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1、第12講 教學方案
——彎曲內(nèi)力(Ⅰ)
基
本
內(nèi)
容
彎曲內(nèi)力、剪力圖與彎矩圖。
教
學
目
的
1、 掌握彎曲變形與平面彎曲等基本概念。
2、 純熟掌握用截面法求彎曲內(nèi)力。
3、 純熟列出剪力方程和彎矩方程并繪制剪力圖和彎矩圖。
重
點
、
難
點
本節(jié)重點:用截面法求彎曲內(nèi)力。
本節(jié)難點:運用剪力方程和彎矩方程繪制剪力圖和彎矩圖。
第四章 彎曲內(nèi)力
§4-1概述
圖5-1為工程中常用的橋式起重機大梁和火車輪軸,它們都是受彎構(gòu)件。
彎曲變形:桿件在垂直于其軸線的載荷作用下,使原為直線的軸線變?yōu)榍€的變形。一
2、般將承受彎曲變形的桿件稱為梁。
對稱彎曲:梁的每一種橫截面至少有一根對稱軸,這些對稱軸構(gòu)成對稱面。所有外力都作用在其對稱面內(nèi)時,梁彎曲變形后的軸線將是位于這個對稱面內(nèi)的一條曲線,這種彎曲形式稱為對稱彎曲,如圖5-2所示。
對稱彎曲是彎曲問題中最常用的狀況。
§4-2剪力與彎矩
靜定梁:梁的所有支座反力均可由靜力平衡方程擬定。
靜定梁的基本形式有:
簡支梁:一端為固定鉸支座,而另一端為可動鉸支座的梁,如圖5-3a所示。
懸臂梁:一端為固定端,另一端為自由端的梁,如圖5-3b所示。
外伸梁:簡支梁的一端或兩端伸出支座之外的梁,如圖5-3c所示?!?-3剪力與彎矩方程
3、 剪力圖與彎矩圖
如圖5-4a所示的簡支梁,其兩端的支座反力 、可由梁的靜力平衡方程求得。用假想截面將梁分為兩部分,并以左段為研究對象(圖5-4b)。由于梁的整體處在平衡狀態(tài),因此其各個部分也應處在平衡狀態(tài)。據(jù)此,截面I―I上將產(chǎn)生內(nèi)力,這些內(nèi)力將與外力 、,在梁的左段構(gòu)成平衡力系。
由平衡方程,則
這一與橫截面相切的內(nèi)力 稱為橫截面I―I上的剪力,它是與橫截面相切的分布內(nèi)力系的合力。
根據(jù)平衡條件,若把左段上的所有外力和內(nèi)力對截面I―I的形心 取矩,其力矩總和應為零,即,則
這一內(nèi)力偶矩稱為橫截面I―I上的彎矩。它是與橫截面垂直的分布內(nèi)力系的合力偶矩。剪力和彎矩均
4、為梁橫截面上的內(nèi)力,它們可以通過梁的局部平衡來擬定。
剪力、彎矩的正負號規(guī)定:使梁產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的剪力規(guī)定為正,反之為負,如圖5-5所示;使梁的下部產(chǎn)生拉伸而上部產(chǎn)生壓縮的彎矩規(guī)定為正,反之為負,如圖5-6所示。
一般狀況下,梁橫截面上的剪力和彎矩隨截面位置不同而變化,將剪力和彎矩沿梁軸線的變化狀況用圖形表達出來,這種圖形分別稱為剪力圖和彎矩圖。畫剪力圖和彎矩圖的基本措施有二種:
1.剪力、彎矩方程法
若以橫坐標 表達橫截面在梁軸線上的位置,則各橫截面上的剪力和彎矩可以表達為的函數(shù),即
上述函數(shù)體現(xiàn)式稱為梁的剪力方程和彎矩方程。根據(jù)剪力方程和彎矩方程即可畫出剪力圖和彎矩圖。
5、
畫剪力圖和彎矩圖時,一方面要建立 和 坐標。一般取梁的左端作為 坐標的原點,坐標和 坐標向上為正。然后根據(jù)截荷狀況分段列出和 方程。由截面法和平衡條件可知,在集中力、集中力偶和分布載荷的起止點處,剪力方程和彎矩方程也許發(fā)生變化,因此這些點均為剪力方程和彎矩方程的分段點。分段點截面也稱控制截面。求出分段點處橫截面上剪力和彎矩的數(shù)值(涉及正負號),并將這些數(shù)值標在 、坐標中相應位置處。分段點之間的圖形可根據(jù)剪力方程和彎矩方程繪出。最后注明和的數(shù)值。
例4-1 簡支梁受力如圖a所示。試寫出梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。
解:(1)求支座反力
由平衡方程和分別求得
,
運用
6、平衡方程對所求反力進行校核。
(2)建立剪力方程和彎矩方程
以梁的左端為坐標原點,建立坐標,如圖a所示。
因在C處分布載荷的集度發(fā)生變化,故分二段建立剪力方程和彎矩方程。
AC段:
CB段:
3.求控制截面內(nèi)力,繪、圖
圖:AC段內(nèi),剪力方程是的一次函數(shù),剪力圖為斜直線,故求出兩個端截面的剪力值,,,分別以a、c標在坐標中,連接a、c的直線即為該段的剪力圖。CB段內(nèi),剪力方程為常數(shù),求出其中任一截面的內(nèi)力值,例如,連一水平線即為該段剪力圖。梁AB的剪力圖如圖b所示。
圖:AC段內(nèi),彎矩方程是的二次函數(shù),表白彎矩圖為二次曲線,求出兩個端截面的彎矩,,,分別以a、c標在坐標中。由剪力圖知在d點處,該處彎矩獲得極值。令剪力方程,解得,求得,以d點標在坐標中。據(jù)a、d 、c三點繪出該段的彎矩圖。CB段內(nèi),彎矩方程是的一次函數(shù),分別求出兩個端點的彎矩,以c、b標在坐標中,并連成直線。AB梁的圖如圖c所示。