SQ6S伸縮臂式隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)1

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1、 SQ6S伸縮臂式隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 1 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 SQ6S伸縮臂式隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 第一章 概述 SQ6S 型隨車(chē)起重機(jī)

2、是以解放 CA1165P1K2L2 載重汽車(chē)為底盤(pán)，起重機(jī) 直接安裝在駕駛室和貨箱之間的車(chē)架上，車(chē)架部分改裝，動(dòng)力以取力機(jī)構(gòu)的 形式從汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)得到動(dòng)力，各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力皆來(lái)源于液壓泵，在設(shè)計(jì)過(guò) 程中，強(qiáng)調(diào)整車(chē)的性?xún)r(jià)比。 第二章 整車(chē)穩(wěn)定性的計(jì)算 一、 裝后起重機(jī)作業(yè)的主要參數(shù)和起重性能表：表一 類(lèi)別 起 重 機(jī) 性 能 參 數(shù) 工作幅度 (m) 2.25 3 4 5 6 6.6

3、 8 9.2  項(xiàng)目 單位 數(shù)值 最大額定起重量 Kg 6000 最大最小工作幅度 m 9.24/2.25 吊臂長(zhǎng)度 m 4.16~9.46 最大起升高度 m 12 最大起 全縮 T.m 13.5 升力矩 全伸 T.m 10.2 支腿 全縮 m 2.15 跨距 全伸 m 5 鋼絲繩 直徑 mm 11 長(zhǎng)度 m 63 額定起升重量 (Kg) 臂長(zhǎng) 4.16 臂長(zhǎng) 6.81 臂長(zhǎng) 9.46 6000 3900 3

4、500 4500 3700 3200 3300 2600 2500 2300 1900 1700 1700 1500 1250 1100 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 二、 底盤(pán)重心位置計(jì)算 1.根據(jù)底盤(pán)技術(shù)參數(shù)可知如下參數(shù)：表二 CA1165P1K2L2 技術(shù)參數(shù) 類(lèi)別 項(xiàng)目 單位 數(shù)值 橋 前橋 Kg 2870 空載 Kg 417

5、0 荷 中、后橋 分 前橋 Kg 3730 配 滿(mǎn)載 Kg 12310 中、后橋 軸矩 前橋至中橋 mm 3865 中橋至后橋 mm 1270 2.底盤(pán)本身重心距前橋的距離計(jì)算 R 根據(jù)表二可知空載時(shí)汽車(chē)的橋荷情況，如圖一可計(jì)算出 R 根據(jù)力學(xué)公式可得： R=4170 (3865+1270/2)/7040=2665mm 三、 吊機(jī)本身重心的計(jì)算 1． 吊機(jī)在全縮狀態(tài)時(shí)的

6、重心計(jì)算 1．1 各部件距回轉(zhuǎn)中心的距離 L(i)mm 和各部件的重量 G(i)Kg 1.1.1 吊勾總成 L(1)=3940 G(1)=54.1 1.1.2 伸縮臂總成 L(2)=1800 G(2)=723.4 1.1.3 起升機(jī)構(gòu) L(3)=-55 G(3)=95 3 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 1.1.4 轉(zhuǎn)臺(tái)與齒輪柱焊接L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安裝總成L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿與活動(dòng)支腿裝配

7、 L(6)=-270G(6)=506.8 1.1.7 回轉(zhuǎn)基座裝配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座與固定腿焊接L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操縱系統(tǒng) L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液壓系統(tǒng) L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 變幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 i 12 1.2 吊機(jī)自重： G(S)= G(i)=2337 Kg i 1 1.3 吊機(jī)重心距回轉(zhuǎn)中心距離

8、： i 12 L1 =  G(i)  L(i)/ G(S)=620 mm i 1 2. 吊機(jī)在全伸狀態(tài)時(shí)的重心計(jì)算 2.1 各部件距回轉(zhuǎn)中心的距離 L2(i)mm 經(jīng)分析可知：只有吊勾和伸縮臂總成的重心發(fā)生變化 2.1.1 吊勾總成 L2(1)=9240 2.1.2 伸縮臂總成 L2(2)=4000 2.2 吊機(jī)重心距回轉(zhuǎn)中心距離： i 12 L1 =  G(i)  L(i)/ G(S)=1421 mm i 1 3. 吊機(jī)在行駛狀態(tài)下

9、的橋荷分布： 根據(jù)上述計(jì)算全縮時(shí)吊機(jī)重心距回轉(zhuǎn)中心距離為620mm 。又根據(jù)設(shè) 4 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 計(jì)圖紙可知：回轉(zhuǎn)中心距前橋的距離為 1500mm 。因此吊機(jī)重心距前 橋距離為 620+1500=2120mm 根據(jù)圖二受力分析可知前、后橋增加的重量分別 為 R1、R2 R1 X 4500 =2337 X (4500-2120) = 1236 Kg R2 = 2337-1236 = 1101 Kg 由此可知：行駛狀態(tài)下前橋的橋荷為 2870+1236=4106 Kg 4．整車(chē)在起吊最危險(xiǎn)時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算 如圖三所示可知： 5 2020 年 4 月 19 日