換刀機械手設(shè)計帶CAD圖
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題 目
加工中心換刀機械手設(shè)計
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：
1、主要任務(wù)與目標
1、英文翻譯：查閱二篇以上英文期刊論文，要求翻譯成中文，中文字符2000字以上。
2、畢業(yè)調(diào)研：完成畢業(yè)調(diào)研報告。
3、機械手的運動和動作均由氣動元件（氣缸）控制，擬定氣動控制回路；
5 、完成換刀機械手總裝圖紙的設(shè)計，完成主要零件的圖紙設(shè)計，繪制機械手運動位置圖、結(jié)構(gòu)圖；總量約3張A0幅面大小，設(shè)計說明書10000字以上；
4、完成畢業(yè)設(shè)計的其它工作。
2、主要內(nèi)容與基本要求
（1）換刀機械手要求能實現(xiàn)抓刀、拔刀、轉(zhuǎn)位和裝刀等完整的換刀動作； 設(shè)計運動方案，繪制機械手運動位置圖、結(jié)構(gòu)圖，完成換刀機械手總裝圖紙的設(shè)計。
（2）根據(jù)已知參數(shù)完成機械手的設(shè)計計算。
（3）基本要求：
學(xué)生在進行設(shè)計過程中，應(yīng)充分發(fā)揮自己獨立思考和創(chuàng)作設(shè)計，培養(yǎng)和鍛煉工程實際中的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，反對盲從和抄襲行為。設(shè)計期間應(yīng)完成以下工作：
1） 查閱相關(guān)文獻資料，其中外文資料不少于兩篇，外文翻譯不低于2000字，英
文翻譯必須注明出處，并提供原版PDF文件；
2） 對機械手的設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、尺寸計算等
3） 機械手總圖一份；手臂、主軸等零件圖。
4） 相關(guān)設(shè)計計算及應(yīng)力校核。
3、加工中心換刀機械手設(shè)計參數(shù)
已知參數(shù)：機械手用于抓取BT40號刀具，刀具最大重量4公斤；刀具水平存放于刀庫中，刀庫換刀位置處刀套垂直軸線與機床主軸軸線之間水平距離為600mm，且裝刀基準面處于同一水平面；手臂回轉(zhuǎn)范圍0—360°，手臂回轉(zhuǎn)速度90°/s，拔刀與裝刀移動速度300mm/s；
4、主要參考文獻
相關(guān)課程教材；
［1］數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及維修.鄧三鵬、劉朝華??:北京市：國防工業(yè)出版社??，2008??
［2］液壓與氣動技術(shù).毛好喜:北京市：人民郵電出版社??2009??
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編號：32814526
類型：共享資源
大?。?span id="7n3lvp9" class="font-tahoma">32.40MB
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上傳時間：2021-10-15
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機械手
設(shè)計
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