換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖
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刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)
1.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)
1)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù),防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫(kù)中的順序要正確,其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致,防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
3)用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí),要確保裝到位,裝牢靠,并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)調(diào)整,否則不能完成換刀動(dòng)作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開(kāi)機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常,刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠,發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。
2.刀庫(kù)的故障
刀庫(kù)的主要故障有:刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的原因可能有:①聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng);②變頻器故障,應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③PLC無(wú)控制輸出,可能是接口板中的繼電器失效;④機(jī)械連接過(guò)緊;⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低。
刀庫(kù)轉(zhuǎn)不到位的原因可能有:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng),或彈簧太松,造成卡緊力不足;或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確;限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。
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