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1、第六章 彎曲內(nèi)力
一、教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容
1、教學(xué)目標(biāo)
⑴掌握彎曲變形與平面彎曲等基本概念;
⑵熟練掌握用截面法求彎曲內(nèi)力;
⑶熟練列出剪力方程和彎矩方程并繪制剪力圖和彎矩圖;
⑷利用載荷集度、剪力和彎矩間的微分關(guān)系繪制剪力圖和彎矩圖;
2、教學(xué)內(nèi)容
⑴平面彎曲等基本概念;
⑵截面法及簡(jiǎn)便方法求彎曲內(nèi)力;
⑶剪力方程和彎矩方程、繪制剪力圖和彎矩圖;
⑷用載荷集度、剪力和彎矩間的微分關(guān)系繪制剪力圖和彎矩圖;
⑸疊加法繪制剪力圖和彎矩圖。
二、重點(diǎn)難點(diǎn)
1、平面彎曲的概念;
2、剪力和彎矩,剪力和彎矩的正負(fù)符號(hào)規(guī)則;
3、剪力圖和彎矩圖;
4、剪力、彎矩和載荷
2、集度的微分、積分關(guān)系;
5、疊加法繪制剪力圖和彎矩圖。
三、教學(xué)方式
采用啟發(fā)式教學(xué),通過(guò)提問(wèn),引導(dǎo)學(xué)生思考,讓學(xué)生回答問(wèn)題。
四、學(xué)時(shí):4學(xué)時(shí)
五、講課提綱
1、平面彎曲的概念及梁的種類(lèi)
⑴平面彎曲的概念
簡(jiǎn)單回顧
軸向拉、壓:
圖6-1
受力:作用在橫截面上,作用線(xiàn)與桿軸線(xiàn)重合。
變形;沿軸線(xiàn)方向的伸長(zhǎng)或縮短。
剪切:
圖6-2
受力:作用在桿的兩側(cè)面上,作用線(xiàn)⊥軸線(xiàn)。
變形:兩相鄰截面(力作用部位,二力之間)發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。
扭轉(zhuǎn):
圖6-3
受力:T作用在垂直于桿軸的平面內(nèi)(橫截面內(nèi))。
3、
變形:相鄰截面發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
彎曲:討論桿的彎曲暫時(shí)限制在如下的范圍;
①桿的橫截面至少有一根對(duì)稱(chēng)軸(一個(gè)對(duì)稱(chēng)面)
圖6-4
②載荷作用在對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)
在此前提下,可討論桿件彎曲的
受力特點(diǎn):所有外力都作用在通過(guò)桿件軸線(xiàn)的縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi):
圖6-5
變形特點(diǎn):桿件軸線(xiàn)在載荷作用平面內(nèi)彎成一條曲線(xiàn)。
受力、變形具有上述特點(diǎn)的彎曲稱(chēng)為平面彎曲。
⑵何謂梁?
凡是以彎曲為主要變形的桿件,通常稱(chēng)為梁。
⑶梁的種類(lèi):
①簡(jiǎn)支梁
圖6-6
②懸臂梁
圖6-7
③外伸梁
圖6-8
④多跨靜定梁
4、
圖6-9
⑤超靜定梁
圖6-10
2、梁的內(nèi)力及其求法
⑴梁的內(nèi)力—剪力與彎矩
①確定約束反力
圖6-11
②內(nèi)力分析
用截面法沿m-m截面截開(kāi)(任取一段)
圖6-12
按平衡的概念標(biāo)上,M。
--與橫截面相切—剪力
M—內(nèi)力偶矩—彎矩
③內(nèi)力值的確定
用靜力平衡條件: 得
得
(O-- 截面形心)
⑵剪力、彎矩的正、負(fù)號(hào)規(guī)定:
剪力:當(dāng)截面上的FQ使該截面鄰近微段有做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)為正,反之為負(fù)。
圖6-13
彎矩:當(dāng)截面上的彎矩使該截面的鄰近微段下部受拉
5、,上部受壓為正(即凹向上時(shí)為正),反之為負(fù)。
圖6-14
⑶求指定截面上的剪力和彎矩
圖6-15
求圖示梁截面 A、C的內(nèi)力:
解:①求反力:
,
校核:
(無(wú)誤)
②求指定截面上的內(nèi)力:
截面A左(不截到):
(使該段有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì))
圖6-16
(上拉下壓)
截面A右(截到):
圖6-17
截面C左(不截到M1):
圖6-18
6、
截面C右(截到M1):
圖6-19
⑷小結(jié)
基本規(guī)律
①求指定截面上的內(nèi)力時(shí),既可取梁的左段為脫離體,也可取右段為脫離體,兩者計(jì)算結(jié)果一致(方向、轉(zhuǎn)向相反)。一般取外力比較簡(jiǎn)單的一段進(jìn)行分析。
②在解題時(shí),一般在需要內(nèi)力的截面上把內(nèi)力(FQ、M)假設(shè)為正號(hào)。最后計(jì)算結(jié)果是正,則表示假設(shè)的內(nèi)力方向(轉(zhuǎn)向)是正確的,解得的FQ、M即為正的剪力和彎矩。若計(jì)算結(jié)果為負(fù),則表示該截面上的剪力和彎矩均是負(fù)的,其方向(轉(zhuǎn)向)應(yīng)與所假設(shè)的相反(但不必再把脫離體圖上假設(shè)的內(nèi)力方向改過(guò)來(lái))。
7、③梁內(nèi)任一截面上的剪力FQ的大小,等于這截面左邊(或右邊)所有與截面平行的各外力的代數(shù)和。若考慮左段為脫離體時(shí),在此段梁上所有向上的外力會(huì)使該截面上產(chǎn)生正號(hào)的剪力,而所有向下的外力會(huì)使該截面上產(chǎn)生負(fù)號(hào)的剪力。
④梁內(nèi)任一截面上的彎矩的大小,等于這截面左邊(或右邊)所有外力(包括力偶)對(duì)于這個(gè)截面形心的力矩的代數(shù)和。若考慮左段為脫離體時(shí),在此段梁上所有向上的力使該截面上產(chǎn)生正號(hào)的彎矩,而所有向下的力會(huì)使該截面上產(chǎn)生負(fù)號(hào)的彎矩。
另外,若考慮左段梁為脫離體時(shí),在此段梁上所有順時(shí)針轉(zhuǎn)向的外力偶會(huì)使該截面上產(chǎn)生正號(hào)的彎矩,而所有逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的外力偶會(huì)使該截面上產(chǎn)生負(fù)號(hào)的彎矩。
3、剪力
8、圖和彎矩圖
為了知道FQ、M沿梁軸線(xiàn)的變化規(guī)律,只知道指定截面上的FQ、M是不夠的,并能找到、的值及其所在截面,以便對(duì)梁進(jìn)行強(qiáng)度,剛度計(jì)算,我們必須作梁的剪力圖和彎矩圖。
⑴剪力方程和彎矩方程
梁內(nèi)各截面上的FQ、M一般隨橫截面的位置不同而變化,橫截面位置若用沿梁軸線(xiàn)的坐標(biāo) x來(lái)表示,則梁內(nèi)各橫截面上的FQ、M都可以表示為坐標(biāo)x的函數(shù),即
剪力方程
彎矩方程
在建立 、時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)一般設(shè)在梁的左端。
⑵剪力圖和彎矩圖
根據(jù)、,我們可方便地將、沿梁軸線(xiàn)的變化情況形象地表現(xiàn)出來(lái),其方法是
橫坐標(biāo)x---橫截面位置
縱坐標(biāo)或---按比例表示梁的內(nèi)力
、畫(huà)在橫
9、坐標(biāo)的上邊
、畫(huà)在橫坐標(biāo)的下邊
⑶剪力圖、彎矩圖的特點(diǎn):(舉例說(shuō)明)
例題6-1:
圖6-20
解:⑴求約束反力
整體平衡,求出約束反力:
; 注意;約束反力的校核
⑵分段列、
注意:三定
①定坐標(biāo)原點(diǎn)及正向
原點(diǎn):一般設(shè)在梁的左端;
正向:自左向右為正向。
②定方程區(qū)間
即找出分段點(diǎn);
分段的原則:載荷有突變之處即為分段點(diǎn)。
③定內(nèi)力正負(fù)號(hào)
截面上總設(shè)正號(hào)的剪力、彎矩。
三定后即可建立、
列、:
AC段:(根據(jù) 圖b列方程)
(0
10、
(0≤x1≤a) ⑵
CB段:(圖c)
(ab時(shí),
據(jù)M圖可見(jiàn),c截面處有,
若a=b=l/2,則:
在集中力作用處,F(xiàn)Q圖有突變(不連續(xù)),突變的絕對(duì)值等于該集中力的大?。唬粓D有一轉(zhuǎn)折點(diǎn),形成尖角。(M圖的切線(xiàn)斜率有突然變化)
例題6-2
圖6-21
AC段:
(0b,則集中力偶左側(cè)截面上有最大彎矩
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