《《彎曲內(nèi)力》PPT課件.ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《彎曲內(nèi)力》PPT課件.ppt(44頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單輝祖 ,材料力學(xué)教程 1 第 5 章 彎曲內(nèi)力 直梁 彎曲內(nèi)力 載荷與彎曲內(nèi)力間的微分關(guān)系 剛架 彎曲內(nèi)力 本章主要研究 : 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 2 1 引言 2 梁的約束與類型 3 剪力與彎矩 4 剪力、彎矩方程與剪力、彎矩圖 5 FS , M 與 q 間的微分關(guān)系 6 剛架與曲梁的內(nèi)力 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 3 1 引 言 彎曲實(shí)例 彎曲及其特征 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 4 彎曲實(shí)例 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 5 彎曲及其特征 外力或外力偶的矢量垂直于桿軸 變形特征: 桿軸由直線變?yōu)榍€ 彎曲與梁: 以軸線變彎為主要特征的變形形式 彎曲 以彎曲為主要變形的桿件 梁 外力特征: 畫計(jì)算
2、簡圖時(shí),通常以軸線代表梁 計(jì)算簡圖: 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 6 2 梁的約束與類型 約束形式與反力 梁的類型 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 7 約束形式與反力 主要約束形式與反力 固定 鉸支座 , 支反力 FRx 與 FRy 可動(dòng) 鉸支座 , 垂直于支承平面的支反力 FR 固定 端 , 支反力 FRx , FRy與矩為 M 的支反力偶 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 8 梁的類型 簡支梁 : 一端固定鉸支、另一端可動(dòng)鉸支的梁 外伸梁 : 具有一個(gè)或兩個(gè)外伸部分的簡支梁 懸臂梁 : 一端固定、另一端自由的梁 常見靜定梁 靜不定梁 約束反力數(shù)超過有效平衡方程數(shù)的梁 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 9 3 剪力與彎矩
3、剪力與彎矩 正負(fù)符號(hào)規(guī)定 剪力與彎矩計(jì)算 例題 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 10 剪力與彎矩 FS 剪力 M 彎矩 剪力 作用線位于所切橫截面的內(nèi)力 彎矩 矢量位于所切橫截面的內(nèi)力偶矩 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 11 正負(fù) 符號(hào)規(guī)定 使微段沿順時(shí)針方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的剪力為正 使微段彎曲呈凹 形的彎矩為正 使橫截面頂部受 壓的彎矩為正 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 12 一側(cè))( 1 S n i iFF 剪力與彎矩計(jì)算 FS 剪力 M 彎矩 0 0 S1 FFF,F Ayy 1S FFF Ay 故 0)( ,0 1 bFabFMM AyC )( 1 abFbFM Ay 故 一側(cè))( 1 n i CimM 在保留梁
4、段上,方向 與切開截面正 FS 相反 的外力為正, 與正 M 相反的外力偶矩為正 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 13 假想地將梁切開,并任選一段為研究對(duì)象 畫所選梁段的受力圖, FS 與 M 宜均設(shè)為正 由 SFy = 0 計(jì)算 FS 由 SMC = 0 計(jì)算 M, C 為截面形心 計(jì)算方法與步驟 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 14 例 題 例 5-1 計(jì)算橫截面 E、 橫截面 A+與 D-的剪力與彎矩。 解 : 0 ,0 S AyEy FFF FFAy 2 FFBy 3 FFF AyA 2S FMM AyA eFl FF D S 00 FM D FFF AyE 2S 2e lFMM AyE 0 02 ,
5、0 eAyEC MlFMM 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 15 4 剪力、彎矩方程與圖 剪力與彎矩方程 剪力與彎矩圖 例題 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 16 剪力與彎矩方程 )(SS xFF )( xMM FS , M 沿桿軸( x軸 ) 變化的解析表達(dá)式 剪力方程 彎矩方程 2 qlFF ByAy qxFF Ay S )(0 lx 2 xqxxFM Ay )(0 lx qxqlF 2S 222 xqxqlM 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 17 剪力與彎矩圖 表示 FS 與 M 沿桿軸 ( x軸 ) 變化情況 的圖線 , 分別稱為 剪力圖 與 彎矩圖 2)( ,2( 0 ) SS qllFqlF 二次拋物線
6、直線 qxqlF 2S 222 xqxqlM 畫剪力圖 畫彎矩圖 土建等類技術(shù)部門畫法 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 18 例 題 例 5-2 建立剪力與彎矩方程,畫剪力與彎矩圖 解 : 1. 支反力計(jì)算 2. 建立剪力與彎矩方程 )(0 , 1S1 axlbFFF Ay )(0 , 2S2 bxlaFFF By )(0 , 1111 axxlbFxFM Ay )(0 , 2222 bxlaFxFM By AC 段 CB 段 lbFFAy l aFFBy 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 19 3. 畫剪力與彎矩圖 11 xl bFM 22 xl aFM l bFF S1 l aFF S2 剪力圖 : 彎矩圖
7、 : 最大值 : l F a bM m a x 時(shí))( m a xS, abl bFF 4. 討論 在 F 作用處 , 左右橫截面上 的 彎矩相同 , 剪力值突變 FFF 左右 SS 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 20 解 : 1. 支反力計(jì)算 2 2qaM,qaF CCy 2. 建立剪力與彎矩方程 AB 段 BC 段 )(0 11S1 axqxF )(0 2S2 axqaF )(0 2 1211 axqxM )(0 2 2222 axqaq a xM 例 5-3 建立剪力與彎矩方程,畫剪力與彎矩圖 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 21 3. 畫剪力與彎矩圖 4. 討論 在 Me 作用處, 左右橫截面 上
8、的 剪力相同,彎矩值突變 eMMM 左右 1S1 qxF qaF S2 2 2 11 qxM 2 2 22 qaq a xM 剪力圖: 彎矩圖: 剪力彎矩最大值 : 2 2 m ax qaM m axS qaF 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 22 例 5-4 載荷可沿梁移動(dòng),求梁的最大剪力與最大彎矩 解 : 1. FS 與 M 圖 l FlF Ay )( l FlFF Ay )()( S lFFM Ay 1)( 2. FS 與 M 的最大值 FFF )0(Sm a xS, 42m a x FllMM lF M 21 d )(d 0 2 l 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 23 5 載荷集度、剪力與彎矩間 的
9、微分關(guān)系 FS , M 與 q 間的 微分關(guān)系 利用 微分關(guān)系畫 FS 與 M 圖 例題 微分關(guān)系法要點(diǎn) 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 24 FS, M 與 q 間的 微分關(guān)系 (a ) 0)d(d 0 SSS FFxqF,F y ( b ) 0d2ddd 0 S MxFxxqMM,M C qxF dd S Sdd FxM qxM 22dd q 向上為正 x 向右為正 注意: 梁微段平衡方程 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 25 均布載荷下 FS 與 M 圖特點(diǎn) 直線 2次凹曲線 2 次凸曲線 qxF dd S Sdd FxM qxM 22dd 利用 微分關(guān)系畫 FS 與 M 圖 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 2
10、6 2. 計(jì)算支反力、剪力與彎矩 lMFF ByAy e q=0, FS 圖 水平直線, M 圖 直線 求 FSA+ 畫 FS 圖 求 MA+ 與 MB- 畫 M 圖 應(yīng)用 利用微分關(guān)系畫梁的剪力與彎矩圖 1. 問題分析 l MFF AyA eS eMM A 0BM 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 27 l MF A eS eMM A 0BM 3. 畫剪力圖 4. 畫彎矩圖 FS 圖 水平直線 M 圖 斜直線 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 28 例 題 例 5-5 畫剪力與彎矩圖 斜線 ql/8 0 ql2/16 ql/8 -3ql/8 ql2/16 0 解 : 1. 形狀判斷 2. FS 與 M 計(jì)算 單
11、輝祖 ,材料力學(xué)教程 29 1 3 2 D D xl x 8 3lx D 2 8328383 lqlqlM D 9ql2/128 3. 畫 FS與 M圖 1289 2qlM D 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 30 例 5-6 畫組合梁的剪力與彎矩圖 解 : 1. 問題分析 組合梁 ,需拆開 ,以分析梁的受力 承受集中載荷 , FS 與 M 圖 由 直線 構(gòu)成 2 FFF CyAy 2 3FF Dy 2 3 FaM D 2. 受力分析 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 31 特點(diǎn) :鉸鏈傳力不傳力偶矩 , 與鉸相連 的兩橫截面上 , M = 0 , FS 不一定為零 3. 畫 FS 圖 水平直線 4. 畫 M
12、圖 直線 2 3 m axS FF 2 3 m a x FaM 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 32 利用微分關(guān)系,確定各梁段 剪力、彎矩 圖的 形狀 計(jì)算各梁段 起點(diǎn) 、 終點(diǎn) 與 極值點(diǎn) 等 截面的 剪力 與彎矩 將上述二者結(jié)合,繪制梁的 剪力與彎矩 圖 在集中載荷作用下,梁的剪力與彎矩 圖一定由 直 線所構(gòu)成 均布載荷作用梁段,剪力圖為斜線,彎矩圖為二 次拋物線,其凹凸性由載荷集度的正負(fù)而定 微分關(guān)系法要點(diǎn) 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 33 合力大?。?非均布載荷的合力 BAxx xxqF d)(R R R d)( F xxxq x B A x x 合力作用線位置 : 載荷集度 圖的面積 載荷集度圖
13、 形心橫坐標(biāo) 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 34 線性分布載荷集度的一般表達(dá)式為 線性分布載荷梁的內(nèi)力 baxxq )( qxF dd S Sdd FxM qxM 22dd ( a、 b 為常數(shù)) FS 為 x 的二次函數(shù), FS 圖為拋物線 M 為 x 的三次函數(shù), M 圖為三次曲線 M 圖的凹凸,由 q 的正負(fù)確定 線性分布載荷 線性分布載荷梁內(nèi)力 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 35 解 : 1. 外力分析 20R lqF 60 lqF Ay 30lqFBy 例 5-7 建立剪力彎矩方程 , 畫剪力彎矩圖 , 用微分關(guān)系校核 2. 建立剪力與彎矩方程 l xqxlqF 00 S 26 326 00 x
14、 l xqxxlqM 200S 26 xlqlqF 300 66 xlqxlqM 例 題 l xqxq 0)( 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 36 200S 26 xlqlqF 300 66 xlqxlqM 3. 畫剪力與彎矩圖 2 次拋物線 3 次曲線 q 0l2/(9 3) 026 200S xlqlqF 3966 2 0300 lqxlqxlqM CCC 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 37 4. 利用微分關(guān)系檢查 FS 與 M 圖 FS 圖 二次拋物線 M 圖 三次曲線 x q x F d d d d 2S 2 q 漸減, q 0 FS 圖 凸曲線 0dd 22 qxM M 圖 凸曲線 FS = 0
15、 處 , M 圖存在極值; q = 0 處 , FS 圖存在極值 baxq 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 38 6 剛架與曲梁的內(nèi)力 剛架內(nèi)力 曲梁內(nèi)力 例題 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 39 剛架內(nèi)力 剛架 用剛性接頭連接的桿系結(jié)構(gòu) 限制相連桿端截面間的相 對(duì)線位移與角位移 可傳力,也可傳遞力偶矩 剛架內(nèi)力 一般存在三內(nèi)力分量 軸力 FN; 剪力 FS ; 彎矩 M 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 40 例 題 解 : 1. 外力分析 0 ,0 ,0 yAx FMF /2 , qaFFqaF AyCyAx 2. 建立內(nèi)力方程 BC 段: ,2S1 qaF AB 段: ,2S2 qxF 2N2 qaF 11 2
16、 x qaM 222 22 xqaqaM 例 5-8 試畫剛架的內(nèi)力圖 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 41 3. 畫內(nèi)力圖 2S2S1 ,2 qxF qaF 2 ,0 N2N1 qaFF 22211 22 ,2 xqaqaMxqaM 彎矩圖畫法:與彎矩對(duì)應(yīng)的點(diǎn),畫在所在橫截面彎曲時(shí)受壓一側(cè) 彎矩圖特點(diǎn) : 如剛性接頭處無外力偶,則彎矩連續(xù) 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 42 曲梁內(nèi)力 曲梁 軸線為平面曲線、且橫截面的縱向?qū)ΨQ軸均位于軸線 平面的桿件,稱為平面曲桿。 以彎曲為主要變形的平面曲桿,稱為平面曲梁。 曲桿內(nèi)力 一般存在三內(nèi)力分量 軸力 FN; 剪力 FS ; 彎矩 M c o sS FF s inFRM s in N FF 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 43 例 題 解 :在 AB與 BC段分別選取坐標(biāo), AB桿的彎矩方程為: 2)( 2qx xM BC桿的彎矩方程: s in2)( 2 aqaqaM )s in21(2 2 qa 例 5-9 試畫剛架的彎矩圖 單輝祖 ,材料力學(xué)教程 44 本章結(jié)束 !