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廣西科技大學(xué)
《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
課題名稱(chēng) X-Y 數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)
學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
姓 名
指導(dǎo)教師
6 月
25
日
2、
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摘要
數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益 ,
顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用 , 并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制
造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、 柔性化、 集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)
志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用
,
給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、
產(chǎn)品
種類(lèi)和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。
X-Y
數(shù)控工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)
床的重要組成部分 , 其制造
3、精度對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度有著重要的影響。
X-Y 數(shù)控工作臺(tái)一般由導(dǎo)軌座、 移動(dòng)滑塊、 工作、 滾珠絲杠螺母
副以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。本次課程設(shè)計(jì)內(nèi)容主要是對(duì)數(shù)控銑床的
X-Y
數(shù)控工作臺(tái)的滾珠絲杠螺母副、
步進(jìn)電機(jī)、
導(dǎo)軌副的計(jì)算和選用。
關(guān)鍵詞
:
數(shù)控機(jī)床
開(kāi)環(huán)控制
滾珠絲杠
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
滾動(dòng)導(dǎo)
軌
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目錄
一、 設(shè)計(jì)的目的 0
二、 設(shè)計(jì)任務(wù) 0
三、 設(shè)計(jì)主要步驟 0
( 一 ) 確定設(shè)計(jì)總體方案 1
1. 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇。 1
2. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) , 完成進(jìn)給控制系統(tǒng)原理框圖及步進(jìn)電機(jī)的
控制驅(qū)動(dòng)。 ............................................
2
(
二 )
機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與選型 ...........................
3
1.
導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算。 .
5、.........................
3
2.
計(jì)算切削力。 .......................................
3
(
三 )
滾珠絲杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及效驗(yàn)。....................
4
1.
最大工作載荷的計(jì)算。 ...............................
4
2.
最大計(jì)算動(dòng)載荷的確定。 .............................
5
3.
規(guī)格型號(hào)的初選。 ...................................
6
6、
4.
傳動(dòng)效率的計(jì)算。 ...................................
7
5.
剛度的驗(yàn)算。 .......................................
8
6.
穩(wěn)定性的驗(yàn)算。 .....................................
9
7.
臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算。 ..................................
10
8.
滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸的確定。..............
10
(
四 )
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選用。
7、................
14
1.
傳動(dòng)計(jì)算 ...........................................
14
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2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算及選型。 15
3. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M的計(jì)算。 18
( 五 ) 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
1. 工作載荷的計(jì)算。 23
2. 小時(shí)額定工作壽命的計(jì)算。 23
3. 距離額定壽命的計(jì)算。 23
4. 額定動(dòng)載荷計(jì)算。 24
5. 導(dǎo)軌副選
8、型 25
6. 安裝連接尺寸。 26
四、 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27
五、 機(jī)械部分裝配圖的繪制 27
結(jié)束語(yǔ) 28
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
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一、 設(shè)計(jì)的目的
《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié) , 要求學(xué)生綜
合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí) , 獨(dú)立進(jìn)行的設(shè)計(jì)訓(xùn)練 , 主要目的是 :
1) 經(jīng)過(guò)本設(shè)計(jì) , 使學(xué)生全面地、 系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基
本組成及其相關(guān)基本知識(shí) , 學(xué)習(xí)總體方案擬定、 分析與
9、比較的方法。
2) 經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) , 掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、 設(shè)計(jì)計(jì)算方法及選用原則。
3) 經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) , 掌握常見(jiàn)伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、 計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式。
4) 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力 , 學(xué)習(xí)并初步樹(shù)立” 系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想。
5) 鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、 查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫(xiě)科技論文的能力。
二、 設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)一套供立式數(shù)控銑床使用的 X-Y 數(shù)控工作臺(tái) , 主要參數(shù)如下 :
1) 立銑刀 最大 直徑 d 15mm ; 立銑 刀齒數(shù) Z 3 ;
10、最大 銑削 寬 度
ac 15mm ; 最大背吃刀量 ap 8 ; 加工材料為碳素鋼或有色金屬。
2) X、 Y 方向的定位精度均為 0.02mm。
3) 工作臺(tái)尺寸為 220mm 240mm , 加工范圍為 240mm 260mm;
4) 工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度 v xmax v ymax 3000mm / min , 工作臺(tái)進(jìn)給最
快移動(dòng)速度 vx max v y max 400mm / min , 加減速 0.4s 。
三、 設(shè)計(jì)主要步驟
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11、
( 一) 確定設(shè)計(jì)總體方案
1. 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇。
( 1) 絲杠螺母副的選用。
由于該立式銑床為經(jīng)濟(jì)型機(jī)床 , 由于精度要求不高 , 因此采用開(kāi)環(huán)
控制 , 在工作中需把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)
, 而且對(duì)定位精
度有要求 , 因此選擇定位絲杠。由于需要達(dá)到
0.02mm的定位精度 , 初
選 0.01mm 的脈沖當(dāng)量。而滑動(dòng)絲杠副的定位精度普遍為
0.05mm , 達(dá)不
到所要求的定位精度 , 因此選擇滾珠絲杠螺母副
,
根據(jù)《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)
設(shè)計(jì)》 P95-P97 可知滾珠絲杠螺母副具有摩擦損耗低、
12、
傳動(dòng)效率高、 動(dòng)
/ 靜摩擦變化小、 低速時(shí)無(wú)爬行及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn) , 并可經(jīng)過(guò)絲杠螺母的預(yù)緊消除間隙 , 提高傳動(dòng)剛度。
1) 精度等級(jí)的確定
由《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)典例》 P229 選取滾珠絲杠的精度等級(jí)為 P4。
2) 滾珠循環(huán)方式的確定
由《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 P96-P97 可知外循環(huán)回路轉(zhuǎn)折平緩 , 便于滾
珠循環(huán) , 同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 加工方便。因此滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方
式選擇外循環(huán)。
3) 預(yù)緊方式的選擇
由《數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)踐指南》 P105 可知墊片預(yù)緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 裝卸方便、 剛度高等優(yōu)點(diǎn) , 考慮到本機(jī)床為經(jīng)濟(jì)型機(jī)床 , 定位精度要求不
高 , 因此選擇墊片預(yù)緊。
4) 支承形式的選擇