全球衛(wèi)星定位導航技術(shù)

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1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂

2、芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅

3、節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁

4、荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁

5、莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆肇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆

6、蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇

7、蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈

8、蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈

9、蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆

10、螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆

11、螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈

12、螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞

13、袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆

14、袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇

15、羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞

16、羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅

17、薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆

18、蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄

19、蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄

20、蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅

21、螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃

22、螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃

23、袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈 六、全球衛(wèi)星定

24、位導航技術(shù) （一）全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基本概念： 　　GPS即全球定位系統(tǒng)（英文名：Global Positioning System），又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，中文簡稱為“球位系”，是一個中距離圓型軌道衛(wèi)星導航系統(tǒng)，結(jié)合衛(wèi)星及通訊發(fā)展的技術(shù),利用導航衛(wèi)星進行測時和測距。GPS是美國從本世紀70 年代開始研制,歷時20 余年,耗資200 億美元,于1994 年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實施三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過近十年我國測繪等部門的使用表明,全球定位系統(tǒng)以全天候、高精度、自動化、高效益等特點,贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空

25、攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學等多種學科,從而給測繪領域帶來一場深刻的技術(shù)革命。 　　目前全球定位系統(tǒng)是美國第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)，使用者只需擁有GPS終端機即可使用該服務，無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務（SPS，Standard Positioning Service）和軍規(guī)的精確定位服務（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由于SPS無須任何授權(quán)即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用SPS對美國發(fā)動攻擊，故在民用訊號中人為地加入誤差(即SA政策，Selective Availabi

26、lity)以降低其精確度，使其最終定位精確度大概在100米左右；軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后，克林頓政府決定取消對民用訊號的干擾。因此，現(xiàn)在民用GPS也可以達到十米左右的定位精度。 　　GPS系統(tǒng)并非GPS導航儀，多數(shù)人提到GPS系統(tǒng)首先聯(lián)想到GPS導航儀，GPS導航儀只是GPS系統(tǒng)運用中的一部分。GPS系統(tǒng)是迄今最好的導航定位系統(tǒng)，隨著它的不斷改進，硬、軟件的不斷完善，應用領域正在不斷的開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。 發(fā)展歷程 　　自1978年以來已經(jīng)有超過50顆GPS和NAVSTAR衛(wèi)星進入軌道。 中國北斗衛(wèi)星 前身 　　G

27、PS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過地球13次，并且無法給出高度-{A|zh-cn:信息;zh-tw:資訊}-，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗，并驗證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對潛艇和艦船導航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。為此,美國海軍研究實驗室(NRL)提出了名為“Tinmation”的用12

28、到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗了原子鐘計時系統(tǒng)，這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個星群的計劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道 該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎傳播衛(wèi)星測距信號，其強大的功能，當信號密度低于環(huán)境噪聲的１％時也能將其檢測出來。偽隨機碼的成功運用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個重要基礎。海軍的計劃主要用于為艦船提供低動態(tài)的2維定位，空軍的計劃能供提供高動態(tài)服務，然而系統(tǒng)過于復雜。由于同時研制兩個系統(tǒng)會造成巨

29、大的費用而且這里兩個計劃都是為了提供全球定位而設計的，所以1973年美國國防部將2者合二為一，并由國防部牽頭的衛(wèi)星導航定位聯(lián)合計劃局（JPO)領導，還將辦事機構(gòu)設立在洛杉磯的空軍航天處。該機構(gòu)成員眾多，包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。 　　計劃 　　最初的GPS計劃在聯(lián)合計劃局的領導下誕生了，該方案將24顆衛(wèi)星放置在互成120度的三個軌道上。每個軌道上有8顆衛(wèi)星，地球上任何一點均能觀測到6至9顆衛(wèi)星。這樣，粗碼精度可達100m,精碼精度為10m。 由于預算壓縮，GPS計劃部得不減少衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量，改為將18顆衛(wèi)星分布在互成60度的6個軌道上。然而

30、這一方案使得衛(wèi)星可靠性得不到保障。1988年又進行了最后一次修改：21顆工作星和3顆備份星工作在互成30度的6條軌道上。這也是現(xiàn)在GPS衛(wèi)星所使用的工作方式。 　　計劃實施 衛(wèi)星定位圖示 GPS計劃的實施共分三個階段： 　　第一階段為方案論證和初步設計階段。 　　從1978年到1979年，由位于加利福尼亞的范登堡空軍基地采用雙子座火箭發(fā)射4顆試驗衛(wèi)星，衛(wèi)星運行軌道長半軸為26560km,傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)，結(jié)果令人滿意。 　　第二階段為全面研制和試驗階段 　　從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆稱

31、為“BLOCK I”的試驗衛(wèi)星，研制了各種用途的接收機。實驗表明，GPS定位精度遠遠超過設計標準，利用粗碼定位，其精度就可達14米。 　　第三階段為實用組網(wǎng)階段 　　1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，這一階段的衛(wèi)星稱為“BLOCK II” 和 “BLOCK IIA”。此階段宣告GPS系統(tǒng)進入工程建設狀態(tài)。1993年底實用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。 組成部分 　　全球定位系統(tǒng)組成 　　系統(tǒng)由監(jiān)控中心和移動終端組成，監(jiān)控中心由通訊服務器及監(jiān)控終端組成。通訊服務器由主控機、GSM/GPRS接受發(fā)送模塊組成。 　　移動

32、終端由GPS接收機，GSM收發(fā)模塊，主控制模塊及外接探頭等組成，事實上GPS定位系統(tǒng)是以GSM、GPS、GIS組成具有高新技術(shù)的“3G”系統(tǒng)。 　　GPS接收機的結(jié)構(gòu)分為：天線單元和接收單元兩大部分。 　　定位系統(tǒng)組成 　　全球定位系統(tǒng)組成部分 　　GPS系統(tǒng)包括三大部分: 空間部分—GPS星座(GPS星座是由24顆衛(wèi)星組成的星座，其中21顆是工作衛(wèi)星，3顆是備份衛(wèi)星)；地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設備部分—GPS 信號接收機。 美國GPS 空間部分 　　GPS的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上(每

33、個軌道面4 顆) ,軌道傾角為55。此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。GPS 衛(wèi)星產(chǎn)生兩組電碼, 一組稱為C/ A 碼( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一組稱為P 碼(Procise Code 10123MHz) ,P 碼因頻率較高,不易受干擾,定位精度高,因此受美國軍方管制,并設有密碼,一般民間無法解讀,主要為美國軍方服務。C/ A 碼人為采取措施而刻意降低精度后,主要開放給民間使用。 　　地面控制部分

34、 　　地面控制部分由一個主控站,5 個全球監(jiān)測站和3 個地面控制站組成。監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測量到所有可見衛(wèi)星的接受機。監(jiān)測站將取得的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括電離層和氣象數(shù)據(jù),經(jīng)過初步處理后,傳送到主控站。主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據(jù),計算出衛(wèi)星的軌道和時鐘參數(shù),然后將結(jié)果送到3 個地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運行至上空時,把這些導航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。這種注入對每顆GPS 衛(wèi)星每天一次,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進行最后的注入。如果某地面站發(fā)生故障,那么在衛(wèi)星中預存的導航信息還可用一段時間,但導航精度會逐漸降低。 　　對于導航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。星

35、的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運動及其軌道的的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預定軌道運行，都要由地面設備進行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標準—GPS時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測 各顆衛(wèi)星的時間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導航電文發(fā)給用戶設備。 GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站。 　　用戶設備部分 　　用戶設備部分即GPS 信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。

36、當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后,即可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。接收機硬件和機內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS 用戶設備。GPS 接收機的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般采用機內(nèi)和機外兩種直流電源。設置機內(nèi)電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測。在用機外電源時機內(nèi)電池自動充電。關(guān)機后,機內(nèi)電池為RAM存儲器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小,重量越來越 　　輕,便于野外觀測

37、使用。 GPS衛(wèi)星 　　在測試架上的GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星是由洛克菲爾國際公司空間部研制的，衛(wèi)星重774kg，使用壽命為7年。衛(wèi)星采用蜂窩結(jié)構(gòu)，主體呈柱形，直徑為1.5m。衛(wèi)星兩側(cè)裝有兩塊雙葉對日定向太陽能電池帆板(BLOCK I)，全長5.33m接受日光面積為7.2m2。對日定向系統(tǒng)控制兩翼電池帆板旋轉(zhuǎn)，使板面始終對準太陽，為衛(wèi)星不斷提供電力，并給三組15Ah鎘鎳電池充電，以保證衛(wèi)星在地球陰影部分能正常工作。在星體底部裝有12個單元的多波束定向天線，能發(fā)射張角大約為30度的兩個L波段（19cm和24cm波）的信號。在星體的兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用于與地面監(jiān)控網(wǎng)的通信。此外衛(wèi)星還裝

38、有姿態(tài)控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星保持在適當?shù)母叨群徒嵌?，準確對準衛(wèi)星的可見地面。 　　由GPS系統(tǒng)的工作原理可知，星載時鐘的精確度越高，其定位精度也越高。早期試驗型衛(wèi)星采用由霍普金斯大學研制的石英振蕩器，相對頻率穩(wěn)定度為10 ? 11/天。誤差為14米。1974年以后，gps衛(wèi)星采用銣原子鐘，相對頻率穩(wěn)定度達到10 ? 12/天，誤差8m。1977年，BOKCK II型采用了馬斯頻率和時間系統(tǒng)公司研制的銫原子鐘后相對穩(wěn)定頻率達到10 ? 13/天,誤差則降為2.9m。1981年，休斯公司研制的相對穩(wěn)定頻率為10 ? 14/天的氫原子鐘使BLOCK IIR型衛(wèi)星誤差僅為1m。 （

39、二）衛(wèi)星定位原理 　　GPS的基本定位原理是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。 　　原理介紹 　　當蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星后，美國約翰霍布斯金大學應用物理實驗室的研究人員提出既然可以已知觀測站的位置知道衛(wèi)星位置，那么如果已知衛(wèi)星位置，應該也能測量出接收者的所在位置。這是導航衛(wèi)星的基本設想。GPS導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距

40、離則通過紀錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號

41、中-{A|zh-cn:解調(diào)制;zh-tw:解調(diào)變}-出來，以50b/s-{A|zh-cn:調(diào)制;zh-tw:調(diào)變}-在載頻上發(fā)射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。導航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當用戶接受到導航電文時，提取出衛(wèi)星時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84-{A|zh-cn:大地坐標系;zh-tw:大地坐標系}-中的位置速度等信息便可得知?？梢奊PS導航

42、系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導航電文。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與衛(wèi)星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維-{A|zh-cn:坐標;zh-tw:坐標}-x、y、z外，還要引進一個Δt即衛(wèi)星與接收機之間的時間差作為未知數(shù)，然后用4個方程將這4個未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛(wèi)星的信號。 　　坐標 　　描述你的位置的一組數(shù)值，一般有維度（北或南）和經(jīng)度（東或西）。UTM坐標系以米為單位測量你離赤道（北或南）和本初子午線（東或西）的距離。另外一個坐標系MGPS(Military Grid Reference System)也基于UTM,但是把U

43、TM坐標分割得更細了，它只用在軍用的GPS接收器上。 　　二維和三維坐標 　　GPS定位原理 　　你的平面位置，例如經(jīng)度和維度，稱作二維坐標，至少需要三顆GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來定位二維坐標。如果因為樹木、 　　山峰或建筑物擋住了衛(wèi)星，你可能只能得到二維坐標。 　　定時定位 　　這是指你重啟動你的GPS接收器時，它確定現(xiàn)在位置所需的時間。對于十二通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷啟動時的定位時間一般為三至五分鐘，熱啟動時為十五至三十秒，而對于雙通道接收器，冷啟動時大多超過十五分鐘，熱啟動時為二至五分鐘。 差分技術(shù) 　　為了使民用的精確度提升，科學界發(fā)展另一種

44、技術(shù)，稱為差分全球定位系統(tǒng)(Differential GPS), 簡稱DGPS。亦即利用附近的已知參考坐標點(由其它測量方法所得), 來修正 GPS 的誤差。再把這個即時(real time)誤差值加入本身坐標運算的考慮, 便可獲得更精確的值。 　　GPS有2D導航和3D導航分，在衛(wèi)星信號不夠時無法提供3D導航服務，而且海拔高度精度明顯不夠，有時達到10倍誤差。但是在經(jīng)緯度方面經(jīng)改進誤差很小。衛(wèi)星定位儀在高樓林立的地區(qū)撲捉衛(wèi)星信號要花較長時間 功能及特點 　　精確定時：廣泛應用在天文臺、通信系統(tǒng)基站、電視臺中。 　　工程施工：道路、橋梁、隧道的施工中大量采用GPS設備進行工程測量

45、 。 　　勘探測繪：野外勘探及城區(qū)規(guī)劃中都有用到。 　　導航： 　　武器導航：精確制導導彈、巡航導彈； 　　車輛導航：車輛調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng) ； 　　船舶導航：遠洋導航、港口/內(nèi)河引水 ； 　　飛機導航：航線導航、進場著陸控制 ； 　　星際導航：衛(wèi)星軌道定位； 　　個人導航：個人旅游及野外探險 。 　　定位： 　　1、車輛防盜系統(tǒng)； 　　2、手機，PDA，PPC等通信移動設備防盜，電子地圖，定位系統(tǒng) ； 　　3、 兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)； 　　4、 精準農(nóng)業(yè)：農(nóng)機具導航、自動駕駛，土地高精度平整。 六大特點 　　1、全天候，不受任何天氣

46、的影響； 　　2、全球覆蓋（高達98%）； 　　3、 三維定點定速定時高精度； 　　4、 快速、省時、高效率； 　　5、 應用廣泛、多功能； 　　6、可移動定位。 （三）現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢（項目案例） 　 　　GPS最初就是為軍方提供精確定位而建立的，至今它仍然由美國軍方控制。軍用GPS產(chǎn)品主要用來確定并跟蹤在野外行進中的士兵和裝備的坐標，給海中的軍艦導航，為軍用飛機提供位置和導航信息等。 　　 定位系統(tǒng)組成 　　我國的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》已于己于人1992年10月1日起實施。此外，在軍事部門、交通部門、郵電部門、地礦、煤礦、石油、建筑以及

47、農(nóng)業(yè)、氣象、土地管理、金融、公安等部門和行業(yè)，在航空航天、測時授時、物理探礦、姿態(tài)測定等領域，也都開展了GPS技術(shù)的研究和應用。 　　在靜態(tài)定位和動態(tài)定位應用技術(shù)及定位誤差方面作了深入的研究，研制開發(fā)了GPS靜態(tài)定位和高動態(tài)高精度定位軟件以及精密定軌軟件。在理論研究與應用開發(fā)的同時，培養(yǎng)和造就了一大批技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)隊伍。 　　近幾年，我國已建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等永久性的GPS跟蹤站，進行對GPS衛(wèi)星的精密定軌，為高精度的GPS定位測量提供觀測數(shù)據(jù)和精密星歷服務，致力于我國自主的廣域差分GPS（WADGPS）方案的建立，參與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和GPS增強

48、系統(tǒng)（WAAS）的籌建。同時，我國已著手建立自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)（雙星定位系統(tǒng)），能夠生產(chǎn)導航型GPS接收機。GPS技術(shù)的應用正向更深層次發(fā)展。 　　為適應GPS技術(shù)的應用與發(fā)展，1995年成立了中國GPS協(xié)會，協(xié)會下設四個專業(yè)委員會，希望通過廣泛的交流與合作，發(fā)展我國的GPS應用技術(shù)。 　　目前，GPS系統(tǒng)的應用已將十分廣泛，我們可以應用GPS信號可以進行海、空和陸地的導航，導彈的制導，大地測量和工程測量的精密定位，時間的傳遞和速度的測量等。對于測繪領域，GPS衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)用于建立高精度的全國性的大地測量控制網(wǎng)，測定全球性的地球動態(tài)參數(shù)；用于建立陸地海洋大地測量基準，進行高精度的海

49、島陸地聯(lián)測以及海洋測繪；用于監(jiān)測地球板塊運動狀態(tài)和地殼形變；用于工程測量，成為建立城市與工程控制網(wǎng)的主要手段。用于測定航空航天攝影瞬間的相機位置，實現(xiàn)僅有少量地面控制或無地面控制的航測快速成圖，導致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測的技術(shù)革命。 　　許多商業(yè)和政府機構(gòu)也使用GPS設備來跟蹤他們的車輛位置，這一般需要借助無線通信技術(shù)。一些GPS接收器集成了收音機、無線電話和移動數(shù)據(jù)終端來適應車隊管理的需要。全球定位系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)廣泛應用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、交通、航空、測繪、安全防范、軍事、電力、通訊、城市管理等部門。 （四）全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)（儀器） 　　1、美國GPS 　　由美國國防部

50、于20世紀70年代初開始設計、研制，于1993年全部建成。1994年，美國宣布在10年內(nèi)向全世界免費提供ＧＰＳ使用權(quán)，但美國只向外國提供低精度的衛(wèi)星信號。據(jù)信該系統(tǒng)有美國設置的“后門”，一旦發(fā)生戰(zhàn)爭，美國可以關(guān)閉對某地區(qū)的信息服務。 　　美國媒體聲稱：“GPS是不能倒閉的銀行”。美國知名IT雜志《PCWorld》以美國拯救金融危機中瀕臨破產(chǎn)的銀行為例，發(fā)表評論稱：“GPS顯然是另一家不能倒閉的銀行?！瓕τ跉W洲‘伽利略’系統(tǒng)的支持者來說，用戶對美國GPS喪失信心顯然是他們最愿意看到的事情?！? 　　2、歐盟“伽利略” 歐盟于1999年首次公布伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)計劃，其目的

51、是擺脫歐洲對美國全球定位系統(tǒng)的依賴，打破其壟斷，組成“伽利略”衛(wèi)星定位系統(tǒng)。該項目總共將發(fā)射30顆衛(wèi)星，可以覆蓋全球，位置精度達幾米，亦可與美國的GPS系統(tǒng)兼容，總投入達34億歐元。 　　因各成員國存在分歧，計劃已幾經(jīng)推遲，歐盟伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)將從2014年起投入運營。與美國的GPS相比，“伽利略”系統(tǒng)更先進，也更可靠。美國GPS向別國提供的衛(wèi)星信號，只能發(fā)現(xiàn)地面大約10米長的物體，而“伽利略”的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1米長的目標。一位軍事專家形象地比喻說，GPS系統(tǒng)，只能找到街道，而“伽利略”則可找到家門。 GPS定位原理 3、俄羅斯“格洛納斯” 　　“GLONASS ”是由俄羅斯

52、單獨研發(fā)部署的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，該項目啟動于上世紀70年代俄羅斯目前有22顆Glonass衛(wèi)星在軌運行，但僅有16顆運轉(zhuǎn)正常。該系統(tǒng)需要有18顆衛(wèi)星才可滿足繼續(xù)為全俄羅斯提供導航服務的需求，至少需要24顆衛(wèi)星才提供全球?qū)Ш椒铡? 　　GLONASS系統(tǒng)完成全部衛(wèi)星的部署后，其衛(wèi)星導航范圍可覆蓋整個地球表面和近地空間，定位精度將達到1.5米之內(nèi)。 　　4、中國“北斗” 　　2003年5月25日零時34分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功地將第三顆“北斗一號”導航定位衛(wèi)星送入太空，前兩顆“北斗一號”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空，運行至今導航定位

53、系統(tǒng)工作穩(wěn)定，狀態(tài)良好。2010年1月17日0時12分，中國在西昌再次成功發(fā)射第三顆北斗導航衛(wèi)星(北斗三號)。這標志著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)工程建設又邁出重要一步，衛(wèi)星組網(wǎng)正按計劃穩(wěn)步推進。 “北斗”導航衛(wèi)星系統(tǒng)是一種全天候、全天時提供衛(wèi)星導航信息的區(qū)域性導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)組網(wǎng)成功將能夠提供與GPS同等的服務。中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)將成為與GPS并駕齊驅(qū)的“衛(wèi)星導航系統(tǒng)”代名詞的新星。不同于GPS的是，“北斗”的指揮機和終端之間可以雙向交流。2008年5月12日四川大地震發(fā)生后，北京武警指揮中心和四川武警部隊運用“北斗”進行了上百次交流。北斗二號系列衛(wèi)星已進入組網(wǎng)高峰期，建設自己的衛(wèi)星導

54、航系統(tǒng)，擁有自己的系統(tǒng)，中國國防將從根本上擺脫了受控于美國，中國的尖端武器擁有了自己的眼睛，國家的導航系統(tǒng)獨立性得到保證，更加可靠。預計在2015年形成由三十幾顆衛(wèi)星組成的覆蓋全球的系統(tǒng)。 袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆

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59、艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀

60、膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈

61、膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅

62、肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂

63、肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀

64、羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇

65、羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅

66、節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈