一級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) C Users wh Desktop 3 部 裝 圖 dwgC Users wh Desktop 3 齒 輪 dwg C Users wh Desktop 3 裝 配 圖 dwg 總裝圖 齒輪圖 以及軸圖 上圖標(biāo)打開(kāi) word 后 雙擊即 可打開(kāi) 前提是安裝過(guò) autocad 打開(kāi)后另存為文件即 可 課題名稱(chēng) 一級(jí)圓柱齒輪減速器 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 2012 年 6 月 05 日 目錄 中文摘要 4 ABSTRACT 5 前言 6 1 減速器概述 6 1 1減速器功用和基本要求 6 1 1 1減速器的功用 6 1 1 2減速器的基本要求 7 1 2 減速器的一般結(jié)構(gòu)及其基本類(lèi)型 7 1 2 1減速器的一般結(jié)構(gòu) 7 1 2 2基本類(lèi)型 7 2 減速器總體方案的確定 7 2 1減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案選擇 8 2 1 1固定軸式減速器的選擇 8 2 1 2 倒擋布置方案 8 2 2 零 部件結(jié)構(gòu)方案選擇 9 2 2 1 齒輪形式 9 2 2 2 換擋機(jī)構(gòu)形式 9 2 3 3自動(dòng)脫擋 9 2 2 4 減速器軸承 10 2 2 5減速器操縱機(jī)構(gòu) 10 3 減速器主要參數(shù)的選擇 11 3 1擋數(shù) 11 3 2 傳動(dòng)比范圍及傳動(dòng)比的確定 11 3 3 中心距 A 12 3 4外形尺寸 13 3 5齒輪參數(shù) 13 3 5 1 模數(shù) 13 3 5 2壓力角 齒輪螺旋角 13 3 5 3齒寬 14 3 5 4齒頂高系數(shù) 14 3 6 各檔齒輪齒數(shù)的分配 14 3 6 1確定一檔齒輪的齒數(shù) 14 3 6 2對(duì)中心距 A進(jìn)行修正 15 3 6 3確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù) 15 3 6 4確定其他各擋的齒數(shù) 15 3 6 5確定倒檔齒輪齒數(shù) 15 3 6 7齒輪變位系數(shù)的選擇原則 16 3 7 斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 17 4 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核 17 4 1齒輪的損壞形式 17 4 2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 17 4 3齒輪強(qiáng)度計(jì)算 18 4 3 1齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 18 4 3 2輪齒接觸應(yīng)力 j 22 4 4計(jì)算各擋軸的受力 25 5 軸及軸上支承的校核 28 5 1軸的強(qiáng)度計(jì)算 28 5 1 1初選軸的直徑 28 5 1 2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 28 6 結(jié)論 34 參考文獻(xiàn) 35 中文摘要 減速器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)比較關(guān)鍵的部件 是用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn) 矩和轉(zhuǎn)速 目的是在原地起步 爬坡 轉(zhuǎn)彎 加速等各種行駛工況下 使汽車(chē)獲得不同的 牽引力和速度 同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作 減速器設(shè)有空擋 可在起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī) 汽車(chē)滑行或是停車(chē)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力停止下能夠驅(qū)動(dòng)輪傳輸 減速器設(shè)有倒擋 使 汽車(chē)獲得倒退行駛的能力 它設(shè)計(jì)的好壞直接影響到汽車(chē)的實(shí)際使用性能 減速器的速比 設(shè)計(jì)雖然有許多理論可以參考 但大多數(shù)只是經(jīng)驗(yàn)公式 對(duì)于具體傳動(dòng)比的分配還沒(méi)有一 種較為實(shí)用的計(jì)算方法 傳統(tǒng)理論一般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或參照同類(lèi)車(chē)型來(lái)確定減速器傳動(dòng)比 這顯然有它的不足之處 主觀性因素較大 而且沒(méi)有一種有效的評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)確定性能的好壞 本文通過(guò)分析傳統(tǒng)等比級(jí)數(shù)分配速比的優(yōu)缺點(diǎn) 創(chuàng)造性地提出了基于減速器各個(gè)檔位使用 率的不同 以發(fā)動(dòng)機(jī)功率的實(shí)際使用率最大化作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的減速器速比分 配方法 并用實(shí)例計(jì)算的結(jié)果證明它是一種非常有效的設(shè)計(jì)方法 本文主要是根據(jù)指定的 部分技術(shù)指標(biāo)來(lái)進(jìn)行減速器結(jié)構(gòu)中一些齒輪 軸 軸承等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算選取和可靠性計(jì) 算 關(guān)鍵詞 減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 速比 計(jì)算 ABSTRACT The transmission is a key Part in the driveline of the automobile and is applied to change the torque and speed transmitted from the engine to drive wheels At this the vehicle will gain various speed and traction under different running conditions such as starting climbing turning acceleranting ect At the same time the engine can be operating under the best state The gear case is set a neutral gear so the power transmission from engine may be stop in engine starting sliding motion and stopping to the vehicle The gear case is also set a reverse gear so as to gain back running performance The quality of design will directly affect the actual function of use Although there are many theories can consult about the degine of transmission but plenty of them are just experiential formula There is not a good kind of calculation method for the distribution of concrete gear ratio Traditional theories are generally according to experience or the same kind car type to decide the gear ratios of the transmission Obviously there are its shortages the subjectivity factor compares greatly there is no a kind of valid evaluation index to confirm the quality of the design By analyzing the merit and the shortage of the traditional method of the design of the gear ratios In this passage we put out a new transmission s gear ratios allotting method according to the different using rate to each gear of the transmission We optimize the design by using it the maximizes of the actual utilization rate of engines power as the target function Then we use an example s calculating reuslt to prove that it is a kind of valid design method The purpose of this paper is applying for collection of some gears and bears calculation of reliability and check of parts strength according to the assigned technical index The Keyword Gear case Calculation of reliability Gear ratios Compute 前言 減速器在汽車(chē)傳動(dòng)系中扮演著至關(guān)重要的角色 現(xiàn)在的汽車(chē)上廣泛采用活 塞式內(nèi)燃機(jī) 其轉(zhuǎn)矩和變速范圍較小 而復(fù)雜的使用條件則要求汽車(chē)的牽引力 和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化 為了解決這一矛盾 在傳動(dòng)系中設(shè)置了減速 器 以滿(mǎn)足復(fù)雜條件的使用要求 隨著科技的高速發(fā)展 人們對(duì)汽車(chē)的性能要 求越來(lái)越來(lái)高 使用壽命 能源消耗 振動(dòng)噪聲等在很大程度上取決于減速器 的性能 1894年減速器由法國(guó)人路易斯 雷納 本哈特和埃米爾 拉瓦索推廣在汽 車(chē)上使用 從此減速器在汽車(chē)上就得到廣泛的運(yùn)用 經(jīng)過(guò) 100多年的發(fā)展 汽 車(chē)減速器的技術(shù)達(dá)到了一個(gè)空前的高度 尤其在近幾十年 汽車(chē)工業(yè)在各個(gè)國(guó) 家的高速發(fā)展 更加帶動(dòng)了減速器的進(jìn)步 隨著各個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 在未來(lái)減速器主要發(fā)展方向 1 節(jié)能與環(huán)境保護(hù) 研究高效率的傳動(dòng)副 來(lái)節(jié)約能源 采用零污染的工 作介質(zhì)或潤(rùn)滑油來(lái)避免環(huán)境污染 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性和行駛工況來(lái)設(shè)計(jì)減速器 使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳狀態(tài) 以保證汽車(chē)在最高傳動(dòng)效率和最低污染物排放區(qū)運(yùn) 行 2 應(yīng)用新型材料 各種新材料的使用推動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和性能的提高 3 高性能 低成本 微型化 對(duì)減速器進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的研究 探索減速器 的新類(lèi)型 對(duì)傳動(dòng)副的材料和機(jī)理進(jìn)行研究 提高壽命 減小質(zhì)量 進(jìn)行減速 器的動(dòng)力學(xué)特性和振動(dòng)研究 以求提高特性 降低噪聲 采用先進(jìn)的制造技術(shù) 提高減速器的性能和降低成本 4 智能化 集成化 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性和汽車(chē)的行駛工況 通過(guò)計(jì)算機(jī)智 能控制 實(shí)現(xiàn)對(duì)減速器傳動(dòng)比的實(shí)時(shí)控制 使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳狀態(tài) 齒輪變速箱 機(jī)械式減速器 在現(xiàn)代汽車(chē)中使用中并不理想 會(huì)隨著社會(huì)的進(jìn) 步和汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展 必將被社會(huì)所淘汰 這是一個(gè)必然的趨勢(shì) 也才能滿(mǎn)足 汽車(chē)消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的高標(biāo)準(zhǔn)要求 就目前而言 機(jī)械式減速器 仍然會(huì)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 效率高 功率大三大顯著優(yōu)點(diǎn)依然占領(lǐng)著汽車(chē)變速箱的主 流地位 1 減速器概述 1 1減速器功用和基本要求 機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理 簡(jiǎn)單的說(shuō) 變速箱內(nèi)有多 組傳動(dòng)比不同的齒輪副 而汽車(chē)行駛時(shí)的換檔行為 也就是通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使變 速箱內(nèi)不同的齒輪副工作 如在低速時(shí) 讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作 而在高速 時(shí) 讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作 1 1 1減速器的功用 根據(jù)汽車(chē)在不同的行駛條件下提出的要求 改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速 使 汽車(chē)具有合適的牽引力和速度 并同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作 為保證汽車(chē)倒車(chē)亦即是發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)能夠分離 減速器具有倒檔和空擋 在有動(dòng)力輸出需要時(shí) 還應(yīng)有功率輸出裝置 1 1 2 減速器的基本要求 l 保證汽車(chē)有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性 2 設(shè)置空擋 用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳輸 3 設(shè)置倒擋 使汽車(chē)能倒退行駛 4 設(shè)置動(dòng)力輸出裝置 需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出 5 換擋迅速 省力 方便 6 工作可靠 汽車(chē)行駛過(guò)程中 減速器不得有跳擋 亂擋及換擋沖擊等現(xiàn)象生 7 減速器應(yīng)有高的工作效率 8 減速器的工作噪聲低 9 自身重量要盡量小 10 拆裝容易 維修方便 除此之外 減速器還應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足輪廓尺寸小 制造成本低等要求 1 2 減速器的一般結(jié)構(gòu)及其基本類(lèi)型 1 2 1減速器的一般結(jié)構(gòu) 1 殼體 殼體是基礎(chǔ)件 用以安裝支承減速器全部零件及存放潤(rùn)滑油 其 上有安裝軸承的精確鏜孔 減速器承受變載荷 所以殼體應(yīng)有足夠的剛度 內(nèi) 壁有加強(qiáng) 形狀復(fù)雜 多為鑄件 材料為灰鑄鐵 常用 HT200 為便于安裝 傳動(dòng)部分和操縱部分常做成剖分式 箱蓋與殼體用螺栓聯(lián)接并可靠定位 殼體 上有加油 放油口 油面檢查尺口 還應(yīng)考慮散熱 2 傳動(dòng)部分 是指齒輪 軸 軸承等傳動(dòng)件 軸的幾何尺寸通過(guò)強(qiáng)度 剛 度計(jì)算確定 因主要決定于剛度 而碳鋼與合金鋼彈性模量近乎相等 所以一 般用碳鋼 常用 45鋼 只有齒輪與軸制成一體或軸載荷嚴(yán)重才用合金鋼 軸與 齒輪多為花鍵聯(lián)接 對(duì)中性好 能可靠傳遞動(dòng)力 擠壓應(yīng)力小等 軸的花鍵部 分和放軸承處經(jīng)表面淬火處理 軸多用滾動(dòng)軸承支承 潤(rùn)滑簡(jiǎn)單 效率高 徑 向間隙小 軸向定位應(yīng)可靠 潤(rùn)滑方式多用飛濺 25m s 只要粘度適宜可 甩到壁上 3 操縱部分 主要零件位于減速器蓋內(nèi) 1 2 2基本類(lèi)型 1 按傳動(dòng)比變化方式的不同 減速器可分為有級(jí)式 無(wú)級(jí)式和綜合式三種 2 按操縱方式劃分 減速器可以分為強(qiáng)制操縱式 自動(dòng)操縱式和半自動(dòng)操縱 式三種 2 減速器總體方案的確定 減速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)組成 2 1減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案選擇 減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種分類(lèi)方法 根據(jù)前進(jìn)擋數(shù) 三擋減速器 四擋減速器 五擋減速器 多擋減速器 根據(jù)軸的形式 固定軸 旋轉(zhuǎn)軸 而固定軸可分 兩軸式減速器 中間軸式減速器 雙中間軸式減速器 多中 間軸式減速器 固定軸式應(yīng)用廣泛 其中兩軸式減速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē) 上 中間軸式減速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上 旋轉(zhuǎn)軸式主要用于 液力機(jī)械式減速器 2 1 1固定軸式減速器的選擇 固定軸式又分為兩軸式減速器 中間軸式減速器 雙中間軸式減速器 多 中間軸式減速器 中間軸式減速器傳動(dòng)效率高 噪聲低齒輪和軸承磨損減少 減速器的使用壽命得到提高 本課題設(shè)計(jì)的是前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)減速器 故 選擇多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上的中間軸式五檔減速器 2 1 2 倒擋布置方案 圖 1 倒擋布置方案 如圖 1 為常見(jiàn)的倒擋布置方案 圖 b 所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒擋時(shí)利用了中間軸 上的一擋齒輪 因而縮短了中間軸的長(zhǎng)度 但換擋時(shí)要求有兩對(duì)齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙 合 使換擋困難 圖 c所示方案能獲得較大的倒擋傳動(dòng)比 缺點(diǎn)是換擋程序不 合理 圖 d所示方案針對(duì)前者的缺點(diǎn)作了修改 因而取代了圖 c所示方案 圖 e所示方案是將中間軸上的一 倒擋齒輪做成一體 將其齒寬加長(zhǎng) 圖 f所示 方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪 換擋更為輕便 為了充分利用空間 縮短減速器軸向長(zhǎng)度 有的貨車(chē)倒擋傳動(dòng)采用圖 g所示方案 其缺點(diǎn)是倒擋須各 用使減速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些 本設(shè)計(jì)采用圖 f 所示傳動(dòng)方案 減速 器的一擋或倒擋因傳動(dòng)比大 工作時(shí)在齒輪上作用的力增大 并導(dǎo)致減速器軸 產(chǎn)生較大的撓度和轉(zhuǎn)角 使工作齒輪嚙合態(tài)變壞 最終表現(xiàn)出輪齒磨損加快和 工作噪聲增加 為此 無(wú)論兩軸式減速器還是中間軸式減速器的一擋與倒擋 都應(yīng)當(dāng)布置在近軸的支承處 以便改善上述不良狀況 然后按照從抵擋到高擋 順序布置各擋齒輪 這樣做既能使軸有足夠大的剛性 又能保證易裝配 倒擋 的傳動(dòng)比雖然與一擋傳動(dòng)比接近 但因?yàn)槭褂玫箵鯐r(shí)間非常短 從這點(diǎn)出發(fā)有 些方案將一擋布置在靠近軸的支承處 2 2 零 部件結(jié)構(gòu)方案選擇 2 2 1 齒輪形式 減速器用齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種 直齒圓柱齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 平穩(wěn)性稍差 工作噪聲較高 但是比較容易制造 而且倒擋時(shí)汽車(chē)一般要處于 速度為零的狀態(tài) 因此直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋 與直齒圓柱齒輪比較 斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng) 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 工作噪聲低等優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)是制造時(shí)稍復(fù) 雜 工作時(shí)有軸向力 這對(duì)軸承不利 減速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱 齒輪 盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪齒數(shù)增加 并導(dǎo)致減速器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增 大 一般用于高速擋 因此本設(shè)計(jì)除倒擋和一擋采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪外均采用斜齒 輪傳動(dòng) 2 2 2 換擋機(jī)構(gòu)形式 減速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪 嚙合套和同步器換擋等三種形式 直齒滑動(dòng)齒輪換擋的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊 但由于換擋不輕便 換擋時(shí) 齒端面受到很大沖擊 導(dǎo)致齒輪早期損壞 滑動(dòng)花鍵磨損后易造成脫擋 噪聲 大等原因 初一擋 倒擋外很少使用 嚙合套換擋形式一般是配合斜齒輪傳動(dòng)使用的 由于齒輪常嚙合 因而減 少了噪聲和動(dòng)載荷 提高了齒輪的強(qiáng)度和壽命 嚙合套分為內(nèi)嚙合套和外嚙合 套 視結(jié)構(gòu)布置而選定 嚙合套換擋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 但還不能完全消除換擋沖擊 目前在要求不高的擋位上常被使用 采用同步器能保證換擋迅速 無(wú)沖擊 無(wú)噪聲 與操作技術(shù)無(wú)關(guān) 同時(shí)能 提高汽車(chē)的加速性能 燃油經(jīng)濟(jì)性和行使安全性 故選擇同步器作為換檔機(jī)構(gòu) 但其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜 制造精度要求高 軸向尺寸有所增加 銅質(zhì)同步環(huán)的使 用壽命較短 本設(shè)計(jì)采用的是鎖環(huán)式同步器 2 3 3自動(dòng)脫擋 自動(dòng)脫擋是減速器的主要故障之一 由于接合齒磨損 減速器軸的剛度不 足以及振動(dòng)等原因 都會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)脫擋 為解決這個(gè)問(wèn)題 除了在制造這些結(jié) 構(gòu)零件的工藝上采取措施以外 目前在結(jié)構(gòu)上采取措施且行之有效的方案有以 下幾種 l 將兩接合齒的嚙合位置錯(cuò)開(kāi) 這樣在嚙合時(shí) 使接合齒端部超過(guò)被接合齒約 1 3rnrn 使用中兩齒接觸部分受到擠壓同時(shí)磨損 并在接合齒端部形成凸肩 可用來(lái)阻止接合齒自動(dòng)脫擋 2 將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切薄 切下 0 3 0 6mm 這樣 換擋后嚙合套 的后面被后齒圈的前端面頂住 從而阻止自動(dòng)脫擋 3 將接合齒的工作面設(shè)計(jì)并加工成斜面 形成倒錐角 一般傾斜 2o一 3o 使 接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫擋的軸向力 這種方案比較有效 應(yīng)用較多 將接合 齒的齒側(cè)設(shè)計(jì)并加工成臺(tái)階形狀 也具有相同的阻止自動(dòng)脫擋的效果 2 2 4 減速器軸承 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的減速器軸支承在殼體或其他部位的地方以及齒輪與軸不做固 定連接處應(yīng)安置軸承 減速器軸承常采用圓柱滾子軸承 球軸承 滾針軸承 圓錐滾子軸承 滑動(dòng)軸套等 至于何處應(yīng)當(dāng)采用何種類(lèi)型的軸承 是受結(jié)構(gòu)限 制并隨所承受的載荷特點(diǎn)不同而不同 汽車(chē)減速器有機(jī)構(gòu)緊湊 尺寸小的特點(diǎn) 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的減速器軸支承在殼 體或其他部分的地方以及齒輪與軸不做固體連接處應(yīng)安置軸承 減速器軸承常 采用圓柱滾子軸承 球軸承 滾針軸承 圓錐滾子軸承 滑動(dòng)軸套等 本設(shè)計(jì) 采用圓錐滾子軸承 2 2 5減速器操縱機(jī)構(gòu) 1 減速器操縱機(jī)構(gòu)的功用及基本要求 減速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是進(jìn)行擋位變換 根據(jù)汽車(chē)行駛條件的需要改變減 速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 變換傳動(dòng)方向或中斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞 設(shè)計(jì)減速器 操縱機(jī)構(gòu)時(shí) 應(yīng)滿(mǎn)足以下基本要求 掛擋后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合 或滑動(dòng)齒輪換擋時(shí) 全 齒長(zhǎng)都進(jìn)入嚙合 在振動(dòng)等條件影響下 操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證減速器不自行掛擋或 自行脫擋 為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置 為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)擋而使減速器卡死或損壞 在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互 鎖裝置 為了防止汽車(chē)在前進(jìn)時(shí)誤掛倒擋 導(dǎo)致零件按損壞 在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有 倒擋鎖裝置 2 換檔位置圖 設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)首先要確定換檔位置圖 換檔位置圖的確定主要從換檔方便 考慮 因此有下列三點(diǎn)要求 按換檔次序來(lái)排列 將常用檔放在中間位置 其它檔放在兩邊 為了避免誤掛倒檔 往往將倒檔安排在最靠邊的位置 有時(shí)與一檔組成 一排 根據(jù)上述三點(diǎn)要求 并結(jié)合本減速器及其換檔機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 現(xiàn)確定本減速 器換檔布置圖如圖 2 圖 2 換擋位置圖 3 操縱方案的選擇 減速器操縱機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的由變速桿 撥塊 撥叉 變速叉軸及互鎖 自鎖和 倒檔鎖裝置等主要零件組成 可分為 直接操縱手動(dòng)換檔減速器 遠(yuǎn)距離操縱 手動(dòng)換檔減速器 電控自動(dòng)換檔減速器 一般前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的減速 器距離駕駛員座位較近 換檔桿等外操縱機(jī)構(gòu)多集中安裝在減速器箱蓋上 結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單 操縱容易并且準(zhǔn)確 根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們選擇的是直接操縱手動(dòng)換檔減 速器 3 減速器主要參數(shù)的選擇 本設(shè)計(jì)是根據(jù)東方之子 1 8L手動(dòng)豪華車(chē)型開(kāi)展的 設(shè)計(jì)中所采用的相關(guān)參 數(shù)均來(lái)源于此種車(chē)型 主減速比 4 782 最高時(shí)速 190km h 輪胎型號(hào) 205 65R15 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) SQR481FC 最大扭矩 170Nm 4500 最大功率 95kw 5750 最高轉(zhuǎn)速 6000r min 3 1擋數(shù) 減速器的擋數(shù)可在 3 20個(gè)擋位范圍內(nèi)變化 通常減速器的擋數(shù)在 6擋以下 當(dāng)擋數(shù)超過(guò) 6擋以后 可在 6擋以下的主減速器基礎(chǔ)上 在進(jìn)行配置副減速器 通過(guò)兩者的相互作用就可以按照要求獲得多個(gè)擋位 近年來(lái)為了降低油耗 減速器的擋位有增加的趨勢(shì) 目前 轎車(chē)一般用 4 5個(gè)擋位的減速器 級(jí)別高的轎車(chē)減速器多用 5個(gè)擋 貨車(chē)減速器采用 4 5 個(gè)擋或多擋 裝載質(zhì)量在 2 3 5t的貨車(chē)采用 5擋減速器 裝載質(zhì)量在 4 8t的 貨車(chē)采用 6擋減速器 多檔減速器多用于重型貨車(chē)和越野汽車(chē) 因此根據(jù)設(shè)計(jì) 要求我選擇的是五檔手動(dòng)機(jī)械式減速器 3 2 傳動(dòng)比范圍及傳動(dòng)比的確定 減速器的傳動(dòng)比范圍是指減速器最低檔傳動(dòng)比與最高擋傳動(dòng)比的比值 傳 動(dòng)比范圍的確定與選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù) 汽車(chē)的最高車(chē)速和使用條件 如要求的 汽車(chē)爬坡能力 等因素有關(guān) 目前轎車(chē)的傳動(dòng)比范圍在 3 4之間 輕型貨車(chē)在 倒145 5 6之間 其它貨車(chē)則更大 選用最低檔傳動(dòng)比時(shí) 應(yīng)根據(jù)汽車(chē)最大爬坡速度 驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力 汽車(chē)的最低穩(wěn)定車(chē)速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑等來(lái)綜合考慮 確定 汽車(chē)爬陡坡時(shí)車(chē)速不高 空氣阻力可忽略 則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面 間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力 故有 3 max0erTi 1 maxaxmax g fcosin g 1 則由最大坡度要求的減速器 擋傳動(dòng)比為 3 maxeo giTi r1 2 根據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著條件 3 ax2eiG 1r 3 求得減速器 擋傳動(dòng)比為 3 2max0reiTi 11 4 式中 max 道路最大阻力系數(shù) rr 驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑 Temax 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 i0 主減速比 汽車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率 G2 汽車(chē)滿(mǎn)載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給路面的載荷 路面的附著系數(shù) 可取 0 5 0 6 本設(shè)計(jì)取為 0 5 則由已知條件 滿(mǎn)載時(shí) m 1800kg T emax 170N m i 0 4 782 0 95 max 0 3745 r r 337 25mm 可知 1809 37450 2 8489i 3 51704205i 1 又因?yàn)檗I車(chē)的傳動(dòng)比為 3 4 3 85i1 超速擋的傳動(dòng)比一般為 0 7 0 8 本設(shè)計(jì)取五擋為超速擋傳動(dòng)比為 i5 0 75 根 據(jù)公式 可知 max1innq 13 85 107nq 又因?yàn)?ii12345 故 52 69i3 1 2i4修 正 為 3 3 中心距 A 中心距對(duì)減速器的尺寸及質(zhì)量有直接的影響 而且對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度有影 響 中心距越小 齒輪的接觸強(qiáng)度越大 齒輪的壽命越短 因此最小允許中心 距應(yīng)由保證輪齒有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定 此外 由于一檔小齒輪的齒數(shù)不能 太少 中心距過(guò)小時(shí)往往不易滿(mǎn)足一檔傳動(dòng)比的要求 減速器軸經(jīng)軸承安裝在 殼體上 從布置軸承的可能和不影響殼體的強(qiáng)度考慮 要求中心距大一些 而 中心距過(guò)大將使減速器的質(zhì)量和尺寸增加很多 很顯然這也不是很理想 初選 中心距 A時(shí) 可根據(jù)己有的經(jīng)驗(yàn)公式初選 3 Aemaxg3 KTi 1 5 式中 A 為減速器中心距 mm K A為中心距系數(shù) 轎車(chē) KA 8 9 9 3 本設(shè)計(jì)取 KA 9 貨車(chē) K A 8 6 9 6 多擋減速器 KA 9 5 11 0 T emax為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 N m 1為減速器一擋傳動(dòng)比 為g 減速器傳動(dòng)效率 取 96 則得初始中心距A3 170 8596 7 08m 3 4外形尺寸 減速器的橫向外形尺寸 可根據(jù)齒輪直徑以及倒擋中間 過(guò)渡 齒輪和換 擋機(jī)構(gòu)的布置初步確定 影響減速器殼體軸向尺寸的因素有擋數(shù) 換擋機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式 五 擋減速器的軸線尺寸 b 2 7 3 0 A 本設(shè)計(jì)取 b 3 0 A 77 08 3 231 24mm 3 5齒輪參數(shù) 3 5 1 模數(shù) 第一軸常嚙合斜齒輪的法向模數(shù) mn 3 3eax 0 47T 6 其中 170Nm 可得出 mn 2 5emaxT 一擋直齒輪的模數(shù) m m 3 3emax0 T 7 通過(guò)計(jì)算 m 3 同步器和嚙合套的接合大都采用漸開(kāi)線齒形 由于制造工藝上的原因 同一減 速器中的嚙合套模數(shù)都取相同 轎車(chē)和輕型貨車(chē)取 2 3 5 本設(shè)計(jì)取 m 3 3 5 2壓力角 齒輪螺旋角 齒輪最普遍采用國(guó)家規(guī)定的 20 齒輪標(biāo)準(zhǔn)壓力角 嚙合套或同步器的接合 齒壓力角普遍采用 30 壓角 這樣能使齒輪的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度得到一 定的增強(qiáng) 并能在一定程度上使輪齒剛度降低 減少進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)的 動(dòng)載荷 使傳動(dòng)平穩(wěn) 降低噪聲 螺旋角太小時(shí)發(fā)揮不出斜齒輪的優(yōu)越性 太 大又會(huì)使軸向力過(guò)大 增大螺旋角時(shí) 會(huì)使齒輪嚙合的重合度增加 因而工作 平穩(wěn) 噪聲降低 齒輪的強(qiáng)度相應(yīng)提高 但當(dāng) 30 時(shí) 雖接觸強(qiáng)度會(huì)繼續(xù)提 高 而彎曲強(qiáng)度會(huì)驟然下降 因此從提高低檔齒輪的彎曲強(qiáng)度角度考慮 刀不 宜過(guò)大 中間軸式減速器為 22 34 初選 30 中間軸上的全部齒輪一律采 用右旋 而一 二軸上的斜齒輪取左旋 其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受 3 5 3齒寬 齒寬應(yīng)滿(mǎn)足既能減輕減速器質(zhì)量 同時(shí)又能保證齒輪工作平穩(wěn)的要求 通 常根據(jù)模數(shù)來(lái)確定齒寬 b b kc m 3 6 式中 kc 齒寬系數(shù) 直齒輪取 kc 4 4 7 0 斜齒輪取 kc 6 0 8 5 采 用嚙合套或同步器換擋時(shí) 其接合齒的工作寬度初選時(shí)可取為 2 4mm 本設(shè)計(jì) 取 4mm 3 5 4齒頂高系數(shù) 在齒輪加工精度提高以后 包括我國(guó)在內(nèi) 規(guī)定齒頂高系數(shù)取為 1 00 3 6 各檔齒輪齒數(shù)的分配 確定減速器各檔齒輪齒數(shù)時(shí) 應(yīng)考慮下列因數(shù) 1 盡量符合動(dòng)力性 經(jīng)濟(jì)性等對(duì)各檔傳動(dòng)比的要求 2 最少齒數(shù)不產(chǎn)生根切 3 互相嚙合的齒輪 齒數(shù)間不應(yīng)有公因數(shù) 速度高的齒輪更需要注意這點(diǎn) 4 齒數(shù)多 可以降低齒輪的傳動(dòng)噪聲 結(jié)合是上述要求 在初選中心距 齒輪模數(shù)和螺旋角以后 可以根據(jù)預(yù)先確定 的減速器檔數(shù) 傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù) 3 6 1確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔的傳動(dòng)比為 3 29110 Zi 7 為了求 的齒數(shù) 先求其齒數(shù)和 斜齒9Z10 h 3 2 7 08 351 4hAm 8 當(dāng)轎車(chē)三軸式的減速器 i1 3 5 3 9時(shí) 則 z10 15 17 此處取 z10 16 則 z9 51 4 16 35 3 6 2對(duì)中心距 A進(jìn)行修正 上面根據(jù)初選的 A及 m計(jì)算出的 Zh可能不是整數(shù) 將其調(diào)整為整數(shù)后 從式 3 8 看出中心距有了變化 這時(shí)應(yīng)從 Zh及齒輪變位系數(shù)反過(guò)來(lái)計(jì)算中 心距 A 在以這個(gè)修正后的中心距做為以后計(jì)算的依據(jù) 這里 Zh修正為 51 則可反推出 A 76 5mm 3 6 3確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù) 常嚙合的傳動(dòng)齒輪的中心距和一檔齒輪的中心距相等 即 3 12cosnmZA 9 常嚙合齒輪傳動(dòng)比 3 10219Zi 10 把數(shù)據(jù)代入 3 10 和 3 11 聯(lián)解可以求得 Z1 19 Z2 34 和原傳動(dòng)比相差不大 則 1 2 33 910 3 i 3 6 4確定其他各擋的齒數(shù) 二擋齒輪為斜齒輪 模數(shù)與一擋齒輪相同 3 2718Zi 11 而 i2 2 55 故有 1 42578Z 對(duì)于斜齒輪 3 n2coshAm 12 代入數(shù)據(jù)可得 Z 7 34 Z8 24 7 8 22 3 同理可以求出其它檔位的變位斜齒輪數(shù) 三檔 Z 5 27 Z6 29 5 6 27 四擋 Z 3 19 Z4 34 3 4 33 3 6 5確定倒檔齒輪齒數(shù) 倒檔的傳動(dòng)比和一檔傳動(dòng)比較為接近 本設(shè)計(jì)中倒擋傳動(dòng)比 iR取 3 7 中間 軸上倒擋傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)比一擋主動(dòng)齒輪齒數(shù)略小 取 Z12 13 而通常情況下 倒擋齒輪 Z13取 21 23 本設(shè)計(jì)取 Z13 23 由 3 2132Ri 13 可算出 Z11 27 故可得出中間軸與倒擋軸的中心距 A 3 14 123 54mZ 而倒擋軸與第二軸的中心距 3 15 13 2 75mAZ 3 6 7齒輪變位系數(shù)的選擇原則 齒輪的變位是齒輪設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié) 采用變位齒輪 除了避免 齒輪產(chǎn)生根切和配中心距以外 它還影響齒輪使用平穩(wěn)性 耐磨損 抗膠合能 力及齒輪的嚙合噪聲 變位齒輪主要有兩類(lèi) 高度變位和角度變位 高度變位的一對(duì)嚙合齒輪的變 位系數(shù)之和等于零 高度變位可增加小齒根強(qiáng)度 使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度接近 的程度 高度變位齒缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度 也很難降低噪聲 角 齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零 角度變位既具有高度變點(diǎn) 又避免了其缺點(diǎn) 總變位系數(shù) c 1 2越小 一對(duì)齒輪齒根總的厚度越薄 齒根越弱 抗 彎強(qiáng)度越低 但是由于齒輪的剛度減小 易于吸收沖擊振動(dòng) 故噪聲要小一些 另外 c值越小 齒輪的齒形重合度越大 這不但對(duì)降噪聲有利 而且由 于齒形重合度增大 單齒承受最大載荷時(shí)的著力點(diǎn)距齒根近 彎曲力矩減小 相當(dāng)于齒根強(qiáng)度提高 對(duì)由于齒根減薄而產(chǎn)生的削弱強(qiáng)度的因素有所抵消 根據(jù)上訴理由 為了降低噪聲 對(duì)于減速器中除去一 二擋和倒擋以外的 其他各擋齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值 以便獲得低噪聲傳動(dòng) 一 般情況下 最高擋和一軸齒輪副的 c可以選為 0 2 0 2 隨著擋位的降低 c值應(yīng)該逐擋增大 一 二擋和倒擋齒輪 應(yīng)該選用較大的 c值 以便獲得 高強(qiáng)度齒輪副 一擋齒輪的 c值可以選用 1 0以上 在這里一 四擋主動(dòng)齒 輪的齒數(shù)小于 17 因此一 四擋齒輪需要變位 變?yōu)橄禂?shù) 17 6 0 59Z 式中 Z為要變位的齒輪齒數(shù) 3 7 斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 根據(jù) 分度圓直徑 齒頂高 ha ha mn h a 1 齒頂圓直徑 da cosnmZd d 2ha 可推出 一擋齒輪 d 9 105 0mm ha9 3 0mm da9 111 0mm d10 48 0mm ha10 3 0mm da10 54 0mm 二擋齒輪 d7 90mm ha7 2 5mm da7 95 0mm d8 63 8mm ha8 2 5mm da8 68 8mm 三擋齒輪 d5 74 2mm ha5 2 5mm da5 79 2mm d6 79 7mm ha6 2 5mm da6 84 7mm 四擋齒輪 d3 54 6mm ha3 2 5mm da3 59 6mm d4 97 7mm ha4 2 5mm da4 102 7mm 常嚙合齒輪 d1 54 6mm ha1 2 5mm da1 59 6mm d2 97 7mm ha2 2 5mm da2 102 7mm 倒擋齒輪 d11 81mm ha11 3 0mm da11 86 0mm d12 39 0mm ha12 3 0mm da12 45 0mm d13 69 0mm ha13 3 0mm da13 75 0mm 4 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核 4 1齒輪的損壞形式 減速器齒輪的損壞形式主要有兩種 齒輪折斷 齒面疲勞剝落 點(diǎn)蝕 移動(dòng)換檔齒輪端部破壞以及齒面膠合 4 2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩為 171N m 齒輪傳動(dòng)效率 99 離合器傳動(dòng)效率 99 軸 承傳動(dòng)效率 96 軸 170 99 96 161 57N m1T承離 maxe 中間軸 161 57 96 99 34 19 274 8N m212 i齒承 軸 一擋 274 8 0 96 0 99 35 16 571 3N m0931 齒承 二擋 274 8 0 96 0 99 34 24 370 0N m872 iT齒承 三擋 274 8 0 96 0 99 27 29 243 2N m653齒承 四擋 274 8 0 96 0 99 19 34 145 9N m4324 i齒承 五擋 274 8 0 96 0 99 261 1N m齒承 35T 倒擋 274 8 27 13 515 5N m122 i 齒承倒 29 06 4 3齒輪強(qiáng)度計(jì)算 與其它機(jī)械設(shè)備用減速器比較 不同用途汽車(chē)的減速器齒輪使用條件仍是 相似的 此外 汽車(chē)減速器齒輪用的材料 熱處理方法 加工方法 精度級(jí)別 支撐方式也基本一致 如汽車(chē)減速器齒輪用低碳合金鋼制作 采用剃齒或磨齒 精加工 齒輪表面采用滲碳淬火熱處理工藝 齒輪精度不低于 7級(jí) 因此 比 用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算汽車(chē)齒輪 同樣可 以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果 在這里所選擇的齒輪材料為 40Cr 4 3 1齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 1 直齒輪彎曲應(yīng)力 w 4 1 tf byFK 圖 4 1 齒形系數(shù) 式中 w 彎曲應(yīng)力 Mpa Ft 圓周力 N F 1 2Tg d 其中 Tg為計(jì)算載荷 N mm d 為 節(jié)圓直徑 mm K 為應(yīng)力集中系數(shù) 可近似取 K 1 65 Kf 摩擦力影響系數(shù) 主動(dòng)齒輪取 1 1 從動(dòng)齒輪取 0 9 Kc 齒寬系數(shù) Kc 7 0 b 齒寬 mm 取 20mm t 端面齒距 mm t m m 為模數(shù) y 齒形系數(shù) 如圖 4 1 計(jì)算一擋齒輪 Z9 35 Z10 16 y9 0 145 y10 0 13 T31 571 3Nm T2 274 8Nm 31fw9c 33a2 my57 60 913 14457 6TKZMP 2fw103c 33amy74 8165 10 70MPTKZ 計(jì)算倒擋齒輪 Z11 27 Z12 13 Z13 23 y11 0 139 y12 0 155 y13 0 13 T31 531 3Nm T2 274 8Nm T 倒擋 515 5Nm fw13c3a2 m5 160 9 4273 68MPTKZ 倒 擋 2fw13c3amy74 8165 012PTKZ 13321213 yKzmZTcfw a 74 8 6509 MP 當(dāng)計(jì)算載荷 取作用到減速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩 時(shí) 一 倒擋直齒gT maxeT 輪許用彎曲應(yīng)力在 400 850MP a 故符合要求 2 斜齒輪彎曲應(yīng)力 4 2 KyzmTcngw3os2 式中 計(jì)算載荷 N mm gT 法向模數(shù) mm nm 齒數(shù) z 斜齒輪螺旋角 應(yīng)力集中系數(shù) 1 50 K K 齒形系數(shù) 可按當(dāng)量齒數(shù) 在圖中查得 y 3coszn 齒寬系數(shù) 7 0cc 重合度影響系數(shù) 2 0 K K 計(jì)算二擋齒輪 ymzTcnw73827os 3a 0 2 15 14479MP KymzTcnw83728os 3a 4 15 3 1020P 計(jì)算三擋齒輪 KymzTcnw5365os2 3a 24 cos271 5 10979MP KymzTcnw63526os 3a 74 81 190722MP 計(jì)算四擋齒輪 KymzTcnw3443os a 215 9s1 5 028776MP KymzTcnw4324os 3a 8s1 5 1047225P 計(jì)算常嚙合齒輪 KymzTcnw1321os 3a 6 57s1 5 490822MP KymzTcnw23os 3a 74 81 5 10725P 當(dāng)計(jì)算載荷 取作用到減速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩 時(shí) 對(duì)乘用車(chē)常嚙gT maxeT 合齒輪和高擋齒輪 許用應(yīng)力在 180 350 MPa 對(duì)貨車(chē)為 100 250MP a 故滿(mǎn) 足要求 4 3 2輪齒接觸應(yīng)力 j 4 j zb1 0 48 FE 3 其中 F F1 cos cos F1 2Tg g 取作用在減速器第一軸上的載荷gT 作為計(jì)算載荷 將其帶入 4 3 得公式2 maxeT 4 gj zb1 0 418 bdcosE 4 式中 輪齒的接觸應(yīng)力 MP a j 計(jì)算載荷 N mm gT d 節(jié)圓直徑 mm 節(jié)點(diǎn)處壓力角 齒輪螺旋角 齒輪材料的彈性模量 MP a E 齒輪接觸的實(shí)際寬度 mm b z b 主 從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑 mm 直齒輪 z rzsin b rbsin 斜齒輪 z r zsin cos 2 b r bsin cos 2 rz r b 主 從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑 mm 將作用在減速器第一軸上的載荷 作為計(jì)算載荷時(shí) 減速器齒輪的許2 maxeT 用接觸應(yīng)力 見(jiàn)表 4 1 j 彈性模量 20 6 104 N mm 2 齒寬 7 2 5 17 5mmEnccKb 表 2 1 減速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 MPaj 齒輪 滲碳齒輪 液體碳氮共滲齒輪 一擋和倒擋 1900 2000 950 1000 常嚙合齒輪和高擋 1300 1400 650 700 計(jì)算一擋齒輪 10zd48 sini20 m2 9b516 31j99 z10b9 0 48 bdcosTE 435 261 077 62 1522 8 MPa 1900 2000 MP a 2j1010 z10b9 48 bdcosTE 47 6 527 62 1562 1MPa 1900 2000 MP a 計(jì)算二擋齒輪 822zd63 8 sin co sin0cos m 7b9158 32j77 z8b710 418 dcosTE 430 61 592cos 258 0 1075 2 MPa 1900 2000 MP a 2j88 z8b710 41 bdcosTE 4 374 061 532cos 258 0 1232 8 MPa 1900 2000 MP a 計(jì)算三擋齒輪 622zd79 sin co sin0cos 140m 5b4 3j55 z6b51 0 418 bdcosTE 432 01 7cos27 0 1074 7 MPa 1900 2000 MP a 2j66 z6b51 0 418 bdcosTE 437 01 592cos7 0 1102 3 MPa 1900 2000 MP a 計(jì)算四擋齒輪 422zd sin c sincs3 m 3b546o0o12 34j3 z4b310 18 dcsTE 35 92061 7ocs20 963 2 MPa 1900 2000 MP a 2j44 z4b31 0 18 bdcsTE 37 061 59ocs20 988 2 MPa 1900 2000 MP a 計(jì)算常嚙合齒輪 122zd4 6 sin csincos31 m 2b97o00 1j1 z1b20 48 dcsTE 436 570 1 ocs3 0 1013 6 MPa 1900 2000 MP a 2j2 z1b2 0 418 bdcosTE 4 374 061 59cos3 0 988 2 MPa 1900 2000 MP a 計(jì)算倒擋齒輪 12zd3 sinsi206 m 13b9n17 si1 52 j11 z13b 0 48 bdcoTE 倒 擋 435 2061 07s 725 1546 0 MPa 1900 2000 MP a j1212 z12b3 0 48 bdcosTE 437 06 10539 7 1992 0 MPa 1900 2000 MP a j1313 z12b 0 48 bdcosTE 22 Z 437 0 61 059 25 1939 8 MPa 1900 2000 MP a 4 4計(jì)算各擋軸的受力 一擋齒輪 313t9257 10 8 9NdTF 23t1074 8 10 5NdTF r9tan 9tan2 r10t1450703 二擋齒輪 323t77 82 Nd9TF 23t84 1064 6 t7nr 8a 2tan 28 1coscosF tnr87 8614 t097 63N a7t 2 tan2 F 8t78n614 三擋齒輪 33t52 2 0 5 Nd4TF 23t67 8169 9 t5nr 6a5 tan20 4 6coscosFN tnr65 689 t 27 a5t 5 3tanF 6t56n89 四擋齒輪 343t21 0 54 NdTF 23t474 8 10 562 4Nd9TF t3nr 4a tan9 coscos tnr43 4562 t0 21 3FN a3t tan 4t34n562F 常嚙合齒輪 13t2 7 10 98 Nd56T 23t 4 52 497F t1nr 2a8 tan0 1 3coscosN tnr21 256 4t2 93F a1t 98 tan 2t12n564F 倒擋齒輪 3t1 0 1278 Nd8T 倒 擋 23t174 9 9F r1t an18 tan20 4135 7N r2t40389 5 軸及軸上支承的校核 5 1軸的強(qiáng)度計(jì)算 減速器在工作時(shí) 由于齒輪上有圓周力 徑向力和軸向力作用 減速器的 軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩 要求減速器的軸應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度 因?yàn)閯偠炔蛔?軸會(huì)產(chǎn)生彎曲變形 結(jié)果破壞了齒輪的正確嚙合 對(duì)齒輪的強(qiáng)度 耐磨性和工 作噪聲等均有不利影響 因此 在設(shè)計(jì)減速器軸時(shí) 其剛度大小應(yīng)以保證齒輪 能有正確的嚙合為前提條件 設(shè)計(jì)階段可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和已知條件先初選軸的直徑 然后根據(jù)公式進(jìn)行有關(guān)剛度和強(qiáng)度方面的驗(yàn)算 5 1 1初選軸的直徑 已知中間軸式減速器中心距 76 5mm 第二軸和中間軸中部直徑A 軸的最大直徑 和支承距離 的比值 對(duì)中間軸 A d60 45 dL 0 16 0 18 對(duì)第二軸 0 18 0 21 L 第一軸花鍵部分直徑 mm 可按式 5 1 初選d 5 1 3maxeTK 式中 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 4 0 4 6 K 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 N m maxeT 第一軸花鍵部分直徑 取 d1 26mm 第二軸 31d 4 017 2 6 中間軸最大直徑 取第二軸 d2max 45mm 中max 56459 間軸 dmax 45mm 對(duì)中間軸 L d 0 16 0 18 250 281 25mm 取 L 260mm 第二軸 L2 d 0 18 0 21 214 3 250mm 取 L2 250mm 第一軸 L1 d 0 16 0 18 144 44 162 5mm 取 L1 150mm 5 1 2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 1 軸的剛度驗(yàn)算 若軸在垂直面內(nèi)撓度為 在水平面內(nèi)撓度為 和轉(zhuǎn)角為 可分別用式cf sf 5 2 5 3 5 4 計(jì)算 5 2 4 2r2r3aF6ELdbIfc 5 3 4 223aF6ELdbIftts 5 4Iabrr 4 式中 齒輪齒寬中間平面上的徑向力 N rF 齒輪齒寬中間平面上的圓周力 N t 彈性模量 MP a 2 06 105MPa EE 慣性矩 mm 4 對(duì)于實(shí)心軸 I 64dI 軸的直徑 mm 花鍵處按平均直徑計(jì)算 d 齒輪上的作用力距支座 的距離 mm abAB 支座間的距離 mm L 軸的全撓度為 mm 2 02 scff 軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為 0 05 0 10mm 0 10 0 15mm 齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò) cf sf 0 002rad a b L Fr 1 第一軸常嚙合齒輪副 因距離支承點(diǎn)近 負(fù)荷又小 通常擾度不大 故 可以不必計(jì)算 因本設(shè)計(jì)是中間軸式五檔減速器 故中間軸為主要軸 所以在這里只校核中間軸及軸承 d35 d34 d33 d32 d24d25 d23 d22 d21 d31 2 中間軸的剛度 a b L Fr 一擋時(shí) Ft10 11450N Fr10 3535 7N d22 35 8mm a10 188 86mm b10 68 12mm L 256 98mm4210r103a6ELdfc 2254 7681 6 93805 0 m ELdbFft4210s103a6 225468 6 938014 0 1m 2221010 5 82csff 0 00043rad 0 002rad 4210103aF6ELdbr 二擋時(shí) Ft8 8614 4N Fr8 2977 6N d23 40 5mm a8 164 36mm b8 92 62mm L 256 98mm 2r8436cfdEL 22456297 61 33 1098 m 2t8s8436FabfdEL 22451 961 3 098 m 222880 3 92csff 0 00015 rad 0 002radr8104236b aFdEL 三擋時(shí) Ft6 8614 4N Fr6 2977 6N d24 47mm a6 152 37mm b6 104 61mm L 256 98mm2r43cfdEL 22456 1 3704 61 9807 m 2t6s643FabfdEL 2245895 1 3704 61 980 m 2266 17 2csff 0 00005 rad 0 002radr642b a3FdEL 四擋時(shí) Ft4 5625 4N Fr4 2100 9N d25 38mm a4 82 11mm b4 174 87mm L 256 98mm2r563cfdEL 22456210 98174 3 698 m 2t4s45FabfdEL 22456 8174 3 069807 m 2244 2csff 0 0001rad 0 002radr4256b a3FdEL 五擋時(shí) Ft2 5625 4N Fr2 2100 9N d26 34mm a2 31mm b2 225 98mm L 256 98mm r4263cfdEL 224510 93 8 69 m 2ts2463FabfdEL 22455 31 98 060 m 2220 1 3 2csff 0 0003 rad 0 002radr2426b a3FdEL 倒擋時(shí) Ft12 14092 3N Fr12 4578 9N d21 34mm a12 247 73mm b12 9 25mm L 256 98mm 421r123a6ELdfc 2456578 9 3 3 1061980 m ELdbFft421s12a 245609 37 9 6108 m 221210 4 1 2csff 0 0005 rad 0 002radr2426b a3FdEL 2 中間軸的強(qiáng)度校核 1 求水平面內(nèi)支反力 和彎矩 HARBHCMD AR2tF1t 12Lt 2LtHB 由以上兩式可得 5043 3N 13510 2N 156342 3N mm HARHC 124969 35N mmHDM 2 求垂直面內(nèi)支反力 和彎矩 VABVCMD ARB2rF1 LRdLFVBrar 212tn 由以上兩式可得 1317 8N 5362N 49598 5N mm 40851 8N mm VARVBR左VCM右VCM 1 12869N mDM 按第三強(qiáng)度理論得 22c 318 HCVT 右 c326 8 7MPa 40ad 2238 VDHVDTNm 321 70Pa 40ad 6 結(jié)論 對(duì)于本次設(shè)計(jì)的變速箱來(lái)說(shuō) 其特點(diǎn)是 扭矩變化范圍大可以滿(mǎn)足不同的 工況要求 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易于生產(chǎn) 使用和維修 價(jià)格低廉 而且采用結(jié)合套掛 擋 可以使減速器掛擋平穩(wěn) 噪聲降低 齒輪不易損壞 在設(shè)計(jì)中采用了 5 1 擋手動(dòng)減速器 通過(guò)較大的傳動(dòng)比變化氛圍 可以滿(mǎn)足汽車(chē)在不同的工況下的 要求 從而達(dá)到其經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的要求 參考文獻(xiàn) 1 王世震 石美玉 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機(jī)械式汽車(chē)減速器速比優(yōu)化設(shè)計(jì)及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析 D 武漢理工大學(xué) 汽 車(chē)工程學(xué)院 2005 5 17 偉志林 汽車(chē)減速器軸承壽命的校核計(jì)算 J 廣西工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000 11 02 37 40 18 高敬 汽車(chē)減速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性分析 J 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2009 16 1