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1、
機(jī)電工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
題 目: 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人操作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名： 張 家 瑞
學(xué) 號(hào)： 20074050822
專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F0704
指導(dǎo)教師： 岳 龍 旺
2011年 3月 8日
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題應(yīng)達(dá)到的目的：
擬研制一種可進(jìn)行物品拾、放的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)三自由度的空間位置改變、三自由度的姿
2、態(tài)變化。該機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)小件物品的抓取和移位工作。
通過(guò)本項(xiàng)目的研究，可以使學(xué)生了解科學(xué)研究的基本規(guī)律，掌握發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用參考文獻(xiàn)的能力和設(shè)計(jì)能力。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
1. 技術(shù)要求：
比較全面系統(tǒng)地了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，特別是機(jī)械臂的發(fā)展?fàn)顩r。根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)則，設(shè)計(jì)出能夠進(jìn)行小件物品取放的機(jī)器臂。要求機(jī)械臂的工作空間不小于200mm×200mm×200mm，拾取物件的重量不小于100g。
2. 工作要求：
1） 結(jié)合設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成外文文獻(xiàn)翻譯
3、；
2） 查閱相關(guān)資料，完成機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方案論證報(bào)告；
3） 按照確定的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)；
4） 按照要求撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
3．對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖表、實(shí)物樣品等〕：
1. 外文文獻(xiàn)翻譯1份 ，不少于3000漢字；
2. 方案論證報(bào)告1份；
3. 圖紙應(yīng)包括總裝配圖、全部或部分主要部件裝配圖、全部或部分主要零件圖，圖紙總量不少于4張A0號(hào)圖紙；
4. 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（含畢業(yè)設(shè)計(jì)心得）1份，格式規(guī)范。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不能少于5000字（不含計(jì)算公式和圖表）。
4．主要參考資料：
1 孫迪生等. 機(jī)器人控制技術(shù)
4、. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997
2 蔡自興. 機(jī)器人學(xué). 北京：清華大學(xué)出版社，2000
3 孫立寧等. 主從式遙操作機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望. 機(jī)器人，2002，22（7）：893-896
4 馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì). 北京：冶金工業(yè)出版社， 1996
5 畢諸明，吳瑞珉，蔡鶴皋. 工業(yè)機(jī)器人的工作空間綜合，機(jī)器人，1994，16(3)：181-184
6 張永德，劉廷榮. 機(jī)器人多指靈巧手的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)器人，1999,21(3):234-240
7 熊有倫，尹周平等. 機(jī)器人操作. 武漢：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2001
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
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5、．畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2011年1月25日~3月5日
查閱文獻(xiàn)，進(jìn)行外文資料翻譯，明確設(shè)計(jì)任務(wù)
2011年3月1日~3月20日
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案論證報(bào)告
2011年4月21日~ 4月23日
畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查
2011年3月1日~ 5月25日
畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)
2011年5月26日~5月27日
指導(dǎo)教師進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)資料和答辯資格審查
2011年5月28日~5月30日
評(píng)閱教師進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)資料和答辯資格審查
2011年6月2日~6月5日
畢業(yè)設(shè)計(jì)分組答辯
系審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
院學(xué)術(shù)委員會(huì)意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
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