matlab仿真 stateflow學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1matlab仿真仿真(fn zhn) stateflow第一頁，共53頁。第1頁/共53頁第二頁，共53頁。第2頁/共53頁第三頁，共53頁。 “Stateflow is Part of Simulink” “Stateflow is a Finite State Machine “Stateflow Adds Flow Diagrams to the State Machine” “Stateflow Simulates its State Machine” “Stateflow Generates Code”第3頁/共53頁第四頁，共53頁。第4頁/共53頁第五頁，共53頁。第5頁

2、/共53頁第六頁，共53頁。第6頁/共53頁第七頁，共53頁。stateflow_temp_event第7頁/共53頁第八頁，共53頁。第8頁/共53頁第九頁，共53頁。第9頁/共53頁第十頁，共53頁。stateflow_heat_data第10頁/共53頁第十一頁，共53頁。第11頁/共53頁第十二頁，共53頁。第12頁/共53頁第十三頁，共53頁。actions第13頁/共53頁第十四頁，共53頁。 圖中或是圖中或是A被執(zhí)行，或是被執(zhí)行，或是B被執(zhí)行。當(dāng)被執(zhí)行。當(dāng)A被執(zhí)行時(shí)，被執(zhí)行時(shí)，A1或或A2可以可以(ky)在某一時(shí)刻被執(zhí)行。在某一時(shí)刻被執(zhí)行。第14頁/共53頁第十五頁，共53頁。

3、圖中當(dāng)圖中當(dāng)A被執(zhí)行被執(zhí)行(zhxng)后，后，A1 A2被同時(shí)執(zhí)行被同時(shí)執(zhí)行(zhxng)?；??；?B C 同時(shí)被執(zhí)行同時(shí)被執(zhí)行(zhxng)。第15頁/共53頁第十六頁，共53頁。Entry Actions：進(jìn)入模塊：進(jìn)入模塊(m kui)Entry actions第一個(gè)被執(zhí)行。第一個(gè)被執(zhí)行。Exit Actions：當(dāng)出口條件滿足時(shí)執(zhí)行當(dāng)出口條件滿足時(shí)執(zhí)行Exit actions。如果進(jìn)入后不滿足出口條件，則執(zhí)行如果進(jìn)入后不滿足出口條件，則執(zhí)行During Actions。否則不執(zhí)行。否則不執(zhí)行During Actions，而直接執(zhí)行，而直接執(zhí)行Exit actionsDuring Ac

4、tions：當(dāng)沒有到其它的狀態(tài)的傳遞時(shí)，當(dāng)沒有到其它的狀態(tài)的傳遞時(shí)，During Actions才能被執(zhí)行。才能被執(zhí)行。第16頁/共53頁第十七頁，共53頁。第17頁/共53頁第十八頁，共53頁。第18頁/共53頁第十九頁，共53頁。n&()，|()組合。組合。第19頁/共53頁第二十頁，共53頁。第20頁/共53頁第二十一頁，共53頁。單向單向(dn xin)傳遞傳遞多向傳遞多向傳遞第21頁/共53頁第二十二頁，共53頁。第22頁/共53頁第二十三頁，共53頁。Event. 定義什么條件會(huì)引起定義什么條件會(huì)引起(ynq)傳遞發(fā)生，當(dāng)傳遞發(fā)生，當(dāng) off_count=0 真，從真，從ON傳遞到

5、傳遞到OFF。Condition. off_count=0 Condition Action. 當(dāng)條件當(dāng)條件 off_count=0 真，執(zhí)行真，執(zhí)行 off_count+ Transition Action. 傳遞的執(zhí)行結(jié)果傳遞的執(zhí)行結(jié)果Light_off第23頁/共53頁第二十四頁，共53頁。第24頁/共53頁第二十五頁，共53頁。第25頁/共53頁第二十六頁，共53頁。當(dāng)當(dāng)OFF被執(zhí)行被執(zhí)行(zhxng)，且，且 Switch_on發(fā)生時(shí)，發(fā)生時(shí)，ON被執(zhí)行被執(zhí)行(zhxng)。當(dāng)當(dāng)ON被執(zhí)行被執(zhí)行(zhxng)，且，且Switch_off發(fā)生時(shí)，發(fā)生時(shí)，OFF 被執(zhí)行被執(zhí)行(zhxng

6、)。這里這里ON狀態(tài)是高層次。狀態(tài)是高層次。第26頁/共53頁第二十七頁，共53頁。第27頁/共53頁第二十八頁，共53頁。（1） 去狀態(tài)去狀態(tài)(zhungti)的缺省事件的缺省事件 當(dāng)?shù)谝淮伪患せ顣r(shí)，必須決定執(zhí)行當(dāng)?shù)谝淮伪患せ顣r(shí)，必須決定執(zhí)行S還是還是B，因?yàn)?，因?yàn)镾和和B是并行的，且沒有條件。由於缺省傳遞是并行的，且沒有條件。由於缺省傳遞(chund)指向指向S，以此，以此S先被執(zhí)行。先被執(zhí)行。第28頁/共53頁第二十九頁，共53頁。（2）去節(jié)點(diǎn)）去節(jié)點(diǎn)(ji din)的缺省事件的缺省事件 第29頁/共53頁第三十頁，共53頁。第30頁/共53頁第三十一頁，共53頁。滿足滿足(mnz)事件

7、事件E 時(shí)，且時(shí)，且 C_one 真，真，A到到B被執(zhí)行。被執(zhí)行。滿足滿足(mnz)事件事件E 時(shí)，且時(shí)，且C_two 真，真，A到到C被執(zhí)行。被執(zhí)行。滿足滿足(mnz)事件事件E 時(shí)，且時(shí)，且C_one 和和 C_two 都假，都假，A到到D被執(zhí)行。被執(zhí)行。第31頁/共53頁第三十二頁，共53頁。 當(dāng)當(dāng)A 被執(zhí)行，事件被執(zhí)行，事件(shjin)e 發(fā)生，且滿足條件發(fā)生，且滿足條件 c1 時(shí)，從時(shí)，從A 到到B 的傳遞發(fā)生，且執(zhí)行的傳遞發(fā)生，且執(zhí)行 a1. 當(dāng)當(dāng)A 被執(zhí)行，事件被執(zhí)行，事件(shjin)e 發(fā)生，且不滿足條件發(fā)生，且不滿足條件 c1 ( 滿足滿足 c1 ) 時(shí)，從時(shí)，從A 到到

8、A 的傳遞發(fā)生，且執(zhí)行的傳遞發(fā)生，且執(zhí)行 a2.第32頁/共53頁第三十三頁，共53頁。 在狀態(tài)在狀態(tài) A, 當(dāng)事件當(dāng)事件 E發(fā)生，從發(fā)生，從A 向向B傳遞，且執(zhí)行傳遞，且執(zhí)行 i=0。然后執(zhí)行。然后執(zhí)行 i+;func1()，直到，直到i10 假。假。 這里這里i=0為循環(huán)確定了初值。由於到為循環(huán)確定了初值。由於到B的傳遞沒有的傳遞沒有(mi yu)條件，最后結(jié)束于條件，最后結(jié)束于B。第33頁/共53頁第三十四頁，共53頁。到一個(gè)共同到一個(gè)共同(gngtng)事件的節(jié)點(diǎn)事件的節(jié)點(diǎn)第34頁/共53頁第三十五頁，共53頁。第35頁/共53頁第三十六頁，共53頁。第36頁/共53頁第三十七頁，共5

9、3頁。8位位ADC流程圖舉例流程圖舉例(j l)第37頁/共53頁第三十八頁，共53頁。8位位ADC流程圖舉例流程圖舉例當(dāng)狀態(tài)當(dāng)狀態(tài)Sensor被執(zhí)行，且事件被執(zhí)行，且事件UPDATE發(fā)生時(shí)。從發(fā)生時(shí)。從Sensor到節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部傳遞有效到節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部傳遞有效(yuxio)，下一段的，下一段的條件動(dòng)作條件動(dòng)作 start_adc()被執(zhí)行，啟動(dòng)被執(zhí)行，啟動(dòng)ADC。第二個(gè)節(jié)點(diǎn)的自循環(huán)回路循環(huán)檢測(cè)第二個(gè)節(jié)點(diǎn)的自循環(huán)回路循環(huán)檢測(cè)ADC的狀態(tài)，當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，當(dāng)adc_busy()為假，結(jié)束自循環(huán)。為假，結(jié)束自循環(huán)。執(zhí)行下一段的條件動(dòng)作執(zhí)行下一段的條件動(dòng)作sensorValue=read_adc(),讀讀ADC

10、結(jié)果到變量。如果結(jié)果到變量。如果 sensorValue200，執(zhí)行，執(zhí)行High。如果。如果 200sensorValue100，執(zhí)行，執(zhí)行Normal.第38頁/共53頁第三十九頁，共53頁。Using the Stateflow Editor從從Add menu 選選 Event 第39頁/共53頁第四十頁，共53頁。從從 Scope 選擇選擇(xunz)event 范圍范圍(類型類型) ，包括，包括Local，Input from Simulink，Output to Simulink，Exported，Imported，Trigger，Index，Port，Description，D

11、ocument Link 等等第40頁/共53頁第四十一頁，共53頁。u Setting Data Propertiesu 與設(shè)置(shzh)event 的 方法相同第41頁/共53頁第四十二頁，共53頁。第42頁/共53頁第四十三頁，共53頁。第43頁/共53頁第四十四頁，共53頁。第44頁/共53頁第四十五頁，共53頁。Rmin=200Rmax=400Amin=-90Amax=90第45頁/共53頁第四十六頁，共53頁。Rmin=200Rmax=400Amin=-90Amax=90第46頁/共53頁第四十七頁，共53頁。返回返回(fnhu)第47頁/共53頁第四十八頁，共53頁。返回返回(fnhu)第48頁/共53頁第四十九頁，共53頁。返回返回(fnhu)第49頁/共53頁第五十頁，共53頁。返回返回(fnhu)第50頁/共53頁第五十一頁，共53頁。返回返回(fnhu)第51頁/共53頁第五十二頁，共53頁。返回返回(fnhu)第52頁/共53頁第五十三頁，共53頁。