亞威售后客戶培訓(xùn)手冊(cè)[數(shù)控折彎?rùn)C(jī)]

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1、 ...wd... 亞威客戶培訓(xùn)手冊(cè) 〔數(shù)控折彎?rùn)C(jī)〕 2016年12月13日 江蘇亞威機(jī)床股份 版權(quán)所有 不得翻印 目 錄 一、機(jī)床構(gòu)造原理 5 1.1機(jī)床主要機(jī)械構(gòu)造、機(jī)械主要大部件介紹 5 1.2機(jī)床各數(shù)控軸的定義、功能 6 1.3數(shù)控折彎?rùn)C(jī)工作原理 6 1.4各數(shù)控軸參考點(diǎn)的定義及尋參動(dòng)作過程，尋參時(shí)的特殊本卷須知 6 1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹 6 1.5.1電柜門各按鈕功能

2、介紹 6 1.5.2操作面板各按鈕功能介紹 7 二． 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹 8 2.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點(diǎn)介紹 8 2.2四種工作方式的具體介紹〔編程、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)〕 8 2.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹 9 2.4機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹〔滑塊、后擋料工作狀態(tài)〕 9 2.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用 9 2.6伺服驅(qū)動(dòng)正常顯示狀態(tài)及常見報(bào)警代碼含義 9 2.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細(xì)介紹 12 2.8數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹 12 三．機(jī)床的 根本操作 12 3.1機(jī)器正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序及本卷須知 12 3.2折彎模具的選擇及應(yīng)用 12 3.3

3、折彎板材與?？诘倪x擇操作 12 3.4單次折彎編程操作演示 13 3.5多步折彎編程操作演示 15 3.6選擇執(zhí)行一個(gè)已經(jīng)存在的程序進(jìn)展折彎操作演示 15 3.7新建上、下模具的編程操作演示 16 3.9工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作 17 四. 折彎應(yīng)用、調(diào)整 18 4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定 18 4.2折彎壓力表解讀、應(yīng)用 18 4.2.1折彎壓力表解讀 18 4.2.1折彎壓力表應(yīng)用 18 4.3各軸參考點(diǎn)校正的調(diào)整方法 19 4.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定 20 4.5折彎壓力、工作臺(tái)補(bǔ)償校正 21 4.6特殊模具的使用本卷須知〔

4、特別是尖刀模具〕 22 4.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整 23 4.8機(jī)床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝 26 4.9折彎角度、尺寸不正確，折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法 26 4.10折彎板材折不動(dòng)時(shí)壓力檢查及調(diào)整 27 4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法 27 五．簡(jiǎn)單故障排查 28 5.1數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼含義及簡(jiǎn)單排查 28 5.2滑塊發(fā)生傾斜時(shí)滑塊的落平操作 30 六．安全本卷須知 31 6.1折彎時(shí)機(jī)器、模具不能超負(fù)載應(yīng)用 31 6.2滑塊行程、開口編程安全本卷須知 31 6.3滑塊非正常停機(jī)時(shí)安全操作 31 6.4折彎操作時(shí)客戶的安全本卷須知 32

5、6.4.1按規(guī)定使用機(jī)床 32 6.4.2允許使用機(jī)床的人員 32 6.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的不安全 32 6.4.4從事與工件有關(guān)工作時(shí)的不安全 32 七．機(jī)床維護(hù)保養(yǎng) 36 7.1機(jī)床日常保養(yǎng) 36 7.2機(jī)床月度保養(yǎng) 36 7.3機(jī)床年度保養(yǎng) 37 注：目錄中標(biāo)紅的內(nèi)容為服務(wù)人員在機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)必須按照此手冊(cè)給客戶進(jìn)展培訓(xùn)的內(nèi)容；其余內(nèi)容由客戶自行學(xué)習(xí)了解，后期假設(shè)有需要可來我公司培訓(xùn)或者由服務(wù)人員上門培訓(xùn)。一、機(jī)床構(gòu)造原理 1.1機(jī)床主要機(jī)械構(gòu)造、機(jī)械主要大部件介紹 PBH機(jī)床主要由機(jī)架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護(hù)部件、數(shù)控系統(tǒng)等局部組成。 機(jī)

6、 架 數(shù)控系統(tǒng) 模具 滑 塊 防護(hù) 防 護(hù) 后擋料 1.2機(jī)床各數(shù)控軸的定義、功能 見電氣中文說明書P10 1.3數(shù)控折彎?rùn)C(jī)工作原理 現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員簡(jiǎn)單介紹 1.4各數(shù)控軸參考點(diǎn)的定義及尋參動(dòng)作過程，尋參時(shí)的特殊本卷須知 數(shù)控系統(tǒng)每次上電，各個(gè)數(shù)控軸的參考點(diǎn)必須重新尋找。 尋參動(dòng)作過程： 機(jī)床上電以后，將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手開工作頁(yè)面，啟動(dòng)油泵電機(jī)，油泵工作正常的指示燈點(diǎn)亮以后，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機(jī)床各個(gè)數(shù)控軸的回參考點(diǎn)操作。 滑塊向上運(yùn)動(dòng)尋找Y1、Y2軸的參考點(diǎn)，當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右

7、光柵尺的REF點(diǎn)后，滑塊將停在上死點(diǎn)。Y軸的參考點(diǎn)尋找完成。 后擋料機(jī)構(gòu)往后運(yùn)動(dòng)尋找X軸的參考點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)到后RSD開關(guān)處等待其它軸〔X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸〕尋找到參考點(diǎn)并定位完成后，后擋料X軸反向向前尋找到參考點(diǎn)并定位到手動(dòng)頁(yè)面中所編程的X值。假設(shè)后擋料只配置了X軸時(shí)，后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c(diǎn)并定位完成。 后擋料機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)尋找R軸的參考點(diǎn)，到達(dá)RSD開關(guān)處，立即反向向下尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。 左側(cè)后擋指向左運(yùn)動(dòng)尋找Z1軸的參考點(diǎn)，到達(dá)RSD開關(guān)處，立即反向向右尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。 右側(cè)后擋指向右運(yùn)動(dòng)尋找Z2軸的參考點(diǎn)。到達(dá)RSD開關(guān)處，立

8、即反向向左尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。 特殊本卷須知：機(jī)床尋參一般為剛開機(jī)的第一步動(dòng)作，所以在啟動(dòng)機(jī)器之前一定要查看機(jī)床及周邊的安全情況，例如機(jī)床后側(cè)防護(hù)門是否被翻開，機(jī)床兩側(cè)防護(hù)門是否關(guān)閉，機(jī)床安全范圍內(nèi)是否站人，排除一切安全隱患前方可啟動(dòng)機(jī)器。 再操作完機(jī)器關(guān)機(jī)之前一定要將滑塊放下，以防止下次開機(jī)時(shí)Y軸尋參異常。 1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹 1.5.1電柜門各按鈕功能介紹 電源指示燈：機(jī)床通電后，松開所有的急停開關(guān)，將鑰匙開關(guān)撥至“ON〞位置時(shí)，此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。 伺服好指示燈：當(dāng)油泵啟動(dòng)后，該指示燈亮說明后擋料的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處

9、于正常狀態(tài)。 油泵啟動(dòng)：當(dāng)電源指示燈亮以后，按下此按鈕啟動(dòng)主油泵電機(jī)。 油泵停頓：按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機(jī)，油泵啟動(dòng)指示燈滅掉。 方式選擇：機(jī)床動(dòng)作模式的選擇，當(dāng)開關(guān)撥至“調(diào)整〞位置，機(jī)器只有慢速下行動(dòng)作，此時(shí)結(jié)合手輪、腳踏開關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行，此模式主要用來更換上下模；將開關(guān)撥至“腳踏〞位置，機(jī)器處于正常工作狀態(tài)。 鑰匙開關(guān)：將鑰匙開關(guān)撥至“ON〞位置，機(jī)器才可以允許工作，鑰匙不能拔出。 急停銨鈕：用于緊急情況下斷開液壓局部工作電源，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開急停鎖定，機(jī)器才可以繼續(xù)工作。 1.5.2操作面板各按鈕功能介紹 選購(gòu)不同的數(shù)控系統(tǒng)，按鈕有所區(qū)別，但 根本操作不變，以下為

10、DA-56s系統(tǒng)的介紹 〔1〕鍵盤區(qū) 鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字〔英文〕信息。其整體布局分布圖如下： 數(shù)字鍵 小數(shù)點(diǎn) 正負(fù)號(hào) 刪除鍵 確認(rèn)鍵 〔2〕手動(dòng)控制鍵 手動(dòng)控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊〔Y軸〕、后擋料〔X、R等軸〕的位置調(diào)整；診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整，其分正負(fù)兩個(gè)方向。 或 〔3〕方式選擇鍵 編程模式 手動(dòng)模式 全自動(dòng)模式 半自動(dòng)模式 〔4〕其它按鈕鍵

11、 光標(biāo)方向鍵： 1、用于光標(biāo)的移動(dòng)。 2、圖形編程時(shí)的固定角度的線段錄入。 3、手工確定折彎工序等作用。 紅色為停頓按鍵綠色為啟動(dòng)按鍵 二． 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹 2.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點(diǎn)介紹 由服務(wù)人員現(xiàn)場(chǎng)給客戶簡(jiǎn)單介紹 2.2四種工作方式的具體介紹〔編程、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)〕 編程模式 手動(dòng)模式 全自動(dòng)模式 半自動(dòng)模式 數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操作來完成。這四個(gè)

12、模式鍵的左上角都有一個(gè)指示燈，哪種工作方式被選中后，這種方式鍵上的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。 手動(dòng)模式：?jiǎn)未握蹚澞Ｊ巾?yè)面 編程模式：在該方式下可以創(chuàng)立新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎程序存入U(xiǎn)SB盤或其它的存儲(chǔ)設(shè)備或從中讀入。 全自動(dòng)模式:在該方式下可以自動(dòng)執(zhí)行已選定的程序。 半自動(dòng)模式: 在該方式下，選定的程序一步一步的執(zhí)行 。 2.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹 現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員簡(jiǎn)單介紹 2.4機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹〔滑塊、后擋料工作狀態(tài)〕 顯示的格式如下： Y1=100.21 Y2=100.25 Y-軸狀態(tài)=1 X-軸狀態(tài)=

13、1 Delem 1995,1997 其中Y1=100.21 Y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置, Y-軸狀態(tài)=1 --------------- 說明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點(diǎn)〞。 Y軸狀態(tài)的變化及定義如下: Y-軸狀態(tài)=2 --------------- 滑塊處于“快下〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=3 --------------- 滑塊處于“慢下〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=4 --------------- 滑塊處于“保壓〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=5 --------------- 滑塊處于“泄荷〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=6 --------------- 滑塊處于“回程〞狀態(tài)。

14、 Y-軸狀態(tài)=7 --------------- 滑塊處于“手動(dòng)調(diào)整〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=8 --------------- 滑塊處于“向上找參考點(diǎn)〞狀態(tài)。 Y-軸狀態(tài)=9 --------------- 滑塊處于“向下找參考點(diǎn)〞狀態(tài)。 X-軸狀態(tài)=0 --------------- 說明X軸處于停頓狀態(tài)〔數(shù)控系統(tǒng)為停頓時(shí)〕。 X-軸狀態(tài)=-2 -------------- 后擋料處于“回參〞狀態(tài)。 X-軸狀態(tài)=-1 -------------- 后擋料處于“運(yùn)動(dòng)、定位〞狀態(tài)。 2.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用 由現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員簡(jiǎn)單介紹 2.6伺服驅(qū)動(dòng)正常顯示狀態(tài)及常

15、見報(bào)警代碼含義 驅(qū)動(dòng)器的顯示狀態(tài)可在參數(shù)P0-02中設(shè)定，將P0-02設(shè)為以下參數(shù)值表示相應(yīng)的含義。如將P0-02設(shè)為07，顯示器現(xiàn)實(shí)的數(shù)值表示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。 驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警： 報(bào)警代碼：AL006 故障原因：1〕電機(jī)運(yùn)行阻力過大 2〕控制參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 3〕電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤 處理方法：1〕檢查X軸絲桿兩邊是否平行，是否有較大阻力，檢查電機(jī)與減速機(jī)、皮帶輪之間連接是否順暢 2〕調(diào)整控制回路增益P2-31，加大加減速時(shí)間設(shè)定P1-34、P1-35 3〕檢查U、V、W及編碼器

16、接線 報(bào)警代碼：AL014 故障原因：前限位開關(guān)被感應(yīng)到 處理方法：將后擋料向后移動(dòng)或者去除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物 報(bào)警代碼：AL015 故障原因：后限位開關(guān)被感應(yīng)到 處理方法：將后擋料向前移動(dòng)或者去除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物 報(bào)警代碼：AL011 故障原因：1〕編碼器接線錯(cuò)誤 2〕編碼器松脫 3〕編碼器線接觸不良。 4〕編碼器損壞 處理方法：1〕檢查編碼器線 2〕檢查電機(jī)端編碼器插頭處連接 3〕檢查驅(qū)動(dòng)器上編碼器插頭處連接 4〕更

17、換電機(jī) 2.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細(xì)介紹 由服務(wù)人員參見電氣中文說明書〔P30-34〕進(jìn)展講解介紹 2.8數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹 見電氣中文說明書P11、P12 三．機(jī)床的 根本操作 3.1機(jī)器正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序及本卷須知 1、確保機(jī)床及周邊安全 〔注意前托料、后檔料〕 2、確保所有“急停開關(guān)〞翻開 3、翻開“總電源〞 4、“鑰匙開關(guān)〞打到開〔ON〕 〔此時(shí)電源指示燈亮〕 5、點(diǎn)擊“油泵啟動(dòng)〞鍵 〔油泵啟動(dòng)后，伺服好指示

18、燈亮〕 6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應(yīng) 〔上、下模庫(kù)位號(hào)，材料，板厚，角度，尺寸等信息〕 7、確保參數(shù)正確后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)〞鍵 〔滑塊、后檔料開場(chǎng)回參〕 8、踩下腳踏開關(guān)開場(chǎng)折彎 〔注意腳踏開關(guān)使用技巧〕 9、所有折彎完畢后，一定要將滑塊放下 10、點(diǎn)擊“完畢〞鍵 11、點(diǎn)擊“油泵停頓〞鍵，將鑰匙開關(guān)打到關(guān) 〔OFF〕 12、可以關(guān)閉急停，關(guān)閉總電源 3.2折彎模具的選擇及應(yīng)用 現(xiàn)場(chǎng)服

19、務(wù)人員根據(jù)客戶加工工件的實(shí)際情況做具體講解 3.3折彎板材與?？诘倪x擇操作 由現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員根據(jù)自由折彎壓力對(duì)照表給客戶講解若何根據(jù)板材選擇下模?？? 3.4單次折彎編程操作演示 按下手動(dòng)頁(yè)面方式鍵屏幕顯示如下界面： 3.5多步折彎編程操作演示〔編一個(gè)槽鋼〕 多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎 根本一致，服務(wù)人員根據(jù)上述單步折彎講解例如給客戶演示?！灿脭?shù)據(jù)編程和圖形編程編一個(gè)槽鋼〕 3.6選擇執(zhí)行一個(gè)已經(jīng)存在的程序進(jìn)展折彎操作演示 由服務(wù)人員現(xiàn)場(chǎng)演示 3.7新建上、下

20、模具的編程操作演示 3.8工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作 由服務(wù)人員現(xiàn)場(chǎng)示范講解 四．折彎應(yīng)用、調(diào)整 4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定 見DA56中文操作手冊(cè)P38-45 4.2折彎壓力表解讀、應(yīng)用 4.2.1折彎壓力表解讀 本表格中的數(shù)據(jù)是在90°折彎，材料抗拉強(qiáng)度δb=420MPa，折彎長(zhǎng)度為1m根基上計(jì)算的結(jié)果。(每臺(tái)機(jī)器出廠時(shí)在機(jī)床滑塊上都配有此表) V 6 8 10 12 16 18 20 24 32 35 40 50 60 63

21、 80 100 120 130 140 150 160 180 190 200 230 260 b 4.5 5 7 8.5 12 13 15 17 23 25 28 35 43 45 57 71 85 92 100 105 115 130 135 140 160 180 r 1 1.2 1.6 2 2.5 2.8 3 3.5 5 5.5 6 8 9.5 10 12 15.5 19 21 23 24.5 26 28 30 32 36 40 0.5 2.5

22、 0.8 7 4.8 1.0 11 8 6 1.2 12 9 7 1.5 15 12 8 2.0

23、 23 16 13 12 9.5 2.5 26 22 20 15 11 3.0 30 24 16 14 12 4.0 44 31 28 23 18 5.0 53 47 43 3

24、1 25 6.0 61 45 36 34 8.0 88 69 65 47 36 10 110 80 60 47 43 39 12 120 90 71 65 58 55 50

25、 16 140 125 115 105 95 81 80 71 18 148 135 125 110 100 95 80 20 140 130 120 110 90 V：下模開口 t：板厚 R：工件內(nèi)徑 b：折彎板料90°直角最小邊長(zhǎng)度 F：折彎力 4.2.1折彎壓力表應(yīng)用 a. 自由折彎建議

26、凹模開口寬度V 材料厚度/Material thickness t 0.5~2.5mm 3~8mm 9~10mm >12mm / 凹模開口寬度/Die opening V 6 × t 8 × t 10 × t 12 × t b.內(nèi)徑R約等于凹模開口寬度V的16% c.折彎壓力噸位計(jì)算公式〔參考值〕 F〔表〕= 65 × t2 / V 〔Ton /m〕 鋁 Alu δb=300 MPa F=F〔表〕× 0.65 不銹鋼 S.S δb=700 MPa F=F〔表〕× 1.6 4

27、.3各軸參考點(diǎn)校正的調(diào)整方法 a. X軸參考點(diǎn)的校正方法： 將X軸定位到30mm處，把板材放置在下模上緊靠擋指，折彎90°后測(cè)量實(shí)際尺寸。理論尺寸=30+板厚，如果測(cè)出來實(shí)際尺寸不同于理論尺寸就需要修正參考點(diǎn)。 輸入密碼25789進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面 進(jìn)入X軸參數(shù)的反響頁(yè)面“參考點(diǎn)位置〞 假設(shè)X=實(shí)際尺寸-理論尺寸 那么新參考點(diǎn)=原參考點(diǎn)+X 將參考點(diǎn)改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng)，其他輔助軸的修正方法同X軸。 b. Y軸參考點(diǎn)的校正方法： 1） 用一塊板材放在下模上，在數(shù)控系統(tǒng)操作頁(yè)面輸入正確的板厚、上下模、折彎角度180°

28、 2〕踩下腳踏開關(guān)，滑塊運(yùn)行至下死點(diǎn)，此時(shí)板料應(yīng)該正好被壓住，不能被抽出，也不能有壓痕。此時(shí)參考點(diǎn)是正確的。 3〕如果板料未被壓住，在操作頁(yè)面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓住〔修改值記為︱X︱〕 此時(shí)需要進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面修改參考點(diǎn)： DELEM系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)-︱X︱ CYBELEC系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)+︱X︱ 4〕如果板料被壓變形，在操作頁(yè)面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓住〔修改值記為︱X︱〕 此時(shí)需要進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面修改參考點(diǎn)： DELEM系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)+︱X︱ CYBELEC系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)-︱X︱ 4.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定

29、 數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了4種材料，鋼、鋁、鋅、不銹鋼。抗拉強(qiáng)度和彈性模量均已設(shè)定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。 當(dāng)折彎不同板材時(shí)，在折彎頁(yè)面需要選擇不同的材料，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)計(jì)算相應(yīng)的下死點(diǎn)及壓力。 對(duì)于屈服強(qiáng)度越大，彈性恢復(fù)量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將保壓時(shí)間加長(zhǎng)。 4.5折彎壓力、工作臺(tái)補(bǔ)償校正 a.壓力校正： 當(dāng)折彎某些特殊板材機(jī)床壓力缺乏以折彎工件時(shí)，可以校正壓力。 進(jìn)入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中，將壓力校正系數(shù)加大，壓力系數(shù)越大，折彎頁(yè)面自動(dòng)計(jì)算的噸位會(huì)相應(yīng)加大，實(shí)際的折彎力也會(huì)變大。 b.工作臺(tái)補(bǔ)償校

30、正 當(dāng)折彎長(zhǎng)工件時(shí)發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大，可以校正補(bǔ)償，將補(bǔ)償相應(yīng)的變大。 將“工作臺(tái)慣量〞“滑塊慣量〞改小，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的補(bǔ)償值會(huì)變大。工作臺(tái)慣量比滑塊慣量影響力更大。 4.6特殊模具的使用本卷須知〔特別是尖刀模具〕 a. 尖刀模具 選用尖刀模具時(shí)，一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開口角度，否則，在使用時(shí)會(huì)損壞下模并造成可能的不安全。 b. 復(fù)平模具 復(fù)平模在非復(fù)平狀態(tài)下折彎工件的操作標(biāo)準(zhǔn)以亞威標(biāo)準(zhǔn)復(fù)平模為例：長(zhǎng)度835*3=2505mm，如圖一所示： 1) 當(dāng)折彎工件長(zhǎng)度L

31、＜835mm時(shí)： 錯(cuò)誤做法：將工件放置于兩段下模之間的位置，如圖二所示： 4.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整 正確做法：將工件放置于任意一段下模的中間位置，如圖三所示： 2) 當(dāng)折彎工件長(zhǎng)度835≤L＜1670mm時(shí)： 錯(cuò)誤做法：將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置，如圖四、五所示： 圖 三 圖 四 圖 五 正確做法：將工件放置于任意兩段下模的中間位置，如圖六所示

32、： 圖 六 3) 當(dāng)折彎工件長(zhǎng)度1670≤L≤2505mm時(shí)： 錯(cuò)誤做法：將工件放置于整副模具最邊上的位置，如圖七所示： 圖 七 正確做法：將工件放置于整副模具中間的中間位置，如圖八所示： 圖 八 注：為了延長(zhǎng)復(fù)平模具的使用壽命，請(qǐng)按以上所示正確方式操作。如果按錯(cuò)誤的操作方式使用復(fù)平模具，會(huì)導(dǎo)致模具的復(fù)位彈簧失效、

33、導(dǎo)向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習(xí)?dǎo)致復(fù)平模具的損壞。 4.8機(jī)床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝 以DA-56s系統(tǒng)為例，將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁(yè)面 從頁(yè)面中不難看出第6選項(xiàng)為折彎工件的備份和回裝，第12選項(xiàng)為模具的備份及回裝。 工件程序的備份請(qǐng)輸入菜單6后按壓回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面，在這個(gè)頁(yè)面中可以選擇程序進(jìn)展備份，也可以將所有工件程序進(jìn)展備份。 從USB中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成〔推薦對(duì)模具和

34、程序分開處理〕。工件程序可以通過按S1鍵〔“工件備份"〕進(jìn)展備份，S2鍵〔“調(diào)入工件〞〕可以將存儲(chǔ)在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。 4.9折彎角度、尺寸不正確，折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法 參見折彎?rùn)C(jī)維護(hù)保養(yǎng)小冊(cè)子 4.10折彎板材折不動(dòng)時(shí)壓力檢查及調(diào)整 當(dāng)發(fā)現(xiàn)板材折不動(dòng)時(shí)，可能原因有很多，一般情況可能是用戶編程時(shí)有些參數(shù)輸入錯(cuò)誤，例如板厚、板材寬度、上下模選擇等，如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)輸入無誤，可在編程界面將折彎壓力手動(dòng)改大一點(diǎn)(一般增大5% )或者將編程常量中的壓力校正系數(shù)適當(dāng)增大。 4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法 調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作

35、臺(tái)為基準(zhǔn)，每個(gè)擋子的誤差小于5絲，后面的二級(jí)擋子，誤差小于10絲。 假設(shè)精度有誤差，則需要調(diào)整擋指與直線導(dǎo)軌滑座的M10的螺絲，再次收緊。 五．簡(jiǎn)單故障排查 5.1數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼含義及簡(jiǎn)單排查 a. PLC報(bào)警 報(bào)警代碼 報(bào)警內(nèi)容 排除措施 E9001 左側(cè)門翻開 檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號(hào)是否有故障 E9002 右側(cè)門翻開 檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號(hào)是否有故障 E9007 后側(cè)門翻開 檢查門是否翻開或檢查開關(guān)信號(hào)是否有故障 E9003 激光或光幕被遮斷 移走激光或光幕防護(hù)區(qū)域的障礙物。

36、激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。 激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化，導(dǎo)致發(fā)出的光束沒有射到接收器上。 E9004 X/X1- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 X/X1參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。 E9005 R/R1- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 R/R1參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。 E9006 R2- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 R2參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。

37、 E9008 Z1- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 Z1參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。 E9009 Z2- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 Z2參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。 E9010 X2- RSD〔參考點(diǎn)〕信號(hào)斷開 X2參考點(diǎn)信號(hào)斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。 E9011 機(jī)器正在聯(lián)動(dòng)運(yùn)行測(cè)試 b. 數(shù)控系統(tǒng)模塊報(bào)警 DM103VA

38、 DM102 DM101 模塊狀態(tài)顯示代碼代表的意義： 1、顯示b，表示模塊待機(jī)狀態(tài)，還沒和系統(tǒng)通訊上。 2、顯示-，表示模塊正常狀態(tài)。 3、顯示8，表示模塊在診斷模式工作。 4、顯示u，表示模塊升級(jí)。注意：模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。 5、顯示A，表示模塊報(bào)警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致，可升級(jí)模塊解決。 6、顯示E，表示模塊報(bào)警。如果顯示E21或E25，E9表示模塊出錯(cuò)，需要更換模塊。 E報(bào)警信息意義及簡(jiǎn)單故障排查 報(bào)警代碼 報(bào)警信息意義 故障原因 解決措施 E21 電源故障 檢查模塊供電電壓是否正常

39、 提供正常電壓，接線正確 E23 編碼器1接口計(jì)數(shù)頻率過高 1、Y1光柵尺故障或焊線故障 2、模塊Y1光柵尺接口故障 1、更換光柵尺或重新正確焊線 2、更換模塊 E24 編碼器2接口計(jì)數(shù)頻率過高 1、Y2光柵尺故障或焊線故障 2、模塊Y2光柵尺接口故障 1、更換光柵尺或重新正確焊線 2、更換模塊 E25 閥輸出電流過流，內(nèi)部故障 模塊內(nèi)部電源模塊故障 更換模塊 E28 編碼器3接口計(jì)數(shù)頻率過高 1、 后擋料伺服編碼器反響問題 2、 模塊自身接口故障 1、 檢查插頭是否松動(dòng)或焊線故障 2、 更換模塊 E56 X軸編碼器無計(jì)數(shù)信號(hào) 1、插頭松動(dòng)或

40、焊線錯(cuò)誤 2、模塊接口故障 1、重新緊固插頭或重新焊線 2、更換模塊 E71 壓力閥端口未接線 壓力閥接線錯(cuò)誤 檢查線路重新正確接線 E9 內(nèi)部錯(cuò)誤 電源模塊故障 更換模塊 說明：報(bào)警顯示方式，例如E21，先顯示E，再顯示2，最后顯示1，依次循環(huán)顯示。表示任意數(shù)字。 5.2滑塊發(fā)生傾斜時(shí)滑塊的落平操作 滑塊發(fā)生傾斜時(shí)。必須先將滑塊落平才能進(jìn)展正常的操作，具體步驟如下： 1) 選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式 2) 輸入特定的代碼“50〞，再輸入附加的密碼“741〞即可進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的診斷程序頁(yè)面

41、 3) 選擇I/O test 進(jìn)入閥診斷和輸入輸出信號(hào)診斷頁(yè)面 4) 例如左油缸在上部，將光標(biāo)移至左閥偏置，按數(shù)控系統(tǒng)上“+〞鍵設(shè)置設(shè)為20%，然后將光標(biāo)移至輸入“1〞號(hào)管腳按回車鍵將其輸出置為1，此時(shí)對(duì)應(yīng)的左油缸將下行，注意滑塊下行到不再傾斜時(shí)將“1〞號(hào)角輸出變?yōu)?，滑塊停頓下行。 按“返回〞鍵退出診斷頁(yè)面，重新啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)再次尋參完畢即可進(jìn)入正常操作。 六．安全本卷須知 6.1折彎時(shí)機(jī)器、模具不能超負(fù)載應(yīng)用 見機(jī)床安全標(biāo)識(shí) 6.2滑塊行程、開口編程安全本卷須知 滑塊運(yùn)行行程取決于機(jī)器的油缸行程，機(jī)器運(yùn)行的行

42、程、開口編程需注意以下幾點(diǎn)： 1〕 滑塊運(yùn)行行程最小值一般不小于10mm，機(jī)器回程到最大上死點(diǎn)時(shí)不能撞缸頂； 2〕 滑塊運(yùn)行行程最大值不能超過油缸最大行程； 3〕 折彎操作時(shí)上下模之間的開口不小于10mm，否則機(jī)器容易出現(xiàn)過沖掉刀現(xiàn)象。 6.3滑塊非正常停機(jī)時(shí)安全操作 1〕 將電柜門上的“調(diào)整 腳踏〞轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“調(diào)整〞位置 2〕 選擇手動(dòng)操作模式，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整〞字樣 3〕 啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，后檔料各軸尋找參考點(diǎn)完畢后，踩下腳踏開關(guān)讓滑塊慢速下行到上下模閉合處 4〕 按下回程按鈕滑塊回到上死點(diǎn)位置，將“

43、調(diào)整 腳踏〞轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“腳踏〞位置，機(jī)器可以進(jìn)展正常操作了。 6.4折彎操作時(shí)客戶的安全本卷須知 6.4.1按規(guī)定使用機(jī)床 a. 機(jī)床: 1)營(yíng)運(yùn)方僅可將機(jī)床用于工業(yè)鈑金加工領(lǐng)域; 2)必須遵守亞威所規(guī)定的機(jī)床安置、運(yùn)行和運(yùn)輸條件，并進(jìn)展保養(yǎng)工作。其安裝和運(yùn)行還必須符合營(yíng)運(yùn)方所在國(guó)現(xiàn)行的相應(yīng)法規(guī); 3)本機(jī)床可以對(duì)金屬板材進(jìn)展折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、不銹鋼板等材料，板材的折彎角度的大小是通過上模進(jìn)入下模的深度的多少?zèng)Q定的，不同的材料板厚對(duì)應(yīng)不同的模具的開口，不同的模具也具有不同的承載能力，請(qǐng)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)的折彎對(duì)照壓力表選擇模具折彎。 b. 嚴(yán)禁：

44、1) 營(yíng)運(yùn)方或操作人員自行改造和改裝機(jī)床。 2) 進(jìn)展會(huì)影響機(jī)床安全的操作。 3) 加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。 4) 將工作臺(tái)存放不用的工具 c. 機(jī)床的運(yùn)行模式: 運(yùn)行模式 說明 提示 腳踏操作 1、當(dāng)腳踏開關(guān)被踩下時(shí)，滑塊移動(dòng)。 2、如果配備光電安全裝置，光電被擋住后滑塊以慢速向下移動(dòng) 1、正常情況下，機(jī)床只能由一人操作 2、配置兩個(gè)腳踏開關(guān)時(shí)，必須兩人同時(shí)踩下滑塊才能移動(dòng)。 6.4.2允許使用機(jī)床的人員 1) 操作、設(shè)定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權(quán)、培訓(xùn)和指導(dǎo)的人員進(jìn)展; 2) 專業(yè)人

45、員可以執(zhí)行以下工作：a.將機(jī)床運(yùn)輸至安裝地點(diǎn); b.連接電氣工作; c.拆卸機(jī)床。 6.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的不安全 只允許由電氣專業(yè)人員翻開配電柜 有電！有觸電不安全！ 要始終關(guān)著集成電氣柜。 在翻開配電柜之前：關(guān)斷機(jī)床主電源，然后等待冷卻階段〔至少5分鐘〕過去。 高溫部件！ 燙傷！ 使配電柜保持關(guān)閉狀態(tài) 每次翻開配電柜前：關(guān)斷機(jī)床主電源，等待冷卻階段〔至少5分鐘〕。 6.4.4從事與工件有關(guān)工作時(shí)的不安全 從事與工件

46、有關(guān)工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)不安全。每個(gè)工件的不安全和應(yīng)對(duì)措施各不一樣。 1)上模和下模 滑塊向下運(yùn)動(dòng)！會(huì)把肢體切掉！ 措施：不要把手伸進(jìn)上、下模具之間。 2〕工件的邊 工件的邊在折彎時(shí)會(huì)上翹，折彎后工件又會(huì)向下墜落！有致傷不安全和擠傷不安全！ 措施：a.必須與工件保持足夠的距離; b.握住工件時(shí)要保證手和手指不會(huì)被夾住; c.當(dāng)使用輔助折彎托料支撐時(shí): 折彎后從側(cè)面握住工件。 3〕定位工件 如果工件定位錯(cuò)誤，則工件會(huì)與后擋料的擋指發(fā)生碰撞。 措施：工件必須根據(jù)后擋指的移動(dòng)方式進(jìn)展定位，以使得工件與后檔不會(huì)發(fā)生碰撞。

47、 4〕后擋指 后擋指會(huì)意外地移動(dòng)！致傷不安全！ 措施：a.只有當(dāng)后擋指定位到下一個(gè)位置之前方可定位工件; b.當(dāng)折彎較大工件拿出時(shí)，要注意下一步后擋指的定位移動(dòng)。 5)模具調(diào)整 掉落的模具！崩裂的模具！致傷不安全。 措施：a.在模具更換或調(diào)整過程中，嚴(yán)禁將手放入上模和下模之間用手支撐上模 b.模具對(duì)中調(diào)整時(shí)，需根據(jù)模具的承載耐壓值〔取上模、下模中相對(duì)低的耐壓值作為標(biāo)準(zhǔn)〕選取適合的模具長(zhǎng)度進(jìn)展操作。 c.在確認(rèn)固定好上模、下模及下模座之后再進(jìn)展加壓操作 6)折彎操作 工件擠壓！碰撞！模具崩裂！致傷不

48、安全！ 措施： a.在開場(chǎng)加工之前再次確認(rèn)折彎的主要參數(shù)，防止加工時(shí)意外情況的發(fā)生 b.確認(rèn)后擋料的定位L值，判斷在折彎定位過程中后擋料是否會(huì)與模具發(fā)生干預(yù)碰撞情況〔后擋料只配置X軸時(shí)〕 c.折彎小工件或手持部位較短的工件時(shí)，要注意手拿工件的位置和方式，否則將會(huì)出現(xiàn)手指被模具或模具與工件之間夾傷的不安全 d.一但工件夾緊在模具之間，應(yīng)立即松開工件，以免回落時(shí)造成人身傷害 e.操作機(jī)床期間不要把手置于工件和后擋料之間 f.上模和下模的選擇要根據(jù)折彎力的大小，模具的負(fù)荷不能超過極限，請(qǐng)使用小于模具耐壓值的壓力，否則可能會(huì)導(dǎo)致上下模崩裂或蹦出傷到人，請(qǐng)嚴(yán)

49、格按照模具的耐壓值進(jìn)展工件的折彎。 g.后擋料定位時(shí)會(huì)推動(dòng)板材會(huì)造成擠壓板材，因此在折彎時(shí)，要后擋料定位完成后再放置板材折彎 h.折彎較大工件時(shí)需要注意工件的迅速翻轉(zhuǎn)，要考慮橫向手拿工件，放置翹起的工件剮蹭不安全 i.銳角折彎、壓底及復(fù)平折彎時(shí)，上下模與板材咬合壓力很大，可能會(huì)導(dǎo)致模具脫落的不安全，需要加工前確認(rèn)模具安裝結(jié)實(shí)后再進(jìn)展折彎操作 j.制止折超厚的板材或者淬火鋼板、高級(jí)合金鋼板和超過板材折彎?rùn)C(jī)性能的板料，以免損壞機(jī)床。 k.關(guān)機(jī)前將上滑塊降至速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以下位置，先按急停再切斷電源。

50、 七．機(jī)床維護(hù)保養(yǎng) 7.1機(jī)床日常保養(yǎng) 周期 保養(yǎng)部位 保養(yǎng)工作 每日 液壓系統(tǒng) 檢查油位，視情況補(bǔ)充加油 每日 安全門開關(guān)、腳踏、急停開關(guān)、按鈕等 功能檢查，有問題及時(shí)更換 每日 機(jī)身、工作臺(tái)臺(tái)面、導(dǎo)軌、絲桿 清潔機(jī)身上油污、去除工作臺(tái)臺(tái)面、導(dǎo)軌、絲桿上雜物 每日 數(shù)控系統(tǒng) 系統(tǒng)連接可靠，面板保持清潔 每日 電氣柜 清掃電器箱，檢查電路線路有無松動(dòng) 每日 光電防護(hù)裝置 清潔發(fā)射器和接收器 7.2機(jī)床月度保養(yǎng) 周期 保養(yǎng)部位 保養(yǎng)工作 每月 機(jī)床易松動(dòng)部位螺絲 滑塊導(dǎo)軌面螺絲、后擋料同步帶緊固螺絲

51、 每月 油液過濾器 每月進(jìn)展檢查清洗過濾器 每月 X軸直線導(dǎo)軌、球軸承單元 潤(rùn)滑直線導(dǎo)軌 每月 X軸同步齒形帶 檢查齒形帶的張緊情況 每月 滑塊的滑動(dòng)導(dǎo)軌面 給滑動(dòng)面上潤(rùn)滑油 每月 R軸直線導(dǎo)軌、球軸承單元 潤(rùn)滑直線導(dǎo)軌 每月 Z軸齒條 潤(rùn)滑齒條 每月 X、R軸滾珠絲杠 潤(rùn)滑移動(dòng)導(dǎo)軌支架 每月 電氣柜風(fēng)扇、濾網(wǎng) 電柜內(nèi)散熱器風(fēng)扇及濾網(wǎng)清潔，保持散熱狀態(tài)良好 每月 工作臺(tái)模具安裝面 將上下模撤除，去除油污及工作臺(tái)面上異物 7.3機(jī)床年度保養(yǎng) 周期 保養(yǎng)部位 保養(yǎng)工作 每年 液壓系統(tǒng)的管路 檢查管路是否漏油 每年 電路接地 測(cè)試機(jī)床接地良好，接地電阻小于1歐姆 每年 電氣柜 電氣柜清潔、檢查接線是否松動(dòng) 每年 更換濾油器，更換液壓油 新機(jī)器工作2000小時(shí)后應(yīng)換油，以后每工作5000-6000小時(shí)后應(yīng)換油，每次換油應(yīng)先清洗油箱。