《《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第5章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第5章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)（68頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第第5 5章章 S7-200 PLCS7-200 PLC的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò) 5.1 S7-2005.1 S7-200的基本指令的基本指令 5.2 S7-2005.2 S7-200的功能指令的功能指令 5.3 S7-200PLC5.3 S7-200PLC編程實(shí)例編程實(shí)例 5.4 S7-200PLC5.4 S7-200PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)一、數(shù)據(jù)類型一、數(shù)據(jù)類型l 1 1位布爾型位布爾型(BOOL)(BOOL)l 8 8位字節(jié)型位字節(jié)型(BYTE)(BYTE)l 1616位無符號(hào)整數(shù)位無符號(hào)整數(shù)(WORD)(WORD)l 16
2、16位有符號(hào)整數(shù)位有符號(hào)整數(shù)(INT)(INT)l 3232位無符號(hào)雙字整數(shù)位無符號(hào)雙字整數(shù)(DWORD)(DWORD)l 3232位有符號(hào)雙字整數(shù)位有符號(hào)雙字整數(shù)(DINT)(DINT)l 3232位實(shí)數(shù)型位實(shí)數(shù)型(REAL)(REAL)。二、數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器的地址表示格式二、數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器的地址表示格式 存儲(chǔ)器是由許多存儲(chǔ)單元組成存儲(chǔ)器是由許多存儲(chǔ)單元組成,每個(gè)存儲(chǔ)單元都有惟一的地址每個(gè)存儲(chǔ)單元都有惟一的地址,可以依據(jù)可以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器地址來存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器地址地址的表示格式有的表示格式有位、字節(jié)、字、位、字節(jié)、字、雙字地址格式。雙字地址格式。1.1.位地址格
3、式位地址格式 由存儲(chǔ)器區(qū)域標(biāo)識(shí)符，字節(jié)地址及位號(hào)構(gòu)成由存儲(chǔ)器區(qū)域標(biāo)識(shí)符，字節(jié)地址及位號(hào)構(gòu)成 例例V5.4V5.4表示位地址。表示位地址。V V是變量存儲(chǔ)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符是變量存儲(chǔ)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符,5,5是字節(jié)地址是字節(jié)地址,4,4是位號(hào)，是位號(hào)，在字節(jié)地址在字節(jié)地址5 5與位號(hào)與位號(hào)4 4之間用點(diǎn)號(hào)之間用點(diǎn)號(hào).隔開。隔開。2.2.字節(jié)、字、雙字地址格式字節(jié)、字、雙字地址格式由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址,構(gòu)成。構(gòu)成。如：用如：用VB100VB100、VW100VW100、VD100VD100分別表示字節(jié)、字、雙字的地
4、址。分別表示字節(jié)、字、雙字的地址。VW100VW100由由VB100VB100、VB101VB101兩個(gè)字節(jié)組成；兩個(gè)字節(jié)組成；VD100VD100由由VB100VB103VB100VB103四個(gè)字節(jié)組成。四個(gè)字節(jié)組成。3.3.其他地址格式其他地址格式數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域中數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域中,還包括定時(shí)器存儲(chǔ)器還包括定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)(T)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C(C、累加、累加器器(AC(AC、高速計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器(HC)(HC)等等,它們是模擬相關(guān)的電器元件的。它們是模擬相關(guān)的電器元件的。地址格式為地址格式為:區(qū)域標(biāo)識(shí)符和元件號(hào)區(qū)域標(biāo)識(shí)符和元件號(hào)例例T24T24表示某定時(shí)器的地址表示
5、某定時(shí)器的地址,T,T是定時(shí)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符是定時(shí)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符,24,24是定時(shí)器號(hào)。是定時(shí)器號(hào)。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)三、數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域（軟繼電器）三、數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域（軟繼電器）1.1.輸入輸入/輸出映像寄存器輸出映像寄存器(I/Q)(I/Q)(1)(1)輸入映像寄存器輸入映像寄存器(I)(I)輸入點(diǎn)的狀態(tài)輸入點(diǎn)的狀態(tài),在每次掃描周期開始在每次掃描周期開始(或結(jié)束或結(jié)束)時(shí)進(jìn)行采樣時(shí)進(jìn)行采樣,并將采樣值并將采樣值存于輸入映像寄存器存于輸入映像寄存器,作為程序處理時(shí)輸入點(diǎn)狀態(tài)的依據(jù)。作為程序處理時(shí)輸入點(diǎn)狀態(tài)的依據(jù)。輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸入映像
6、寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng),而不能在內(nèi)部由程而不能在內(nèi)部由程序指令來改變。序指令來改變。(2)(2)輸出映像寄存器輸出映像寄存器(Q)(Q)每一個(gè)輸出端子與輸出每一個(gè)輸出端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)1.1.梯形圖圖中的輸輸入繼電繼電器,輸輸出繼電繼電器的狀態(tài)狀態(tài)是對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)于輸輸入/輸輸出映像寄存器相應(yīng)應(yīng)位的狀態(tài)狀態(tài)。2.2.系統(tǒng)統(tǒng)在程序執(zhí)執(zhí)行期間間完全與與外界隔開開,從從而提高了系統(tǒng)統(tǒng)的抗干擾擾能力。3.3.建立了I/O映像區(qū)區(qū),用戶戶程序存取映像寄存器中的數(shù)數(shù)據(jù)要比存取輸輸入、輸輸出物理點(diǎn)要快得多,加速
7、了運(yùn)運(yùn)算速度。4.4.外部輸輸入點(diǎn)的存取只能按位進(jìn)進(jìn)行,而I/I/O映像寄存器的存取可按位、字節(jié)節(jié)、字、雙雙字進(jìn)進(jìn)行,因而使操作更快更靈靈活。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)2.2.內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)(M)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)(M)也稱內(nèi)部線圈也稱內(nèi)部線圈,是是模擬模擬繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中的中間繼電器中間繼電器,它存放中間操作狀態(tài)它存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)的數(shù)或存儲(chǔ)其他相關(guān)的數(shù)據(jù)。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器據(jù)。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)(M)以位為單位使用以位為單位使用,也可以字節(jié)、字、也可以字節(jié)、字、雙字為單位使用。雙字為單位使用
8、。3.3.變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器(V)(V)變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器(V)(V)存放存放全局全局變量、存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯變量、存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的操作的中間結(jié)果中間結(jié)果或其他或其他相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器是全局有效。變量存儲(chǔ)器是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)(主程序、子主程序、子程序、中斷程序程序、中斷程序)被訪問。被訪問。4.4.局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器(L)(L)局部存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)
9、局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)(主程序或主程序或子程序或中斷程序子程序或中斷程序)中使用。中使用。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)5.順序控制繼電器存儲(chǔ)器（順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）順序控制繼電器存儲(chǔ)器順序控制繼電器存儲(chǔ)器(S)用于用于順序控制順序控制(或步進(jìn)控制或步進(jìn)控制)，基于順序功能圖，基于順序功能圖(SFC)的編程方式。的編程方式。6.特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)特殊標(biāo)志位特殊標(biāo)志位(SM)即即特殊內(nèi)部線圈特殊內(nèi)部線圈。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，為。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，為用戶提供一些用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息特殊
10、的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也通，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也通過特殊標(biāo)志位過特殊標(biāo)志位(SM)通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位區(qū)域分為只讀區(qū)域通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位區(qū)域分為只讀區(qū)域(SM0SM29)和和可讀寫區(qū)域?？勺x寫區(qū)域。u 在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用其觸點(diǎn)在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用其觸點(diǎn)。例如。例如:SM0.0RUN監(jiān)控，監(jiān)控，PLC在在RUN方式時(shí)，方式時(shí)，SM0.0總為總為1:SM0.1初始脈沖初始脈沖,PLC由由STOP轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為RUN時(shí)時(shí),SM0.1接通一個(gè)掃描周期接通一個(gè)掃描周期:SM0.3PLC上電進(jìn)入上電進(jìn)入RUN方式時(shí)，方式時(shí)，SM0.3接通一個(gè)掃描周期接通
11、一個(gè)掃描周期:SM0.5秒脈沖，占空比為秒脈沖，占空比為50%，周期為，周期為1s的脈沖等。的脈沖等。u 可讀寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能可讀寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，例如，例如:用于自由通信口設(shè)置的用于自由通信口設(shè)置的SMB30,用于定時(shí)中斷間隔時(shí)間設(shè)置的用于定時(shí)中斷間隔時(shí)間設(shè)置的SMB34/SMB35,用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36SMB65,用于脈沖串輸出控制的用于脈沖串輸出控制的SMB66SMB85S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)7.定時(shí)器存儲(chǔ)器定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器，S
12、7-200PLC定時(shí)定時(shí)器的時(shí)基有三種器的時(shí)基有三種:1ms、10ms、l00ms。通常定時(shí)器的設(shè)定值由程。通常定時(shí)器的設(shè)定值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為:T定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)，如，如T24。S7-200PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：T(0255)。8.計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類，有三種類型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)。通常計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由程序賦型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)
13、數(shù)。通常計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：C 計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器號(hào)，如，如C3。S7-200PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為；計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為；C(0255)。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)9.9.模擬量輸入映像寄存器模擬量輸入映像寄存器(AI(AI）模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)換成模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)換成1 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量,存放在模擬量輸入映像寄存器存放在模擬量輸入映像寄存器(AI)(AI)中中,供供CPUCPU運(yùn)算處
14、理。模擬量輸入運(yùn)算處理。模擬量輸入(AI)(AI)的值為只讀值。的值為只讀值。10.10.模擬量輸出映像寄存器模擬量輸出映像寄存器(AQ(AQ）CPUCPU運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器模擬量輸出映像寄存器(AQ(AQ）中，）中，供供D/AD/A轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換器將1 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,以驅(qū)動(dòng)外以驅(qū)動(dòng)外部模擬量控制的設(shè)備。部模擬量控制的設(shè)備。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)11.11.累加器累加器(AC)(AC)累加器是用來暫時(shí)存儲(chǔ)累加器是用來暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算中間值計(jì)算中間值的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器,也可向子程序傳也可向子程序
15、傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7S7200CPU200CPU提供了提供了4 4個(gè)個(gè)3232位累加器位累加器(AC0(AC0、AC1AC1、AC2 AC2、AC3)AC3)。累加器的地址格式為。累加器的地址格式為:AC:AC 累加器號(hào)累加器號(hào),如如AC0AC0。12.12.高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（HCHC）高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)高速脈沖信號(hào)。當(dāng)高速脈沖信號(hào)的頻率高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)高速脈沖信號(hào)。當(dāng)高速脈沖信號(hào)的頻率比比CPUCPU掃描速率更快時(shí)，必須要用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器掃描速率更快時(shí)，必須要用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器為的當(dāng)前值寄存器為3232位位(bit)(bit)
16、，讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值應(yīng)以，讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值應(yīng)以雙字雙字(32(32位位)來尋址來尋址。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)四四.尋址方式尋址方式 S7-200 S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是每條指令有兩部分：一部分是操作碼操作碼，另一部分是，另一部分是操作數(shù)操作數(shù)。操。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的需要的數(shù)據(jù)所在數(shù)據(jù)所在。所謂。所謂尋址，
17、就是尋找操作數(shù)的過程尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。1 1立即尋址立即尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的要的具體數(shù)據(jù)具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。2 2直接尋址直接尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。3 3間接尋址間接尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是
18、以操作數(shù)所在地址的地址地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。S7-200 PLC編程的基本知識(shí)編程的基本知識(shí)5.1 S7-2005.1 S7-200的基本指令的基本指令 S7-200S7-200的基本指令用于開關(guān)量控制，包括位操作指令、定的基本指令用于開關(guān)量控制，包括位操作指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令等。時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令等。（1 1）觸點(diǎn)指令）觸點(diǎn)指令 觸點(diǎn)指令包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)、立即觸點(diǎn)、取反指令、正負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)指令包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)、立即觸點(diǎn)、取反指令、正負(fù)轉(zhuǎn)換及邏輯堆棧指令，見表及邏輯堆棧指令，見表5-15-1。（2 2）線圈指令）線圈指令 線圈
19、指令表示位元件的輸出狀態(tài)，包括輸出、立即輸出、線圈指令表示位元件的輸出狀態(tài)，包括輸出、立即輸出、置位置位/復(fù)位及立即置位復(fù)位及立即置位/復(fù)位，見表復(fù)位，見表5-25-2。例例1 1：直接啟動(dòng)停車控制直接啟動(dòng)停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)Q0.1Q0.1：KMKM梯形圖：梯形圖：語句表語句表LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1A I0.0A I0.0=Q0.1=Q0.1Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1I0.0=?I0.0=?提示：外部輸入電路接通時(shí)，輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)
20、的輸入過程提示：外部輸入電路接通時(shí)，輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過程映射寄存器的值映射寄存器的值=“1”梯形圖中相對(duì)應(yīng)點(diǎn)：梯形圖中相對(duì)應(yīng)點(diǎn)：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。n 初始狀態(tài)初始狀態(tài)：SB1SB1未按下，未按下，外部電路斷開，輸入映像外部電路斷開，輸入映像寄存器中寄存器中I0.3=0I0.3=0 梯形圖圖中常開觸開觸點(diǎn)不動(dòng)動(dòng)作，常開開觸觸點(diǎn)I0.3=0I0.3=0，保持常開開；梯形圖圖中,常閉觸閉觸點(diǎn)不動(dòng)動(dòng)作，常閉閉觸觸點(diǎn)I0.3=1I0.3=1，保持常閉閉；n 動(dòng)作狀態(tài)動(dòng)作狀態(tài)：SB1SB1按下，外按下，外部電路接通，輸入映像寄部電路接通，輸入映像寄存器中存器中I0.3
21、=1I0.3=1 梯形圖圖中常開觸開觸點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作，常開觸開觸點(diǎn)I0.3=1,I0.3=1,常開開常閉閉；梯形圖圖中,常閉觸閉觸點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作，常閉觸閉觸點(diǎn)I0.3=0,I0.3=0,常閉閉常開開；梯形圖中梯形圖中觸點(diǎn)值觸點(diǎn)值=觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作后的最作后的最終值終值5.1.2 5.1.2 定時(shí)器定時(shí)器 定時(shí)器指令有通電沿時(shí)定時(shí)器（定時(shí)器指令有通電沿時(shí)定時(shí)器（TONTON）、有記憶的）、有記憶的通電延時(shí)定時(shí)器（通電延時(shí)定時(shí)器（TONRTONR）及斷電延時(shí)定時(shí)器（）及斷電延時(shí)定時(shí)器（TOFTOF）等三類，見表等三類，見表5-45-4。5.1.3 5.1.3 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器指令有增計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器指令有增計(jì)
22、數(shù)器（CTUCTU）、減計(jì)數(shù)器（）、減計(jì)數(shù)器（CTDCTD）及增減計(jì)數(shù)器（及增減計(jì)數(shù)器（CTUDCTUD）三類指令，見表）三類指令，見表5-65-6。5.2 S7-2005.2 S7-200的功能指令的功能指令 S7-200S7-200的功能指令即應(yīng)用指令，主要包括數(shù)據(jù)處理、算術(shù)的功能指令即應(yīng)用指令，主要包括數(shù)據(jù)處理、算術(shù)/邏輯運(yùn)算、表功能、轉(zhuǎn)換、中斷、高速處理指令等。邏輯運(yùn)算、表功能、轉(zhuǎn)換、中斷、高速處理指令等。5.2.1 5.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令n 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的搬移，包括字節(jié)、字、雙字用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的搬移，包括字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送、字節(jié)立即傳送、數(shù)
23、據(jù)塊傳送及字節(jié)交換指或者實(shí)數(shù)傳送、字節(jié)立即傳送、數(shù)據(jù)塊傳送及字節(jié)交換指令。令。n 字節(jié)立即傳送指令字節(jié)立即傳送指令允許您在物理允許您在物理I/OI/O和存儲(chǔ)器之間立即傳送和存儲(chǔ)器之間立即傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。5.2.1 5.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令n 字節(jié)塊傳送（字節(jié)塊傳送（BMBBMB）、字塊傳送（）、字塊傳送（BMWBMW）和雙字塊傳送（）和雙字塊傳送（BMDBMD）指令傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始指令傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址地址ININ，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始
24、地址為址為OUTOUT，見表，見表5-95-9。5.2.2 5.2.2 數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令 S7-200 S7-200提供功能強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，包括數(shù)學(xué)四則運(yùn)算、提供功能強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，包括數(shù)學(xué)四則運(yùn)算、自增自增/自減及數(shù)學(xué)功能指令。自減及數(shù)學(xué)功能指令。（1 1）四則運(yùn)算指令）四則運(yùn)算指令 S7-200S7-200四則運(yùn)算指令支持整數(shù)及實(shí)數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)四則運(yùn)算指令支持整數(shù)及實(shí)數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，其操作數(shù)類型為算，其操作數(shù)類型為INTINT、DINTDINT、實(shí)型。、實(shí)型。5.2.2 5.2.2 數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令5.2.2 5.2.2 數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令（2
25、2）自增）自增/自減指令自減指令 自增或自減指令將輸入自增或自減指令將輸入ININ端數(shù)據(jù)端數(shù)據(jù)加加1 1或減或減1 1，并將結(jié)果存放，并將結(jié)果存放在在OUTOUT中中。5.2.2 5.2.2 數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令（3 3）數(shù)學(xué)功能指令）數(shù)學(xué)功能指令數(shù)學(xué)功能指令主要有正弦（數(shù)學(xué)功能指令主要有正弦（SINSIN）、余弦（）、余弦（COSCOS）、正切（）、正切（TANTAN）、自然）、自然對(duì)數(shù)指令（對(duì)數(shù)指令（LNLN）、自然指數(shù)指令（）、自然指數(shù)指令（EXPEXP）及平方根指令（）及平方根指令（SQRTSQRT），操作），操作數(shù)類型為數(shù)類型為REALREAL，指令見表，指令見表5-145-14
26、。5.2.3 5.2.3 移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令5.2.3 5.2.3 移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令（2 2）移位寄存器指令）移位寄存器指令 移位寄存器指令將一個(gè)數(shù)值移入移位寄存器中。移位寄存移位寄存器指令將一個(gè)數(shù)值移入移位寄存器中。移位寄存器指令提供了一種排列和控制產(chǎn)品流或者數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單方法。器指令提供了一種排列和控制產(chǎn)品流或者數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單方法。使用該指令，每個(gè)掃描周期，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一位。使用該指令，每個(gè)掃描周期，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器指令把輸入的移位寄存器指令把輸入的DATADATA數(shù)值移入移位寄存器。數(shù)值移入移位寄存器。5.2.3 5.2.3 移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)
27、指令（3 3）字節(jié)交換指令）字節(jié)交換指令 字節(jié)交換指令用來交換輸入字（字節(jié)交換指令用來交換輸入字（ININ）的高字）的高字節(jié)和低字節(jié)，操作數(shù)類型為節(jié)和低字節(jié)，操作數(shù)類型為WORDWORD，指令見表，指令見表5-185-18。5.2.4 5.2.4 比較指令比較指令5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令（1 1）標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令）標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令主要有數(shù)字轉(zhuǎn)換、四舍五入和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令主要有數(shù)字轉(zhuǎn)換、四舍五入和取整及段碼處理指令。取整及段碼處理指令。5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令（2 2）ASCIIA
28、SCII碼轉(zhuǎn)換指令碼轉(zhuǎn)換指令5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令（3 3）字符串轉(zhuǎn)換指令）字符串轉(zhuǎn)換指令5.2.5 5.2.5 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令（4 4）編碼和解碼指令）編碼和解碼指令5.2.6 5.2.6 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令5.2.6 5.2.6 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令5.2.7 5.2.7 表操作指令表操作指令5.2.8 5.2.8 程序控制指令程序控制指令（1 1）程序結(jié)束、停止與看門狗復(fù)位指令）程序結(jié)束、停止與看門狗復(fù)位指令 條件結(jié)束指令（條件結(jié)束指令（ENDEND）只能用在主程序中，不能在子程序和中）只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用斷程序中使用 停止指令停止
29、指令(STOPSTOP)可以用在主程序、子程序可以用在主程序、子程序和中斷和中斷程序中程序中 程序結(jié)束、程序結(jié)束、停止停止指令通常在程序中用于對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行指令通常在程序中用于對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。看門狗復(fù)合指令（看門狗復(fù)合指令（WDRWDR）可以延長(zhǎng)周期，避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤）可以延長(zhǎng)周期，避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤 5.2.8 5.2.8 程序控制指令程序控制指令（2 2）FOR-NEXTFOR-NEXT循環(huán)循環(huán)指令指令FOR-NEXTFOR-NEXT循環(huán)指令在執(zhí)行之前必須指定當(dāng)前循環(huán)次數(shù)循環(huán)指令在執(zhí)行之前必須指定當(dāng)前循環(huán)次數(shù)IND
30、XINDX、初、初始值（始值（INITINIT）和終止值（）和終止值（FINALFINAL），并且終止值要大于初始值。），并且終止值要大于初始值。5.2.8 5.2.8 程序控制指令程序控制指令（3 3）跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令）跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令5.2.8 5.2.8 程序控制指令程序控制指令（4 4）順控繼電器指令）順控繼電器指令5.2.8 5.2.8 程序控制指令程序控制指令（5 5）子程序調(diào)用指令）子程序調(diào)用指令5.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（1 1）時(shí)鐘指令）時(shí)鐘指令 時(shí)鐘指令的主要功能是讀寫時(shí)鐘指令的主要功能是讀寫PLCPLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，見表見表5-375-37。5
31、.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（2 2）通信）通信指令指令通信指令主要有通信指令主要有網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)讀寫讀寫、發(fā)送與接收、發(fā)送與接收及及端口端口地址的設(shè)置與獲取地址的設(shè)置與獲取5.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（3 3）高速）高速計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器 普通計(jì)數(shù)器要受普通計(jì)數(shù)器要受CPUCPU掃描速度的影響，對(duì)高速脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)會(huì)發(fā)生掃描速度的影響，對(duì)高速脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)會(huì)發(fā)生脈沖丟失的現(xiàn)象。高速計(jì)數(shù)器脫離主機(jī)的掃描周期而獨(dú)立計(jì)數(shù)，它可對(duì)脈脈沖丟失的現(xiàn)象。高速計(jì)數(shù)器脫離主機(jī)的掃描周期而獨(dú)立計(jì)數(shù)，它可對(duì)脈寬小于主機(jī)掃描周期的高速脈沖準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。寬小于主機(jī)掃描周期的高速脈沖準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。高速
32、高速計(jì)數(shù)器常用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器常用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)的場(chǎng)合，使用時(shí)，可由編碼器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，再用檢測(cè)的場(chǎng)合，使用時(shí)，可由編碼器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，再用高速高速計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。5.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（4 4）高速脈沖）高速脈沖 脈沖脈沖輸出指令（輸出指令（PLSPLS）用于在高速輸出（）用于在高速輸出（Q0.0Q0.0和和Q0.1Q0.1）上控）上控制脈沖串輸出（制脈沖串輸出（PTOPTO）操作和脈寬調(diào)制（）操作和脈寬調(diào)制（PWMPWM）操作功能）操作功能 PTOPTO可以輸出一串脈沖（占空比為可以輸出一串脈沖（占空比為50
33、%50%），用戶可以控制脈），用戶可以控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)。沖的周期和個(gè)數(shù)。PWMPWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調(diào)的脈沖可以輸出連續(xù)的、占空比可調(diào)的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。5.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（5 5）中斷操作）中斷操作中斷指令中斷指令中斷源分類及優(yōu)先級(jí)中斷源分類及優(yōu)先級(jí)1 1、通信口中斷、通信口中斷通信口中斷事件號(hào)有：通信口中斷事件號(hào)有：8 8、9 9、232326262 2、I/OI/O口中斷口中斷包含上升沿包含上升沿/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出（下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出（PTOPTO）中
34、斷。中斷。S7-200S7-200可用輸入點(diǎn)（可用輸入點(diǎn)（I0.0I0.0I0.3I0.3）的上升沿或下降沿中斷。）的上升沿或下降沿中斷。3 3、時(shí)基中斷、時(shí)基中斷時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷（時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷（T32/T96T32/T96）5.2.9 5.2.9 特殊功能指令特殊功能指令（6 6）PIDPID指令指令 S7-200 CPUS7-200 CPU提供提供PIDPID回路指令（包含比例、積分、回路指令（包含比例、積分、微分回路），可以用來進(jìn)行微分回路），可以用來進(jìn)行PIDPID運(yùn)算。該指令有兩運(yùn)算。該指令有兩個(gè)操作數(shù)：作為回路表起始地址的個(gè)操作數(shù)：作為回路表起始
35、地址的“表表”地址地址TBLTBL和從和從0 0到到7 7的常數(shù)的回路編號(hào)的常數(shù)的回路編號(hào)LOOPLOOP5.3.2 5.3.2 交流電機(jī)交流電機(jī)Y/Y/型啟動(dòng)控制型啟動(dòng)控制（1 1）控制要求）控制要求用用PLCPLC構(gòu)成交流電機(jī)構(gòu)成交流電機(jī)Y/Y/型起動(dòng)控制如圖型起動(dòng)控制如圖5-55-5所示。電機(jī)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和所示。電機(jī)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，且正、反轉(zhuǎn)可以切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，且正、反轉(zhuǎn)可以切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即可開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動(dòng)時(shí)，要求電機(jī)電機(jī)即可開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動(dòng)時(shí)，要求電機(jī)先為先為“
36、Y Y”型連接，過一段時(shí)間再變成型連接，過一段時(shí)間再變成“”型連接運(yùn)行。另外，還要型連接運(yùn)行。另外，還要有系統(tǒng)停止按鈕。有系統(tǒng)停止按鈕。（2 2）I/OI/O分配分配根據(jù)系統(tǒng)控制要求根據(jù)系統(tǒng)控制要求PLCPLC輸入輸出口定義見表輸入輸出口定義見表5-455-45。表表5-455-45交流電機(jī)交流電機(jī)Y/Y/型啟動(dòng)控制型啟動(dòng)控制I/OI/O分配分配5.4 S7-200 PLC5.4 S7-200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) S7-200 CPUS7-200 CPU支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPIPPI）、多點(diǎn)）、多點(diǎn)接口（接口（MPIMPI）、PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議協(xié)議、
37、以太網(wǎng)。以太網(wǎng)。5.4.1 5.4.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（1 1）PPIPPI協(xié)議協(xié)議PPIPPI是一個(gè)主站是一個(gè)主站-從站協(xié)議：主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站從站協(xié)議：主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)，如圖設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)，如圖5-75-7所示。從站設(shè)備不發(fā)消息，只是等待主站的要所示。從站設(shè)備不發(fā)消息，只是等待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。主站靠一個(gè)求并對(duì)要求作出響應(yīng)。主站靠一個(gè)PPIPPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通協(xié)議管理的共享連接來與從站通信。信。PPIPPI不限制可與任何從站通信的主站數(shù)目；然而，不能在網(wǎng)絡(luò)上安不限制可與任何從站通信的主站數(shù)目；然而，不能在網(wǎng)絡(luò)上安
38、裝超過裝超過3232個(gè)主站。個(gè)主站。從站從站（2 2）MPIMPI協(xié)議協(xié)議MPIMPI允許主允許主-主通信和主主通信和主-從通信，如圖從通信，如圖5-85-8所示。要與一個(gè)所示。要與一個(gè)S7-200 CPUS7-200 CPU通通信，信，STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN建立主建立主-從連接。從連接。MPIMPI協(xié)議不能與作為主站的協(xié)議不能與作為主站的S7-2S7-200 CPU00 CPU通信。對(duì)于通信。對(duì)于MPIMPI協(xié)議，協(xié)議，S7-300S7-300和和S7-400 PLCS7-400 PLC可以用可以用XGETXGET和和XPUTXPUT指指令來讀寫令來
39、讀寫S7-200S7-200的數(shù)據(jù)。的數(shù)據(jù)。（3 3）PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議協(xié)議PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/OI/O（遠(yuǎn)程（遠(yuǎn)程I/OI/O）的高速通信?？梢裕┑母咚偻ㄐ??？梢允褂貌煌瑥S家的使用不同廠家的PROFIBUSPROFIBUS設(shè)備。這些設(shè)備包括簡(jiǎn)單的輸入或輸出模塊、設(shè)備。這些設(shè)備包括簡(jiǎn)單的輸入或輸出模塊、電機(jī)控制器和電機(jī)控制器和PLCPLC等。等。PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和若干個(gè)I/OI/O從站從站。（4 4）TCP/IPTCP/IP通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊（通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊（CP243-1CP243-1）或互聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展模塊（）或互聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展模塊（CP243-1 ITCP243-1 IT），），S S7-2007-200將能支持將能支持TCP/IPTCP/IP以太網(wǎng)通信以太網(wǎng)通信。PLCPLC參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 1、S7-200S7-200可編程控制器使用可編程控制器使用手冊(cè)手冊(cè)2 2、S7-200S7-200產(chǎn)品產(chǎn)品目錄目錄3 3、STEP7 STEP7 v5.3v5.3編程手冊(cè)編程手冊(cè)中文版中文版4 4、王永華，現(xiàn)代電氣控制及、王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLCPLC應(yīng)用技術(shù)，北應(yīng)用技術(shù)，北 京航空艙天大學(xué)出版社京航空艙天大學(xué)出版社
《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第5章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)
