純電動(dòng)汽車(chē)-動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、純電動(dòng)汽車(chē)(Electric Vehicle,EV)是采用電動(dòng)機(jī)作為牽引裝置,并應(yīng)用化學(xué)蓄電池組、超級(jí)電容器等蓄能裝置給電動(dòng)機(jī)提供電能。純電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相比有明顯的優(yōu)點(diǎn),如低能耗、零排放、高效率、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn)等。但是由于蓄能裝置能量密度的限制,導(dǎo)致整車(chē)?yán)m(xù)駛里程較短,再加上充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不健全,因此純電動(dòng)車(chē)適合行駛于路線比較固定、配套設(shè)施較完善的城市區(qū)域。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電控系統(tǒng)框圖從上圖中可以看出,純電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。其動(dòng)力系統(tǒng)由整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力電池、電池管理系統(tǒng)及外接充電控制單元構(gòu)成。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2、與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別有兩個(gè)方面:一是用電動(dòng)機(jī)、電機(jī)控制器代替內(nèi)燃機(jī)及內(nèi)燃機(jī)控制器;二是用動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的燃油箱及供油系統(tǒng)。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)不能將車(chē)輛減速或下坡時(shí)的能量回收,只能將這些能量通過(guò)機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)化成熱量散失掉,而純電動(dòng)汽車(chē)可以利用電機(jī)及電機(jī)控制器的雙向特性將車(chē)輛減速或下坡時(shí)的能量轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存起來(lái),以提高能量的使用效率。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制工作原理在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí),當(dāng)加速踏板需求信息進(jìn)入整車(chē)控制器后,整車(chē)控制器將駕駛員的駕駛意圖轉(zhuǎn)換成對(duì)電機(jī)的扭矩請(qǐng)求發(fā)給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器將控制逆變器的功率輸出來(lái)控制電機(jī)的扭矩或轉(zhuǎn)速輸出,電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)車(chē)輛

3、傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,滿足駕駛員驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的需求。在車(chē)輛制動(dòng)時(shí),整車(chē)控制器通過(guò)采集制動(dòng)踏板信號(hào)獲取到駕駛員制動(dòng)需求,根據(jù)整車(chē)制動(dòng)分配控制策略,將部分或全部制動(dòng)需求轉(zhuǎn)化為電機(jī)的發(fā)電請(qǐng)求,電機(jī)控制器將根據(jù)整車(chē)控制器發(fā)出的發(fā)電請(qǐng)求,控制電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài),將車(chē)輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能存到動(dòng)力電池中,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)和能量回收的目的。電機(jī)未能回收的部分動(dòng)能將由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化成熱能散失掉。能量回收功能可以提高能源的使用效率,延長(zhǎng)整車(chē)的續(xù)駛里程。純電動(dòng)汽車(chē)在動(dòng)力電池能量不足時(shí)需要補(bǔ)充電能,通常有兩種補(bǔ)電方式:一種是用車(chē)載功率較小的充電器,一般情況下充電器功率為26kw,而充電時(shí)間一般為4h以上,這樣的補(bǔ)

4、電方式通常成為“慢充”;另一種是用可以進(jìn)行大功率充電的充電站,將電網(wǎng)交流電轉(zhuǎn)換成直流電給動(dòng)力電池充電,充電功率可以達(dá)到幾十千瓦,充電時(shí)間一般低于30min,這樣的補(bǔ)電方式通常稱(chēng)為“快充”。慢充適用范圍較廣,如新建了專(zhuān)用慢充充電樁停車(chē)場(chǎng)或配有家用插座的停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)合,用慢充連接線將車(chē)載充電器與電網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載動(dòng)力電池充電,一般在夜間電網(wǎng)用電低峰時(shí)給車(chē)輛充電成本更低??斐浞绞街贿m用于提供快充服務(wù)的充電站,快充最大的好處是充電時(shí)間短,缺點(diǎn)是基于目前的動(dòng)力電池技術(shù)條件,快充會(huì)影響動(dòng)力電池的使用壽命。動(dòng)力電池在充放電過(guò)程中,電池管理單元將隨時(shí)監(jiān)控動(dòng)力電池的狀態(tài),控制充放電過(guò)程,保證動(dòng)力電池健康安全運(yùn)行。

5、另外,在車(chē)輛停車(chē)充電時(shí),為了車(chē)輛及人身安全,整車(chē)控制器將不相應(yīng)駕駛員駕駛車(chē)輛的需求。在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中,輔助子系統(tǒng)將和動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同完成對(duì)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)用空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)身電子控制系統(tǒng)、底盤(pán)電子控制系統(tǒng)的控制。比如空調(diào)的制熱/制冷、底盤(pán)穩(wěn)定性扭矩干涉、制動(dòng)穩(wěn)定性控制(尤其是制動(dòng)能量回收時(shí))、低壓能源管理等。常見(jiàn)純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)舉例由于純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)特性的多樣性,純電動(dòng)汽車(chē)有多種動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu),如下圖所示(a)無(wú)離合器單擋驅(qū)動(dòng) (b)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(c)傳動(dòng)裝置與差速器集成固定擋驅(qū)動(dòng) (d)雙電動(dòng)機(jī)帶軸固定擋驅(qū)動(dòng)(e)雙電動(dòng)機(jī)固定擋直接驅(qū)動(dòng) (f)雙輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)C-離合器;D:差速器;FG:固定速比

6、減速器;GB:變速器;M:電動(dòng)機(jī)(a)中,電動(dòng)機(jī)、固定速比的變速器和差速器一起,構(gòu)成了純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)。該動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)構(gòu)利用電動(dòng)機(jī)低速階段恒扭矩和大范圍轉(zhuǎn)速變化中所具有的恒功率特性,采用固定速比的減速器替換多速比的減速器;基于這一轉(zhuǎn)換,動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)離合器的要求也降低,從而可以取消離合器;這樣的好處是可以減小機(jī)械傳動(dòng)裝置的體積和質(zhì)量,簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制;但該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)變工況下電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)效率進(jìn)行優(yōu)化,同時(shí)為滿足車(chē)輛加速/爬坡和高速工況要求,通常需要選擇較大功率的電動(dòng)機(jī)。(b)中,電動(dòng)機(jī)替代了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)中的內(nèi)燃機(jī),并與離合器、變速器及差速器一起,構(gòu)成了類(lèi)似傳統(tǒng)車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)代

7、替內(nèi)燃機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)離合器可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)輪的斷開(kāi)與連接,變速器提供不同的傳動(dòng)比,以變更轉(zhuǎn)速-功率(轉(zhuǎn)矩)曲線匹配載荷的需求,差速器是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛兩側(cè)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。(c)中,電動(dòng)機(jī)、固定速比的減速器和差速器進(jìn)一步集成,甚至可以組合成單個(gè)部件,與車(chē)輪相連的半軸直接與該組合體相連,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化和小型化。在目前的純電動(dòng)汽車(chē)中是最為常見(jiàn)的一種驅(qū)動(dòng)形式。(d)中,機(jī)械差速器被取消,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛是靠?jī)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)固定速比減速器驅(qū)動(dòng)各自側(cè)的車(chē)輪,在車(chē)子轉(zhuǎn)彎時(shí),靠電子差速器控制電動(dòng)機(jī)以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛正常轉(zhuǎn)彎。(e)中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器被安裝在車(chē)輪中,這

8、種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以稱(chēng)為輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這樣可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中行星齒輪減速器的主要作用是降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并增大電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。(f)中,完全舍棄了電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的機(jī)械連接裝置,用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制等價(jià)于輪速控制,即車(chē)速控制。這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出了特殊要求,如車(chē)輛在加速或減速時(shí)要具有高轉(zhuǎn)矩特性,這樣的電動(dòng)機(jī)一般選用低速外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)基本功能除了具有混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)的主要功能如純電動(dòng)爬行、駕駛員意圖識(shí)別、智能熱管理、低壓智能充電及整車(chē)高壓上下電管理外,純電動(dòng)汽車(chē)還有如下特有功能。 外接智能充電功能車(chē)載充電功能(慢充)是使用車(chē)載充電器對(duì)動(dòng)

9、力電池進(jìn)行充電。充電過(guò)程中,電池管理系統(tǒng)將根據(jù)充電器狀態(tài)信息與電池狀態(tài)信息,如電壓、溫度、高壓安全狀態(tài)等,對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控管理。先進(jìn)的動(dòng)力電池管理系統(tǒng)還可以在充電過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的平衡管理,以保證電芯的一致性。快充功能是利用充電站對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行直流充電。根據(jù)國(guó)標(biāo)定義,進(jìn)行快充的充電流程需要包括四個(gè)階段:握手階段、配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。與車(chē)載充電器充電過(guò)程不同的是快充過(guò)程將由充電站和電池管理系統(tǒng)共同管理。 故障診斷功能在純電動(dòng)汽車(chē)工作的整個(gè)過(guò)程中,都將對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的各種故障進(jìn)行診斷,如電機(jī)故障、電池故障、高壓安全故障、DC-DC故障等,且根據(jù)故障狀態(tài)確定動(dòng)力系統(tǒng)的合理相應(yīng)行為,以保證動(dòng)力系統(tǒng)合理、安全地運(yùn)行。 輔助功能純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)還支持整車(chē)其他與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的輔助子系統(tǒng),如根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)輸出對(duì)空調(diào)系統(tǒng)電動(dòng)壓縮機(jī)(EAC)和電機(jī)熱器的限制,向儀表提供動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息,響應(yīng)電子穩(wěn)定程序(ESP)扭矩干涉請(qǐng)求,給電子駐車(chē)制動(dòng)(EPB)和電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)提供動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息等。

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