單片機課程設計報告.doc

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1、單片機課程設計單片機課程設計報告簡易單片機音樂播放器設計一、設計任務要求：利用單片機設計模擬音樂播放器功能，播放存儲在內部存儲器中的樂曲。可實現(xiàn)啟動、停止、上一首、下一首等簡單功能。二、基本理論知識：1音樂的演奏主要是控制音符和節(jié)拍，音符對應不同的聲音頻率，而節(jié)拍表達的是音符持續(xù)的時間。2要用單片機產生音頻脈沖，只要計算某一音頻的后期，將周期除2，利用定時器計時半周期，半周期后將輸出脈沖的電平反相，再定半周期時間，對電平又反相，即可實現(xiàn)。如：要實現(xiàn)C調中音1，頻率為523HZ，T=1/523=1912us，若fosc=12MHZ，T1工作在方式1，可得定時的初值為65536-956=64580

2、=0FC44HC調音符頻率：1 2 3 4 5 6 7 | 頻率：523 TH/TL：FC44H 0000H FFFFH三、硬件電路設計：設計一個音樂播放器，有三個按鍵及控制按鈕：播放/暫停、下一曲、上一曲；通過控制按鈕控制單片機，播放所要求的音樂，并通過放大電路和喇叭輸出聲音。同時通過LED燈顯示器，用來顯示所選曲目，該顯示器在音樂播放中關閉，一曲演奏結束時，或選曲時才顯示曲目信息，從而利于操作。 電路設計原理圖1.89C51單片機擁有4KB的片內ROM和128KB的片內RAM。ROM和RAM的片外尋址范圍都為64KB.單片機擁有32個并行口和1個串行口。在89C51單片機中存在5個中斷源，

3、其中2個外部中斷源、兩個內部中斷源和一個串行中斷源。 通過TXAL1 與TXAL2輸入時鐘信號，通過p1.0p1.7輸出控制現(xiàn)實控制信號的顯示，有p3.2、p3.3與p3.5分別作為上一曲、下一曲和開始暫停的控制輸入。2.顯示電路是一個8位共陰極LED數碼管。 單片機的P0.0-P0.7分別與數碼管的A、B、C、D、E、F、G、DP相連接。 8位共陰極LED燈3. 晶振電路由兩個30pF的電容和一個6Mhz的晶體振蕩器組成。節(jié)點1與單片機的XTAL2相連接，節(jié)點2與單片機的XTAL1相連接，從而為單片機提供時間信號，為音樂的播放節(jié)拍控制提供基本時間單位：當晶體振蕩頻率為6.0MHz,定時器工作

4、在方式1下時，若各音階相對應的定時器計數初值為X，則可根據下式計算X： 4. 控制電路，鍵一與p3.2相連、鍵二與p3.3相連、鍵3與p3.5相連。當電鍵按下時接口接低電平，從而實現(xiàn)對音樂播放器的控制。鍵一聯(lián)通實現(xiàn)上一曲更換，鍵二聯(lián)通實現(xiàn)下一曲更換，鍵三聯(lián)通實現(xiàn)開始暫停操作。5. 發(fā)聲電路由數字揚聲器連接p2.0接口實現(xiàn)音樂的輸出，由控制電路發(fā)出操作指令后，單片機調用相應程序，并將音樂信號由p2.0口輸出，通過驅動揚聲器發(fā)出美妙的音樂。6. 總體電路設計四、軟件設計及流程圖：主程序實現(xiàn)對單片機進行初始化后，進入曲目識別子程序，進行歌曲曲目判斷。確定歌曲曲目后，數碼管再進行顯示。然后，子程序對是

5、否播放進行循環(huán)判斷，得到播放中斷的指令后再進行播放。執(zhí)行播放后，關閉數碼管顯示并調用查表子程序進行播放音樂。在播放音樂的過程中，查表子程序循環(huán)判斷音樂是否結束。當音樂結束時，程序跳轉回曲目識別子程序。 1. 播放/暫停子程序播放/暫停在程序利用內部中斷T0口。將T0口設為計數中斷并工作在方式2下。標識符初值賦值為R1=00H，計數初值設為TH0=0FFH,TL0=0FFH。當按鍵第一次產生中斷信號時，播放/暫停子程序改變標志符R1，將其賦值為01H。此時播放器由暫停狀態(tài)進入播放狀態(tài)。當按鍵第二次產生中斷信號時，播放/暫停子程序判斷R1是否為02H后，將R1再次賦值為00H。此時，播放器由播放狀

6、態(tài)進入暫停狀態(tài)。 代碼實現(xiàn)如下： POP DPL ;恢復現(xiàn)場 POP DPH POP ACC SETB EA RETI ;中斷返回START PAUSE:CPLF0 ;開始/暫停中斷處理程序，將標置位取反 JB F0,RETURN ; SETB TR0 RETURN RETI ;中斷返回DELAY: MOV 27H,26H D2: MOV 28H,#125D3: MOV 29H,#248 DJNZ 29H,$ DJNZ 28H,D3 DJNZ 27H,D2 DJNZ R2,DELAY RET2.曲目選擇曲目選擇子程序分為上一曲子程序和下一曲子程序。上一曲和下一曲功能實現(xiàn)方式類似，分別由外部中斷

7、和外部中斷。下面以實現(xiàn)上一曲功能為例：首先設置標識符R7初始值為00H。當按鍵產生中斷信號，上一曲中斷子程序改變標識符R7的值為01H并改變曲目R0的值。播放子程序判斷出標識符R7改變后，先將R7賦值為00H，然后跳轉到曲目識別子程序。代碼實現(xiàn)如下：POP DPL ;恢復現(xiàn)場POP DPHPOP ACCSETB EA RETI ;中斷返回LAST_MUSIC: PUSH ACC ;上一曲中斷程序處理開始，保護現(xiàn)場PUSH DPH PUSH DPL CLR EA ;關中斷 MOV A,22H ;曲目數送A CJNE A,#1,YY ;是否是第一首 MOV 22H,#N MOV B,#4 ;將R7

8、指向最后一首歌曲MOV A,#N-1MUL AB MOV R7,A AJMP BACK2 ;處理結束YY: DEC 22H MOV A,R7 SUBB A,#4 MOV R7,ABACK2: MOV R4,#00H MOV A,22H MOV DPTR,#OUT_TAB MOVC A,A+DPTR MOV OUT_NUM,A ;數碼管顯視相應歌曲的編號3.音調的高低用音階表示，不同的音階對應不同的頻率。因此，不同頻率的方波就可以產生音階，音階與頻率的關系見表1。由于頻率的倒數是周期，因此可由單片機中的定時控制方波周期，當定時器計數溢出時產生中斷。將與揚聲器連接的P1.7取反后就可得到方波的周期

9、，從而達到了控制頻率，即音階的目的。音階頻率（Hz）音階頻率（Hz）音階頻率（Hz）123456701311471651751962202470123456702622943303493924404940123456705235876596987848809880低八度音中音高八度音音調的長短用節(jié)拍數表示（例如1/4拍、2/4拍、），不同節(jié)拍數的不同音符的組合形成樂譜。程序中，音的節(jié)拍可由延時子程序實現(xiàn)。延時子程序設定為四分之一拍，節(jié)拍值只能是它的整數倍。音 符頻率（Hz）簡譜碼（T值）音 符頻率（Hz）簡譜碼（T值）低1DO26263628#4FA#74064860#1DO#27763731

10、中5SO 78464898低2RE29463835#5SO#83164923#2RE#31163928中6LA88064968低3M33064103#693264994低4FA34964204中7SI98865030#4FA#37064260高1DO104665058低5SO39264261#1DO#110965085#5SO#41564400高2RE117565110低6LA44064443#2RE#124565124#646664524高3M131865157低7SI49464524高4FA139765178中1DO52364331#4FA#1480651894.C調各音符頻率與計數值T的

11、對照表如下表所示：5 . 每個音符使用1個字節(jié)，字節(jié)的高4位代表音符的高低，低4位代表音符的節(jié)拍，下表為節(jié)拍碼的對照。但如果1拍為0.4秒，1/4拍是0.1秒，只要設定延遲時間就可求得節(jié)拍的時間。假設1/4節(jié)拍為1DELAY，則1拍應為4DELAY，以此類推。所以只要求得1/4拍的DELAY時間，其余的節(jié)拍就是它的倍數，如下表為1/4和1/8節(jié)拍的時間設定。1/4節(jié)拍1/8節(jié)拍曲調值DELAY曲調值DELAY調4/4125毫秒調4/462毫秒調3/4187毫秒調3/494毫秒調2/4250毫秒調2/4125毫秒 四分之一拍延時代碼設計：1/4拍的延遲時間=187毫秒DELAY: MOV R7,

12、#2D2: MOV R4,#187D3: MOV R3,#248DJNZ R3,$DJNZ R4,D3DJNZ R7,D2RET6. 建立音樂代碼庫 （1）先找出樂曲的最低音和最高音范圍，然后確定音符表T的順序。（2）把T值表建立在TABLE1，構成發(fā)音符的計數值放在“TABLE”。（3）簡譜碼（音符）為高位，節(jié)拍為（節(jié)拍數）為低4位，音符節(jié)拍碼放在程序的“TABLE”處。（4）音符節(jié)拍碼00H為音樂結束標記。7.歌曲設計根據音樂軟件的設計方法，簡譜對應的簡譜碼、T值、節(jié)拍數如表所示。簡譜發(fā)音簡譜碼T值節(jié)拍碼節(jié)拍數低7低音Si16452411/41中音Do26458022/42中音Re3646

13、8433/43中音Mi464777414中音Fa56482051+1/45中音So66489861+1/26中音La764968827中音Ti865030A2+1/2高1高音Do965058C3低6低音LaA64400F3+3/4低5低音SoB64260例 ： 中華人民共和國國歌代碼實現(xiàn)如下，G=2/4DB 04H,04H,0C2H,14H,12H,12H,12H,11H,11H,0C2H,0D1H,0E1H,14H,14H,02H,32H,12H,21H,31H,52H,51H,51H,54HDB 32H,31H,31H,12H,11H,31H,52H,51H,31H,24H,24H,24H

14、,64H,54H,24H,34H,52H,34H,52H,32H,21H,31H,12H,11H,21H,34H,04HDB 52H,51H,0D1H,12H,12H,32H,31H,31H,52H,51H,51H,22H,22H,22H,0D2H,0D1H,0D1H,24H,22H,0C2H,14H,12H,12H,34H,32H,32H,54H,54H,54H,54HDB 12H,11H,31H,52H,51H,51H,64H,54H,32H,31H,11H,52H,52H,52H,32H,02H,12H,02H,0C4H,14HDB 0A2H,0A1H,11H,52H,52H,52H,3

15、2H,02H,12H,02H,0C4H,14H,0C4H,14H,0C4H,14H,14H,04HDB 04H,04H,04H,04HDB 00HEND;五調試過程：（1）編程前畫流程圖，做整體規(guī)劃，思路清晰。（2）借鑒網絡資料，結合實驗室硬件電路，寫出合適的程序。（3）有時候程序一點錯誤也沒有，但就是不能正常運行，最后發(fā)現(xiàn)程序中有的指令書寫得不規(guī)范，還有些程序設置與硬件不匹配。（4）先從子程序入手，一一測試，然后總體運行。（5）編程過程中要注意加注釋或分割線，否則，在程序過長時容易變得很亂，不便于查找或更改。六設計心得：在做此課程設計中遇到不少的難點，有的原理，根本就不知道怎樣去實現(xiàn)。最后通

16、過自己仔細查資料和參考，一點一點的就慢慢懂了。在實驗中發(fā)現(xiàn)，其實在難編寫的程序都是由一些基礎程序模塊構成的，很多的基礎模塊前人就已經做好了，只要我們拼湊就行了，當然拼湊的工作也不是很簡單，最重要的還是要自己的基礎扎實，同時，自己的思路要非常的清晰。一周的實驗做完后，感覺到平時掌握的東西實在太少了，要真正實現(xiàn)學有所成、學有所用還有很長的路要走。 單片機課程設計是一門很重要的課程，這個過程最能鍛煉同學們的各種能力與智慧，為今后的其他專業(yè)課打下良好的基礎?，F(xiàn)在信息技術發(fā)展迅速，我們所學的東西在社會上也許已經或即將被淘汰。因此在學校要學的不僅是書本上的東西，更重要的是自學的能力、獨立思考的能力和動手的

17、能力。要想在競爭異常激烈的現(xiàn)代社會立足，就必須培養(yǎng)這種能力。在學校的時間是最好的學習機會，一定要珍惜好這有限的時間，多學知識，結合實際，努力提高自己。七源程序：OUT BIT P2.0 ;定義音頻輸出端口p2.0N EQU 3;歌曲總數OUT_NUM EQU P1;數碼管顯視當前所放歌曲曲數 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP LAST_MUSIC ;外部中斷0用于接上一曲歌按鍵 ORG 000BH AJMP F_T0 ;定時器0用于定時，作音符發(fā)生器用 ORG 0013HY4: AJMP NEXT_MUSIC ;外部中斷1接下一曲歌按鍵 ORG 001BH

18、AJMP START_PAUSE ;定時器1用計數，此處用作中斷 ORG 0030HMAIN: MOV SP,#60H MOV DPTR,#TABLE MOV R0,#30H ;R0中存入數據30H MOV R5,#00H MOV R6,#1 ;R6存放正在設置入口信息的歌曲數SET_TAB: MOV A,R5 ;設置每首歌曲的入口信息 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R5 INC R0 MOV A,R5 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R5 INC R0 MOV A,R5 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 INC R5 M

19、OV A,R5 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 INC R5 INC R6 ;設置完一首歌曲后，歌曲數加一 CJNE R6,#N+1,SET_TAB ;是否設置完，沒有便繼續(xù) MOV TMOD, #61H ;計數器0工作方式1，計數器1工作方式2 MOV TH1,#0FFH ;給計數器1置初值0FFH MOV TL1,#0FFH;計數器計數為1，相當于一外部中斷 SETB ET1 ;允許計數器1中斷 SETB ET0 ;允許計數器具0中斷 CLR PT0 ;計數器0為低優(yōu)先級 SETB PT1 ;計數器1為高優(yōu)先級 SETB IT0 ;外部中斷0為跳沿觸發(fā) SETB

20、 PX0 ;高優(yōu)先級 SETB IT1 ;外部中斷1為跳沿觸發(fā) SETB PX1 ;高優(yōu)先級 SETB EX1 ;允許外部中斷1中斷 SETB EX0 ;允許外部中斷定0中斷 SETB EA ;開中斷總開關 SETB TR1 ;定時器1開始工作，作中斷用 SETB OUT ;音頻輸出端口初始化 CLR F0 ;設置F0=0，用來作暫停/播放的標置位用 MOV 22H,#01H ;22H單元中存放正在播放的歌曲編號 MOV DPTR,#OUT_TAB ;將正在播放的歌曲編號送數碼管顯示 MOV A,22H MOVC A,A+DPTR MOV OUT_NUM,A MOV R7,#00H ;R7中存

21、放歌曲總信息的入口地址 START0:MOV R4,#00H ;R4存放當前正在播放歌曲的第幾個節(jié)拍數 MOV R0,#30H ;30H開始的單元中存放歌曲的入口信息 MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A MOV DPH,R0 INC R0 MOV DPL,R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4 MOVC A,A+DPTR MOV 26H,A NEXT: MOV R0,#30H ;開始取出歌曲的第一個數據 MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A MOV DPH,R0 INC R0 MOV DPL,R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4 MO

22、VC A,A+DPTR JZ END0 ;若為0，則停止 MOV R1,A ;不為0，取出節(jié)拍數 ANL A,#0FH MOV R2,A MOV A,R1 SWAP A ANL A,#0FH JNZ SING ;音符不為0，唱 CLR TR0 ;為0，不唱,關頻率發(fā)生器 SJMP MUSIC1 MUSIC: DEC A ;開始唱,進行相應的數據處理 MOV R3,A RL A MOV DPH,R0 INC R0 MOV DPL,R0 INC R0 MOVC A,A+DPTR MOV 21H,A MOV TH0,A MOV A,R3 RL A INC A MOVC A,A+DPTR MOV 20

23、H,A MOV TL0,A SETB TR0 ;開唱MUSIC1:LCALL DELAY ;每個音符唱多久 JB F0,FOR ;是否暫停， AJMP NEXT ;沒有暫停，繼續(xù)FOR: CLR TR0 ;暫停，不唱 JB F0,$ ;等待播放 AJMP NEXT ;開始播放END0: CLR TR0 ;不唱 MOV A,22H ;唱完處理 CJNE A,#N,TT ;是不是全部歌曲都唱完 MOV 22H,#01H ;全部唱完，則從第一首開始再唱 MOV R7,#00H MOV OUT_NUM,#06H AJMP WWWTT: MOV A,R7 ADD A,#4 MOV R7,A INC 22

24、H CLR EA PUSH DPH PUSH DPL MOV A,22H MOV DPTR,#OUT_TAB MOVC A,A+DPTR MOV OUT_NUM,A POP DPL POP DPHTTT: SETB EA AJMP START0 ;開始下一首的演唱F_T0: MOV TH0,21H ;定時器0置初值 MOV TL0,20H CPL OUT ;頻率產生 RETINEXT_MUSIC: PUSH ACC ;下一曲中斷程序處理，保護現(xiàn)場PUSH DPH PUSH DPL CLR EA ;關中斷 MOV A,22H CJNE A,#N,Y ;判斷是不是最后一首 MOV R7,#00H

25、MOV 22H,#01H AJMP BACK Y: INC 22H ; 不是最后一首，唱下一首 MOV A,R7 ADD A,#4 MOV R7,ABACK: MOV R4,#00H ;數碼管顯示相應的歌曲編號 MOV A,22H MOV DPTR,#OUT_TAB MOVC A,A+DPTR MOV OUT_NUM,AMOV B,R0 MOV R4,#00H MOV R0,#30H MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A MOV DPH,R0 INC R0 MOV DPL,R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4 MOVC A,A+DPTR MOV 26H,A ;結果

26、存入26H單元中 DEC R4 MOV R0,B ;恢復R0中的內容POP DPL ;恢復現(xiàn)場 POP DPH POP ACC SETB EA RETI ;中斷返回LAST-MUSIC: PUSH ACC ;上一曲中斷程序處理開始，保護現(xiàn)場 PUSH DPH PUSH DPL CLR EA ;關中斷 MOV A,22H ;曲目數送A CJNE A,#1,YY ;是否是第一首 MOV 22H,#N ;是第一首歌曲 MOV B,#4 ;將R7指向最后一首歌曲 MOV A,#N-1 MUL AB MOV R7,A AJMP BACK2 ;處理結束YY: DEC 22H MOV A,R7 ;R7減4

27、SUBB A,#4 MOV R7,ABACK2: MOV R4,#00H MOV A,22H MOV DPTR,#OUT_TAB MOVC A,A+DPTR MOV OUT_NUM,A ;數碼管顯視相應歌曲的編號 MOV B,R0 MOV R4,#00H MOV R0,#30H MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A MOV DPH,R0 INC R0 MOV DPL,R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4 MOVC A,A+DPTR MOV 26H,A ;結果存入26H單元中 DEC R4 MOV R0,B;R0中的內容恢復 POP DPL ;恢復現(xiàn)場 POP DP

28、H POP ACC SETB EA RETI ;中斷返回START_PAUSE:CPL F0 ;開始/暫停中斷處理程序，將標置位取反 JB F0,RETURN ;為1返回 SETB TR0 ;為0則播放RETURN: RETI ;中斷返回DELAY: MOV 27H,26H ;音符演奏時間控制D2: MOV 28H,#125D3: MOV 29H,#248 DJNZ 29H,$ DJNZ 28H,D3 DJNZ 27H,D2 DJNZ R2,DELAY RETOUT_TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,

29、79H,71H,73H ;OUT_TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH TABLE: DW SONG1,TABLE1,SONG2,TABLE2,SONG3,TABLE3TABLE1:DW 64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030 DW 63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524MUSIC1: DB 04H ;1=C 2/4 軍港之夜DB 32H,54H,52H,32H,54H,52H,

30、32H,12H,12H,32H,32H,54H,52H,32H,52H,52H,32H,32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,14H,14HDB 0C2H,32H,32H,12H,21H,31H,24H,32H,34H,0D2H,0C2H,14H,14H,32H,52H,52H,32H,52H,54H,32H,34H,31H,21H,12H,24H,24HDB 34H,0E2H,0C2H,0D1H,0E1H,0D4H,12H,0E2H,32H,32H,0E2H,0D1H,0E1H,0D4H,0D2H,0E2H,32H,32H,0E2H,0E2H,0D

31、1H,0E1H,0D4HDB 22H,0D1H,11H,0E2H,0D2H,0C4H,0C4H,32H,52H,52H,32H,62H,5H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,31H,31H,32H,54H,52H,32H,52H,52H,32HDB 32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,34H,34H,32H,52H,52,32H,62H,51H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,32H,12H,32H,32H,54H,52HDB 32H,52H,52H,31H,31H,32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H

32、,0E1H,0D2H,0C2H,14H,14HDB 32H,52H,52H,32H,32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,14H,14HDB 0C2H,32H,32H,12H,21H,31H,24H,32H,34H,0D2H,0C2H,14H,14H,32H,52H,52H,32H,52H,54H,32H,34H,31H,21H,12H,24H,24HDB 34H,0E2H,0C2H,0D1H,0E1H,0D4H,12H,0E2H,32H,32H,0E2H,0D1H,0E1H,0D4H,0D2H,0E2H,32H,32H,0E2H,0E2H,0D1H

33、,0E1H,0D4HDB 22H,0D1H,11H,0E2H,0D2H,0C4H,0C4H,32H,52H,52H,32H,62H,5H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,31H,31H,32H,54H,52H,32H,52H,52H,32HDB 32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,34H,34H,32H,52H,52,32H,62H,51H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,32H,12H,32H,32H,54H,52HTABLE2:DW 63835,64021,64103,64260,64400,64524,6458

34、0,64684,64777 DW 64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178MUSIC2: DB 02H;1=C 4/4 海闊天空DB 04H,94HDB 0E8H,0E4H,0E4H,0E8H,0E4H,0F4H,0D4H,0C4H,0B4H,84H,84H,92H,92H,94H,92H,02HDB 0A4H,0A2H,0B2H,0B4H,0C4H,84H,82H,92H,94H,0A4HDB 04H,0C2H,0C2H,0D4H,0C2H,0D2H,0D8H,0D4H,0D2H,92HDB 0E8H,0E4H,0E4H,0E8H,0E4

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37、H,0D4H,0C4H,0C8H,04H,94HDB 0E8H,0E4H,0E4H,0E8H,0E4H,0F4H,0D4H,0C4H,0B4H,84H,84H,92H,92H,94H,92H,02DB 0A4H,0A2H,0B2H,0B4H,0C4H,84H,82H,92H,94H,0A4H,04H,0C2H,0C2H,0D4H,0D8H,0D4H,0D2H,92HDB 0A4H,0A2H,0B2H,0B4H,0C4H,84H,82H,92H,94H,0A4H,04H,0C2H,0C2H,0D4H,0D8H,0D4H,0D2H,92HDB 0A4H,0A2H,0B2H,0B3H,0C4H,0E

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39、,24H,24H,64H,54H,24H,34H,52H,34H,52H,32H,21H,31H,12H,11H,21H,34H,04HDB 52H,51H,0D1H,12H,12H,32H,31H,31H,52H,51H,51H,22H,22H,22H,0D2H,0D1H,0D1H,24H,22H,0C2H,14H,12H,12H,34H,32H,32H,54H,54H,54H,54HDB 12H,11H,31H,52H,51H,51H,64H,54H,32H,31H,11H,52H,52H,52H,32H,02H,12H,02H,0C4H,14HDB 0A2H,0A1H,11H,52H,52H,52H,32H,02H,12H,02H,0C4H,14H,0C4H,14H,0C4H,14H,14H,04HDB 04H,04H,04H,04HDB 00HEND;17