《機電一體化課程設(shè)計-步進電機直接驅(qū)動單軸直線伺服移動機構(gòu)設(shè)計.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機電一體化課程設(shè)計-步進電機直接驅(qū)動單軸直線伺服移動機構(gòu)設(shè)計.doc（21頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、機電042 * 機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計計算說明書 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書（步進電機直接驅(qū)動單軸直線伺服移動機構(gòu)設(shè)計） 學院：機電工程學院 班級：04機電（2）班 姓名：張景貴 學號：20040310010301 指導教師 ： *目 錄1 課程設(shè)計的目的 - 32 設(shè)計內(nèi)容 - 33 課程設(shè)計要求 - 44 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計1) 確定滾珠絲桿副的導程 - 42) 滾珠絲桿副的載荷及轉(zhuǎn)速計算- 43) 確定預(yù)期額定的載荷 - 44) 按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑 - 55) 確定滾珠絲桿副的規(guī)格- 56) 對預(yù)緊滾珠絲桿副，確定其預(yù)緊力- 67) 確定滾珠絲桿副支
2、承所用軸承規(guī)格- 68) 滾珠絲桿副工作圖設(shè)計- 69) 電機的選擇- 610) 滾珠絲桿的校核- 811) 滾珠絲桿副的極限轉(zhuǎn)速nc的校核- 812) Dn值的驗證- 913) 基本軸向額定靜在和Cu的驗算- 914) 強度驗算- 915) 軸承的選擇與驗算- 916) 滾動直線導軌選擇，計算和驗算- 1217) 機械控制系統(tǒng)原理及電路設(shè)計- 145 附錄【1】HXD55無相混合式驅(qū)動器- 166 密封和潤滑- 177 結(jié)論- 188 參考文獻- 21一 課程設(shè)計的目的 ：1.掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計過程和方法，包括參數(shù)的選擇，傳動的設(shè)計，零件的計算，結(jié)構(gòu)的計算，培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計的能力。2.
3、綜合應(yīng)用過去所學的理論知識，提高聯(lián)系實際和綜合分析的能力，進一步鞏固，加深和拓寬所學的知識。3.訓練和提高設(shè)計的基本技能，如計算，繪圖，運用設(shè)計資料，標準和規(guī)范，編寫技術(shù)文件（說明書）等。二 設(shè)計內(nèi)容主要性能參數(shù)：負載工進速度（m/min） 快進速度（m/min）重復(fù)定位精度(mm)定位精度(mm/300mm)行程(mm)加減速度時間(s)要求壽命(h)絲桿直徑初定(mm)絲桿支撐形式F1(N)F2(N)2000150020.40.010.0250022200016兩端固定(1) 機械系統(tǒng)部分：完成詳細的裝配圖設(shè)計。(2) 控制部分（計算機控制課程設(shè)計內(nèi)容）采用MCS51系列單片機來完成此控制
4、系統(tǒng)的設(shè)計，完成控制系統(tǒng)原理圖和主要程序的設(shè)計清單。完成設(shè)計計算步驟：1. 步進電機的選擇，計算和驗算。含以下內(nèi)容：脈沖當量的確定，空載轉(zhuǎn)矩的計算，各傳動部件等效轉(zhuǎn)動慣量，等效轉(zhuǎn)矩的折算2. 滾珠絲杠的選擇，計算和驗算。3. 滾動直線導軌選擇，計算和驗算。三 課程設(shè)計要求完成以下工作: 1.裝配工作圖或系統(tǒng)總體圖1張1#手繪. 2.設(shè)計計算說明書1份(計算機打印,B5紙)8000-10000字. 3.控制原理設(shè)計 系統(tǒng)硬件原理圖設(shè)計(包括微機的選擇,存儲器的擴展,I/O接口設(shè)計,伺服驅(qū)動電路的選擇或設(shè)計等)2#圖手繪.四 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計步進電機直接驅(qū)動單軸直線伺服移動機構(gòu)設(shè)計滾珠絲桿副的參
5、數(shù)選擇與計算1 確定滾珠絲桿副的導程Ph：根據(jù)傳動關(guān)系圖及傳動條件選擇滾珠絲桿副的導程PhPh=10mm2滾珠絲桿副的載荷及轉(zhuǎn)速計算：1）最小載荷Fmin選機器空載時滾珠絲桿副的傳動力。根據(jù)工作臺尺寸確定其質(zhì)量為25kg。由滾動導軌副的摩擦系數(shù)f=0.005得 2)最大載荷Fmax選機器承受最大負荷時滾珠絲桿副的傳動力. 3)滾珠絲桿副的當量轉(zhuǎn)速nm及當量載荷Fm:3.確定預(yù)期額定的載荷1)按預(yù)期工作時間Lh（小時）計算：根據(jù)要求選取系數(shù)得fw=1.5, fa=1.0 fc=1.0，由公式得： N4、按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑d2m:1).估算滾珠絲桿的最大允許軸向變形量：機床
6、或機械裝置伺服系統(tǒng)精度大多早空載下檢驗?？蛰d時用在滾珠絲桿副上的最大軸向工作載荷是靜摩擦力F0。移動部件在Kmin處起啟動和反向時，由于F0方向變化將產(chǎn)生誤差2 F0/Kmin（又稱摩擦死區(qū)誤差），它是影響重復(fù)定位精度的最主要因素，一般占重復(fù)定位精度的（1/22/3）。所以規(guī)定滾珠絲桿副允許的最大軸向變形：=（0.00250.0034）mm影響定位精度的最主要因素是滾珠絲桿副的精度,其次是滾珠絲桿滾珠絲桿本身的拉壓彈性變形(因為這種彈性變形隨滾珠螺母在滾珠絲桿上的位置變化而變化),以及滾珠絲桿副滾珠絲桿副摩擦力矩的變化等。一般估算是時。即=（0.0040.005）mm以上兩種方法估算的小值取做
7、值,即=0.0025mm.2)、估算滾珠絲桿副的底徑d2m：由滾珠絲桿副的安裝方式得式中：L兩個固定支承之間的距離（mm）=1.2500+1210=720mm所以5、確定滾珠絲桿副的規(guī)格代號：根據(jù)條件得選用滾珠絲桿副的型號為32105，公稱直徑為 6、對預(yù)緊滾珠絲桿副，確定其預(yù)緊力Fb：由最大軸向工作載荷Fmax確定7、確定滾珠絲桿副支承所用軸承規(guī)格型號；由計算8、滾珠絲桿副工作圖設(shè)計：1）、確定滾珠絲桿副的螺紋長度Le=40mm Lu=有效行程+螺母長度=500+8Ph=580mm得2）滾珠絲桿螺母的安裝連接尺寸： 9、電機的選擇：1）作用在滾珠絲桿副上各種轉(zhuǎn)矩計算外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩TF
8、（N.m）空載時:外加徑向載荷是的摩擦力矩:滾珠絲桿副預(yù)加載荷Fb產(chǎn)生的預(yù)緊力矩:2）負荷轉(zhuǎn)動慣量JL（Kg.m2）及傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J（Kg.m）的計算：滾動絲桿的轉(zhuǎn)動慣量：由即：取Jm=3.5710-4 則有：3）加速轉(zhuǎn)速Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam當電機轉(zhuǎn)速從n1升至n2時:當電機從靜止升速到nmax4)電動機最大啟動轉(zhuǎn)矩Tr(N.m)5)電動機連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩:6)電動機的選擇:在選擇電動機是主要從以下幾個方面考慮:1. 能滿足控制精度要求.2. 能滿足負載轉(zhuǎn)矩的要求.3. 滿足慣量匹配原則.上述計算均沒有考慮機械系統(tǒng)的傳動效率.當選擇機械傳動總效率=0.96時,同時,在車削時,由于材料
9、的不均勻等因素的影響,會引起負載轉(zhuǎn)矩突然增大,為避免計算上的誤差以及負載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進電機丟步而引起加工誤差,可以適當考慮安全系數(shù)，安全系數(shù)一般可以在1.2-2之間選取.如果選取安全系數(shù)K=1.5,則步進電機可按以下總負載轉(zhuǎn)矩為:如果選上述預(yù)選的電動機90BYG55C,其最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax=6.3Nm。在五相十拍驅(qū)動時，其步矩角為0.36()/setp，為了保證帶負載能正常加速啟動和定位停止，電動機的起動轉(zhuǎn)矩必須滿足：Tjmax 由Tjmax =6.3Nm =，故選用合適。10.滾珠絲桿的校核在選擇滾珠絲桿時，可根據(jù)原絲桿直徑的大小，按類比法選擇其名義直徑，因此，就需要對其負載能力進行
10、必要的校核，如果是根據(jù)承載能力選出的則應(yīng)對壓桿穩(wěn)定及其剛度進行必要的校核。下面進行滾珠絲桿副臨界壓縮載荷Fc的核算（即驗算壓桿穩(wěn)定性）（其中： f=21.9 ）所以驗證穩(wěn)定性合格.11.滾珠絲桿副的極限轉(zhuǎn)速nc的校核(避免高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生共振) 驗算合格.12.Dn值的驗證合格.13.基本軸向額定靜在和Cu的驗算14.強度驗算15.軸承的選擇與驗算根據(jù)前面的計算,我們預(yù)選軸承為角接觸球軸承.選用型號為:7005AC, 查相關(guān)手冊()可得此軸承的一些相關(guān)參數(shù):Cr=11.2KN Cor=7.08KN d=25mm B=12mm根據(jù)工作臺受力分析,可以得到如下軸承簡化受力分析圖,見下圖:對其進行受力
11、分析,如上,則可得:由兩式連解的: =202.23N =964.37N取e=0.68,則有: 所以軸承1被壓緊,則:求當量動載荷:則:對軸承1: X1=0.41 Y1=0.87 對軸承2: X2=1 Y1=0 取fp=1.1則有:驗算軸承壽命:因為P1P2, 所以軸承所承受的壽命計算:故,軸承壽命合格.15.滾動直線導軌選擇，計算和驗算.本設(shè)計采用滾動直線導軌,其最大優(yōu)點是摩擦系數(shù)小,動,靜摩擦系數(shù)差很小，因此,運動輕便靈活,運動所需功率小,摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持性好,低速運動平穩(wěn)性好,移動精度和定位精度高的優(yōu)點.所采用的滾動直線導軌結(jié)構(gòu)如下圖所示:在選擇導軌時，主要遵循以下幾條原則：1
12、. 精度不干涉原則：導軌的各項精度制造和使用時互不影響才易得到較高的精度。2. 靜，動摩擦系數(shù)相近的原則：例如選用滾動導軌或朔料導軌，由于摩擦系數(shù)小且靜，動摩擦系數(shù)相近，所以可獲得很低的運動速度和很高的重復(fù)定位精度。3. 導軌能自動貼合原則：鑰匙導軌精度高，必須使相互結(jié)合的導軌有自動貼合的性能。對水平位置的工作的導軌，可以靠工作臺的自重來貼合;其它導軌靠附加的彈簧力或者滾輪的壓力使其貼合。4. 移動的導軌在移動過程中，能始終全部接觸的原則;也就是固定的導軌長，移動的導軌短。5. 對水平安裝的導軌，以下導軌為基準，上導軌為彈性體的原則。6. 能補償因受力變形和受熱變形的原則。根據(jù)以上原則且因為所
13、設(shè)計的機械所受的力不是很大,所以初選導軌為GGB16AAL2P2-4其額定靜,動載KN,6.8KN.查表確定各系數(shù)為;從而可以確定所受的最大力為3.23KN，由公式： =（）=10675km按式：=27799 hh所以滿足壽命的要求，合格16.機械控制系統(tǒng)原理及電路設(shè)計.(1) 設(shè)計要求: 采用MCS-51系列單片機來完成此控制系統(tǒng)的設(shè)計,完成控制系統(tǒng)原理圖等.主要包括鍵盤,LED顯示,電動機的啟動、停止、單進控制、聯(lián)動控制等的控制.同時還要有一些自動錯誤處理功能.如限位控制,驅(qū)動出錯處理,這就需要在程序設(shè)計時提供相應(yīng)的中斷處理程序。(2)方案分析: 由前面電動機的選擇:選用電動機型號為90B
14、YG55C的步進電機.此電機是一個五相十拍的電動機。由機電一體化可以知道步進電機的運行特性與配套的驅(qū)動電源（驅(qū)動器）由密切的關(guān)系。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生器和功率放大器兩大部分組成的。在微機控制電機過程中，需要使電機按照一定規(guī)律變化進行運動，而控制這部分規(guī)律變化的部分叫做脈沖分配器。實現(xiàn)脈沖分配有兩種方法：計算機軟件和硬件電路法。當有了環(huán)形脈沖分配后，還是不夠的。由于我們的脈沖是由微機單片機發(fā)出的，屬于低電平，是不能直接驅(qū)動電機進行運動的，這時我們可以采用功率放大電路將脈沖進行功率放大，然后驅(qū)動硬件電路。 對于復(fù)雜的電路驅(qū)動，如五相十拍電路，具有A,B,C,D,E無相，他的十拍工作方式為：AB-ABC
15、-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EAB-AB-對于這這種復(fù)雜的驅(qū)動方式，如果采用軟件編程或者硬件電路來實現(xiàn)驅(qū)動控制都是比較復(fù)雜的，這時我們可以采用專用驅(qū)動控制芯片，這里采用HXD55型五相混合式驅(qū)動器。（詳細參考見附錄【1】） 我們采用MCS-51系列的8031型的單片機作為微機控制的主芯片。系統(tǒng)原理圖中，采用74LS373進行P0口的鎖存，同時擴展一片2764的程序存儲器和一片6264的數(shù)據(jù)存儲器，作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和存儲之用。同時，我們需要擴展鍵盤和顯示，就需要擴展接口來連接。采用8155進行接口擴展，PA口，PC口屬于輸出口，PB口屬于輸入口。PA口的八根地址連接成44的鍵盤
16、接口電路，PB口用于LED的八路接口，同時用PC口的6路進行LED的位控接口。同時由P2口的P2.5,P2.6,P2.7進行74LS138的片選輸入，對2764和6264進行片選。系統(tǒng)原理電路圖見附圖（A2圖紙）。（3）地址計算：1）8155的地址計算：在8155中，采用P1.7來控制IO/M口，進行I/O和RAM選項控制。當P1.7=0時，選擇RAM口，其地址為：010 所以其地址為4000H-5FFFH（其中P1.7為0）當P1.7=1時，單片機選中I/O口，其地址為：010 所以其地址為4000H-5FFFH（其中P1.7為1）因此：8155的具體地址：命令字：4000HA 口：4001
17、HB 口：4002HC 口：4003H低四位：4004H高四位：4005H2）2764的地址：采用74LS138片選控制，地址選擇如下：000 所以地址范圍為：0000H-1FFFH3）6264的地址：同樣采用74LS138片選控制，地址選擇如下：001 所以地址范圍為：2000H-3FFFH4）芯片列表：序號名稱型號數(shù)量1微控制器MCS-803112數(shù)據(jù)存儲器626413程序存儲器276414鎖存器74LS37315譯碼器74LS13816接口芯片815517鍵盤4x4鍵盤18顯示器LED七段數(shù)碼顯示器69光電耦合器光電耦合器310電機驅(qū)動器HXD55驅(qū)動器111電阻若干12晶振20KHZ1
18、13電容若干5）軟件流程圖;啟動速度控制鍵盤輸入中斷服務(wù)處理調(diào)整定時器定時常數(shù)脈沖輸出控制電機位置控制單進/連動正轉(zhuǎn)絕對位置減1絕對位置加1越界停機報警步數(shù)減1步數(shù)=0停機重裝定時常數(shù)退出加速/減速控制正轉(zhuǎn)絕對位置減1絕對位置加1越界停機報警加速?加速步數(shù)減1級步數(shù)減1恒速?級步數(shù)=0加速一級計算級步數(shù)加速步數(shù)=0指針指向恒速減速步數(shù)減1級步數(shù)減1級步數(shù)=0減速一級計算級步數(shù)停機恒速步數(shù)減1恒速步數(shù)=0指針指向恒速減速一級計算級步數(shù)減速步數(shù)=0重裝定時常數(shù)退出附錄【1】HXD55無相混合式驅(qū)動器使用說明(一) 主要特性：（1） 使用五相混合式五出線步進電機（2） 使電機扭矩保持性好，振動低（3
19、） 鎖定時相電流大小可根據(jù)需要調(diào)節(jié)為2A,3A,4A,5A（4） 具有過熱，過流報警輸出，工作電壓為AC80V(二) 驅(qū)動器各部件名稱與功能（1）電機勵磁指示燈-功放指示燈亮時表明電機處于通電狀態(tài)，熄滅時電機中無電流通過。（2）報警指示燈-報警 當驅(qū)動器楚湘故障時此指示燈點亮（3）過熱報警指示燈-過熱 當驅(qū)動器內(nèi)部散熱片的溫度超過85 0C時過熱指示燈點亮，同時驅(qū)動器停止工作。（4）相原點指示燈-相原點 驅(qū)動每接受二十個脈沖信號（步進時）或十個脈沖信號（整步時）此指示燈亮有一次（5）自檢開關(guān)-自檢 將開關(guān)下?lián)埽∣N），驅(qū)動器自動帶動電機運行，運行頻率為1P.P.S。（6）單/雙脈沖選擇開關(guān)-單
20、/雙脈沖 可設(shè)定驅(qū)動器的工作方式為單脈沖方式（使用脈沖CP和方向DIR）或者雙脈沖方式（使用正轉(zhuǎn)脈沖CW和反轉(zhuǎn)脈沖CCW）。開關(guān)下?lián)埽∣N）為雙脈沖方式。通電時請勿切換。（7）步矩角切換開關(guān)-半不/整步設(shè)定電機1脈沖當量動作角度?？稍O(shè)定電機為半步（）運行方式或整步（）運行方式。開關(guān)下?lián)埽∣N）為整步運行方式。（8）相電流調(diào)整開關(guān)根據(jù)所驅(qū)動的步進電機調(diào)整與之適應(yīng)的相電流。（9）接線插頭信號名稱輸入輸出形式功能步進脈沖正轉(zhuǎn)輸入光電耦合輸入：高電平：4-6V低電平：0-1V用脈沖的邊沿觸發(fā)，每觸發(fā)一次電機步進一步旋轉(zhuǎn)方向/反轉(zhuǎn)脈沖輸入單面沖工作時為方向控制信號雙脈沖工作時為反轉(zhuǎn)脈沖信號勵磁控制信號輸
21、入此信號有效時電機處于非勵磁狀態(tài)，步進系統(tǒng)不能正常工作故障信號輸出光耦開環(huán)輸出外部使用條件：DC24V以下10m以下報警信號輸出相原點信號輸出相原點指示燈亮時光耦輸出端導通A B C D E電機無相輸出接線時與電機陰險標號保持一致，當電機旋轉(zhuǎn)方向與控制信號設(shè)定方向相反時，可將A與E對調(diào)，B與D對調(diào)以改變電機旋轉(zhuǎn)方向交流80V輸入（最大電流5A）交流工作電壓輸入端17.密封和潤滑為了阻止灰塵，水，酸氣和其雜物進入軸承并阻止?jié)櫥瑒┝魇?。再本設(shè)計中加如了軸承的密封裝置。因為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速不高，所以采用接觸式密封。在透蓋與軸承中間加入了唇形密封圈，目的是防止?jié)櫥偷牧鞒觥Ｔ谳S承的左側(cè)加入軸承端蓋，目的
22、是阻止灰塵，水，酸氣和其雜物進入軸承。為了降低摩擦阻力，散熱，吸收振動，防止銹蝕等，在整個系統(tǒng)中加入了潤滑裝置，在此系統(tǒng)中滾珠絲杠和軸承都采用脂潤滑，所采用的潤滑系統(tǒng)如下圖所示：結(jié)論：在本設(shè)計中采用步進電機直接驅(qū)動滾珠絲杠來實現(xiàn)工作臺的水平移動，因其無位置反饋，其精度主要取決于驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度，精度不高。一般以功率步進電機作為伺服驅(qū)動元件。但是其有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，但是因其無減速裝置，多用在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合。同時由公式步進電動機的步距角（）；脈沖當量（mm/脈沖）； h絲杠螺距（mm）易知可以通過增大傳動比i來提高定
23、位精度，但是因本設(shè)計采用的是步進電機直接驅(qū)動滾珠絲杠，所以定位精度是由步距角來確定的。而m定子相數(shù)； z轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k通電系數(shù)，這就要求步進電動機有較小的步距角，而較小的步距角就需要較大的轉(zhuǎn)子齒數(shù)，從而大大的增加了成本。在設(shè)計中所選的是滾動直線導軌因其具有摩擦系數(shù)?。?.00250.005)，動、靜摩擦力相差甚微；運動輕便靈活，所需功率小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，精度保持性好，低速運動平穩(wěn)，移動精度和定位精度都較高的優(yōu)點，所以其可以消除在低速度移動時的爬行現(xiàn)象。但是其滾動導軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，抗震性差。設(shè)計中傳動部件用的是滾珠絲杠螺母機構(gòu)，其具有摩擦損失小，傳動效率高，可達85%98%，絲桿螺
24、母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，剛度，摩擦阻力小等優(yōu)點，但是同時也有不能自鎖，運動有可逆性，即旋轉(zhuǎn)運動直線運動；直線運動旋轉(zhuǎn)運動等缺點。雖然滾珠絲杠螺母副傳動效率很高，但不能自鎖，用在垂直傳動或水平放置的高速大慣量傳動中，必須裝有制動裝置。 為了減少絲杠的受熱變形，可以將絲杠制成空心，在支承法蘭處通入恒溫油進行強迫冷卻循環(huán)。 滾珠絲杠必須采用潤滑油或鋰基油脂進行潤滑，同時要采用防塵密封裝置。如用接觸式或非接觸密封圈，螺旋式彈簧鋼帶，或折疊式塑性人造革防護罩等。并且滾珠絲杠采用內(nèi)循環(huán)的方式，如圖所示： 這種方式具有其結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，且不易磨損，返回滾道短，不易發(fā)生滾珠堵塞，摩擦損失也
25、小。在系統(tǒng)的控制方面，本設(shè)計采用的是開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制簡圖如下圖所示：電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、f、n脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，但是其精度較低。在步進電機驅(qū)動和控制方面，設(shè)計中采用的是專用的與步進電機相匹配的驅(qū)動控制器。完全可以實現(xiàn)控制的要求。 綜上所述，雖然設(shè)計中存在一些缺點，但是這些都不會影響控制的精度，并且都可以達到設(shè)計任務(wù)中的要求，所以上述設(shè)計是滿足設(shè)計要求的，完全可以實現(xiàn)對工作臺控制。 參考文獻：單片微型計算機與接口技術(shù)，房小翠 等主編， 國防工業(yè)出版社，2001機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（第二版），張建民 等主編，高等教育出版社，2001.3機電一體化使用技術(shù)手冊，主編 周斌，兵器工業(yè)出版社，1994年3月機床設(shè)計手冊 第二冊 零件設(shè)計 機床設(shè)計手冊編寫組 主編，機械工業(yè)出版社數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計 文懷興 如何正確選用電動機 周希章 主編 機械工業(yè)出版社 2006加工中心-結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維護 沙杰 機械工業(yè)出版社 21
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