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1、畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 任 務(wù) 書 學(xué)生姓名：學(xué)號： 年 級：專業(yè)： 班 級：系部：畢業(yè)設(shè)計論文題目：基于PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)完成日期：設(shè)計地點(diǎn)：指導(dǎo)教師：系部負(fù)責(zé)人：發(fā)任務(wù)書日期： 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)內(nèi)容一、設(shè)計內(nèi)容：1對本課題的總體介紹：傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。基于PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)示意圖如下所示。系統(tǒng)由5個流程組成：復(fù)位流程，清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程，根
2、據(jù)沖孔位置有無工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測孔流程，檢測孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程，將合格工件送入包裝箱。因?yàn)橹挥幸粋€放在工件補(bǔ)充位置的PH0來偵測工件的有無，而另外的鉆孔、測孔及搬運(yùn)位置并沒有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無工件呢？本題所使用的方式是為工件補(bǔ)充、鉆孔、測孔及搬運(yùn)設(shè)置4個標(biāo)志，即M10-M13。當(dāng)PH0偵測到傳送帶送來的工件時，則設(shè)定M10為1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，用左移指令將M10-M13左移一個位元，亦即M11為1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為1而動作。其他依此類推，測孔機(jī)依標(biāo)志M12動作、包裝搬運(yùn)依M13動作。2主要內(nèi)容：工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時
3、進(jìn)行。工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0驅(qū)動）送入。工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測孔部分判斷。若測孔機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底（MS2 ON），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá) 搬運(yùn)點(diǎn)后，由B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動調(diào)入包裝箱。3. 對完成課題內(nèi)容的具體要求：根據(jù)控制要求編寫畢業(yè)論文，內(nèi)容包括：設(shè)計過程和有關(guān)說明。PLC硬件配置電路。PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表)，用仿真軟件和編程軟件將程序錄入計算機(jī)并進(jìn)行模擬調(diào)試。其他說明（如設(shè)計過程中遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的心得等
4、）。二、時間安排與要求：序號日期（起止周數(shù)）設(shè)計（論文）工作進(jìn)度17月2日7月15日收集相關(guān)資料及有關(guān)專利文獻(xiàn)。27月16日7月31日編制電氣控制總體方案。38月1日8月15日PLC硬件配置電路。48月16日8月31日PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表)，用仿真軟件和編程軟件將程序錄入計算機(jī)并進(jìn)行模擬調(diào)試。59月1日9月20日畢業(yè)論文撰寫。三、其他需要說明的的事項(xiàng)：畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫內(nèi)容與格式要求必須嚴(yán)格按照學(xué)院教務(wù)處規(guī)定的格式執(zhí)行(分別詳見附件2和3)。在設(shè)計過程中,同學(xué)們要以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，求實(shí)創(chuàng)新的精神,獨(dú)立地保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫摘要隨著計算
5、機(jī)工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機(jī)監(jiān)控技術(shù)日趨完善，PLC（Programmable logic controller程序邏輯控制）工業(yè)控制系統(tǒng)為各式各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，其主要原因在于它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案?；跊_孔加工程序流程的特殊性，PLC在自動加工行業(yè)中逐漸使用。傳統(tǒng)的沖孔加工系統(tǒng)是由工人將工件一件一件放置在沖孔模具上，然后沖壓機(jī)動作完成沖孔，工人在取出工件。該方法結(jié)構(gòu)簡單，但效率低，成本高，易發(fā)生事故。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。本文以沖孔加工機(jī)自
6、動控制系統(tǒng)通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)工件補(bǔ)充，氣壓沖孔，測控與工件搬運(yùn)四大功能來提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。具體為控制運(yùn)送工件的傳送帶的啟停，根具沖孔位置有無工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工，檢測孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式以及將不合格工件放入廢料箱，將合格工件放入包裝箱。關(guān)鍵詞：PLC控制、沖孔加工系統(tǒng)、自動控制目錄1 引言11.1 PLC的發(fā)展前景11.2 PLC的結(jié)構(gòu)12 本設(shè)計的任務(wù)描述22.1工作內(nèi)容22.2 功能分析32.3 整個流程的I/O分配表42.4 原點(diǎn)復(fù)位流程52.5 工件補(bǔ)充流程62.6 氣壓沖孔流程62.7 測孔流程72.8 工件搬運(yùn)流程82.9 整個控制系統(tǒng)的順序
7、功能圖82.10 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖102.10.1 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖的編制102.10.2 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)程序的編制132.10.3 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)仿真效果圖163 總結(jié)204 致謝215 參考文獻(xiàn)221 引言1.1 PLC的發(fā)展前景 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首
8、次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾
9、能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。1.2 PLC的結(jié)構(gòu) 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU的構(gòu)成:CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PL
10、C內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)
11、果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O模塊：PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。電源模塊：PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220V
12、AC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。1.6 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。2 本設(shè)計的任務(wù)描述2.1工作內(nèi)容a) 工件的補(bǔ)充、沖孔、測孔以及搬運(yùn)可同時進(jìn)行。b) 工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0驅(qū)動）送入。c) 工件的搬運(yùn)分合格品和不合格品兩種，其合格與不合格由測孔不分判斷完成。若測孔機(jī)在規(guī)定時間內(nèi)能測孔到底（MS2為ON）則為合格品，否則為不合格品。d) 不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，不合格的工件掉入廢料箱；合格品在檢測完畢后，B缸抽離
13、隔離板，合格品掉入包裝箱。e) 工作圖 （見圖 1-1） 圖 1-1 沖孔加工機(jī)工作圖2.2 功能分析a) 系統(tǒng)由5個流程組成，復(fù)位工程，清除殘余工件，工工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無工件控制傳送帶的啟停，沖孔流程，根據(jù)判斷沖孔位置有無工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工，測孔流程，檢查孔加工是否合格，檢查方式為如果在規(guī)定時間內(nèi)測孔機(jī)能測孔到底，則該工件為合格品，否則為不合格品。然后將合格品放入包裝箱，不合格品放入廢料箱。b) 本設(shè)計將工件補(bǔ)充，沖孔，測孔以及搬運(yùn)設(shè)置為4個標(biāo)志，即M10-M13。當(dāng)PH0檢測到傳送帶送來的工件時，則設(shè)定M10的值為1當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，左移指令將M10-M13左移一個位元，即M1
14、1為1，因此鉆孔機(jī)標(biāo)志為1時動作，當(dāng)M12為1時測孔機(jī)動作，當(dāng)M13為1時，進(jìn)行包裝搬運(yùn)。c) 工件搬運(yùn)流程：當(dāng)傳送帶傳送后在兩種情況下動作才會結(jié)束，一是PH0測得工件已補(bǔ)入，二是設(shè)定時間到后PH0仍未檢測到工件。d) 沖孔流程：當(dāng)M11為1時，表示沖孔機(jī)位置有工件，此時沖孔機(jī)動作，開始沖孔。沖孔完成后，MS0為ON，沖孔機(jī)退回，直到MS1為ON時，沖孔機(jī)停止退回。e) 測孔流程：當(dāng)M12為1時，表示測孔機(jī)位置有工件。此時測孔機(jī)動作，進(jìn)行測孔。若在規(guī)定時間內(nèi)測孔到底，即MS2為ON，表示該工件為合格品，則測孔流程結(jié)束，將工件送到包裝箱；若在規(guī)定時間內(nèi)沒有測孔到底，則說明沖孔過程失敗，此工件為不
15、合格品。此時需要做以下動作：f) 清除工件g) 驅(qū)動A缸抽動隔離板，將不合格品放入廢料箱。并延時一段時間，確保工件掉入廢料箱。h) 工件搬運(yùn)流程：當(dāng)M13為1時表示搬運(yùn)位置有工件，此時B缸動作，抽離隔板，工件掉入包裝箱，并延時一段時間，以確保工件掉入包裝箱。2.3 整個流程的I/O分配表整個流程的I/O分配表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000STOP按鈕Y000M0X001START按鈕Y001M1X002PH0Y002A缸X003PH1Y003B缸X004MS0Y004沖孔X0005MS1Y005測孔X006MS2X007MS3 表1-1整個流程的I/O分配表2.4 原點(diǎn)復(fù)位流程（
16、見圖1-2） 圖 1-2 原點(diǎn)復(fù)位流程此流程是清除工作臺上的殘余零件，確保補(bǔ)充工件之前已將殘余的工件清除不影響工作的正常進(jìn)行。2.5 工件補(bǔ)充流程（見圖1-3） 圖1-3工件補(bǔ)充流程此流程是將手工填充的工件通過傳送帶運(yùn)送到工作臺上。2.6 氣壓沖孔流程（見圖1-4） 圖 1-4氣壓沖孔流程此流程是如果檢測到有工件需要沖孔，沖孔機(jī)將進(jìn)行沖孔動作。2.7 測孔流程（見圖1-5） 圖 1-5氣壓沖孔流程此流程是檢測被沖孔的工件是否合格，并將合格與不合格的工件進(jìn)行分類處理。2.8 工件搬運(yùn)流程（見圖1-6） 圖 1-6工件搬運(yùn)流程將沖孔合格的工件搬運(yùn)到包裝箱。2.9 整個控制系統(tǒng)的順序功能圖（見圖1-
17、7） 圖 1-7整個控制系統(tǒng)的順序功能圖2.10 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖2.10.1 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖的編制根據(jù)題目所給要求，合理選用器件，編制合理的梯形圖，以達(dá)到預(yù)期效果，實(shí)現(xiàn)PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)的自動控制，梯形圖編制（見圖1-8）圖 1-8 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖2.10.2 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)程序的編制根據(jù)所編制的正確梯形圖，寫出PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)的程序。程序如下：（見圖1-9） 見圖1-9 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)的程序2.10.3 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)仿真效果圖（見圖1-10）圖1-10 PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng)仿真
18、效果圖3 總結(jié)本次課程設(shè)計對我受益匪淺，讓我系統(tǒng)性地認(rèn)識和全面地掌握了也全面地掌握了PLC編程和調(diào)試技術(shù)，對plc梯形圖、指令表、外部接線圖及PLC設(shè)計原理有了更深入的了解。讓我將平常學(xué)的PLC編程及應(yīng)用方法學(xué)以致用，使我的PLC編程能力有了很大提高和進(jìn)步，讓我對PLC應(yīng)用有了深入細(xì)致的了解。也對ProE軟件技術(shù)的應(yīng)用，對其基本概述、基本2D草圖繪制（草繪模式、基本幾何圖形繪制、草圖的編輯、草圖的幾何約束操作、尺寸標(biāo)注與修改）、基本實(shí)體特征繪制（新建零件文件操作方法、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、混合等特征的操作）、基準(zhǔn)特征的應(yīng)用（基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)坐標(biāo)系、基準(zhǔn)曲線）、工程圖特征的設(shè)計（孔、筋
19、、圓角、倒角、拔模）、特征的操作（特征的刪除、隱含與恢復(fù)、插入、修改與定義、復(fù)制、陣列、圖層的操作）、高級實(shí)體特征的應(yīng)用（可變剖面掃描特征、掃描混合特征、螺旋掃描特征）、曲面特征的應(yīng)用（基本曲面特征的應(yīng)用、邊界混合曲面特征，曲面特征編輯、曲面的實(shí)體化），零件裝配設(shè)計（裝配約束類型、基本操作、編輯操作）、及PROE工程圖（基本操作、工程圖環(huán)境變量、圖框格式與標(biāo)題欄、工程圖的詳細(xì)操作）的基本操作等有了更深入的了解。也讓我了解了關(guān)于更多設(shè)計理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計方法。同時遇到問題要和同學(xué)互相討論交流。讓我將平常學(xué)的基本技能及應(yīng)用方法學(xué)以致用，使我的綜合應(yīng)用能力有了很大提高和進(jìn)步。 首先
20、，尋找有關(guān)的資料和課題并且研究設(shè)計方案，進(jìn)行設(shè)計的總體規(guī)劃，理清課程設(shè)計思路，但是將這些具體的方案落實(shí)到每一個設(shè)計環(huán)節(jié)和步驟中，難免會出現(xiàn)一些錯誤，這就需要在進(jìn)行設(shè)計的過程中利用所掌握的知識認(rèn)真排查錯誤原因，多方面的思考問題，不斷地改正自己的設(shè)計不足之處和錯誤。其次，運(yùn)用所學(xué)的知識對設(shè)計零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，最后進(jìn)行合理的裝配，得到所需最終設(shè)計的產(chǎn)品。對于機(jī)床電器控制，對硬件電路的工作原理和可編程知識的掌握是進(jìn)行下一步的軟件設(shè)計的關(guān)鍵。進(jìn)入設(shè)計方案和具體的編程與調(diào)試運(yùn)行階段，在這個階段中，對系統(tǒng)的需求分析和如何采用模塊化設(shè)計思想是設(shè)計方案主要解決的問題。在沒有任何有價值的參考資料的情況下，通過不斷
21、地設(shè)計嘗試和反復(fù)地設(shè)計調(diào)試初步解決了問題。4 致謝隨著片片楓葉的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在整個的設(shè)計中我更加了解到了：什么是
22、畢業(yè)論文？畢業(yè)論文就是高等院校畢業(yè)生提交的一份有一定的學(xué)術(shù)價值的文章。它是大學(xué)生完成學(xué)業(yè)的標(biāo)志性作業(yè)，是對學(xué)習(xí)成果的綜合性總結(jié)和檢閱，是大學(xué)生從事科學(xué)研究的最初嘗試，是在教師指導(dǎo)下所取得的科研成果的文字記錄，也是檢驗(yàn)學(xué)生掌握知識的程度、分析問題和解決問題基本能力的一份綜合答卷。大學(xué)生撰寫畢業(yè)論文的目的：主要有兩個方面；一是對學(xué)生的知識相關(guān)能力進(jìn)行一次全面的考核。二是對學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文打下良好的基礎(chǔ)。在此要感謝我的指導(dǎo)老師張彥對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)
23、交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富。水木機(jī)電，春風(fēng)化雨，教我育我，終生難忘！5 參考文獻(xiàn)（1）廖常出 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第五版）（2）張漢兵，葉伯生，楊道善 數(shù)控系統(tǒng)中內(nèi)嵌式PLC梯形圖編程的軟件實(shí)現(xiàn).組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2001( 12
24、): 26-28（3）周峰， 王新華等 軟PLC編輯系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).計算機(jī)工程程與應(yīng)用，2005 (7): 111113（4）張運(yùn)波 PLC梯形圖設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù). （5）辛舟 PLC 控制側(cè)窗自動沖孔模設(shè)計 機(jī)械與電子,2005(10): 53-54（6）薛東彬, 王浩鋼. 基于PLC 的票據(jù)自動沖孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 自動化技術(shù)與應(yīng)用, 2005, 24(11): 43-45.（7）宋曲家 篩板沖孔自動送料裝置設(shè)計（碩士論文）（8）梅麗鳳，杜麗芬，陳英輝，趙越嶺 雙頭沖孔機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)（9）王敏，孫繼武，杜華 基于PLC的普通車床控制系統(tǒng)改造 長春工程學(xué)院學(xué)報（10）李熾嵐機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)PLC編輯器的設(shè)計（碩士論文）
畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于PLC的沖孔加工機(jī)控制系統(tǒng).doc
