(蘇科版)信息技術(shù)選修通用課件 學(xué)生機(jī)器人平臺

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1、第第15課課 機(jī)器人平臺機(jī)器人平臺學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、知識屋、知識屋3、流程圖、流程圖 4、知識屋、知識屋5、討論坊、討論坊 6、學(xué)生機(jī)器人平臺、學(xué)生機(jī)器人平臺1 7、知識屋、知識屋 8、探究屋、探究屋 9、學(xué)生機(jī)器人平臺、學(xué)生機(jī)器人平臺2 10、知識屋、知識屋 11、下載程序、下載程序 12、實(shí)踐園、實(shí)踐園13、小結(jié)、小結(jié) 14、成果籃、成果籃導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌學(xué)習(xí)使用“機(jī)器人平臺”軟件。那要通過軟件那要通過軟件來設(shè)置任務(wù)了。來設(shè)置任務(wù)了。怎樣才能怎樣才能讓機(jī)器機(jī)器人知道我的要求呢？人知道我的要求呢？要讓學(xué)生機(jī)器人完成指定的要讓學(xué)生機(jī)器人完成指定的動作，首先要在計算機(jī)上編寫相動

2、作，首先要在計算機(jī)上編寫相應(yīng)的程序，以便指揮機(jī)器人執(zhí)行。應(yīng)的程序，以便指揮機(jī)器人執(zhí)行。編寫程序的軟件稱為編寫程序的軟件稱為“學(xué)生機(jī)器學(xué)生機(jī)器人平臺人平臺”，這些程序是采用流程，這些程序是采用流程圖的方式編寫的。圖的方式編寫的。知識屋知識屋1、流程圖、流程圖 流程圖是用來表示解決某一問題的步驟流通的線流程圖是用來表示解決某一問題的步驟流通的線路。例如，我們可以用流程圖表示每天上學(xué)時帶不帶路。例如，我們可以用流程圖表示每天上學(xué)時帶不帶雨具的問題。雨具的問題。1、流程圖只是編程的一種、流程圖只是編程的一種形式，也可以用其它方式進(jìn)行形式，也可以用其它方式進(jìn)行編程。編程。2、在流程圖中，特定的圖、在流程

3、圖中，特定的圖標(biāo)有特定的含義：標(biāo)有特定的含義：知識屋知識屋開始、結(jié)束開始、結(jié)束過程過程判斷判斷討論坊 這些流程圖的圖標(biāo)有什么特別的含義？這些流程圖的圖標(biāo)有什么特別的含義？開始、結(jié)束開始、結(jié)束過程過程判斷判斷2.學(xué)生機(jī)器人平臺學(xué)生機(jī)器人平臺（1）認(rèn)識）認(rèn)識“學(xué)生機(jī)器人學(xué)生機(jī)器人”平臺窗平臺窗口口單擊指向指向單擊單擊單擊工具欄控件欄編程工作區(qū)域C代碼區(qū)域單擊單擊單擊同理 “學(xué)生機(jī)器人平臺學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件只是機(jī)器人編程軟軟件只是機(jī)器人編程軟件中的一種，不同品牌件中的一種，不同品牌的機(jī)器人有不同的編程的機(jī)器人有不同的編程軟件。軟件。知識屋探究屋探究屋 在在“學(xué)生機(jī)器人平臺學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口中，嘗

4、試菜單或按鈕的功窗口中，嘗試菜單或按鈕的功能。能。2.學(xué)生機(jī)器人平臺學(xué)生機(jī)器人平臺（2）編程的工作過程）編程的工作過程單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊設(shè)置設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊繼續(xù)右擊單擊單擊單擊拖選單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊 1、在在“通信方式通信方式”設(shè)置中要設(shè)置中要根據(jù)機(jī)器人的接口來選擇不同的根據(jù)機(jī)器人的接口來選擇不同的通信方式。通信方式。2、將控件拖到、將控件拖到“Main”控件控件下方時，就可以將它們自動連接下方時，就可以將它們自動連接起來。起來。3、在修改程序中，可以將單、在修改程序中，可以將單分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)看作一個整體來分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)看作一個整體來處理。處理。知識屋下載程序 下載前，用數(shù)據(jù)線將學(xué)生機(jī)器人主板的接口與計算機(jī)的接口正確連接，然后下載前，用數(shù)據(jù)線將學(xué)生機(jī)器人主板的接口與計算機(jī)的接口正確連接，然后單擊單擊“程序下載（程序下載（D）”菜單中的菜單中的“程序下載到主控芯片程序下載到主控芯片(G)”命令，將程序?qū)懭胄久?，將程序?qū)懭胄酒?。片。單擊單擊提示單擊?shí)踐園實(shí)踐園 利用流程圖，編寫機(jī)器人燈利用流程圖，編寫機(jī)器人燈1、燈、燈2亮、燈亮、燈3滅的滅的程序，并運(yùn)行，體驗(yàn)完整的工作流程。程序，并運(yùn)行，體驗(yàn)完整的工作流程。