08第八章 鏈傳動

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1、第八章 鏈傳動 鏈傳動都是撓性傳動。鏈傳動通過環(huán)形撓性元件,在兩個或多個傳動論之間傳動運動和動力。 鏈傳動由兩軸平行的大、小鏈輪和鏈條組成。鏈傳動與帶傳動有相似之處:鏈輪與鏈條嚙合,其中鏈條相當于帶傳動中的撓性帶,但又不是靠摩擦力傳動,而是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳動。鏈傳動又是的嚙合傳動。 本章主要介紹:  (2)鏈傳動的類型、特點和應用;介紹套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標準和選用設計方法;介紹鏈輪的結(jié)構(gòu)設計和有關(guān)鏈傳動安裝、張緊和維護等方面的知識;簡要分析了鏈傳動的運動特性。 §8-1 鏈傳動的特點和應用 一、鏈傳動結(jié)構(gòu)和類型 鏈傳動由兩軸平行的大、小鏈輪和鏈條組成。鏈傳動與帶傳

2、動有相似之處:鏈輪齒與鏈條的鏈節(jié)嚙合,其中鏈條相當于帶傳動中的撓性帶,但又不是靠摩擦力傳動,而是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳動。因此,鏈傳動是一種具有中間撓性件的嚙合傳動。 鏈的種類繁多,按用途不同,鏈可分為:傳動鏈、起重鏈和輸送鏈三類。 在一般機械傳動裝置中,常用鏈傳動,根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,傳動鏈又可分為:套筒鏈、滾子鏈、彎板鏈和齒形鏈等等。在鏈條的生產(chǎn)和應用中傳動用短節(jié)距精密滾子鏈占有支配地位 。 二、鏈傳動的特點和應用 主要優(yōu)點:與摩擦型帶傳動相比,鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象,因而能保持準確的傳動比(平均傳動比),傳動效率較高(潤滑良好的鏈傳動的效率約為9798%);又因鏈條不需要象

3、帶那樣張得很緊,所以作用在軸上的壓軸力較??;在同樣條件下,鏈傳動的結(jié)構(gòu)較緊湊;同時鏈傳動能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。與齒輪傳動相比,鏈傳動易于安裝,成本低廉;在遠距離傳動時,結(jié)構(gòu)更顯輕便。 主要缺點:運轉(zhuǎn)時不能保持恒定傳動比,傳動的平穩(wěn)性差;工作時沖擊和噪音較大;磨損后易發(fā)生跳齒;只能用于平行軸間的傳動。 鏈傳動主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠,以及其他不宜采用齒輪傳動的場合,且工作條件惡劣等,如農(nóng)業(yè)機械、建筑機械、石油機械、采礦、起重、金屬切削機床、摩托車、自行車等。中低速傳動:i≤8(I=2~4),P≤100KW,V≤12-15m/s,無聲鏈Vmax=40m/s。(不適

4、于在沖擊與急促反向等情況下采用) §8-2 滾子鏈和鏈輪 一、滾子鏈 套筒滾子鏈 相當于活動鉸鏈,由滾子;套筒;銷軸;外鏈板;內(nèi)鏈板組成。 當鏈節(jié)進入、退出嚙合時,滾子沿齒滾動,實現(xiàn)滾動摩擦,減小磨損。套筒與內(nèi)鏈板、銷軸與外鏈板分別用過盈配合(壓配)固聯(lián),使內(nèi)、外鏈板可相對回轉(zhuǎn)。為減輕重量、制成“8”字形,亦有彎板。這樣質(zhì)量小,慣性小,具有等強度。 兩銷軸之間的中心距稱為節(jié)距,用P表示。 鏈條的節(jié)距越大,銷軸的直徑也可以做得越大,鏈條的強度就越大,傳動能力越強。節(jié)距P是鏈傳動的一個重要參數(shù)。內(nèi)外鏈板制成8字形,截面Ⅰ、Ⅱ強度大致相等,符合等強度設計原則,并減輕了重量和運動慣性。

5、鏈節(jié)數(shù)LP常用偶數(shù)。接頭處用開口銷或彈簧卡固定。一般前者用于大節(jié)距,后者用于小節(jié)距。當采用奇數(shù)鏈節(jié)時,需采用過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板為了兼作內(nèi)外鏈板,形成彎鏈板,受力時產(chǎn)生附加彎曲應力,易于變形,導致鏈的承載能力大約降低20%。因此,鏈節(jié)數(shù)應盡量為偶數(shù)。滾子鏈的接頭形式見圖5—18。 滾子鏈標記:鏈號—排數(shù)×鏈節(jié)數(shù) 標準號 例如:節(jié)距為15.875mm, 單排,86節(jié)A系列滾子鏈其標記為: 10A—1×86GB1243.1—83 套筒滾子鏈規(guī)格與主要參數(shù)見表5—11 二、鏈輪 為了保證鏈與鏈齒的良好嚙合并提高傳動的性能和壽命,應該合理設計鏈輪的齒形和結(jié)構(gòu),適當?shù)剡x取鏈輪材料。 1

6、、鏈輪的尺寸參數(shù) 若已知節(jié)距P,滾子直徑和鏈輪齒數(shù)Z,鏈輪主要尺寸可接表計算。 2、鏈輪齒形 為了便于鏈節(jié)平穩(wěn)進入和退出嚙合,鏈輪應有正確的齒形。滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合,其鏈輪齒形的設計可以有較大的靈活性。因此GB1244-85中沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形。在此推薦使用目前較流行的一種,即三園弧一直線點形,如圖所示。當采用這種齒形并用相應的標準刀具加工時,鏈輪齒形在工作圖上可不畫出,只需在圖上注?quot;齒形按3R,GB1244-85規(guī)定制造"即可。鏈輪軸面齒形尺寸見表,軸面齒形有園弧和直線兩種。園弧形齒廊有利于鏈節(jié)嚙入和嚙出。 3、鏈輪結(jié)構(gòu)   小直徑鏈輪可采用實心式;中等

7、尺寸鏈輪可制成孔板式;大直徑鏈輪可采用組合式結(jié)構(gòu), 4、鏈輪材料:一般鏈輪用碳鋼、灰鑄鐵制作,重要的鏈輪用合金鋼制造,齒面要經(jīng)過熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)多于大鏈輪,故小鏈輪的材料應優(yōu)于大鏈輪。 鏈輪的結(jié)構(gòu)有實心式、孔板式、組合式、和齒圈和輪心螺栓聯(lián)結(jié)式幾種。 §8-3 鏈傳動的運動特性 整根鏈條是可以曲折的撓性體,而每一鏈節(jié)則為剛性體。鏈輪可以看作一正多邊形。因而鏈傳動的運動情況和繞在多邊形輪子上的帶傳動很相似,如動畫所示,正多邊形的邊長即為節(jié)距P,邊數(shù)即為鏈輪齒數(shù)Z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周,鏈條移動距離為ZP。 設主、從動輪的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2則鏈的平均速度V 鏈傳動平均傳動比為:i

8、=n1/n2=z2/z1=常數(shù) 假設鏈的緊邊在傳動時始終處于水平位置。若主動鏈輪以等角速度回轉(zhuǎn)時,鏈條鉸鏈銷軸A的軸心作等速圓周運動,其圓周速度為V1=ωd1/2。V1可以分解為使鏈條沿水平方向前進的分速度Vx1(鏈速)和使鏈上下運動的垂直分速度Vy1:             式中,β為嚙合過程中鏈節(jié)鉸鏈中心在主動輪上的相位角,β=-180/z1~+180/ z1,同樣每一鏈節(jié)在與從動鏈輪輪齒嚙合的過程中,鏈節(jié)鉸鏈中心在從動輪上的相位角γ在±180/ z1范圍內(nèi)不斷變化。緊邊鏈條沿x方向的分速度為VX2=d2ω2/2式中, ω2為從動鏈輪的角速度。不計鏈條變形,則有vx1=vx2 于是

9、得ω2=ω1d1cosβ/ d2cosγ。瞬時傳動比為: i=ω1/ω2=d2 cosγ/ d1cosβ 通常 β≠γ 。顯然,即使主動鏈輪以等角速度回轉(zhuǎn),瞬時鏈速、從動鏈輪的角速度和瞬時傳動比等都是隨 β、γ 作周期性變化??梢姡捎诶@在鏈輪上的鏈條形成正多邊形,造成鏈傳動運動的不均勻性。因此,這是鏈傳動的固有特性。 由于鏈速和從動輪角速度作周期性變化,產(chǎn)生加速度a,從而引起動載荷。 鏈條垂直方向的分速度Vy也作周期性變化,使鏈產(chǎn)生橫向振動。這是產(chǎn)生動載荷的重要原因之一。在鏈條鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合的瞬間,由于具有相對速度,造成嚙合沖擊和動載荷。鏈、鏈輪的制造、安裝誤差也會引起動載荷。由于

10、鏈條松馳,在啟動、制動、反轉(zhuǎn)、載荷突變等情況下,產(chǎn)生慣性沖擊,引起較大的動載荷。這些應引起注意。 §8-4 滾子鏈傳動的設計計算 一、傳動的主要失效形式 鏈傳動的失效主要表現(xiàn)為鏈條的失效。鏈條的失效形式主要有: 1.鏈條疲勞破壞: 鏈傳動時,由于鏈條在松邊和緊邊所受的拉力不同,故鏈條工作在交變拉應力狀態(tài)。經(jīng)過一定的應力循環(huán)次數(shù)后,鏈條元件由于疲勞強度不足而破壞,鏈板將發(fā)生疲勞斷裂,或套筒、滾子表面出現(xiàn)疲勞點蝕。在潤滑良好的鏈傳動時,疲勞強度決定鏈傳動能力的主要因素。 1、 鏈條沖擊破斷:   對于因張緊不好而有較大松邊垂度的鏈傳動,在反復起動、制動或反轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的巨大沖擊,將會

11、使銷軸、套筒、滾子等元件不到疲勞時就產(chǎn)生沖擊破斷。 2、 鏈條鉸鏈的魔損: 鏈傳動時,銷軸與套筒的壓力較大,彼此又產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,因而導致鉸鏈摩損,使鏈的實際節(jié)距變長。鉸鏈磨損后,增加了各鏈節(jié)的實際節(jié)距的不均勻性,使傳動不平穩(wěn)。鏈的實際節(jié)距因磨損而伸長到一定程序時,鏈條與輪齒的嚙合情況變壞,從而發(fā)生爬高和跳齒現(xiàn)象,磨損是潤滑不良的開式鏈傳動的主要失效形式。造成鏈傳動壽命大大降低。 4、鏈條鉸鏈的膠合: 在高速重載時,銷軸與套筒接觸表面間難以形成潤滑油膜,金屬直接接觸導致膠合。膠合限制了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。 5、鏈條的過載拉斷: 低速重載的鏈傳動在過載時,因靜強度不足而被拉斷。 二、功

12、率曲線圖 在規(guī)定試驗條件下,把標準中不同節(jié)距的鏈條在不同轉(zhuǎn)速時所能傳遞的功率,稱為額定功率P0,滾子鏈額定功率曲線如教材圖5—24所示。 鏈傳動的試驗條件:   1)、兩鏈輪安裝在水平軸上并共面;   2)、小鏈輪齒數(shù)Z1=19 鏈長LP=100節(jié);   3)、單排鏈,載荷平穩(wěn); 4)、按規(guī)定潤滑方式潤滑; 5)、滿載荷連續(xù)運轉(zhuǎn)15000h;   6)、鏈條因摩損而引起的相對伸長量不超過3%;   7)、鏈速v>0.6m/s 。 三、鏈傳動的設計計算 已知:P,載荷性質(zhì),工作條件,轉(zhuǎn)速n1、n2;求:鏈輪齒數(shù)Z1、Z2,節(jié)距P,列數(shù),中心距a,潤滑方式等。 1.

13、中、高速鏈傳動(V≧0.6m/s) 對于中、高速鏈傳動,其主要失效形式是鏈條的疲勞破壞,它可按功率曲線圖進行設計。當實際工作條件與上述條件不同時,應對查得的P0值加以修正。則鏈傳動的功率P為: P≦P0KzKiKαKpt/KA 式中:P名義功率,kW; KA為工作情況系數(shù),查表5—15; Kz為小鏈輪系數(shù),查表5—16;Ki為傳動比系數(shù),查表5—17; Kα為中心距系數(shù),查表5—18;Kpt為多排鏈系數(shù),查表5—19. 2. 低速鏈傳動(V≦0.60.6m/s) 對于低速傳動,其主要失效形式為鏈條過載拉斷,必須對靜強度進行計算。通常是校核鏈條的靜強度安全系數(shù)S,其計算公式為:

14、 S=FQ/KAF≧4~8 式中:FQ為極限拉伸載荷,N。F為鏈的工作拉力,N。 P為鏈傳動的名義功率,kW; 四、鏈傳動主要參數(shù)的選擇 1. 鏈節(jié)距 鏈節(jié)距P越大,承載能力越大,但引起的沖擊,振動和噪音也越大。為使傳動平穩(wěn)和結(jié)構(gòu)緊湊,應盡量選用節(jié)距較小的單排鏈,高速重載時,可選用小節(jié)距的多排鏈。 2. 鏈輪齒數(shù)Z1、Z2 小鏈輪齒數(shù)少,動載荷增大,傳動平衡性差。因此需要限制小鏈輪最少齒數(shù),一般Z1MIN=17。鏈速很低時,Z1可取為9,Z1也不可過多,以免增大傳動尺寸。推薦范圍:Z1≈292i。 Z1=Iz2 鏈輪齒數(shù)ZMAX=120,因為鏈輪齒數(shù)過多時,鏈的使用壽命將

15、縮短,鏈條稍有摩損即從鏈輪上脫落。 另外,為避免使用過度鏈節(jié),鏈節(jié)數(shù)LP一般為偶數(shù),考慮到均勻摩損,鏈輪齒數(shù)Z1、Z2最好選用與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù),并優(yōu)先選用數(shù)列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114。 通常,鏈傳動傳動比i≤6。推薦i=23.5。 3. 中心距a和鏈節(jié)數(shù)ZP: 中心距a取大些,鏈長度增加,鏈條應力循環(huán)次數(shù)減少,疲勞壽命增加,同時,鏈的磨損較慢 ,有利于提高鏈的壽命;中心距a取大些,則小鏈輪上包角增大,同時嚙合輪齒多,對傳動有利。但中心距Q過大時,松邊也易于上、下顫動,使傳動平穩(wěn)性下降,因此,一般取初定中心距a0=(30-50)P,最大中心距ama

16、x=80p ,且保證小鏈輪包角α1≥120°。 鏈條長度常以鏈節(jié)數(shù)LP來表示,L=pLP; Lp計算后園整為偶數(shù)。然后根據(jù)Lp計算理論中心距a: §8-5 鏈傳動的布置、張緊和潤滑 一、鏈傳動的布置 布置鏈傳動時注意: (1)、傳動裝置最好水平布置。 當必須傾斜布置時,中心連線與水平面夾角應小于45°。 (2)、應盡量避免垂直傳動。兩輪軸線在同一鉛垂面內(nèi)時,鏈條因磨損而垂度增大,使與下鏈輪嚙合的鏈節(jié)數(shù)減少而松脫。若必須采用垂直傳動時,可考慮采取以下措施: 1)、中心距可調(diào); 2)、設張緊裝置; 3)、上下兩輪錯開,使兩輪軸線不在同一鉛垂面內(nèi)。 4)、鏈傳動時,

17、松邊在下,緊邊在上,可以順利地嚙合。若松邊在上,會由于垂度增大,鏈條與鏈輪齒相干擾,破壞正常嚙合,或者引起松邊與緊邊相碰。 鏈傳動的垂直布置見教材圖5—26 二、鏈傳動的張緊 鏈傳動正常工作時,應保持一定張緊程度,鏈傳動的張緊程度,合適的松邊垂度推薦為f=(0.010.02)a,a為中心距。對于重載,經(jīng)常起動,制動,反轉(zhuǎn)的鏈傳動,以及接近垂直的鏈傳動。松邊垂度應適當減少。 鏈傳動的張緊可采用以下方法: 1)、調(diào)整中心距,增大中心距可使鏈張緊,對于滾子鏈傳動,其中心距調(diào)整量可取為2P,P為鏈條節(jié)距。 2)、縮短鏈長,當鏈傳動沒有張緊裝置而中心距又不可調(diào)整時,可采用縮短鏈長(即拆去鏈節(jié)

18、)的方法對因磨損而伸長的鏈條重新張緊。 3)、用張緊輪張緊,下述情況應考慮增設張緊裝置:兩軸中心距較大;兩軸中心距過小,松邊在上面;兩軸接近垂直布置;需要嚴格控制張緊力;多鏈輪傳動或反向傳動;要求減小沖擊,避免共振;需要增大鏈輪包角等。 三、鏈傳動的潤滑 良好的潤滑可以減少鏈傳動的磨損,提高工作能力,延長使用壽命。 鏈傳動采用的潤滑方式有以下幾種: 1)、人工定期潤滑  用油壺或油刷,每班注油一次。適用于低速v≤4m/s 的不重要鏈傳動。 2)、滴油潤滑 用油杯通過油管滴入松邊內(nèi)、外鏈板間隙處,每分鐘約5~20滴。適用于v≤10m/s 的鏈傳動。 3)、油浴潤滑 將松邊鏈條浸入

19、油盤中,浸油深度為6~12mm,適用于v≤12m/s 的鏈傳動。 4)、飛濺潤滑 在密封容器中, 甩油盤將油甩起,沿殼體流入集油處,然后引導至鏈條上。但甩油盤線速度應大于3m/s。 5)、壓力潤滑 當采用 v ≥8m/s 的大功率傳動時,應采用特設的油泵將油噴射至鏈輪鏈條嚙合處。 潤滑油牌號按機械設計手冊選(普通機械油),精度約為20~40st。 本章小結(jié) (1)鏈傳動是具有中間繞性件的嚙合傳動,兼有帶傳動和齒輪傳動的特點。根據(jù)工作性質(zhì),鏈傳動可分為傳動鏈、起重鏈和曳引鏈,一般機械傳動中,常用的是滾子傳動鏈。 (2)滾子鏈已標準化,其最重要的參數(shù)是鏈節(jié)距,鏈節(jié)距越大,鏈的各部分尺寸

20、也越大,承載能力也越高。鏈條的長度用鏈節(jié)數(shù)表示,為避免使用過渡鏈節(jié),鏈節(jié)數(shù)一般取偶數(shù)。鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的參數(shù),常用齒廓為“三圓弧一直線”齒廓。 (3)多邊形效應是鏈傳動的固有特性,鏈節(jié)距越大,鏈輪齒數(shù)越少,鏈輪轉(zhuǎn)速越高,多邊形效應就越嚴重。由于多邊形效應,鏈傳動不宜用于有運動平穩(wěn)性要求和轉(zhuǎn)速高的場合。 (4)鏈傳動的失效主要是鏈條的失效,其承載能力受到多種失效形式的限制。如果規(guī)定鏈條的壽命,把小鏈輪在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式所限定的傳遞功率做出曲線,即得到該鏈的極限功率曲線。把特定試驗條件下得到的極限功率曲線作適當修改,可得到鏈的額定功率曲線,利用它可進行鏈的選型或?qū)嶋H承載能力的校核,但應注意實際工作條件與試驗條件不同時的修正。 (5)鏈傳動設計可分為一般鏈速和低速兩種情況,一般鏈速(u≥ 0.6 m/s)時按功率曲線設計計算,低速(u<0.6 m/s)時按靜強度設計計算。 (6)鏈傳動張緊的主要目的是避免鏈條垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象,同時可增加鏈條和鏈輪的嚙合包角,常用的張緊方法有調(diào)整中心距和用張緊裝置兩種。 (7)鏈傳動的潤滑方式應根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距按推薦的潤滑方式選擇。

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