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1、第第6 6章章 間歇運動機構間歇運動機構主動件連續(xù)運轉，主動件連續(xù)運轉，從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇機構設計的基本問題間歇機構設計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求；對間歇運動機構動力特性的要求。對間歇運動機構動力特性的要求。6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構6.1.16.1.1棘輪機構的組成和工作原理棘輪機構的組成和工作原理6.1.26.1.2棘輪機構的類型和特點棘輪機構的類型和特點1.1.按嚙合方式分按嚙合方式分 外嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構 內嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構2.2.按運動形式
2、分按運動形式分 單向間歇轉動單向間歇轉動 單向間歇移動單向間歇移動 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構6.1.3 6.1.3 棘輪機構的主要功能棘輪機構的主要功能1.1.間歇送進機構間歇送進機構 在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能向間歇送進功能2.2.制動機構制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。3.3.轉位分度機構轉位分度機構4.4.超越離合裝置超越離合裝置例：鉆床例：鉆床 在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能
3、。實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。6.1.4 6.1.4 棘輪機構的設計棘輪機構的設計1.1.棘齒偏斜角棘齒偏斜角2.2.棘輪機構的幾何尺寸計算棘輪機構的幾何尺寸計算cossinFLNLtgfNFtg3.3.動程和動停比的調節(jié)動程和動停比的調節(jié) 改變棘爪的運動改變棘爪的運動 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考：還有哪些方法調節(jié)動停比？6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構6.2.16.2.1槽輪機構的組成和工作原理槽輪機構的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架6.2.26.2.2槽輪機構的類型槽輪機構的類型1.1.平面槽輪機構平面槽輪機構 外槽輪機構外槽輪機構特點：特點：主從動輪轉向相
4、反主從動輪轉向相反 內槽輪機構內槽輪機構特點：特點：主從動輪轉向相同；主從動輪轉向相同；傳動較平穩(wěn)，停歇時間傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。短，所占空間小。2.2.空間槽輪機構空間槽輪機構特點：特點：傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動6.2.36.2.3槽輪機構的特點和應用槽輪機構的特點和應用特點：特點：準確控制轉角，效率高；準確控制轉角，效率高；結構簡單，制造容易，工作可靠；結構簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調節(jié)。動程不可調節(jié)。應用：應用：在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉位功能送進和轉位功能 電影放映機的卷片機構電影放映機的卷片機構
5、刀架轉位機構刀架轉位機構 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機6.2.4 6.2.4 槽輪機構的設計槽輪機構的設計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設計要點設計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關系：幾何關系：運動關系運動關系(運動特性系數(shù)運動特性系數(shù))：討論：討論：00，z3z3，一般取，一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz221zz22221(2)(2)銷數(shù)銷數(shù)K K 討論：討論：11，常用常用K=1K=14.4.幾何尺寸計算幾何尺寸計算zzK2)2(22zz
6、K6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機構凸輪式間歇機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構凸輪式間歇機構的特點和應用凸輪式間歇機構的特點和應用 結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置；結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉；速運轉；精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機構不完全齒輪機構外嚙合內嚙合齒輪齒條嚙合不完全齒輪機構的特點和應用不完全齒輪機構的特點和應用 設計靈活，從動輪的運動角范圍大；設
7、計靈活，從動輪的運動角范圍大；一個周期內實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；一個周期內實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；加工復雜；加工復雜；剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。參考資料參考資料1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運動機構間歇運動機構，大連理工大學出版社，大連理工大學出版社，199119912.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運動機構設計間歇運動機構設計，上?？茖W技術，上?？茖W技術出版社，出版社，19961996 詳細介紹了各種間歇運動機構的設計理論和方法。詳細介紹了各種間歇運動機構的設計理論和方法。構構等等。帶帶撓撓性性件件的的間間歇歇運運動動機機組組合合式式間間歇歇運運動動機機構構；連連桿桿間間歇歇運運動動機機構構；機機構構；針針輪輪星星輪輪其其它它間間歇歇機機構構)(謝謝觀看/歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH
機械原理課件 第六章 間歇運動機構
