機電一體化題庫.doc

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1、 宜賓職業(yè)技術學院 《典型機電一體化控制系統(tǒng)分析與設計》試題庫 課程代碼：1311303S 課程性質(zhì)：專業(yè)必修課 適用專業(yè)：機電一體化技術 學 分：4 負 責 人：溫洪昌 參 與 人：楊陽 熊平 二0一五年三月 典型機電一體化控制系統(tǒng)分析與設計知識點 課程試題庫規(guī)劃（B類） 專業(yè)：機電一體化 課程：典型機電一體化控制系統(tǒng)分析與設計 負責人： 溫洪昌 課程類別：B類 知識點 規(guī)劃試題數(shù) 題型 分值 試題編碼號段 備注 主要知識點 1、

2、一個機電一體化系統(tǒng)組成結構劃分 20 選擇、識圖、分析 103 23 2、機電一體化系統(tǒng)氣動回路工作原理 20 選擇、識圖、分析 104 20 3、機電一體化系統(tǒng)電路控制原理 20 計算、選擇、識圖、分析 106 20 4、位移式傳感器的原理及應用 20 計算、選擇、識圖、分析 107 10 5、速度傳感器的原理及應用 20 計算、選擇、識圖、分析 109 20 6、步進電機的工作原理及應用 25 計算、選擇、識圖、分析 110 25 7、直流電機的工作原理及應用 15 計算、選擇、識圖、分析 111

3、 15 8、變頻器的工作原理及應用 15 計算、選擇、識圖、分析 112 16 9、計算機接口技術的分析與設計 30 計算、畫圖、識圖 113 25 10、傳感器信號放大電路設計 25 計算、選擇、識圖、分析 114 20 次要知識點 1、信號濾波電路分析與設計 10 計算、選擇、識圖、分析 101 16 2、傳感器的組成、靜態(tài)特性與動態(tài)特性 8 計算、選擇、識圖、分析 102 11 3、伺服系統(tǒng)的組成、分類及技術要求 10 計算、選擇、識圖、分析 105 11 4、計算機控制系統(tǒng)的組成、類型、特點及控制

4、方式 20 計算、選擇、識圖、分析 108 20 5、執(zhí)行機構的類型、特點及應用 10 計算、選擇、識圖、分析 115 10 主要技術技能點 1、機電一體化系統(tǒng)電液控制回路的安裝調(diào)試 5 操作 201 5 2、機電一體化系統(tǒng)電動控制回路的安裝調(diào)試 5 操作 202 5 3、電動調(diào)速控制系統(tǒng)的設計與制作 5 設計、操作 205 5 4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計與制作 5 設計、操作 206 5 次要技術技能點 1、單片機控制系統(tǒng)的仿真 4 操作 203 4 2、PLC控制系統(tǒng)的仿真 4 操作

5、 204 4 合計 主要知識點1：一個機電一體化系統(tǒng)組成結構劃分(103) 一、選擇題 1、一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：（ ）。 A 機械本體 B 動力與驅(qū)動部分 C 執(zhí)行機構 D. 控制及信息處理部分 【代碼】10341018 【答案】A、B、C、D 2、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型（ ）。 A 開發(fā)性設計 B 適應性設計 C 變參數(shù)設計 D 其它 【代碼】10331028 【答案】A、B、C 3、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計方案的常用方法（

6、）。 A 取代法 B 整體設計法 C組合法 D其它 【代碼】10331038 【答案】A、B、C 4、機電一體化的高性能化一般包含（ ）。 A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。 【代碼】10341048 【答案】A、B、C、D 5、抑制干擾的措施很多，主要包括（ ）。 A屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法 【代碼】10341058 【答案】A、B、C、D 6、柔性制造系統(tǒng)的英文縮寫是（）

7、。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代碼】10311068 【答案】A 7、微電子機械系統(tǒng)的英文縮寫是（）。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代碼】10311078 【答案】D 8、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換的英文縮寫是（）。 A CAD/CAM B A/D C SMD/SMT D MEMS 【代碼】10311088 【答案】

8、B 9、表面貼裝器件的英文縮寫是（）。 A CAD B CAM C SMD D SMT 【代碼】10311098 【答案】C 10、齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則有（）。 A質(zhì)量最小原則 B輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 C等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則 D 輸出扭矩最大原則 【代碼】10331108 【答案】A、B、C 二、論述題 1、論述多級齒輪傳動總傳動比是怎樣確定的？ 【代碼】10312116 【答案】 一般根據(jù)驅(qū)動電動機的額定轉(zhuǎn)速和負載所需的最大工作轉(zhuǎn)速來確定，。 2、機電一體

9、化的含義？ 【代碼】10312126 【答案】 機電一體化技術是微電子技術、計算機技術、自動控制技術、檢測技術、電力電子技術、接口技術及系統(tǒng)總體技術等和機械技術相結合的新興的綜合性高新技術，是機械技術與微電子技術的有機結合。 “機電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”，它是取Mechanics（機械學）的前半部分和Electronics（電子學）的后半部分拼合而成。它是一個新興的邊緣學科，國內(nèi)外處于發(fā)展階段，代表著機械工業(yè)技術革命的前沿方向。 3、論述機電一體化系統(tǒng)的五大基本組成要素及其遵循的四大原則？ 【代碼】10322136 【答案】 一個典型的

10、機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。我們將這些部分歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素，通常稱之為機電一體化系統(tǒng)的五大基本組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，都需遵循接口耦合、運動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換的原則，稱之為四大原則。 4、齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則有哪些、怎樣選用？ 【代碼】10362146 【答案】 （1）質(zhì)量最小原則：大功率減速傳動裝置確定的各級傳動比表現(xiàn)為“前大后小”的傳動比分配方式，對于小功率傳動裝置，通常選擇相等的各級傳動比。 （2）輸出

11、軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：按“前小后大”分配，則總轉(zhuǎn)角誤差較小。低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。因此，要提高傳動精度，就應減少傳動級數(shù)。并使末級齒輪的傳動比盡可能大，制造精度盡量高。 （3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則：對于動態(tài)特性要求高的系統(tǒng)選用。 三種原則的選擇 在設計齒輪傳動裝置時，上述三條原則應根據(jù)具體工作條件綜合考慮。 （1）對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設計。若為增速傳動，則應在開始幾級就增速。 （2）對于要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈，可按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設計。 （3）對

12、于要求質(zhì)量和體積盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則設計。 5、機電一體化技術與傳統(tǒng)機電技術的區(qū)別是什么？ 【代碼】10322156 【答案】 答：傳統(tǒng)機電技術的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機械本體和電氣驅(qū)動界限分明，整個裝置是剛性的，不涉及軟件和計算機控制。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調(diào)機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。 6、機電一體化系統(tǒng)有哪些類型？ 【代碼】10332166 【答案】 從控制的角度機電一體化系統(tǒng)可分為開環(huán)控制

13、系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開環(huán)控制的機電一體化系統(tǒng)是沒有反饋的控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的輸入直接送給控制器，并通過控制器對受控對象產(chǎn)生控制作用。一些家用電器、簡易NC機床和精度要求不高的機電一體化產(chǎn)品都采用開環(huán)控制方式。開環(huán)控制機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單、成本低、維修方便，缺點是精度較低，對輸出和干擾沒有診斷能力。 閉環(huán)控制的機電一體化系統(tǒng)的輸出結果經(jīng)傳感器和反饋環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的輸入信號比較產(chǎn)生輸出偏差，輸出偏差經(jīng)控制器處理再作用到受控對象，對輸出進行補償，實現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)輸出。現(xiàn)在的許多制造設備和具有智能的機電一體化產(chǎn)品都選擇閉環(huán)控制方式，如數(shù)控機床、加工中心、機器人、雷達、汽車等。閉環(huán)控制的機

14、電一體化系統(tǒng)具有高精度、動態(tài)性能好、抗干擾能力強等優(yōu)點。它的缺點是結構復雜，成本高，維修難度較大。 從用途分類，機電一體化系統(tǒng)的種類繁多，如機械制造業(yè)機電一體化設備、電子器件及產(chǎn)品生產(chǎn)用自動化設備、軍事武器及航空航天設備、家庭智能機電一體化產(chǎn)品、醫(yī)學診斷及治療機電一體化產(chǎn)品、以及環(huán)境、考古、探險、玩具等領域的機電一體化產(chǎn)品等。 7、 機電一體化發(fā)展趨勢如何？ 【代碼】10342178 【答案】 要點：新一代機電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。 8．簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素有哪些？ 【代碼】10352188 【答案】 要點

15、： 1）機械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機構 5）控制及信息處理單元 9. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？ 【代碼】10362198 【答案】 要點：（1）柔性高，適應多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；（5）多層計算機控制，可以和上層計算機聯(lián)網(wǎng)；（6）可進行三班無人干預生產(chǎn)。 10、分析機械系統(tǒng)的組成及各部分的作用？ 【代碼】10332208 【答案】 要點： 概括地講，機電一體化機械系統(tǒng)應主要包括如下三大部分機構。 （1）、傳動

16、機構：傳遞力、力矩或改變運動形式 機電一體化機械系統(tǒng)中的傳動機構不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，而是已成為伺服系統(tǒng)的一部分，它要根據(jù)伺服控制的要求進行選擇設計，以滿足整個機械系統(tǒng)良好的伺服性能。因此傳動機構除了要滿足傳動精度的要求，而且還要滿足小型、輕量、高速、低噪聲和高可靠性的要求。 （2）、支撐導向機構：支承和導向 導向機構的作用是支承和導向，為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準確地完成其特定方向的運動提供保障，一般指導軌、軸承等。 （3）、執(zhí)行機構：完成操作任務 執(zhí)行機構是用以完成操作任務的直接裝置。執(zhí)行機構根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預定的操作。一般要求它具有

17、較高的靈敏度、精確度，良好的重復性和可靠性。由于計算機的強大功能，使傳統(tǒng)的作為動力源的電動機發(fā)展為具有動力、變速與執(zhí)行等多重功能的伺服電動機，從而大大地簡化了傳動和執(zhí)行機構。 除以上三部分外，機電一體化系統(tǒng)的機械部分通常還包括機座、支架、殼體等。 11、機械系統(tǒng)的設計要求有哪些？ 【代碼】10332218 【答案】 要求較高的精度，良好的動態(tài)響應特性，良好的穩(wěn)定性。 12、機械傳動部件主要有哪些？ 【代碼】10312228 【答案】 主要有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件。主要功能是傳動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 警示燈 按鈕控制板 調(diào)壓過濾器

18、 提升機構 導料機構 電磁閥 I/O接口板 透明繼電器 萬向輪 實訓桌 電氣網(wǎng)孔板 料斗、回轉(zhuǎn)臺 電源總開關 走線槽 主機模塊 13、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線上料檢測站，分析其工作原理，繪出系統(tǒng)組成框圖。 【代碼】10304236 【答案】 要點：工作過程系統(tǒng)接通電源后，操作按鈕控制板，上電、復位、調(diào)試，直流減速電機旋轉(zhuǎn)，導料機構驅(qū)使工件從滑道滑到提升等待位，當檢測工件光電傳感器檢測有物料時，提升機構升至等待位置。 組成框圖如下：

19、 主要知識點2: 機電一體化系統(tǒng)氣動回路工作原理(編號104) 一、選擇題（每題1分） 1、8bar等于（ ）MPa。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000 【代碼】10413016 【答案】A 2、8bar等于（ ）Kgf/cm2。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000 【代碼】10413026 【答案】B 3、8bar等于（ ）lbf/in2。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000 【代碼】10413036 【答案】C 4、8bar等于（ ）mmHg

20、。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000 【代碼】10413046 【答案】D 5、能夠讓壓縮機產(chǎn)生的脈動氣壓波變成平滑氣體后再送出的器件是() A、壓縮機 B、儲氣罐 C、濾氣器 D、干燥器 【代碼】10413056 【答案】B 6、壓縮氣體使用前必須經(jīng)過() ,將空氣中的塵埃等雜質(zhì)除去,再配合()調(diào)節(jié)管路大小,最后()噴入油霧與高壓氣體混合以潤滑管路. A、過濾器\調(diào)壓器\潤滑器 B、過濾器\潤滑器 \調(diào)壓器 C、調(diào)壓器\過濾器\潤滑器 D、潤滑器\過濾器\調(diào)壓器 【代碼】10413066 【答案】A

21、7、過濾器的符號如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413076 【答案】A 8、潤滑器的符號如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413086 【答案】D 9、安全閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413096 【答案】B 10、減壓閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413108 【答案】D 11、流量控制閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413118 【答案】D 12、止回閥的符號

22、如()所示. A、 B、 C、 D、 【代碼】10413128 【答案】C 13、為了避免振動對電磁閥滑柱的影響,安裝時可使振動方向與電磁閥滑柱的移動方向(). A、平行 B、垂直 C、以銳角度相交 D、以鈍角度相交 【代碼】10413138 【答案】B 14、以下電磁閥安裝方式錯誤的是(). A、 B、 C、 D、【代碼】10423148 【答案】A\D 15、以下電磁閥安裝方式錯誤的是(). A、 B、 C、 D、 【代碼】10423158 【答案】A\D 16、電磁閥安裝時,注意氣體流動的方向,一般進氣

23、口用()標示. A、P B、A C、B D、R 【代碼】10423168 【答案】A 17、電磁閥安裝時,注意氣體流動的方向,一般排氣口用()標示. A、P B、A C、B D、R 【代碼】10423178 【答案】D 18、電磁閥安裝時,注意氣體流動的方向,一般工作口用()標示. A、P B、A C、S D、R 【代碼】10423188 【答案】C 19、論述千斤頂?shù)墓ぷ髟?. 【代碼】10423198 【答案】 20、論述液壓馬達的工作原理?. 【代碼】10423208 【答案】此輪式液壓馬達由兩

24、個馬達組成,有壓力的液壓油或氣體由齒輪間隙的一側(cè)進入時,在兩齒輪間隙間產(chǎn)生不同的壓力差,進而帶動輸出旋轉(zhuǎn)軸運動。 警示燈 按鈕控制板 調(diào)壓過濾器 提升機構 導料機構 電磁閥 I/O接口板 透明繼電器 萬向輪 實訓桌 電氣網(wǎng)孔板 料斗、回轉(zhuǎn)臺 電源總開關 走線槽 主機模塊 21、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線上料檢測站，分析其工作原理，繪出其氣路控制原理圖。 【代碼】10423215 【答案】 參考： 22、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線加工單元的氣路控制原理圖，分析其工作原理？

25、【代碼】10423225 【答案】 主要知識點3: 機電一體化系統(tǒng)電路控制原理(編號106) 一、選擇題（每題1分，共10分） 1．8031單片機的( )口的引腳，還具有外中斷、串行通信等第二功能。 A P0 B P1 C P2 D P3 【代碼】10612018 【答案】D 2．單片機應用程序一般存放在（） A RAMB ROMC寄存器D CPU 【代碼】10612028 【答案】B 3．已知某數(shù)的BCD碼為0111 0101 0100 0010 則其表示的十進制數(shù)值為（ ） A 7542H

26、B 7542 C 75.42H D 75.42 【代碼】10612038 【答案】B 4．CPU主要的組成部部分為（） A運算器、控制器B加法器、寄存器 C運算器、寄存器D運算器、指令譯碼器 【代碼】10612048 【答案】A 5．INTEL8051CPU是（）位的單片機 A 16 B4 C8 D準16 【代碼】10612058 【答案】C 6、把線圈額定電壓為220V的交流接觸器線圈誤接入380V的交流電源上會發(fā)生的問題是：（　 ） 　　　　A、接觸器正常工作　　 B、接觸器產(chǎn)生強烈震動　 　C、燒毀線圈　 D、燒毀

27、觸點 【代碼】10612068 【答案】C 　　7、中間繼電器的電氣符號是：（　　 ） 　　　　A、SB　　　　　　　　 B、KT　　　　　　　　　 C、KA　　　　　 D、KM 【代碼】10612068 【答案】C 　　8、自動空氣開關的電氣符號是：（　　 ） 　　　　A、SB　　　　　　　　 B、QF　　　　　　　　　 C、FR　　　　　 D、FU 【代碼】10612088 【答案】B 　　9、下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是：（　 ） 　　　　A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用 　　　　B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用 　

28、　　　C、不同型號的PLC的情況可能不一樣 　　　　D、以上說法都不正確 【代碼】10612098 【答案】A 　　10、OR指令的作用是：（　?。? 　　　　A、用于單個常開觸點與前面的觸點串聯(lián)連接 　　　　B、用于單個常閉觸點與上面的觸點并聯(lián)連接 　　　　C、用于單個常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)連接 　　　　D、用于單個常開觸點與上面的觸點并聯(lián)連接 【代碼】10612108 【答案】D 　　11、用于驅(qū)動線圈的指令是：（　 ） 　　　　A、LD　　 B、AND　　 C、OR　　 D、OUT 【代碼】10612118 【答案】D 12、簡述下列

29、電路的工作過程。 【代碼】10613125 【答案】 接通電源，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈得電工作，其常開輔助觸點閉合實現(xiàn)自鎖，電機開始正轉(zhuǎn)，其常閉輔助觸點斷開，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈不能得電而不能工作（即實現(xiàn)互鎖）；松開SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1也能繼續(xù)工作。在KM1工作過程中如果按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，其常閉觸點使正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈斷電而停止工作，即電機停止正轉(zhuǎn)；同時反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈得電開始工作，其常開輔助觸點閉合實現(xiàn)自鎖，常閉輔助觸點斷開使KM1無法得電工作（即實現(xiàn)互鎖），電機開始反轉(zhuǎn)；松開SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2也能繼續(xù)工作。在電機正轉(zhuǎn)或反

30、轉(zhuǎn)過程中如果按下停止按鈕SB1，相應接觸器線圈失電停止工作，電機停止運轉(zhuǎn)。（如果該電路出現(xiàn)短路，則熔斷器FU1迅速熔斷而切斷電路電源；如果電機過載，則熱繼電器的常閉觸點斷開而切斷相應接觸器線圈的電源，達到電機過載保護的目的。 13、在電動機的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么? 【代碼】10613137 【答案】 因為熔斷器的主要作用是作為電路的短路保護元件，而熱繼電器的主要作用是作為電動機的長期過載保護元件，所以在電動機的主電路中裝有熔斷器，還需要裝熱繼電器。 不可以。因為熔斷器和熱繼電器的保護功能不同，熱繼電器具有熱慣性，

31、在電路過載時不能瞬時動作而切斷電源，而熔斷器可以在電路發(fā)生短路故障時瞬時切斷電源而起保護作用。 14、寫出下列梯形圖的指令表，并解釋圖示程序中的Y0輸出和Y1輸出之間的關系。與X0并聯(lián)的觸點Y0實現(xiàn)什么功能？ 　【代碼】10613147 【答案】 　只有當Y0接通后，Y1才能接通。 X0與Y0的并聯(lián)構成自鎖或自保電路。 15、已知如圖并給出下列程序，請在讀圖并理解程序后回答下列問題： (1)程序功能為_______。 (2)ADC0809的口地址為_______。 (3)EOC的作用是_______。 (4)程序運行結果存于_______。 ADC

32、：MOV DPTR，#7FFOH MOV R0，#0A0H MOV R2，#8 MOV A，#0 LOOP：MOVX @DPTR，A JB P3.3，$ MOVX A，@DPTR MOVX @R0,A 1NC DPTR 1NC R0 DJNZ R2,LOOP AJMP ADC 　【代碼】10633155 【答案】 (1)巡回采集8個通道的數(shù)據(jù) (2)ADC0809口地址為7FF0H～7FF7H(或7FF8～7FFFH) (3)EOC為A/D轉(zhuǎn)換結束信號，

33、用來引起中斷或查詢，以便讀取A/D的轉(zhuǎn)換結果。 (4)結果存入外部RAM的A0H～A7H。 16、某單片機控制系統(tǒng)有8個發(fā)光二極管。試畫出89C51與外設的連接圖并編程使它們由左向右輪流點亮。 【代碼】10633165 【答案】 要點： 圖 ， 構思 MOV A，#80H UP：MOV P1，A RR A SJMP UP 17、某控制系統(tǒng)有2個開關K1和K2，1個數(shù)碼管，當K1按下時數(shù)碼管加1，K2按下時數(shù)碼管減1。試畫出8051與外設的連接圖并編程實現(xiàn)上述要求。 【代碼】10633175

34、【答案】 參考：圖 構思 程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP AINT0 ORG 0013H LJMP BINT1 MAIN: MOV IE,#83H SETB IT0 SETB IT1 MOV R0,#00H MOV DPTR,#TAB UP: MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SJMP UP AINT0: INC R0 CJNE R0,#10,AINT01 MOV R0,#0 AINT01: RETI BINT1: DEC

35、R0 CJNE R0,#0FFH,BINT11 MOV R0,#9 18、可編程控制器的特點？ 【代碼】10633188 【答案】 要點：1）使用靈活、通用性強。 2)編程簡單、易于掌握。 3)可靠性高、能適應各種工業(yè)環(huán)境。 4）接口簡單、維護方便。 19、中間繼電器由哪幾部分組成？它在電路中主要起什么作用？ 【代碼】10633198 【答案】 要點：中間繼電器由線圈、靜鐵心、動鐵心、觸點系統(tǒng)、反作用彈簧及復位彈簧組成。中間繼電器一般用于控制各種電磁線圈使信號得到放大，或?qū)⑿盘柾瑫r傳給幾個控制元件，也可以代替接觸器控制額定電流不超過5A的電動機控制系統(tǒng)。 20、

36、電氣控制線路設計的基本原則？ 【代碼】10633208 【答案】 要點：1）最大限度滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求。 2） 在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使控制線路簡單、經(jīng)濟。 3） 保證電氣控制線路工作的可靠性。 4） 保證電氣控制線路工作的安全性。 5） 應力求使操作、維護、、檢修方便。 主要知識點4：位移式傳感器的原理及應用（編號107） 1、電容式位移傳感器主要有哪兩種形式，各適用什么場合？ 【代碼】10721018 【答案】 要點： 主要有變極距型和變面積型，變極距型用于測量微小變化的位移量，一般小于幾毫米，變面積型可測量較大的位移。

37、2、某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是多少？ 【代碼】10713026 【答案】10mm 3、光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用B表示條紋寬度，W表示柵距，表示光柵條紋間的夾角，寫出用W，表示的B的表達式？ 【代碼】10713036 【答案】 4、刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？ 【代碼】10713046 【答案】 解：轉(zhuǎn)軸共旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)為：307200/1024=300，所以刀架的位移量為：

38、300＊2=600 mm。 轉(zhuǎn)速為：300＊60/10=1800（r/min） 5、某角度編碼器的指標為2048個脈沖/轉(zhuǎn)，現(xiàn)在0.2秒內(nèi)測得其輸出了8K（1K=1024）個脈沖，求該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速？ 【代碼】10713056 【答案】 解：轉(zhuǎn)軸0.2秒內(nèi)共旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)為：1024＊8/2048=4，該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速：4＊60/0.2=1200（r/min） 6、 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 【代碼】10713066 【答案】 解

39、：由刻線數(shù)為100線/mm，得柵距為0.01 mm，測得莫爾條紋數(shù)為400時，光柵位移400＊0.01=4 mm。 四倍細分后，光柵位移400＊0.01/4=1 mm。 測量分辨率：細分前，4/400=0.01 mm/線；細分后，1/400=0.025mm/線。 7、典型的可變磁阻式電感傳感器主要由線圈、鐵心和活動銜鐵所組成。在鐵心和活動銜鐵之間保持一定的空氣隙，被測位移構件與活動銜鐵相連，當被測構件產(chǎn)生位移時，活動銜鐵隨著移動，空氣隙發(fā)生變化，引起磁阻變化，從而使線圈的電感值發(fā)生變化，隨著的增大，傳感器的電感值（）。 A增大 B減小 C不變

40、 D不確定。 【代碼】10713076 【答案】B 8、典型的可變磁阻式電感傳感器主要由線圈、鐵心和活動銜鐵所組成。在鐵心和活動銜鐵之間保持一定的空氣隙，被測位移構件與活動銜鐵相連，當被測構件產(chǎn)生位移時，活動銜鐵隨著移動，空氣隙發(fā)生變化，引起磁阻變化，從而使線圈的電感值發(fā)生變化，空氣隙越小，傳感器的靈敏度（）。 A越高 B越小 C不變 D不確定。 【代碼】10713086 【答案】A 9、利用渦流式傳感器測量位移，其激勵電流的頻率應采用（）。 A高頻 B低頻 C中頻

41、 D不確定。 【代碼】10713096 【答案】A 10、利用渦流式傳感器探傷，其激勵電流的頻率應采用（）。 A高頻 B低頻 C中頻 D不確定。 【代碼】10713106 【答案】B 主要知識點5：速度傳感器的原理及應用（109） 1、加速度傳感器的基本力學模型是 ( ) A. 阻尼—質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧—質(zhì)量系統(tǒng) C. 彈簧—阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng) 【代碼】10911018 【答案】A 2、直流測速發(fā)電機的恒定磁通由定子產(chǎn)生，當轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢

42、，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成（）的直流電勢。 A. 正比 B. 反比 C. 非線性 D. 不確定 【代碼】10921027 【答案】A 3、根據(jù)直流測速機的輸出特性曲線，當負載電阻RL→∞時其輸出電壓V0與轉(zhuǎn)速n成正比。隨著負載電阻RL變小，其輸出電壓（）。 A. 下降 B. 上升 C. 不變 D. 不確定 【代碼】10921037 【答案】A 4、如圖所示的光學式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個，該編碼器的能分辨的角度約為（） A. 0.4℃ B. 0.5℃ C. 0.6℃ D. 0.7℃ 【代碼】109

43、21047 【答案】D 5、如圖所示的光學式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個，該編碼器的軸的轉(zhuǎn)速為（） A. 600（r/min） B. 700（r/min） C. 800（r/min） D.900（r/min） 【代碼】10921057 【答案】A 6、刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，刀架的位移量是（）。 A. 600mm B. 700mm C. 800mm D.900mm 【代碼】10921067 【答案】A 7、刻線

44、為1024的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，絲杠的轉(zhuǎn)速是（）。 A.1600（r/min） B. 1700（r/min） C. 1800（r/min） D.1900（r/min） 【代碼】10921077 【答案】C 8、壓電式傳感器適合測量（）。 A.動態(tài)信號 B. 靜態(tài)信號 C. 動態(tài)、靜態(tài)都適合 D.不變信號 【代碼】10921087 【答案】A 9、 什么是壓電效應？ 【代碼】10911098 【答案】 要點：壓電效應：某些電介質(zhì)，當沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部

45、就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。 10、試述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理？ 【代碼】10911108 【答案】 要點：光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為

46、 式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)； n— —轉(zhuǎn)速(r／min)； t——測量時間(s)。 11、刻線為2048的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？ 【代碼】10931116 【答案】 600，1800 12、某角度編碼器的指標為2048個脈沖/轉(zhuǎn)，現(xiàn)在0.2秒內(nèi)測得其輸出了8K（1K=1024）個脈沖，求該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速？ 【代碼】10931126 【答案】

47、 1200 13、一光學式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個，求該編碼器的能分辨的角度和其軸的轉(zhuǎn)速？ 【代碼】10931136 【答案】 0.7，1800 14、論述永磁式測速機原理測量速度的原理？ 【代碼】10921148 【答案】 要點：恒定磁通由定子產(chǎn)生，當轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電勢。通過測量直流電勢就可以得到轉(zhuǎn)子速度。 15、試述壓電加速度傳感器的工作原理？ 【代碼】10921158 【答案】 要點： 壓電加速度測試傳感器結構原理如圖所示。

48、圖中1是質(zhì)量塊，當加速運動時質(zhì)量塊產(chǎn)生的慣性力加載在2（壓電材料切片）上，3是電荷（或電勢）的輸出端。該壓電傳感器是兩片壓電材料切片組成，下面一片的輸出引線是通過殼體與電極平面相連。使用時，傳感器固定在被測物體上，感受該物體的振動，慣性質(zhì)量塊產(chǎn)生慣性力，使壓電元件產(chǎn)生變形。壓電元件產(chǎn)生的變形和由此產(chǎn)生的電荷與加速度成正比，通過測量電荷從而得到被測得加速度。 16、采樣定理要求采樣采樣頻率至少大于信號頻譜中最高頻率成分fc的（）以上，就可以不丟失原信號中所含的信息。 A 1 B 2 C 3 D 4 【代碼】10915166 【答案】B

49、 17、信號頻率成分fc小于等于100，要求采樣頻率必須大于（） A 140 B 160 C 180 D 200 【代碼】10915176 【答案】D 18．若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其加速度的幅值為 （） 。 A 2 B 16 C 128 D 8 【代碼】10915186 【答案】C 19．若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其角頻率為 （） 。 A 2 B 16 C 128

50、 D 8 【代碼】10915196 【答案】D 20．若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其速度的幅值為 （） 。 A 2 B 16 C 128 D 8 【代碼】10915206 【答案】B 主要知識點6：步進電機的工作原理及應用（編號110） 1、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過 ________ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量 C 脈沖的相位 D 脈沖的

51、占空比 【代碼】11013018 【答案】B 2、步進電動機比直流電動機或交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)（）。 A 精度高 B 精度低 C精度相同 D 沒法比較 【代碼】11013028 【答案】A 3、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 三相單三拍通電方式時步距角為（）。 A 15℃ B 30℃ C45℃ D 60℃ 【代碼】11023036 【答案】B 4、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分

52、布著4個齒, 三相雙三拍通電方式時步距角為（）。 A 15℃ B 30℃ C45℃ D 60℃ 【代碼】11023046 【答案】B 5、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 單雙六拍通電方式時步距角為（）。 A 15℃ B 30℃ C45℃ D 60℃ 【代碼】11023056 【答案】A 6、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 單雙六拍通電方式時正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C

53、 D 【代碼】11023066 【答案】A 7、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度()。 A越高 B 越低 C不變 D 不確定 【代碼】11023078 【答案】A 8、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 單雙六拍通電方式時反向向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C D 【代碼】11023086 【答案】B 9、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒

54、, 單三拍通電方式時反向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C D 【代碼】11023096 【答案】B 10、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 單三拍通電方式時正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C D 【代碼】11023106 【答案】A 11、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 雙三拍通電方式時正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C D 【代碼】1102

55、3116 【答案】D 12、三相步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個齒, 雙三拍通電方式時反向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。 A B C D 【代碼】11023126 【答案】C 13、步進電動機采用單雙相輪流通電方式可使步進電動機在各種工作頻率下都具有( )的負載能力。 A較大 B 較小 C不變 D 不確定 【代碼】11023136 【答案】A 14、當伺服系統(tǒng)要求步進電動機的運行頻率高于最大允許啟動頻率時，可先按（ ）的頻率啟動，然后按一定規(guī)律逐漸（ ）到運行頻率 A

56、較低、 加速 B 較高、 減速 C較高、 加速 D較低、 減速 【代碼】11023146 【答案】A 15、步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨運行頻率的增加而（） A減小 B 升高 C不變 D不定 【代碼】11023156 【答案】A 16、三相變磁阻式步進電動機，三相分別為A,B,C，轉(zhuǎn)子80個齒。 (1)要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少? (2)要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少? (3)寫出單雙拍制正向旋轉(zhuǎn)的通電方式。 【代碼】11033165 【答案】 要點：(1)采用單雙拍制

57、通電時，步距角 ，電機旋轉(zhuǎn)一圈需要2*3*80=480個脈沖，要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min，即電機旋轉(zhuǎn)一圈需要1秒鐘，故輸入脈沖頻率為480/1=480HZ (2) 采用單拍制通電時, 電機旋轉(zhuǎn)一圈需要1*3*80=240個脈沖，要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，即電機旋轉(zhuǎn)一圈需要3/5秒鐘，故輸入脈沖頻率為240*5/3=400HZ (3) 單雙拍制正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為A-AB-B-BC-C-CA,然后循環(huán)。 17、 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求： 1）步

58、進電機的步距角； 2）脈沖電源的頻率。 【代碼】11033175 【答案】 18、一個m相步進電動機，如其轉(zhuǎn)子上有z個小齒，求其步距角？ 【代碼】11033185 【答案】 式中，k是通電方式系數(shù)，當采用單相或雙相通電方式時，k＝1，當采用單雙相輪流通電方式時，k＝2。 19、 三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min， 輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少? 【代碼】11023195 【答案】 K=1; M=3,

59、Z=100; α=360/1*3*100=1.2 f=600Hz 20、 步進電動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么? 【代碼】11023209 【答案】 要點：步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機，成本較低，易于采用計算機控制，且比直流\交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開關電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作，提供的足夠功率的控制信號。 21、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知步進電機的相分別為A、B

60、、C、D、E，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求： 1）步進電機的步距角； 2）脈沖電源的頻率。 (3)寫出其五相十拍正向旋轉(zhuǎn)的通電方式 【代碼】11023215 【答案】 要點：(1) 步距角 ， =1.5度 (2) 五相十拍通電時, 電機旋轉(zhuǎn)一圈需要2*5*24=240個脈沖，電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，即電機旋轉(zhuǎn)一圈需要3/5秒鐘，故脈沖電源的頻率為240*5/3=400HZ （3）五相十拍正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA,然后循環(huán) 22、步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺

61、母帶動執(zhí)行部件運動:已知：步距角θ（度），脈沖數(shù) N（個） ，頻率 f（HZ） ，絲杠導程 p（m） ，試求執(zhí)行部件的位移量 L(m)= ? 移動速度 V(m/s)=? 【代碼】11023225 【答案】 (1) 由已知條件得：電機N（個）脈沖共旋轉(zhuǎn)了 Nθ/360圈，又一圈執(zhí)行部件移動p（m），故執(zhí)行部件的位移量 L(m)= Nθp/360。 (2) 執(zhí)行部件移動 L(m)需要N（個）脈沖，需要的時間為N/ f（秒）， 故移動速度 V(m/s)= fθp/360(m/s)。 23、寫出三相六拍通電方式？ 【代碼】11023238 【答案】 要點：如果步進電動機通電循

62、環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 24、 三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。 (1)該電動機為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少? (2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少? (3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為 【代碼】11033245 【答案】 答案：三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。 (1) 4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(1500-1450)/1500=3.3% (2) 50Hz (3) 50Hz 16.5 Hz 25、步進電

63、動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么? 【代碼】11023258 【答案】 要點：步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機，成本較低，易于采用計算機控制，且比直流\交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開關電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作，提供的足夠功率的控制信號。 主要知識點7：直流電機的工作原理及應用（編號111） 直流私服電機 1、大功率直流伺服電機通常采用（） A 勵磁式 B 永磁式 C勵磁式 、永磁

64、式都可以 D 勵磁式 、永磁式都不行 【代碼】11121018 【答案】A 2、直流伺服電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量最小的是（） A 平滑電樞型 B 空心電樞型 C有槽電樞型 D 有鐵芯型 【代碼】11121028 【答案】B 3、要求直流伺服電動機的加減速能力強、響應速度快、動態(tài)特性好，應選擇如下哪種類型的（） A 平滑電樞型 B 空心電樞型 C有槽電樞型 D 有鐵芯型 【代碼】11121038 【答案】B 4、要求直流伺服電動機的帶負載能力強，應選擇

65、如下哪種類型的（） A 平滑電樞型 B 空心電樞型 C有槽電樞型 D 有鐵芯型 【代碼】11121048 【答案】C 5、直流伺服電動機主要由磁極、（）、電刷及換向片結構組成.。 A 定子 B電樞 C轉(zhuǎn)子 D鐵芯 【代碼】11121058 【答案】B 6、直流伺服電動機轉(zhuǎn)動的部分成為（） A 定子 B磁極 C轉(zhuǎn)子 D鐵芯 【代碼】11121068 【答案】C 7、在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩

66、端的電壓信號來控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的控制方式成為（） A 電樞電壓控制 B勵磁磁場控制 C定子電壓控制 D鐵芯磁場控制 【代碼】11121078 【答案】A 8、通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的控制方式成為（） A 電樞電壓控制 B勵磁磁場控制 C定子電壓控制 D鐵芯磁場控制 【代碼】11121088 【答案】B 9、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式適用于哪種直流伺服電動機（） A 永磁式 B勵磁式 C永磁式、勵磁式都可以 D永磁式、勵磁式都不可以 【代碼】11121098 【答案】A 10、恒功率調(diào)速方式適用于哪種直流伺服電動機（） A 永磁式 B勵磁式 C永磁式、勵磁式都可以 D永磁式、勵磁式都不可以 【代碼】111