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1、保定科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))
1 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)
1.1 選擇電動(dòng)機(jī)
1.類型:按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī).
2.選擇電動(dòng)機(jī)容量:工作機(jī)所需功率 式中 =1.8 , =0.65 .查文獻(xiàn)[2]表10.7,得片式關(guān)節(jié)鏈 =0.95,滾動(dòng)軸承 =0.99。取 = =0.95 0.99=0.94,代入上式得 =1.24
從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送鏈間的總效率 為 式中,查文獻(xiàn)[2]表10.7,得
聯(lián)軸器效率 =0.98
滾動(dòng)軸承效率 =0.99
雙頭蝸桿效率 =0.8
滾子鏈
2、效率 =0.96
則 =0.98 0.99 0.80 0.96=0.745
故電動(dòng)機(jī)的輸出功率 =1.67
因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率 只需略大于 即可。查文獻(xiàn)[2]中Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表選電動(dòng)機(jī)的額定功率 為2.2 。
3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:運(yùn)輸機(jī)鏈輪工作轉(zhuǎn)速為 =24.11 r/min
查文獻(xiàn)[2]表10.6得,單級(jí)蝸桿傳動(dòng)減速機(jī)傳動(dòng)比范圍 11=10~40,鏈傳動(dòng)比 12 6,取范圍 12=2~4,則總傳動(dòng)比范圍為 =10 2~40 4=20~160.可見電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 =(20~160) 24.11=(482.2~3857.6)r/min
3、
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min四種。查文獻(xiàn)[2]表19.1,對(duì)應(yīng)于額定功率 為2.2KW的電動(dòng)機(jī)型號(hào)分別取Y132S-8型,Y112M-6型,Y100L-4型和Y90L-2型。將以上四種型號(hào)電動(dòng)機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)算得的總傳動(dòng)比列于表2-1。
表2-1
方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率KW同步轉(zhuǎn)速 r/min滿載轉(zhuǎn)速 r/min總傳動(dòng)比
1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45
2 Y112M-6 2
4、.2 1000 940 38.99
3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90
4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79
通過對(duì)四種方案比較可以看出:方案3選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高,質(zhì)量輕,價(jià)格低,與傳動(dòng)裝置配合結(jié)構(gòu)緊湊,總傳動(dòng)比為58.90,對(duì)整個(gè)輸送機(jī)而言不算大。故選方案3較合理。
Y100L-4型三相異步電動(dòng)機(jī)的額定功率為 =2.2KW,滿載轉(zhuǎn)速n
5、=1400r/min。由文獻(xiàn)[2]表19.2查得電動(dòng)機(jī)中心高H=100 ,軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器軸段的直徑和長(zhǎng)度分別為D=28 和E=60 。
1.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
各軸轉(zhuǎn)速
1 軸 n1=nm=1420r/min
2 軸 n2= =1420/20=71 r/min
3 軸 n3= =71/2.95=24.11 r/min
各軸的輸入功率
1 軸 p1=p0 1=1.67 0.98=1.64
6、
2 軸 p2=p1 =1.63 .080=1.31
3 軸 p3=p2 =1.31 0.99 0.96=1.24
各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電機(jī)軸 T0=9550 =9550 1.67/1420=11.23
1 軸 T1=9550 =9550 1.63/1420=10.96
2 軸 T2=9550 =9550 1.31/71=176.20
3 軸
7、 T3=9550 =9550 1.24/24.11=491.17
將以上算得的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列于表2-2。
表2-2
軸名 輸入功率 輸入轉(zhuǎn)矩 各軸轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比i
電機(jī)軸 1.67 11.23 1420 1 0.98
1 軸 1.64 10.96 1420 20 0.8
2 軸 1.31 176.20 71 2.95
3 軸 1.24 491.17 24
8、.11 0.95
2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)
2.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型及材料
根據(jù)GB/T 10085-1988的推存,采用漸開線蝸桿(ZI)。
選擇材料
1.蝸桿:根據(jù)庫(kù)存材料的情況,并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45~55HRC。
2. 蝸輪: 因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。
2.2 蝸桿與蝸輪
1.蝸桿
軸向齒距pa=zm=15.708
直徑系數(shù)q=d1/m=10
9、
齒頂圓直徑da1=d1+2 m=50+2 1 5=60
齒根圓直徑df1=d1 =50 (1+0.2) 5=38
蝸桿軸向齒厚Sa=0.5 m=7.8540
如下圖:
蝸桿
2. 蝸輪
蝸輪齒數(shù)za=41
變位系數(shù)x2= 00
驗(yàn)證傳動(dòng)比 =z2/z1=41/2=20.5
=0.025=2.5%<5%(允許)
分度圓直徑d2=mz2=5 41=205
齒頂圓直徑da1=d2+2ha2=205+2 0.5 5=210
齒根圓直徑df2=d2 hf2=205 1.2 5=188
蝸輪咽喉母圓半徑Rg2=a
10、 da2=125 210=20
如下圖:
蝸輪
3 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸
3.1主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算
1 箱座壁厚 δ≈0.004a+3=0.004125+3=8 8 (取δ=8)
2 箱蓋壁厚 δ1≈0.85δ=0.8510=8.5 6 (取δ1=7)
3 箱座分箱面凸緣厚 b≈1.5δ=1.58=12
4 箱蓋分箱面凸緣厚 b1=1.5δ1=1.57=11
5 平凸緣底座厚 b2≈2.35δ=2.358 =20
6 地腳螺栓 df≈0.036a+12=0.036125+12
11、≈16
7 軸承螺栓 d1≈0.7df=0.716≈12
8 聯(lián)接分箱面的螺栓 d2≈(0.6~0.7)16.59≈10
9 軸承端蓋螺釘直徑 d3≈(0.4~0.5)df≈8
10 窺視孔螺栓直徑 d4=6 (個(gè)數(shù)n=4)
11 吊環(huán)螺釘 d5=8 (根據(jù)減速器的重量GB825-1988確定)
12 地腳螺栓數(shù) n=4
13 軸承座孔(D)外的直徑
D2=1.35D3=1.3552=72 D3=52
14 凸緣上螺栓凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸
C1=18,C2=14,D0=25,R0=5
12、,r=3,R1≈C1=18, r1≈0.2C2=0.214=3
15 軸承螺栓凸臺(tái)高 h≈(0.35~0.45)D2=30
16 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=D2=72
17 軸承座孔外端面至箱外 l9=C1+C2+2=18+14+2=34
3.2減速器的附件
1.檢查孔與檢查孔蓋:傳動(dòng)件的嚙合情況、接觸斑點(diǎn)、側(cè)隙和向箱體內(nèi)傾注潤(rùn)滑油,在傳動(dòng)嚙合區(qū)上方的箱蓋上開設(shè)檢查孔
2.通氣器 :速器工作時(shí),箱體溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,對(duì)減速器各接縫面的密封很不利,故常在箱蓋頂或檢查孔蓋上裝有通氣器
3.油塞 :換油及清洗箱體時(shí)排出油污,在箱體底部最
13、低位置設(shè)有排油孔,通常設(shè)置一個(gè)排油孔,平時(shí)用油塞及封油圈堵住
4.定位銷 :了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,需在想替分箱面凸緣長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝一個(gè)圓錐定位銷
3.3減速器的潤(rùn)滑
蝸桿的潤(rùn)滑:雖然本蝸桿的圓周速度略小于0.5m/s,但考慮本傳動(dòng)裝置壽命較長(zhǎng),滑移速度較大,故采用油池潤(rùn)滑. 參照文獻(xiàn)[1]表11-20選擇潤(rùn)滑劑為L(zhǎng)-AN
滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑:下置式蝸桿的軸承,由于軸承位置較低,可以利用箱內(nèi)油池中的潤(rùn)滑油直接浸浴軸承進(jìn)行潤(rùn)滑,即滾動(dòng)軸承采用油浴潤(rùn)滑
結(jié) 論
本文通過對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析,得出總體方案.按總體方案對(duì)各零部件的運(yùn)動(dòng)
14、關(guān)系進(jìn)行分析得出單級(jí)蝸桿減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸,然后以各個(gè)系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體零部件的設(shè)計(jì)校核計(jì)算,得出各零部件的具體尺寸,再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu),整理得出最后的設(shè)計(jì)圖紙和說明書.此次設(shè)計(jì)通過對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì),使我對(duì)成型機(jī)械的設(shè)計(jì)方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí).熟悉了蝸輪、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法;掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件,如何查閱和使用手冊(cè),如何繪制零件圖、裝配圖;以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點(diǎn)、方法。
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致 謝
首先,我要特別感謝我的指導(dǎo)老師鄭艷博,她對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了很多的指導(dǎo)花費(fèi)了很多的心血,使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在鄭老師悉心教導(dǎo)的這段
間里,她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的知識(shí),正直的人格,給我留下了極為深刻的
象,為我今后的工作、生活樹立了良好的榜樣。
其次,我要感謝苗麗偉、史文超同學(xué),他們給予了我無私的愛,對(duì)我的本人學(xué)習(xí)給予了大力的支持,使我順利的完成了學(xué)業(yè)。
感謝保定科技職業(yè)學(xué)院所有同屆的同學(xué)對(duì)我生活和學(xué)業(yè)上的關(guān)心和幫助,特別是07級(jí)數(shù)控1班的同學(xué)和我的舍友鄭湘琳在寫論文中word方面給與我的幫助.我為自己能夠在這樣一個(gè)溫暖和諧的班級(jí)體中學(xué)習(xí)工作,深感溫暖、愉快和幸運(yùn)。
感懷過去、依依眷戀。學(xué)生生活馬上就要結(jié)束,我的生命旅途,即將踏上新的征程。三年的大學(xué)校園生活,將是我一生最珍貴的回憶,校園里每一位老師對(duì)我的培育,更是我一生最寶貴的財(cái)富。感謝科技學(xué)院,感謝我所有的老師和朋友們。謝謝你們,你們將會(huì)成為我一生的回憶!
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