山東理工大學(xué)成人高等教育 機(jī)電一體化設(shè)計 復(fù)習(xí)題

上傳人:沈*** 文檔編號:145719227 上傳時間:2022-08-29 格式:DOC 頁數(shù):5 大?。?07.50KB
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1、山東理工大學(xué)成人高等教育 機(jī)電一體化設(shè)計 復(fù)習(xí)題 一、單項選擇題 1、常用的8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0808/0809的轉(zhuǎn)換原理為( ) A.計數(shù)型 B.雙積分型 C.逐次逼近型 D.并行型 2、直線感應(yīng)電動機(jī)按性質(zhì)分為力電動機(jī)、功電動機(jī)和能電動機(jī),下列屬于功電動機(jī)應(yīng)用的是( ) A.閥門操作 B.機(jī)械手操作 C.高速列車的動力機(jī) D.魚雷發(fā)射 3、下列元件不屬于機(jī)械移動系統(tǒng)基本元件的是( ) A.轉(zhuǎn)動慣量 B.阻尼器 C.質(zhì)量

2、 D.彈簧 二、填空題 1、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源由 和 組成。 2、衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)是 、 、 、 _ 。 3、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計常用的方法有整體設(shè)計法、 、 。 4、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈動力學(xué)性能的因素一般有 、傳動鏈的慣性、傳動鏈的固有頻率以及間隙、摩擦、潤滑和溫升等。 5、變頻器選擇的依

3、據(jù)是 。 6、設(shè)計齒輪傳動裝置時,各級傳動比最佳分配原則有: 、 、 。 7、接近式位置傳感器按其原理主要分為 、 、 。 8、在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用 做驅(qū)動元件。 9、步進(jìn)電機(jī)常用的功率放大電路有 、 、 。 三、簡答題 1、簡述傳感器的選用原則。 2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制與信息處理單元的功能是什么? 3、簡

4、述工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)的組成。 4、簡述模擬式傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)? 5、畫出由CH250芯片實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)三相六拍工作方式接線圖。 6、簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的光電式傳感器有哪幾種?試舉例說明其中的一種在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。 7、簡述可編程控制器與普通計算機(jī)的不同點。 8、簡述變頻器的基本類型。 四、分析題 如下圖所示為斜齒圓柱齒輪消隙機(jī)構(gòu)簡圖,試分析其工作原理及特點。 五、計算題 1、已知圖示絲杠螺母驅(qū)動系統(tǒng),工作臺的質(zhì)量M=100kg,絲杠的名義直徑=48mm,導(dǎo)程L=8mm,絲杠總長=0.5m,小齒輪齒數(shù)

5、=20,寬度=12mm,大齒輪齒數(shù)=40,寬度=10mm,齒輪模數(shù)=2mm,絲杠和齒輪的材料密度均為=7.8×103kg/m3,試求折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量。 2、有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為50r/min,已知轉(zhuǎn)子有48個齒,求:1)步進(jìn)電機(jī)的步距角; 2)步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)。 3)脈沖電源的頻率。 3、某數(shù)控機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中,已知,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為80,三相六拍工作方式。絲杠的導(dǎo)程值為6mm,脈沖當(dāng)量為0.01mm,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出脈沖的頻率為600Hz。 求:(1)步進(jìn)電機(jī)步

6、距角。 (2)總降速比i。 (3)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量x。 (4)每分進(jìn)給量v。 參考答案 一、單項選擇題 1、C 2、C 3、A 二、填空題 1、環(huán)形脈沖分配器 功率放大器 2、線性度 靈敏度 遲滯性 重復(fù)性 3、取代法 組合法 4、負(fù)載的變化 5、電動機(jī)容量及負(fù)載特性 6、最小等效轉(zhuǎn)動慣量、質(zhì)量最小、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 7、電感式、電容式、光電式 8、步進(jìn)電機(jī) 9、單電壓型、高低電壓型、恒流斬波型 三、簡答題 1、傳感器通常應(yīng)該具有快速、準(zhǔn)確、可靠經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換的基本要求,即:①足夠的容量

7、 具有一定的過載能力;②與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好,轉(zhuǎn)換靈敏度高;③精度適當(dāng),且穩(wěn)定性高;④反應(yīng)速度快,工作可靠性好;⑤適用性和適應(yīng)性強(qiáng),動作能量小,對被測對象的狀態(tài)影響小,內(nèi)部噪聲小且不易受外界干擾的影響,使用安全;⑥使用經(jīng)濟(jì) 成本低,受命長,易于使用、維修和校準(zhǔn)。 2、控制與信息處理單元是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元。其功能是將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工;根據(jù)信息處理的結(jié)果,按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號;通過輸出接口送往執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制整個系統(tǒng)有目的的運行,并達(dá)到預(yù)期的性能。 3、工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件由計算機(jī)基本系統(tǒng)

8、、人-機(jī)對話系統(tǒng)、系統(tǒng)支持模塊、過程輸入/輸出子系統(tǒng)等組成。過程輸入設(shè)備把系統(tǒng)測控對象的工作狀況和被控對象的物理、工位接點狀態(tài)轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能接受的數(shù)字信號;過程輸出設(shè)備把計算機(jī)輸出的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為能驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率信號。人-機(jī)對話系統(tǒng)用于操作者與計算機(jī)之間的信息交換。軟件包括適應(yīng)工業(yè)控制的實時系統(tǒng)軟件、通用軟件和工業(yè)控制軟件等。 4、模擬量傳感器輸出信號 放大 采樣/保持 模擬多路開關(guān) A/D轉(zhuǎn)換 I/O接口 微機(jī) 5、 6、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、光電式位置傳感器等。 例如在機(jī)械手搬運工件中

9、檢測右工位有無工件用的光電開關(guān)。 7、(1)工作原理不同:PLC是順序掃描方式,通用微機(jī)為中斷處理方式。 (2)工作目的不同:PLC用于機(jī)械及過程自動化,通用微機(jī)用于科學(xué)計算、數(shù)據(jù)管理、工業(yè)控制。 (3)工作環(huán)境不同:PLC用在工業(yè)現(xiàn)場,通用微機(jī)用在計算機(jī)房、辦公室、實驗室等。 (4)表現(xiàn)形態(tài)不同:PLC需編程器和執(zhí)行主機(jī)共兩套計算機(jī),通用微機(jī)沒有專門的編程器。 (5)使用的軟件不同:PLC一般用梯形圖、語句表等,通用微機(jī)一般用匯編、BASIC、FORTRAN、C等通用語言。 8、通用變頻器,紡織專用變頻器,矢量控制變頻器,機(jī)床專用變頻器,電梯專用矢量變換控制變頻器,高頻變頻器

10、等。 四、分析題 工作原理:寬齒輪同時與兩相同齒數(shù)的窄斜齒圓柱齒輪嚙合,兩窄齒輪的齒形和鍵槽均拼裝起來同時加工,加工時在其中間裝入墊片。裝配時,通過改變墊片的厚度,使兩齒輪的螺旋面錯位,兩齒輪的左右兩齒面分別與寬齒輪齒面接觸,以消除齒側(cè)間隙。特點:結(jié)構(gòu)比較簡單,但調(diào)整起來比較費事,不能自動補(bǔ)償。 五、計算題 1、(1)小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量為 大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量為 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量為 (2)小齒輪折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 大齒輪折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為

11、 絲杠折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為 工作臺質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為 (1)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量為 2、 (1)k=10/5=2 α= 360/mzk =360/5×48×2=0.75。 (2)s=360。/α=360。/0.75。=480 (3)f=6n/α=6*50/0.75=400hz 3、(1)k=6/3=2 α= 360/mzk =360/3×80×2=0.75。 (2)i=Z2/Z1=αL/360δ=0.75×6/360×0.01=1.25 (3)x=Nδ=480×0.01=4.8mm (4)v=60fδ=60×600×0.01=360mm

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