維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt

上傳人:xin****828 文檔編號(hào):14643740 上傳時(shí)間:2020-07-27 格式:PPT 頁(yè)數(shù):8 大?。?24KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共8頁(yè)
維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共8頁(yè)
維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共8頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

9.9 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作.ppt(8頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、二維螺釘裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)及制作,自動(dòng)化0902 張迪,選題依據(jù),機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它可由固定程序控制從而模擬人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)物件或操持工具等操作。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車生產(chǎn)工業(yè)代替人工進(jìn)行焊接,噴漆等重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),以提高生產(chǎn)效率保證生產(chǎn)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。隨生產(chǎn)的發(fā)展,其功能和性能不斷提高,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,著重用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。,選題意義,在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前,機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單

2、元中一個(gè)重要組成部分。 本項(xiàng)目研究的基于PLC的二維螺絲裝配機(jī)械手具有精度、效率高,可擴(kuò)充性強(qiáng),易維護(hù)等特點(diǎn),此項(xiàng)目將大大提高我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械手精度和效率。因此,進(jìn)行機(jī)械手的設(shè)計(jì)研究具有重要實(shí)際生產(chǎn)意義。,研究?jī)?nèi)容,課題主要在掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上,利用PLC及其他控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)二維機(jī)械手的控制。通過(guò)對(duì)兩臺(tái)西門子S7-200PLC的編程,分別控制單軸Z位置自動(dòng)動(dòng)作完成升降氣缸活塞的伸縮運(yùn)動(dòng)及定位、吸盤(pán)吸取及釋放工件,X軸與Y軸滾珠絲杠副滑塊的移動(dòng)及定位、等操作,以達(dá)到搬運(yùn)工件之目的。,系統(tǒng)總體設(shè)計(jì):,設(shè)計(jì)方案,(1)二維螺釘裝配機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) (2)機(jī)械手對(duì)螺釘裝配方式的選擇 (3)螺釘位置定位的研究 (4)輸料裝置的螺釘輸送流程及裝配機(jī)械手工作方式的設(shè)計(jì) (5)機(jī)械手的掉電失控設(shè)計(jì) (6)控制器設(shè)計(jì),程序流圖,,感謝觀看,

展開(kāi)閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!

五月丁香婷婷狠狠色,亚洲日韩欧美精品久久久不卡,欧美日韩国产黄片三级,手机在线观看成人国产亚洲