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1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元安轉(zhuǎn)技能訓(xùn)練 訓(xùn)練目標(biāo)：將供料單元拆開成組件和零件的形式， 然后再組裝成原樣， 安裝內(nèi)容包括機(jī)械部分的裝配、氣路的連接和調(diào)整和電氣接線。,供料單元安裝與調(diào)試,安裝步驟和方法 機(jī)械部分安裝 首先把供料站各零件組合成整體安裝時的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括鋁合金型材支撐架組件出料臺及料倉底座組件推料機(jī)構(gòu)組件。,供料單元安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC 和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。,
2、供料單元安裝與調(diào)試,安裝過程中應(yīng)注意： 裝配鋁合金型材支撐架時，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。 氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無法安裝或安裝不可靠。 機(jī)械機(jī)構(gòu)固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分的支撐型材連接起來。,供料單元安裝與調(diào)試,氣路連接和調(diào)試 連接步驟：從匯流排開始，按下圖 所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)
3、按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。,供料單元安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,氣路調(diào)試包括：用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。,供料單元安裝與調(diào)試,電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在 C PLC 側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O 點(diǎn)接線等,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配如圖,供料單元安裝與調(diào)試,接線時應(yīng)注意： 裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+
4、24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。 電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和 0V 端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。 裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 工作任務(wù)：只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時的情況， 單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 C PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) A SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。,供料單元安裝與調(diào)試,控制要求 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 1 HL
5、1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 2 HL2 常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。,供料單元安裝與調(diào)試, 若在運(yùn)行中按下停止按鈕， 則在完成本工作周期任務(wù)后， 各工作單元停止工作，2 HL2 指示燈熄滅。 若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 2 HL2 保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則 1 HL1 指示燈和 2 HL2 指示燈均以
6、 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動。,供料單元安裝與調(diào)試,PLC的I/O 接線 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號分配和工作任務(wù)的要求，供料單元 PLC 選用 FX2N-32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。各傳感器用電源由外部直流電源提供，沒有使用 PLC 內(nèi)置的 DC24V 傳感器電源,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元單站控制的編程思路 1、 程序結(jié)構(gòu)：程序由兩部分組成，一部分是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一部分是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能進(jìn)入供料控制過程。 2、PLC 上
7、電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個氣缸在上電和氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。,供料單元安裝與調(diào)試,3、供料單元運(yùn)行的主要過程是供料控制，它是一個步進(jìn)順序控制過程。其控制流程 如圖所示。圖中，初始步 S0 在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動脈沖時被置位,供料單元安裝與調(diào)試,4、如果沒有停止要求，順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)停止下來。 5、當(dāng)料倉中最
8、后一個工件被推出后，將發(fā)生缺料報警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)返回到初始步后，也應(yīng)退出運(yùn)行狀態(tài)而停止下來。與正常停止不同的是，發(fā)生缺料報警而退出運(yùn)行狀態(tài)后，必須向供料料倉加入足夠的工件，才能再按啟動按鈕使系統(tǒng)重新啟動。 6、系統(tǒng)的工作狀態(tài)可通過在每一掃描周期調(diào)用“工作狀態(tài)顯示”子程序?qū)崿F(xiàn)，工作狀態(tài)包括：是否準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、工件不足預(yù)報警、缺料報警等狀態(tài)。,供料單元安裝與調(diào)試,調(diào)試與運(yùn)行 （1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。 （2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。 （3）檢查 I/O 接線是否正確。 （4）檢查光電傳感器安裝是否合理，距離設(shè)定是否合適，保證檢測的可靠性。 （5）運(yùn)行程序檢查動作是否滿足任務(wù)要求。 （6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，例如在料倉工件不足情況下，系統(tǒng)能否可靠工作；料倉沒有工件情況下，能否滿足控制要求。 （7）優(yōu)化程序。,
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