《漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用.ppt（30頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、RLT,工作原理,,對(duì)射,,,,鏡反射,,物體,,漫反射,工作原理 應(yīng)用介紹 調(diào)試 背景屏蔽 前景屏蔽 物體移動(dòng)方向 小結(jié),RLT,內(nèi)容,RLT,工作原理,光軸,,,檢測(cè)距離,物體,發(fā)射和接收在同一個(gè)傳感器中,發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器,ESe,,,RLT,工作原理,光軸,,,檢測(cè)距離,物體,ESe,,,通過檢測(cè)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱檢測(cè)物體的有無,RLT,工作原理,影響反光的因素:,距離,顏色,表面結(jié)構(gòu),,,,表面傾斜度,,以上影響到有效檢測(cè)距離,,物體尺寸,,,,,,,RLT,工作原理,物體檢測(cè)距離,,,,,,,,,,,,,,,,,靠近物體,接收到的光信號(hào)就強(qiáng),距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu)
2、 表面傾斜度,RLT,工作原理,檢測(cè)距離和檢測(cè)物體顏色,,,,,,,,,,,,,,表面顏色,亮的表面比黑的表面反光強(qiáng),因此 接收到的信號(hào)就強(qiáng),檢測(cè)距離,黑,藍(lán),黃,銀,白,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,,,檢測(cè)距離 / mm,100,200,300,400,500,600,接收信號(hào),,開關(guān)閾值設(shè)置,白紙,黑紙,,,O F F,O N,,,,,RLT,工作原理,檢測(cè)原理和顏色,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,,RLT,工作原理,,,物體尺寸,,,,,,,大的物體反光比,檢測(cè)距離,檢測(cè)距離和物體尺寸,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,物體表面結(jié)構(gòu)!,拋光面
3、,粗糙表面,拋光的表面比粗糙的表面反光強(qiáng),但是使用漫反射的 光電比較難檢測(cè)該類物體.,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,工作原理,表面情況,,,,拋光的表面/鏡面/玻璃等,,,,,,粗糙表面容易檢測(cè),即使表面傾斜一些 同樣可以接收到較多的光信號(hào),因此比 拋光的表面容易檢測(cè).,距離 顏色 尺寸 表面結(jié)構(gòu) 表面傾斜度,RLT,檢測(cè)原理,,,,,,,RLT,調(diào)節(jié),RLT,RLT,調(diào)節(jié),RLT,檢測(cè)原理,,,,,,,RLT,工作原理,背景屏蔽 (HRT),2中技術(shù)實(shí)現(xiàn)該功能,固定檢測(cè)距離 (改變檢測(cè)角度和機(jī)械距離),,調(diào)整檢測(cè)距離 (光三角原理),,,,,RLT,工作原理,背景屏蔽,,,
4、,,,,Se,,E,,,,No,function,工作距離,,,,No function,檢測(cè)距離固定不能調(diào)整,改變靈敏度時(shí),只能降低 性能,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,工作原理,HRT 光三角,發(fā)射,接受,,,近距離,遠(yuǎn)距離,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,應(yīng)用,背景屏蔽,,輸出信號(hào),,,,t,每個(gè)物體一個(gè)信號(hào),,,,,檢測(cè)物體,漫反射物體,,,,,,,,,,RLT,,t,,,漫反射,,,,,,,,,,,信號(hào)輸出,檢測(cè)物體,應(yīng)用,背景屏蔽,RLT,工作原理,前景屏蔽,,,漫反射,,,,,,,,,,檢測(cè)物體,,輸出信號(hào),t,每個(gè)物體一個(gè)信號(hào),,,,,,,,,,,,,,,
5、,,前,垂直/水平,,,,,,yes,可能,可能,,,,,RLT,物體靠近,推薦,推薦,,,,,,,,,移動(dòng)方向,,調(diào)節(jié)檢測(cè)距離,,Background,,,,,,,,,,,,,t,RLT,縱向移動(dòng),信號(hào)輸出,物體靠近,,,,,,,,,,,,t,誤信號(hào),,,,,,,,,,,,HRT..,,,背景,,,,,,,,,,,Tr,far,near,,不同二極管,,,RLT,信號(hào),調(diào)節(jié)檢測(cè)距離,移動(dòng)方向,縱向移動(dòng),,,,,,,,,t,,,,,,,,,,HRT..,,,,,,,,,,不同二極管,,,,,RLT,橫向移動(dòng),背景,信號(hào),調(diào)節(jié)檢測(cè)距離,移動(dòng)方向,漫反射,RLT,應(yīng)用,發(fā)射接收在同一個(gè)傳感器中 不需要反光板 發(fā)射光通過物體反射回 物體在檢測(cè)范圍內(nèi)觸發(fā)信號(hào)輸出 檢測(cè)所有漫反射物體 對(duì)于很黑或者拋光的物體會(huì)有限制 檢測(cè)距離受到物體反光率的影響 檢測(cè)距離可以調(diào)整電位器 因?yàn)楣ぷ髟韱栴},在檢測(cè)范圍內(nèi)沒問題 極其近的距離內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)問題(盲區(qū)),RLT,小結(jié),漫反射增強(qiáng)型,光三角原理工作, 通過檢測(cè)返回光的角度實(shí)現(xiàn) 在檢測(cè)范圍內(nèi),這能夠檢測(cè)所有不同原色物體 . 很好的區(qū)別背景和檢測(cè)物體 為了確保可靠,物體移動(dòng)的方向需要選擇 檢測(cè)所有漫反射物體 對(duì)于很黑和拋光物體有限制,RLT,小結(jié),背景屏蔽,
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