傳感器技術(shù)(紅外傳感器).ppt

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1、傳感器技術(shù),,任課教師:劉 佳 Tel:13951754608 Email:,紅外傳感器,紅外輻射 紅外輻射是一種人眼不可見的光線,俗稱紅外線,因為它是介于可見光中紅色光和微波之間的光線。紅外線的波長范圍大致在0.76-1000m之間,對應(yīng)的頻率大致在4104 至31011Hz之間,工程上通常把紅外線所占據(jù)的波段分成近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外和極遠(yuǎn)紅外4 個部分。,信息與控制學(xué)院儀器系,2,紅外傳感器,紅外輻射,信息與控制學(xué)院儀器系,3,紅外傳感器,紅外輻射 紅外輻射本質(zhì)上是一種熱輻射。任何物體,只要它的溫度高于絕對零度( -273 ),就會向外部空間以紅外線的方式輻射能量,一個物體向外輻射的

2、能量大部分是通過紅外線輻射這種形式來實現(xiàn)的。 物體的溫度越高,輻射出來的紅外線越多,輻射的能量就越強(qiáng)。 另一方面,紅外線被物體吸收后可以轉(zhuǎn)化成熱能。 紅外線作為電磁波的一種形式,紅外輻射和所有的電磁波一樣,是以波的形式在空間直線傳播的,具有電磁波的一般特性,如反射、折射、散射、干涉和吸收等。 紅外線在真空中傳播的速度等于波的頻率與波長的乘積,即 。,信息與控制學(xué)院儀器系,4,,紅外傳感器,紅外輻射 紅外輻射的強(qiáng)度及波長與物體的溫度和輻射率有關(guān),能在任何溫度下全部吸收投射到其表面的紅外輻射的物體稱為黑體,能全部反射紅外輻射的物體稱為鏡體,能全部透過紅外輻射的物體稱為透明體,能部分反射或吸收

3、紅外輻射的物體稱為灰體。自然界并不存在理想的黑體、鏡體和透明體,絕大部分物體都屬于灰體 。,信息與控制學(xué)院儀器系,5,,基爾霍夫定律 1860年,基爾霍夫在研究輻射傳輸?shù)倪^程中發(fā)現(xiàn):在任一給定的溫度下,輻射通量密度和吸收系數(shù)之比,對任何材料都是常數(shù)。用一句精練的話表達(dá),即:“好的吸收體也是好的輻射體”。 ER物體在單位面積和單位時間內(nèi)發(fā)射出的輻射能 物體的吸收系數(shù) E0常數(shù),其值等于黑體在相同條件下發(fā)射出的輻射能,,紅外傳感器,斯忒藩-玻爾茲曼定律 物體溫度越高,發(fā)射的紅外輻射能越多,在單位時間內(nèi)其單位面積輻射的總能量E為 T物體的絕對溫度(K) 斯忒藩-玻耳茲曼常數(shù),5.6710

4、-8W/(m2k4) 比輻射率,黑體的1,,,紅外傳感器,普朗克定律 絕對溫度為T時,在單位波長內(nèi)其單位面積沿半球方向所輻射的能量稱為光譜輻射通量密度。不同溫度時黑體光譜輻射通量密度與波長的關(guān)系為 式中 為黑體對波長為的光譜輻射通量密度; 為普朗克輻射常數(shù)。,,,,紅外傳感器,維恩位移定律 紅外輻射的電磁波中,包含著各種波長,其峰值輻射波長m與物體自身的絕對溫度T成反比,即 m2897/T (m),,圖中虛線表示了峰值輻射波長與溫度的關(guān)系,可以看出,隨著溫度的升高其峰值波長向短波方向移動,在溫度不太高時,峰值輻射波長位于紅外區(qū)域。,紅外傳感器,紅外探測器 紅外傳感器是利用紅外輻射

5、實現(xiàn)相關(guān)物理量測量的一種傳感器。紅外傳感器的構(gòu)成比較簡單,它一般是由光學(xué)系統(tǒng)、探測器、信號調(diào)節(jié)電路和顯示單元等幾部分組成。其中,紅外探測器是紅外傳感器的核心器件。 紅外探測器種類很多,按探測機(jī)理的不同,通??煞譃閮纱箢悾簾崽綔y器和光子探測器。,信息與控制學(xué)院儀器系,10,紅外傳感器,紅外探測器 (1)熱探測器 紅外線被物體吸收后將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。熱探測器正是利用了紅外輻射的這一熱效應(yīng)。當(dāng)熱探側(cè)器的敏感元件吸收紅外輻射后將引起溫度升高,使敏感元件的相關(guān)物理參數(shù)發(fā)生變化,通過對這些物理參數(shù)及其變化的測量就可確定探測器所吸收的紅外輻射。 熱探測器的主要優(yōu)點是:響應(yīng)波段寬,響應(yīng)范圍為整個紅外區(qū)域,室

6、溫下工作,使用方便。熱探測器主要有 4 種類型:熱敏電阻型、熱電阻型、高萊氣動型和熱釋電型。在這4 種類型的探測器中,熱釋電探測器探測效率最高,頻率響應(yīng)最寬,所以這種傳感器發(fā)展得比較快,應(yīng)用范圍也最廣。,信息與控制學(xué)院儀器系,11,紅外傳感器,紅外探測器 熱釋電探測器 在外加電場作用下,電介質(zhì)中的帶電粒子( 電子、原子核等) 將受到電場力的作用,總體上講,正電荷趨向于陰極、負(fù)電荷趨向于陽極,其結(jié)果使電介質(zhì)的一個表面帶正電、相對的表面帶負(fù)電,把這種現(xiàn)象稱為電介質(zhì)的“電極化”。,信息與控制學(xué)院儀器系,12,紅外傳感器,紅外探測器 熱釋電探測器 對于大多數(shù)電介質(zhì)來說,在電壓去除后,極化狀態(tài)隨即消

7、失,但是有一類稱為“鐵電體”的電介質(zhì),在外加電壓去除后仍保持著極化狀態(tài)。 一般,鐵電體的極化強(qiáng)度Ps(單位面積上的電荷) 與溫度有關(guān),溫度升高,極化強(qiáng)度降低。溫度升高到一定程度,極化將突然消失,這個溫度被稱為居里點,在居里點以下,極化強(qiáng)度Ps是溫度的函數(shù),利用這一關(guān)系制成的熱敏類探測器稱為熱釋電探測器。,信息與控制學(xué)院儀器系,13,紅外傳感器,紅外探測器 熱釋電探測器 熱釋電探測器的構(gòu)造是把敏感元件切成薄片,在研磨成5-50m 的極薄片后,把元件的兩個表面做成電極,類似于電容器的構(gòu)造。為了保證晶體對紅外線的吸收,有時也用黑化以的晶體或在透明電極表面涂上黑色膜。當(dāng)紅外光照射到已經(jīng)極化了的鐵電

8、薄片上時,引起薄片溫度的升高,使其極化強(qiáng)度(單位面積上的電荷) 降低,表面的電荷減少,這相當(dāng)于釋放一部分電荷,所以叫熱釋電型傳感器。,信息與控制學(xué)院儀器系,14,紅外傳感器,紅外探測器 熱釋電探測器 釋放的電荷可以用放大器轉(zhuǎn)變成輸出電壓。如果紅外光繼續(xù)照射,使鐵電薄片的溫度升高到新的平衡值,表面電荷也就達(dá)到新的平衡濃度,不再釋放電荷,也就不再有輸出信號。 這區(qū)別于其他光電類或熱敏類探測器,這些探測器在受輻射后都將經(jīng)過一定的響應(yīng)時間到達(dá)另一個穩(wěn)定狀態(tài),這時輸出信號最大。而熱釋電探測器則與此相反,在穩(wěn)定狀態(tài)下,輸出信號下降到零,只有在薄片溫度的升降過程中才有輸出信號。,信息與控制學(xué)院儀器系,15

9、,紅外傳感器,紅外探測器 熱釋電探測器 熱釋電型傳感器常用于根據(jù)人體紅外感應(yīng)實現(xiàn)自動電燈開關(guān)、自動水龍頭開關(guān)、自動門開關(guān)等領(lǐng)域。,信息與控制學(xué)院儀器系,16,紅外傳感器,紅外探測器 光子探測器 光子探側(cè)器型紅外傳感器是利用光子效應(yīng)進(jìn)行工作的傳感器。所謂光子效應(yīng),是當(dāng)有紅外線入射到某些半導(dǎo)體材料上,紅外輻射中的光子流與半導(dǎo)體材料中的電子相互作用,改變了電子的能量狀態(tài),引起各種電學(xué)現(xiàn)象。通過測量半導(dǎo)體材料中電子性質(zhì)的變化,可以知道紅外輻射的強(qiáng)弱。 光子探測器主要有內(nèi)光電探測器和外光電探測器兩種,外光電探測器分為光電導(dǎo)、光生伏特和光磁電探測器三種類型。半導(dǎo)體紅外傳感器廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,

10、如紅外制導(dǎo)、響尾蛇空對空及空對地導(dǎo)彈、夜視鏡等設(shè)備。,信息與控制學(xué)院儀器系,17,紅外傳感器,紅外探測器 光子探測器 光子探測器的主要特點是靈敏度高、響應(yīng)速度快,具有較高的響應(yīng)頻率,但探測波段較窄,一般工作于低溫。 光子探測器和熱探測器的主要區(qū)別是:光子探測器在吸收紅外能量后,直接產(chǎn)生電效應(yīng);熱探測器在吸收紅外能量后,產(chǎn)生溫度變化,從而產(chǎn)生電效應(yīng),溫度變化引起的電效應(yīng)與材料特性有關(guān)。,信息與控制學(xué)院儀器系,18,紅外傳感器,紅外探測器 光子探測器 光子探測器非常靈敏,其靈敏度依賴于本身溫度。要保持高靈敏度,就必須將光子探測器冷卻至較低的溫度。通常采用的冷卻劑為液氮。熱探測器一般沒有光子探

11、測器那么高的靈敏度,但在室溫下也有足夠好的性能,因此不需要低溫冷卻,而且熱探測器的響應(yīng)頻段寬,響應(yīng)范圍可擴(kuò)展到整個紅外區(qū)域。,信息與控制學(xué)院儀器系,19,紅外傳感器,紅外傳感器的應(yīng)用 紅外輻射計:用于輻射和光譜輻射測量。 搜索和跟蹤系統(tǒng):用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo),確定其空間位置 并對其運動進(jìn)行跟蹤。 熱成像系統(tǒng):能形成整個目標(biāo)的紅外輻射分布圖像。 紅外測距系統(tǒng):實現(xiàn)物體間距離的測量。 通信系統(tǒng):紅外線通信作為無線通信的一種方式。,信息與控制學(xué)院儀器系,20,紅外傳感器,被動式人體移動檢測儀,信息與控制學(xué)院儀器系,21,紅外傳感器,被動式人體移動檢測儀 在被動紅外探測器中有兩個關(guān)鍵性的

12、元件: 熱釋電紅外傳感器。它能將波長為8-12m之間的紅外信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,并對自然界中的白光信號具有抑制作用。菲涅爾透鏡。菲涅爾透鏡有兩個作用:一是聚焦作用,即將熱釋的紅外信號透射或反射在熱釋電紅外傳感器上;二是將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的形式在熱釋電紅外傳感器上產(chǎn)生變化的熱釋電紅外信號,這樣傳感器就能產(chǎn)生變化的電信號。實驗證明,傳感器若不加菲涅爾透鏡,其檢測距離將小于2 m,而加上該光學(xué)透鏡后 ,其檢測距離可大于7 m。,信息與控制學(xué)院儀器系,22,紅外傳感器,被動式人體移動檢測儀 被動式人體移動檢測儀的工作原理是:當(dāng)有人進(jìn)人傳感器監(jiān)測范圍時,傳感

13、器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有T的變化,熱釋電效應(yīng)導(dǎo)致在兩個電極上產(chǎn)生電荷Q,即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓 V。 由于它的輸出阻抗極高,在傳感器中有一個場效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。由于熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷Q會被空氣中的離子所結(jié)合而消失,當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時,T =0,則傳感器無輸出。當(dāng)人體進(jìn)人檢測區(qū),通過菲涅爾透鏡,熱釋電紅外傳感器就能感應(yīng)到人體溫度與背景溫度的差異信號 T,則有相應(yīng)的輸出;若人體進(jìn)人檢測區(qū)后不動,則溫度沒有變化,傳感器也就沒有輸出。因此,被動式人體移動檢測儀的紅外探測的基本概念就是感應(yīng)移動物體與背景物體的溫度的差異。,信息與控制學(xué)院儀器系,23,紅外傳感器,紅外輻射溫度計 既可用于高溫測

14、量,又可用于冰點以下的溫度測量,所以是輻射溫度計的發(fā)展趨勢。市售的紅外輻射溫度計的溫度范圍可以從-303000,中間分成若干個不同的規(guī)格,可根據(jù)需要選擇適合的型號。,信息與控制學(xué)院儀器系,24,紅外傳感器,信息與控制學(xué)院儀器系,25,紅外傳感器,,,紅外線輻射溫度計外形,,,信息與控制學(xué)院儀器系,26,紅外傳感器,信息與控制學(xué)院儀器系,27,紅外傳感器,信息與控制學(xué)院儀器系,28,紅外傳感器,信息與控制學(xué)院儀器系,29,紅外傳感器,熱釋電元件在紅外線檢測中得到廣泛的應(yīng)用。它可用于能產(chǎn)生遠(yuǎn)紅外輻射的人體檢測,如防盜門、賓館大廳自動門、自動燈的控制等。,熱釋電元件外形,信息與控制學(xué)院儀器系,30,

15、紅外傳感器,熱釋電報警器,菲涅爾透鏡,,設(shè)定按鈕,,高分貝喇叭,,信息與控制學(xué)院儀器系,31,紅外傳感器,熱釋電感應(yīng)燈,熱釋電傳感器,,紅外夜視儀 紅外夜視儀是一種利用紅外成像技術(shù)達(dá)到偵察目的的設(shè)備。夜晚,由于各種物體溫度不同,輻射紅外線的強(qiáng)度不同,在夜視儀中就會有不的圖像。紅外夜視儀可以清楚地顯示黑暗中發(fā)生的行為。它可用于在夜間追捕罪犯。,信息與控制學(xué)院儀器系,32,紅外傳感器,紅外遙感 可見光不易通過水霧和浮塵,而紅外線卻容易繞過它們,應(yīng)用這一特點發(fā)展起來的紅外遙感和遙測技術(shù)有廣泛的應(yīng)用。例如,氣象衛(wèi)星收集氣象信息,以及應(yīng)用紅外監(jiān)控航天飛機(jī)的返航等。,信息與控制學(xué)院儀器系,33,紅外傳感器,Thank You !,

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