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1、,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第五課 讓機器人走四邊形,,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第五課 讓機器人走四邊形,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,一、復習舊知 打開能力風暴VJC1.5開發(fā)版,設計機器人學走路任務:前進2秒,然后右轉90,然后保存該程序。 用模塊化語言描述: 直行轉向,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,問題: 1、如果讓機器人走四邊形,用模塊化語言如何描述? 直行轉向直行轉向直行轉向直行轉向 等同于:(直行轉向) 2、如果讓機器人走10個四邊形,用模塊化語言又如何描述? 等
2、同于:(直行轉向),,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務一 參考學案和程序設計錦囊(在學生機桌面上),以課前分的小組為單位開展合作學習,設計制作機器人走四邊形的程序,然后進行保存。,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,循環(huán)模塊的次數(shù)參數(shù)的設置,決定機器人循環(huán)執(zhí)行的操作的次數(shù); 直行模塊速度和時間參數(shù)的設置,決定機器人前進的速度和距離; 轉向模塊速度和時間參數(shù)的設置,決定機器人轉向的速度和角度。 提示:機器人在走四邊形中,轉向模塊參數(shù)的設置起著決定性的作用。,,第 四 單 元 智 能 機
3、器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,問題: 設計好的機器人走四邊形的程序,除了下載到機器人上去驗證程序的可行性外,還有沒有其他的方法呢?,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,VJC1.5開發(fā)版和VJC1.5仿真版的聯(lián)系和區(qū)別 兩者的界面基本相似,在程序設計上可以通用。 在VJC1.5開發(fā)版中, 是“下載”,在仿真版中,是“仿真”。,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務二 利用VJC1.5仿真版,運行調試機器人走四邊形程序,小組長最后負責統(tǒng)計記錄本組內同學程序中轉向模塊的速度和時間參數(shù)。 提示:在仿真環(huán)境中,單擊“顯示軌跡”,以便查看機器人的行走路線。,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,以小組為單位,設計機器人走下列圖形的程序,并在VJC仿真環(huán)境下運行調試程序: 一組:正三角形 二組:8字形 三組:正六邊形 四組:正八邊形,,第 四 單 元 智 能 機 器 人,第 五 課 機 器 人 走 四 邊 形,課堂總結,通過本節(jié)課的學習,你有哪些收獲?,1、認識了VJC1.5仿真版的編程環(huán)境。 2、理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用。 3、學會仿真運行機器人。,