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1、直流無刷電機(jī)的應(yīng)用實踐,等比例再生制動的標(biāo)定 2012年6月8日星期五 趙長春,通過再生制動回收制動能量，對電動汽車提高能量利用率及增加續(xù)駛里程意義非常重要，是提升電動汽車性能的重要技術(shù)手段。 為了保證制動安全，電動汽車制動系統(tǒng)通常是由再生制動和傳統(tǒng)機(jī)械制動組成的復(fù)合制動。通過協(xié)調(diào)再生制動力與機(jī)械制動力的分配，在保持汽車制動穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，最大限度地提高制動能量的回收程度，是再生制動研究的重要內(nèi)容。 再生制動的主要制約條件： 1.再生制動力要受到電機(jī)本身轉(zhuǎn)矩特性制約。 2.只有驅(qū)動輪才能通過再生制動實現(xiàn)制動能量回收，因此再生制動力要受到制動力分配關(guān)系的制約。 3.再生制動力要受到電池充電條
2、件的制約。 基于以上的制約條件，我們在海南試車場進(jìn)行了針對性的標(biāo)定。,直流無刷電機(jī)制動特性的標(biāo)定,前后輪制動力分配關(guān)系的標(biāo)定,前輪制動力的標(biāo)定,前后輪制動力分配關(guān)系的標(biāo)定,后輪制動力的標(biāo)定,電機(jī)滑行制動扭矩40N.m標(biāo)定,電機(jī)滑行制動扭矩40N.m標(biāo)定,,,,電機(jī)滑行制動扭矩60N.m標(biāo)定,電機(jī)滑行制動扭矩60N.m標(biāo)定,,,,電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定,電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定,在標(biāo)定試驗過程中，發(fā)現(xiàn)直流母線電流已經(jīng)超過劉軍奇提供的電池組快充60安培電流極限值，為了慎重驗證，又做了下一組實驗：,電機(jī)滑行制動扭矩70N.m標(biāo)定,數(shù)據(jù)分析： 電機(jī)扭矩70 N.m，前段作用時間6s，電池
3、保護(hù)6s，后段作用9.5s。,電機(jī)滑行制動扭矩80N.m標(biāo)定,數(shù)據(jù)分析： 前段電機(jī)扭矩80 N.m，作用時間4.9s，中段電池保護(hù)6s，后端電機(jī)扭矩80N.m，作用6.2s 左前輪扭矩為246N.m;右前輪扭矩為211N.m;制動最大功率 43.2kw,電機(jī)滑行制動扭矩100N.m標(biāo)定,數(shù)據(jù)分析： 前段電機(jī)扭矩100 N.m，作用時間5s，;制動功率51.3kw 中段電池保護(hù)7.4s,后段電機(jī)執(zhí)行跛行回家策略，電機(jī)制動扭矩50N.m，作用11.6s,電機(jī)制動與液壓制動協(xié)同作用,踏板角度為17.1度 ,前輪制動電機(jī)匹配60Nm 有提前抱死的現(xiàn)象,電機(jī)制動與液壓制動協(xié)同作用,踏板角度為17.1度 ,前輪制動電機(jī)匹配60Nm 有提前抱死的現(xiàn)象,總結(jié),此次標(biāo)定試驗為電機(jī)固定制動力與固定液壓力疊加，前軸制動器制動力沒有為電機(jī)制動留出合適的空間，導(dǎo)致前軸制動力過大，駕駛者踏板力感覺不連貫，容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。 今后要研究液壓制動系統(tǒng)為電機(jī)制動留下的空間為可變的協(xié)調(diào)制動系統(tǒng)。,
直流無刷電機(jī)的應(yīng)用等比例再生制動
