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1、1,綜合課程設(shè)計,四層電梯的PLC自動控制,2,一、課程設(shè)計性質(zhì)與目的,課程設(shè)計的性質(zhì),課程設(shè)計的目的,是自動化專業(yè)學(xué)生在理論課的學(xué)習(xí)之后,應(yīng)完成的一個重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。,達(dá)到熟練使用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求,熟練地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、下載、調(diào)試等工作;,培養(yǎng)獨(dú)立解決實(shí)際問題和從事科學(xué)研究的初步能力;,為將來從事電氣控制方面的設(shè)計、維護(hù)等工作打下良好的基礎(chǔ);,在畢業(yè)前獲得完整的電氣工程實(shí)踐訓(xùn)練;,3,第2周-第3周 完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計,第4周-第7周 完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試,第8周 撰寫報告與答辯,二、時間安排,4, 1掌握可編程控
2、制器硬件電路的設(shè)計方法。, 2熟練使用小型可編程控制器的編程軟件,掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計思路和梯形圖的設(shè)計方法。, 3掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。, 4通過課程設(shè)計熟練掌握資料的查詢(圖書、網(wǎng)絡(luò)),將電氣控制與PLC課程所獲知識在工程設(shè)計工作中綜合地加以應(yīng)用,使理論知識和實(shí)踐結(jié)合起來。,三、課程設(shè)計的基本要求,5,(1)電梯停于某一層,當(dāng)有高一層呼叫信號時,電梯上升到呼叫層停止。 例電梯在1樓,4樓呼叫,則電梯上升到4樓停止。,(2)電梯停于某一層,當(dāng)有高多個信號呼叫時,電梯到低的呼叫層停5秒后繼續(xù)上升到高的呼叫層。 例如電梯在一層,2、3、4層同時呼叫
3、時,則電梯先上升到2層,并且停5秒后繼續(xù)上升到3層,再停5秒后繼續(xù)上升到4層停止。,設(shè)計題目要求,1電梯上升,6,2、電梯下降,(1)電梯停于某層,當(dāng)有低層信號呼叫時,電梯下降到呼叫層停止。 (2)當(dāng)?shù)蛯佣鄠€信號同時呼叫時,則電梯先下降到高的呼叫層,停5秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層,3.電梯上升或下降過程中,任何反向的呼叫信號均無效 4.配有顯示單元,顯示即時樓層的層數(shù) 5.人數(shù)10個,設(shè)計題目要求,拓展部分 4層以上的電梯控制畫出流程圖和電梯圖,7,,(1)根據(jù)控制要求確定所需的輸入元件、輸出元件,據(jù)此確 定PLC的I/O點(diǎn)數(shù);,(3)進(jìn)行I/O地址分配,繪制PC外部接口接線圖。(實(shí)驗(yàn)接線圖)。
4、,(2)根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇合適的PLC型號;,設(shè)計步驟,(2)據(jù)控制要求及I/O分配設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)其控制功能的 梯形圖程序。,采用任意一種設(shè)計方法設(shè)計程序;,(3)聯(lián)機(jī)調(diào)試。,1系統(tǒng)硬件設(shè)計,2系統(tǒng)軟件設(shè)計,(1)根據(jù)控制要求和工藝過程畫出程序流程圖,8,1接線(按照設(shè)計好的硬件接線圖進(jìn)行連線)。,2. 編程(應(yīng)用FX-PLC軟件進(jìn)行編程。,4.接通電源,5.在線工作(在工具欄中選擇“PLC”,選擇“在線工作”,出現(xiàn)“CX-P”對話框,“關(guān)于連到PLC,希望繼續(xù)嗎?”選擇“是”),3.編譯(在工具欄中選擇“程序”,再對寫入的程序進(jìn)行編譯,;,調(diào)試步驟(優(yōu)盤問題),6.下傳程序(選擇下
5、傳圖標(biāo) ,將編譯好的程序傳送到PLC,在傳送的過程中,只傳送程序,不傳送擴(kuò)展函數(shù)。下載結(jié)束后,再回到“運(yùn)行模式”)。,8分析運(yùn)行結(jié)果。,7運(yùn)行程序,記錄結(jié)果。,9,PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)接線原理圖,,,,,,,,,,10,課程設(shè)計報告格式要求,,,課程設(shè)計題目:,課 程 設(shè) 計 任務(wù) 書,設(shè)計地點(diǎn),起止日期:,設(shè)計任務(wù)及日程安排: 1.設(shè)計任務(wù): 完成的設(shè)計任務(wù)的要求 2.日程安排:,要求:課程設(shè)計報告要做到層次清晰,論述清楚,圖表 正確,書寫工整。參考格式如下:,11,課程設(shè)計報告格式要求,目 錄,1 引言 (任務(wù)、要求)(主要寫課題設(shè)計的目的、設(shè)計內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)) 頁碼 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)
6、計頁碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理(列出控制系統(tǒng)中輸入元件、輸出元件以及);(要有系統(tǒng)組成圖) 頁碼 2.2 估算內(nèi)存容量頁碼 2.3 定義系統(tǒng)變量及輸入、輸出信號的I/O地址分配表頁碼,參考,12,課程設(shè)計報告格式要求,3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 頁碼 3.1 主電路設(shè)計頁碼 3.2 控制電路設(shè)計頁碼 3.3 電源電路設(shè)計頁碼 3.4 PLC接口電路設(shè)計 頁碼 (畫出系統(tǒng)原理圖和接線圖) 5 簡述系統(tǒng)工作過程 頁碼 6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 頁碼 6.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 頁碼 6.2 結(jié)果分析 頁碼 結(jié)束語 (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計意義) 頁碼 參考文獻(xiàn) 頁碼 附錄:帶功能注釋的源
7、程序 頁碼,13,課程設(shè)計報告格式要求,4 控制軟件設(shè)計 頁碼 4.1 控制程序流程圖設(shè)計頁碼 4.2 控制程序時序圖設(shè)計頁碼 4.3 控制程序設(shè)計思路頁碼 4.4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容 頁碼 4.5畫出系統(tǒng)梯形圖并列出程序清單 頁碼 5 簡述系統(tǒng)工作過程 頁碼 6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 頁碼 6.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 頁碼 6.2 結(jié)果分析 頁碼 結(jié)束語 (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計意義) 頁碼 參考文獻(xiàn) 頁碼 附錄:帶功能注釋的源程序 頁碼,14,參考文獻(xiàn),1教材 2三菱PLC使用手冊及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 3其它參考書(根據(jù)自己的題目查閱的資料) 可編程序控制器原理及應(yīng)用相關(guān)圖書 (可到圖 書館
8、借閱)及相應(yīng)網(wǎng)站。,15,報告示范,題目: 廢水處理PLC程序設(shè)計,目 錄,,具體內(nèi)容 (兩個題目),16,報告示范,2.2 定義系統(tǒng)變量及輸入、輸出信號的I/O地址分配表,題目: 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,17,報告示范,2.3 PLC控制電路設(shè)計(接口電路設(shè)計),題目: 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,,,18,報告示范,3 PLC控制程序設(shè)計,題目: 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,,,流程圖,3.1 流程圖設(shè)計,19,報告示范,3.2 PLC梯形圖設(shè)計,題目: 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,,梯形圖,20,報告示范,4 簡述系統(tǒng)工作過程 。。。。。。。。。。。。。。,題目: 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,,5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 5.2 結(jié)果分析 結(jié)束語 (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計意義) 參考文獻(xiàn)(作者,書名,出版社,出版時間。網(wǎng)址) 1教材 2三菱PLC使用手冊及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 3其它參考書(根據(jù)自己的題目查閱的資料) 可編程序控制器原理及應(yīng)用相關(guān)圖書 (可到圖 書館借閱)及相應(yīng)網(wǎng)站,21,考核辦法,1.報告類同者,成績均為不及格; 2.缺勤,成績將擋; 3.外出實(shí)習(xí)同學(xué),