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1、,自動化立體車庫設(shè)計,論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內(nèi)容 四、未來展望,,,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來越多,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設(shè)由于只注重解決動態(tài)交通修路，不重視解決靜態(tài)交通建停車場(庫)，因而造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。 由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問題。,立體車庫的由來,出現(xiàn)時間地點：出現(xiàn)在20年代的美國； 運行原理：根據(jù)自
2、動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場上立體車庫的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,,多層循環(huán)式,,電梯式,升降橫移式,,,二、本文研究綜合論述,,上面介紹了多種立體車庫，在眾多種類中升降橫移式立體車庫 以其形式比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性較強，在國內(nèi)被廣泛使用，因此確定升降橫移式為研究類型。,,升降橫移式立體車庫概念,采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體車庫。 以下是幾種升降橫移式立體車庫的類型,升降橫移式立體車庫運行演示,升降橫移式立體車庫的優(yōu)點,1)節(jié)省占地，配置靈
3、活，建設(shè)周期短； 2)價格低，外裝修、土建地基等投資少； 3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠； 4)存取車迅速，等候時間短； 5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。,主要研究內(nèi)容：,1、總體鋼結(jié)構(gòu)框架的設(shè)計； 2、橫移機構(gòu)設(shè)計； 3、升降機構(gòu)研究； 4、電氣系統(tǒng)設(shè)計。,我的研究過程,一、收集相關(guān)資料，了解關(guān)于立體車庫技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點； 二、深入實地考察，了解立體車庫真實的實際運行情況、使用情況，實物的內(nèi)部構(gòu)造、尺寸等。 三、通過網(wǎng)絡(luò)、書籍等深入研究升降橫移式車庫運行原理，了解車庫建造所需部件、鋼構(gòu)、電機等；,我的研究過程,四、根據(jù)實物尺寸，使用AUTOCAD建立車庫二維圖紙，同時對車
4、庫各部件選型并優(yōu)化。 五、對各部件選型進(jìn)行校核，檢驗設(shè)計是否合理。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內(nèi)容（1）機械部分（2）電氣部分,本文研究的車庫車位,為研究方便，本文選取三層三列七車位為研究對象，因為升降橫移式立體車庫，在零部件及材料允許的條件下可以無限擴展，所以只需要研究基本型號即可。 本文中立體車庫一層車位只可橫移，二層既可橫移又可升降，三層只可升降。,三層三列七車位升降橫移立體車庫,,1、機械部分,主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計,,主體鋼結(jié)構(gòu)鋼材選擇,鋼結(jié)構(gòu)主要采用焊接和高強度螺栓連接,載車板橫移機構(gòu)整體,電機通過傳動帶動鋼輪沿鐵軌運動實現(xiàn)橫移。,傳動機構(gòu),橫移傳動機構(gòu)，
5、使減速電機通過鏈傳動帶動滾輪轉(zhuǎn)動，提升機構(gòu)電機傳動方式與之相近，但是二次減速減速比高。,防墜機構(gòu),默認(rèn)狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側(cè)，防止載車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。,二層提升機構(gòu)簡圖,減速電機二次減速后帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，主鏈條也隨之轉(zhuǎn)動，安裝在主鏈上的子鏈也跟著轉(zhuǎn)動，從而使四條提升鏈同步提升汽車，保持穩(wěn)定。,,三層提升機構(gòu)簡圖,三層提升鏈基本原理和二層相似，但是提升高度增加一倍。因此鏈輪和鏈的布局也有很大改變。,,機械整體設(shè)計圖,,2、電氣部分,控制系統(tǒng)原理框圖,控制系統(tǒng)依據(jù)來自人和檢測系統(tǒng)的信號，控制車庫現(xiàn)場。,PLC接線簡圖,,PLC電機控制原理圖,通過改變異步電機接線方式改變轉(zhuǎn)動方向。,控制流程圖,四、未來展望,未來展望,隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。,未來展望,,
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