傳感器課件-2電阻傳感器
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1、第二章 電阻傳感器,本章學(xué)習(xí)電阻式傳感器的原理及應(yīng)用,包括:電阻應(yīng)變片、測溫?zé)犭娮琛饷綦娮?、濕敏電阻及磁敏電阻、電位器等?第一節(jié) 電阻應(yīng)變傳感器,導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外界力的作用下,會產(chǎn)生機(jī)械變形,其電阻值也將隨著發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變效應(yīng)。 電阻應(yīng)變傳感器主要由電阻應(yīng)變片及測量轉(zhuǎn)換電路等組成。,2020/9/25,3,一、應(yīng)變原理演示,,金屬絲受拉時(shí),l變長、r變小,導(dǎo)致R變大 。,,二、應(yīng)變片的工作原理,設(shè)有一長度為、截面積為A、半徑為r、電阻率為的金屬單絲,它的電阻值R可表示為,K電阻應(yīng)變片的靈敏度,當(dāng)沿金屬絲的長度方向作用均勻拉力(或壓力)時(shí),上式中、r、l都將發(fā)生變化,從而導(dǎo)
2、致電阻值R發(fā)生變化。 當(dāng)金屬絲受拉時(shí),l將變長、r變小,均導(dǎo)致R變大; 某些半導(dǎo)體受拉時(shí),將變大,導(dǎo)致R變大。 電阻絲及應(yīng)變片的電阻相對變化量R R與材料力學(xué)中的軸向應(yīng)變x的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的,即,微應(yīng)變(),對于不同的金屬材料,K 略微不同,一般為2左右。而對半導(dǎo)體材料而言,由于其感受到應(yīng)變時(shí),電阻率 會產(chǎn)生很大的變化,所以靈敏度比金屬材料大幾十倍。,在材料力學(xué)中,x =l/l稱為電阻絲的軸向應(yīng)變,也稱縱向應(yīng)變。 x通常很小。例如,當(dāng) x為0.000001( 10-6 )時(shí),在工程中常表示為1m/m或1微應(yīng)變(1)。 對金屬材料而言,當(dāng)它受力之后所產(chǎn)生的軸向應(yīng)變最好不要大于110
3、-3,即1000m/m,否則有可能超過材料的極限強(qiáng)度而導(dǎo)致非線性或斷裂。,應(yīng)變片用于測量力F的計(jì)算公式,由材料力學(xué)可知,x=F /(AE),所以R /R又可表示為,如果應(yīng)變片的靈敏度K 和試件的橫截面積A以及彈性模量均為已知,則只要設(shè)法測出R /R的數(shù)值,即可獲知試件受力的大小,可用于電子秤的稱重等。,,二、應(yīng)變片的種類與結(jié)構(gòu),應(yīng)變片可分為金屬應(yīng)變片及半導(dǎo)體應(yīng)變片兩大類。 金屬絲式應(yīng)變片蠕變較大,金屬絲易脫膠,逐漸被箔式所取代。但金屬絲式應(yīng)變片價(jià)格便宜,多用于大批量、一次性試驗(yàn)。 箔式應(yīng)變片中的箔柵是金屬箔通過光刻、腐蝕等工藝制成的。箔式應(yīng)變片與片基的接觸面積大得多,散熱條件較好,在長時(shí)間
4、測量時(shí)的蠕變較小,一致性較好,目前廣泛用于各種應(yīng)變式傳感器中。,2020/9/25,8,金屬絲式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu),半導(dǎo)體應(yīng)變片,半導(dǎo)體應(yīng)變片的主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高;缺點(diǎn)是:靈敏度的一致性差、溫漂大、電阻與應(yīng)變間非線性嚴(yán)重。 在使用時(shí),需采用溫度補(bǔ)償及非線性補(bǔ)償措施。,2020/9/25,10,箔式應(yīng)變片的外形,應(yīng)變片主要性能指標(biāo)舉例,上表中,哪幾個(gè)型號是半導(dǎo)體應(yīng)變片?依據(jù)是什么?,,,應(yīng)變片的粘貼: 1. 去污:采用手持砂輪工具除去構(gòu)件表面的油污、漆、銹斑等,并用細(xì)紗布交叉打磨出細(xì)紋以增加粘貼力 ,用浸有酒精或丙酮的紗布片或脫脂棉球擦洗。,,,,,2.貼片:在應(yīng)變片的表面和處理過的粘貼表面上,
5、各涂一層均勻的粘貼膠 ,用鑷子將應(yīng)變片放上去,并調(diào)好位置,然后蓋上塑料薄膜,用手指揉和滾壓,排出下面的氣泡 。,3.測量 :從分開的端子處,預(yù)先用萬用表測量應(yīng)變片的電阻,發(fā)現(xiàn)端子折斷和壞的應(yīng)變片。,,4.焊接: 將引線和端子用烙鐵焊接起來,注意不要把端子扯斷。,,,5.固定: 焊接后用膠布將引線和被測對象固定在一起,防止損壞引線和應(yīng)變片。,,,三、測量轉(zhuǎn)換電路不平衡電橋,金屬應(yīng)變片的電阻變化范圍很小,如果直接用歐姆表測量其電阻值的變化將十分困難,且誤差很大。 例:金屬箔式應(yīng)變片的標(biāo)稱阻值R0為100,靈敏度K=2,粘貼在橫截面積為9.8mm2的鋼質(zhì)圓柱體上,鋼的彈性模量E=21011N/
6、m2,所受拉力F=0.2t,受拉后應(yīng)變片的阻值R 的變化量僅為0.2。 所以必須使用不平衡電橋來測量這一微小的變化量,將R /R轉(zhuǎn)換為輸出電壓Uo。,2020/9/25,18,三、測量轉(zhuǎn)換電路不平衡電橋,,,,,,,由電工學(xué) 知識可知: 若橋路4個(gè)橋臂相鄰電阻的電阻值變化趨勢相反,橋路的輸出電壓反而相互疊加。,電橋平衡的條件 :R1/R2=R4/R3,調(diào)節(jié)RP ,最終可以使R1/R2=R4/R3( R1、R2是R1、R2并聯(lián)RP后的等效電阻),電橋趨于平衡,Uo被預(yù)調(diào)到零位,這一過程稱為調(diào)零。圖中的R5是用于減小調(diào)節(jié)范圍的限流電阻。,單臂電橋,單臂半橋的 靈敏度最低。,計(jì)算公式,雙臂電橋,
7、R1、 R2為應(yīng)變片, R3、R4為固定電阻 。應(yīng)變片R1 、R2 感受到的應(yīng)變1、2以及產(chǎn)生的電阻增量正負(fù)號相間,可以使輸出電壓Uo成倍地增大。,計(jì)算公式,四臂全橋,,全橋的四個(gè)橋臂都為應(yīng)變片,如果設(shè)法使試件受力后,應(yīng)變片R1 R4產(chǎn)生的電阻增量(或感受到的應(yīng)變14)正負(fù)號相間,就可以使輸出電壓Uo成倍地增大。,上述三種工作方式中,哪一種靈敏度最高? 哪一種靈敏度最低?,計(jì)算公式,全橋的溫度補(bǔ)償原理,,當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí),橋臂上的應(yīng)變片溫度同時(shí)升高,溫度引起的電阻值漂移數(shù)值一致,可以相互抵消,所以全橋的溫漂最小;請說出半橋克服溫漂的原理!,采用全橋(或雙臂半橋)能實(shí)現(xiàn)溫度自補(bǔ)償。,四、應(yīng)變效應(yīng)
8、的應(yīng)用,電阻應(yīng)變片的應(yīng)用可分為兩大類:第一類是將應(yīng)變片粘貼于某些彈性體上,并將其接到測量轉(zhuǎn)換電路,這樣就構(gòu)成測量各種物理量的專用應(yīng)變式傳感器。應(yīng)變式傳感器中,敏感元件一般為各種彈性體。傳感元件就是應(yīng)變片,測量轉(zhuǎn)換電路一般為橋路; 第二類是將應(yīng)變片貼于被測試件上,然后將其接到應(yīng)變儀上就可直接從應(yīng)變儀上讀取被測試件的應(yīng)變量。,2020/9/25,25,應(yīng)變式力傳感器,S型力傳感器,F,F,F,F,2020/9/25,26,各種懸臂梁,,2020/9/25,27,各種懸臂梁,,F,,F,,固定點(diǎn),,固定點(diǎn),,電纜,,,2020/9/25,28,應(yīng)變片在懸臂梁上的粘貼及變形,,應(yīng)變式荷重傳感器的外形
9、及應(yīng)變片的粘貼位置,F,,應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置(續(xù)),,F,,F,應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置(續(xù)),F,F,,,荷重傳感器原理演示,貼在荷重傳感器表面的應(yīng)變片在向下力的作用下產(chǎn)生變形。軸向變短,徑向變長。,,2020/9/25,33,汽車衡,測量裝貨量或 判斷超載,汽車衡稱重系統(tǒng)(參考北京遠(yuǎn)亞興業(yè)商貿(mào)有限公司資料 ),荷重傳感器計(jì)算公式,當(dāng)KF 為常數(shù)時(shí),橋路所加的激勵源電壓Ui 越高,滿量程輸出電壓Uom也越高。,思考:綜合考慮靈敏度與功耗、發(fā)熱等因數(shù), Ui 的取值范圍多少為好?,,,,,荷重傳感器應(yīng)用估算,例 現(xiàn)用某荷重傳感器稱重。當(dāng)橋路電壓Ui為6V時(shí),測得橋路的輸出電壓
10、Uo為8mV,求被測荷重為多少噸。 解 從該荷重傳感器銘牌上得到F m=100103N,KF= 2mV/V, 可計(jì)算得到Uom=12mV。根據(jù)上述公式計(jì)算得被測荷重:,,荷重傳感器用于構(gòu)件的稱重,荷重傳感器 (共 3個(gè),120度分布,以達(dá)到均衡目的,另兩個(gè)未拍出),,,底座,墊塊,,,電纜,,電子秤,磅秤,超市打印秤,遠(yuǎn)距離顯示,,電子天平,電子天平的精度可達(dá)十萬分之一,應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳手,數(shù)顯扳手可用于汽車、摩托車、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械制造和家用電器等領(lǐng)域,準(zhǔn)確控制緊固螺栓的裝配扭矩。量程2500Nm,耗電量10mA,有公制/英制單位轉(zhuǎn)換、峰值保持、自動斷電等功能。,2020/9/25,41
11、,應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳手(續(xù)),壓阻式固態(tài)壓力傳感器 利用擴(kuò)散工藝制作的四個(gè)半導(dǎo)體應(yīng)變電阻處于同一硅片上,工藝一致性好,靈敏度相等,漂移抵消,遲滯、蠕變非常小,動態(tài)響應(yīng)快。,,2020/9/25,43,壓阻式固態(tài)壓力傳感器的隔離、承壓膜片,隔離、承壓膜片可以將腐蝕性的氣體、液體與硅膜片 隔離開來。,小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器,高壓進(jìn)氣口,低壓進(jìn)氣口,,,2020/9/25,45,小型壓阻式固態(tài)差壓傳感器(續(xù)),可用于呼吸、透析和注射泵等設(shè)備,,p1進(jìn)氣管,p2進(jìn)氣管,,電纜引出,,2020/9/25,46,小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器(續(xù)),表壓壓力傳感器,p1進(jìn)氣管,,汽車子午線輪胎胎壓的測量,子
12、午線輪胎,汽車胎壓傳感器 的安裝,,2020/9/25,48,投入式液位計(jì),,壓阻式固態(tài)壓力傳感器的p1進(jìn)氣孔用柔性不銹鋼隔離膜片隔離,并用硅油傳導(dǎo)壓力。硅杯不與液體相通,耐腐蝕。,,投入式液位計(jì)外形(續(xù)),壓阻式固態(tài)壓力傳感器,與水位成正比的光柱,,橡膠 背壓管,,,,進(jìn)水孔,投入式液位傳感器,投入式液位傳感器必須使用安裝支架,適應(yīng)于深度為 幾米 至 幾十米,且混有 大 量 污物、雜質(zhì)的水或其他液體的液位測量。,投入式液位計(jì)液位的計(jì)算: 安裝高度h0處水的表壓 p1=gh1,所以: h=h0+h1=h0+p1 /(g),例:液位計(jì)安裝高度為1m,測得壓力為98kPa,求水的深度h。,20
13、20/9/25,52,材料應(yīng)變的測量,斜拉橋上的斜拉繩應(yīng)變測試,材料應(yīng)變的測量(續(xù)),預(yù)應(yīng)力管樁的質(zhì)量檢驗(yàn): 工作人員正在貼應(yīng)變片,應(yīng)變片粘貼在管樁上,引出線應(yīng)良好固定,第二節(jié) 測溫?zé)犭娮鑲鞲衅?一、金屬熱電阻,溫度升高,金屬內(nèi)部原子晶格的振動加劇,從而使金屬內(nèi)部的自由電子通過金屬導(dǎo)體時(shí)的阻礙增大,宏觀上表現(xiàn)出電阻率變大,電阻值增加,我們稱其為正溫度系數(shù),即電阻值與溫度的變化趨勢相同。,測溫?zé)犭娮杩煞譃榻饘俸桶雽?dǎo)體兩大類。,2020/9/25,55,取一只 100W/220V 燈泡,用萬用表測量其電阻值,可以發(fā)現(xiàn)其冷態(tài)阻值只有幾十歐姆,而計(jì)算得到的額定熱態(tài)電阻值應(yīng)為484 。 請說明鎢絲的溫
14、度系數(shù)的正負(fù)。,,易提純、復(fù)現(xiàn)性好的金屬材料才可用于制作熱電阻,,請?zhí)暨x適合于制作熱電阻的金屬材料,2020/9/25,57,金屬熱電阻材料的主要技術(shù)性能,,薄膜式及裝配式鉑熱電阻,,2020/9/25,59,小型鉑熱電阻,,防爆型鉑熱電阻,,堅(jiān)實(shí)的外殼起“隔爆”作用,,,,汽車用水溫傳感器及水溫表,,銅熱電阻,,,2020/9/25,62,學(xué)習(xí)查“鉑熱電阻分度表”,1. Pt100在 40時(shí)為多少歐?2.鉑熱電阻是否線性?,,,,,,二、熱敏電阻,熱敏電阻有負(fù)溫度系數(shù)(NTC)和正溫度系數(shù)(PTC)之分。 NTC又可分為兩大類: 第一類的電阻值與溫度之間呈嚴(yán)格的負(fù)指數(shù)關(guān)系,因此可用于
15、測量溫度:,第二類為突變型(CTR)。當(dāng)溫度上升到某臨界點(diǎn)時(shí),其電阻值突然下降 ,可用于控制溫度 。,,熱敏電阻的外形、結(jié)構(gòu)及符號,,a)圓片型熱敏電阻 b)柱型熱敏電阻 c)珠型熱敏電阻 d)鎧裝型 e)厚膜型 f)圖形符號 1熱敏電阻 2玻璃外殼 3引出線 4紫銅外殼 5傳熱安裝孔,2020/9/25,65,PTC熱敏電阻,PTC熱敏電阻屬于臨界溫度型(CTR)。當(dāng)溫度上升到某臨界點(diǎn)時(shí),其電阻值突然下降,可用于各種電子電路中抑制浪涌電流。大功率PTC還可用作暖風(fēng)機(jī)中的加熱元件。,,恒溫加熱PTC熱敏電阻,2020/9/25,66,下圖所示的恒溫加熱PTC熱敏電阻的溫度將恒定在多少度范圍
16、?為什么?,加熱電流約為多少A?,將暖風(fēng)機(jī)的“風(fēng)量”加大后,PTC的溫度為什么不會下降?加熱功率如何變化?,2020/9/25,67,下圖所示的四根曲線分別為哪一種熱敏電阻?,熱敏電阻外形,MF12型 NTC熱敏電阻,聚脂塑料封裝熱敏電阻,其他形式的熱敏電阻,玻璃封裝 NTC熱敏電阻,MF58 型熱敏電阻,其他形式的熱敏電阻,帶安裝孔的熱敏電阻,大功率PTC熱敏電阻,2020/9/25,71,其他形式的熱敏電阻(續(xù)),貼片式NTC熱敏電阻,2020/9/25,72,熱敏電阻溫度面板表,熱敏電阻,,LCD,,2020/9/25,73,熱敏電阻體溫表,熱敏電阻體溫表的調(diào)試、標(biāo)定方法,調(diào)試時(shí),應(yīng)該
17、先調(diào)哪一只電位器,再調(diào)哪一只電位器? 如何檢驗(yàn)表面刻度中其他各點(diǎn)是否準(zhǔn)確?具體步驟如何進(jìn)行?,2020/9/25,75,熱敏電阻用于CPU的溫度測量,(參考小熊在線公司資料),2020/9/25,76,熱敏電阻用于電熱水器的溫度控制,2020/9/25,77,第三節(jié) 氣敏電阻,氣敏電阻品種繁多,主要有可測量還原性氣體和測量氧氣濃度的兩大類。,氣敏電阻可以把某種氣體的成分、濃度等參數(shù)轉(zhuǎn)換成電阻變化量,再轉(zhuǎn)換為電流、電壓信號。,一、還原性氣體傳感器,在化學(xué)反應(yīng)中,還原性氣體是給出電子還是得到電子? 還原性氣體多數(shù)屬于可燃性氣體,例如石油蒸氣、酒精蒸氣、甲烷、乙烷、煤氣、天然氣、氫氣等。
18、 測量還原性氣體的氣敏電阻一般是用SnO2、ZnO或Fe2O3等金屬氧化物粉料燒結(jié)而成的半導(dǎo)體器件。,MQN型氣敏電阻結(jié)構(gòu)及測量電路,a)氣敏燒結(jié)體 b)氣敏電阻外形 c)基本測量電路 1引腳 2塑料底座 3燒結(jié)體 4不銹鋼網(wǎng)罩 5加熱電極 6工作電極 7加熱電源 8測量電源,MQN型氣敏半導(dǎo)體器件的燒結(jié)體中,有兩組鉑絲。一組鉑絲為測量電極,另一組(上圖中的左邊鉑絲)為加熱電極兼測量電極。 氣敏電阻工作時(shí)必須加熱到200300,其目的是加速被測氣體的化學(xué)吸附和電離的過程并燒去氣敏電阻表面的污物(起清潔作用)。,氣敏電阻外形,酒精傳感器,其他可燃性氣體傳感器,2020/9/25,82,酒精測
19、試儀,呼氣管,,2020/9/25,83,氣敏電阻的選擇性,氣敏半導(dǎo)體的靈敏度特性曲線,觀察右圖這些曲線,有何特點(diǎn)?可以得出哪些啟示? 請說明非線性特性對濃度超限報(bào)警是否有利,為什么?,2020/9/25,85,家庭用煤氣報(bào)警器,2020/9/25,86,家庭用液化氣報(bào)警器,2020/9/25,87,一氧化碳傳感器,其他氣體傳感器,NH3傳感器,煤礦瓦斯報(bào)警器,二、二氧化鈦氧濃度傳感器,半導(dǎo)體材料二氧化鈦(TiO2)屬于N型半導(dǎo)體,對氧氣十分敏感。其電阻值的大小取決于周圍環(huán)境的氧氣濃度。當(dāng)周圍氧氣濃度較大時(shí),氧原子進(jìn)入二氧化鈦晶格,改變了半導(dǎo)體的電阻率,使其電阻值增大。,用于汽車或燃燒爐排放
20、氣體中的氧濃度傳感器結(jié)構(gòu)圖及測量轉(zhuǎn)換電路。二氧化鈦氣敏電阻與補(bǔ)償熱敏電阻同處于陶瓷絕緣體的末端。當(dāng)氧氣含量減小時(shí),RTiO2的阻值減小,Uo增大。 與TiO2氣敏電阻串聯(lián)的熱敏電阻Rt 起溫度補(bǔ)償作用。當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí),TiO2氣敏電阻的阻值會逐漸減小,只要Rt也以同樣的比例減小,根據(jù)分壓比定律,Uo不受溫度影響,減小了測量誤差。,TiO2氧濃度傳感器結(jié)構(gòu)及測量轉(zhuǎn)換電路,a)結(jié)構(gòu) b)測量轉(zhuǎn)換電路,1外殼(接地)2安裝螺栓 3搭鐵線4保護(hù)管 5補(bǔ)償電阻 6陶瓷片 7TiO2氧敏電阻 8進(jìn)氣口 9引腳,2020/9/25,91,氧濃度傳感器外形,可用于汽車尾氣測量,2020/9/25,92
21、,汽車尾氣分析,,2020/9/25,93,有毒氣體傳感器的使用,,第四節(jié) 濕敏電阻,絕對濕度:是指大氣中水汽的密度,即每一立方米大氣中所含水汽的質(zhì)量(克數(shù))。 相對濕度(RH):是大氣中實(shí)有水汽壓與當(dāng)時(shí)溫度下飽和水汽壓的百分比,是日常生活中常用來表示濕度大小的方法。當(dāng)相對濕度達(dá)100%時(shí),稱飽和狀態(tài)。,濕敏電阻的原理:水分子極易吸附于固體表面并滲透到固體內(nèi)部,引起半導(dǎo)體的電阻值降低,因此可以利用多孔陶瓷、三氧化二鋁等吸濕材料制作濕敏電阻。,2020/9/25,95,濕度傳感器的分類,2020/9/25,96,濕度對電子元件的影響,當(dāng)環(huán)境的相對濕度增大時(shí),物體表面就會附著一層水膜,并滲入材料
22、內(nèi)部。這不僅降低了絕緣強(qiáng)度,還會造成漏電、擊穿和短路現(xiàn)象;潮濕還會加速金屬材料的腐蝕并引起有機(jī)材料的霉?fàn)€。,露點(diǎn),降低溫度會產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。露點(diǎn)與農(nóng)作物的生長有很大關(guān)系,結(jié)露也嚴(yán)重影響電子儀器的正常工作,必須予以注意。,測量露點(diǎn)的儀器,2020/9/25,98,露點(diǎn)傳感器外形,2020/9/25,99,電子式溫濕度計(jì),2020/9/25,100,機(jī)械式、電子式溫濕度計(jì)對比,陶瓷濕度傳感器特性曲線,陶瓷濕度傳感器特性曲線采用對數(shù)坐標(biāo)有何意義?其電阻率變化約有多少個(gè)數(shù)量級?,溫度升高,靈敏度如何變化?,第五節(jié) 磁敏電阻,半導(dǎo)體材料的電阻率隨磁場強(qiáng)度的增強(qiáng)而變大,這種現(xiàn)象稱為磁阻效應(yīng),利用磁阻效應(yīng)制成
23、的元件稱為磁敏電阻。,,a)未受磁場影響時(shí)的電流分布 b)受洛化茲力時(shí)的電流分布 c)圖形符號,2020/9/25,103,磁敏傳感器外形,,,2020/9/25,104,二、磁敏電阻的參數(shù)和特性,1磁阻特性,,2020/9/25,105,第五節(jié) 磁敏電阻,2溫度補(bǔ)償,,2020/9/25,106,三、磁敏電阻的應(yīng)用,1數(shù)字高斯計(jì),2020/9/25,107,2磁阻IC用于轉(zhuǎn)速測量,n60(f/z),2020/9/25,108,磁阻IC用于轉(zhuǎn)速測量,磁力線集中,磁力線分散,2020/9/25,109,磁敏電阻的應(yīng)用,磁敏電阻可用于測量地球磁場的方向及強(qiáng)度的變化。,指南針只能指示地球磁場的方向。,2020/9/25,110,磁阻式電子羅盤,2020/9/25,111,磁敏電阻IC及其應(yīng)用,,線性磁阻位置傳感器,磁敏電阻的應(yīng)用,,,根據(jù)鐵磁物體對地磁的擾動,可檢測車輛的存在,可用于包括自動開門,路況監(jiān)測,停車場檢測,車輛位置監(jiān)測,紅綠燈控制等。,2020/9/25,113,利用磁敏電阻制作小型探礦儀(磁力儀),磁敏電阻 (聚四氟乙烯封裝),磁力 探礦儀的使用,,2020/9/25,114,磁阻IC用于筆式驗(yàn)鈔器,驗(yàn)鈔筆順著紙幣上的磁性防偽線掃描,,,
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