PLC在交流雙速集選電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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1、PLC在交流雙速集選電梯控制 系統(tǒng)中的應(yīng)用,第一章 電梯慨述 第二章 電梯的曳引 第三章 電梯的主要機(jī)械部件 第四章 電梯的電力驅(qū)動(dòng) 第五章 電梯的主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 第六章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用,前 言,隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。 電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。 本論文分為： 電梯概述；電梯的拽引；電梯的主要機(jī)械部件；電梯的電力驅(qū)動(dòng)；電梯的主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)六部分。其前五部分對(duì)我國(guó)及國(guó)外的電梯情況和發(fā)

2、展作了系統(tǒng)的介紹，第六部分介紹用PLC實(shí)現(xiàn)電梯控制的原理、工作過(guò)程，比較了繼電器控制和 PLC控制的區(qū)別，分析PLC系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)。 本次論文的書(shū)寫(xiě)過(guò)程中，由于是在業(yè)余情況下僅進(jìn)行，時(shí)間比較，加之水平所限，錯(cuò)誤和不妥 之處在所難免，敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)予以指正。,緒論,隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為 高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類(lèi)型規(guī)格繁多的電梯以在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。,一、電梯的定義,電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn) 行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌

3、之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑 內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。,隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)， 如無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制別村（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路和數(shù)字控制、電腦和機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用；拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，性能提高。,,電梯發(fā)展概況,二、我國(guó)電梯的發(fā)展?fàn)顩r,我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。 在控制技術(shù)方面，從手柄控制發(fā)展為按鈕信號(hào)控制。集選控制及多臺(tái)電梯機(jī)群管理控制；從繼電器接觸器的信號(hào)或集選控制到計(jì)算機(jī)（電腦）控制；從調(diào)壓調(diào)速到調(diào)頻速度控制系統(tǒng)。 微電腦（或稱微機(jī)）在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)

4、用，從而代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，微電腦電梯的特點(diǎn)：運(yùn)行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）體積小，從而機(jī)房面積可相應(yīng)減?。辉O(shè)備投資費(fèi)減少；維修方便。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速高速電梯也有了發(fā)展。,為了適應(yīng)電梯運(yùn)行的性能，再簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的前提下，提高電梯運(yùn)行的性能，推出交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和低轉(zhuǎn)速直流電動(dòng)機(jī)，以便適應(yīng)于電梯的四象限運(yùn)行工作狀態(tài)的需要，因此，提高了電梯的平穩(wěn)性，使乘坐電梯的舒適感更好。在電梯速度方面，目前除了常見(jiàn)貨梯、客梯外，還開(kāi)發(fā)了雙 層轎廂和觀光電梯。 在材料和裝飾方面，特別在電梯的機(jī)械部件、控制器、轎廂及其屬件上將使用輕質(zhì)材料，使其在提高性能的同時(shí)，更便于操作，并

5、能減少安裝費(fèi)用和節(jié)約機(jī)房空間。 電梯轎廂的裝飾日趨豪華。,二、我國(guó)電梯的發(fā)展?fàn)顩r,第一章 電梯慨述,電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式 升降設(shè)備，它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行 至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性 導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu),1、按用途分類(lèi),乘客電梯 載貨電梯 客貨電梯 病床電梯 消防電梯 觀光電梯 船舶電梯,2、按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi),交流電梯 直流電梯 液壓電梯,3、按操作控制方式分類(lèi),門(mén)外按鈕控制小型雜物電梯 內(nèi)外按鈕控制自動(dòng)門(mén)電梯 集選控制電梯,內(nèi)外按鈕控制自動(dòng)門(mén)電梯,該電梯是一種乘客自己操作的電梯， 電梯在各層站分別設(shè)有一個(gè)召喚按鈕。 轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng) 的指令按鈕，某一層

6、等待電梯的乘客按下 召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來(lái)， 電梯?？繒r(shí)立即自動(dòng)開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂 后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯 就自動(dòng)關(guān)門(mén)，自動(dòng)行駛到該站。每次停靠 時(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。,集選控制電梯,,該電梯是一種乘客自己操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動(dòng)電梯。 電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。（集選控制）轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號(hào)就被登記。電梯在向上過(guò)程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一?？浚钡接羞@些信號(hào)登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向

7、向下安置指令及向下召喚信號(hào)逐一停靠。每次停靠時(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén) 集選控制電梯，功能齊全，操作簡(jiǎn)便，便于控制，所以本文著重的集選控制電梯進(jìn)行研究。,第二章 電梯的拽引,拽引電機(jī)別區(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行過(guò)汗呈中需要頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、再生制動(dòng)狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機(jī)不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起制動(dòng)要求，而且要求起動(dòng)電流小、起動(dòng)力知大、機(jī)械特性硬、噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓7的范圍內(nèi)變化，還能正常起動(dòng)和運(yùn)行 。,2、三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng),此種交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動(dòng)與穩(wěn)定

8、運(yùn)行時(shí)具 有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對(duì)額定速度為1.OMS時(shí)，一般停層準(zhǔn)確度為 3 OMM。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。 該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種 驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。,這種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減速過(guò)程是采用低繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開(kāi)始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)述因電梯機(jī)械傳

9、動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)減速過(guò)程。對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時(shí)所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。,2、三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng),第三章 電梯的主要機(jī)械部件,1、轎廂 2、電梯門(mén) 3、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) 4、層門(mén)門(mén)鎖 5、機(jī)械安全安全裝置,5、機(jī)械安全安全裝置,人們常為電梯的安全問(wèn)題擔(dān)心因?yàn)殡娞莩丝偷纳拖翟趲赘?鋼絲繩上，頗有千鈞一發(fā)之感，其實(shí)電梯并不存在這樣的危險(xiǎn)。因?yàn)椋? 1電梯拽引鋼絲繩的報(bào)數(shù)一般都

10、在三根以上，拽引鋼絲繩的 強(qiáng)度安全系數(shù)都規(guī)定在12倍以上，所以根本就不存在鋼絲繩完全 斷裂的可能性。 2所有可能出現(xiàn)危害人身安全的故障，在電梯設(shè)計(jì)中都給予 充分的考慮而解決了。即使拽引鋼絲繩完全斷裂，載人或載貨的 轎廂也不會(huì)一落到底，而是就地擎停在導(dǎo)軌上。 電梯的安全裝置分為電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置。,電梯中，限速器、安全鉗裝置是一分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。 它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是 限速器還是安全錯(cuò)都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來(lái)完成的。,5、機(jī)械安全安全裝置,,1

11、-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開(kāi)關(guān)碰鐵；10-緊急終端開(kāi)關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門(mén)； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門(mén)；24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開(kāi)門(mén)機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開(kāi)關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機(jī)；34-制動(dòng)器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖,電梯的主要機(jī)械部件,第四章 電梯的電力驅(qū)動(dòng),電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成,

12、電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩大類(lèi)：交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（請(qǐng)看下圖）,電源,自動(dòng)系統(tǒng)4,電動(dòng)機(jī)3,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2,電梯轎廂1,,,,,,,,,,電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成圖,1、電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成,2、電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求,電梯的電力系統(tǒng)要求是 “快 穩(wěn) 準(zhǔn)”,3、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià),以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1M/S用以下。而lMSV20MS則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。,1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性,這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長(zhǎng)期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，

13、雖達(dá)到調(diào)速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。,2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定于繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速,由公式n060f/p中可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)及對(duì)數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上及對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)（例如JTD系列電動(dòng)機(jī)）；B按特殊接線方法而改變極對(duì)數(shù)

14、的單繞組多速電動(dòng)機(jī)（例如YTD系列電動(dòng)機(jī)） 。,1只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無(wú)極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)述過(guò)程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來(lái)不舒服感覺(jué)和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。,2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定于繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速,2假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式于和圖中可以看出，對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度

15、p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)源互保持不變。,2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定于繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速,3由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對(duì)數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對(duì)數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。,2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定于繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速,3外力口渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性,在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見(jiàn)的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)

16、器。但比較理想且控制方便的是渦流制動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動(dòng)機(jī)的原有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。,第五章 電梯的主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門(mén)和轎廂門(mén)打開(kāi)；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開(kāi)關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無(wú)乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)锨按起動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕；自動(dòng)關(guān)門(mén)；自動(dòng)起動(dòng)；分級(jí)加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開(kāi)關(guān)

17、自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)； 自動(dòng)分級(jí)減速制動(dòng)；自動(dòng)平層停車(chē)；自動(dòng)開(kāi)門(mén)，讓乘客出入電梯轎廂； 司機(jī)再次掀按起動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)而把電梯召喚來(lái)，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號(hào)后，電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門(mén)關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)“優(yōu)先”于 廳外召喚信號(hào)。,1、交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過(guò)程,,1主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理： 此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)定于內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組。國(guó)內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 100

18、0rmin）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250rmin）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過(guò)工藝接線法使一個(gè)統(tǒng)組獲得兩種極對(duì)數(shù)，例如YTD系列電動(dòng)機(jī)） 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：快速繞組（6極）作為起 動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動(dòng)，減速平層停車(chē)之用。起動(dòng)按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車(chē)。,2交流雙速電梯的土驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),2交流雙速電梯的主要性能與

19、特點(diǎn)：,1這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了 電梯的停層準(zhǔn)確度（對(duì)額定速度為1OMS時(shí)，一般停層準(zhǔn)確 為3 OMM）。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯的大大提高。 2主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 3這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過(guò)程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開(kāi)始的瞬間，快速繞組雖然

20、從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從：而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過(guò)程。對(duì)低速饒組來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。,第六章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用,PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長(zhǎng)足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。,電梯控制原理框圖,定向、選層,平層信號(hào),平層,拖動(dòng)系統(tǒng),

21、減速,減速點(diǎn)信號(hào),啟動(dòng),安全保護(hù)系統(tǒng),門(mén)鎖保護(hù),轎內(nèi)指令 廳外召喚,層樓信號(hào),層樓信號(hào)的取得,樓層指示,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電梯的啟動(dòng)所需條件,安全保護(hù)系統(tǒng)正常 門(mén)鎖鎖閉 定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向,電梯停車(chē)所需的條件,選層部分選擇好停車(chē)樓層 電梯必須到達(dá)要停車(chē)樓層的減速點(diǎn) 電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置,,五層五站電梯的 PLC外部接線圖,PLC在電梯樓層信號(hào)的取得，常用的方法是在轎頂安裝兩個(gè)感應(yīng)器，在井道內(nèi)每層上、下減速點(diǎn)位置安裝隔磁板，在取得減速點(diǎn)信號(hào)的同時(shí)，也取的樓層信號(hào)。實(shí)現(xiàn)思想是利用PLC算數(shù)運(yùn)算和比較功能。用PLC的一個(gè)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)樓層信號(hào)，當(dāng)電梯上升一層存

22、儲(chǔ)單元自動(dòng)加一，電梯下降一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)減一，然后分別與1、2、3、4、5比較，如等于幾就表示電梯在幾層，以此方法獲得樓層信號(hào)驅(qū)動(dòng)PLC內(nèi)部樓層繼電器，并轉(zhuǎn)化為BCD碼，在輸出給 數(shù)碼顯示管。,1對(duì)樓層信號(hào)的處理,當(dāng)0102有輸入時(shí)，電梯在底層端站，當(dāng)0101有輸入時(shí)電梯頂層端站，通過(guò)MOVE傳送指令將立即數(shù)0001或0005送入HRO表示電梯按1或5樓。0504為電梯的上行狀態(tài)，0505為下行狀態(tài)，使用功能指令 ADD或SUB使電梯上行（下行）一層時(shí)，將HRO內(nèi)的數(shù)加（減）1,然后通過(guò)CMP將HRO內(nèi)的數(shù)分別與15比較，HRO內(nèi)的數(shù)等于幾，就輸出到與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器1001-1005,并將

23、其轉(zhuǎn)換稱BCD碼的形式驅(qū)動(dòng)輸出到0600-0602用于實(shí)施樓層。,2、對(duì)樓層信號(hào)的處理,轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除功能可以用keep指令 ，將轎內(nèi)指令和廳外召喚的啟動(dòng)保持信號(hào)介于S端,消除信號(hào) 接R端。當(dāng)按下一個(gè)指令按鈕或召喚按鈕，且電梯不在本樓層 時(shí)，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號(hào)而且托過(guò)PLC的輸出 點(diǎn)亮相應(yīng)的按鈕指示燈，當(dāng)電梯正常到達(dá)該樓層時(shí)，如果滿足停車(chē)條件，電梯就在該層停車(chē)，并消除對(duì)應(yīng)的指令或召喚信號(hào)。 轎內(nèi)指令的記憶條件:安下轎內(nèi)指令,且電梯不在本樓層. 廳外召喚的記憶條件:安下廳外召喚指令,且電梯不在本樓層.,3、對(duì)選向功能的處理,有了電梯的實(shí)際位置信號(hào)及對(duì)電梯發(fā)出的指令

24、和召喚， 就可以的對(duì)替的運(yùn)行方向進(jìn)行控制。 控制原則：有效的選向信號(hào)與電梯的實(shí)際位置比較， 有效的選向信號(hào)在電梯所所在樓層之上，則選擇上方運(yùn)行，反之則選擇下方向運(yùn)行。 實(shí)際決定電梯蕓的方向有3種： 1 自動(dòng)選向 2 強(qiáng)迫選向 3 檢修選向,3、對(duì)選向功能的處理,圖中內(nèi)部繼電器1700為廳外召喚信號(hào)選向的條件。 上方向選向的條件為：某一層出現(xiàn)選向信號(hào)時(shí)，電梯所處的位置不在該樓層之上（包括該樓層），內(nèi)部繼電器0502為上方向繼電器。 下方向選向的條件為：某一層出現(xiàn)選向信號(hào)時(shí)，電梯所處的位置不在該樓層之下（包括該樓層），內(nèi)部繼電器0503為上方向繼電器。 1505、1506用以司機(jī)強(qiáng)迫選擇電梯運(yùn)行方

25、向。,3、對(duì)選向功能的處理,4、選層功能的實(shí)現(xiàn),當(dāng)電梯上行進(jìn)入某樓層時(shí)，電梯轎上安裝的上行換速感應(yīng)器首先通過(guò)井道內(nèi) 該層上行減速點(diǎn)位置 安裝的隔磁板，這表明電梯上行進(jìn)入該層。若電梯在該層 ，該點(diǎn)就是電梯開(kāi)始減速大位置.該層是否剔停車(chē),就看有沒(méi)有符合停車(chē)條件的轎內(nèi)指令和廳外召喚,選層的條件如下:,1自動(dòng)選層 2端站站強(qiáng)迫減速停車(chē) 3運(yùn)行時(shí)失去方向,當(dāng)電梯在某樓層接到指令或 召喚,且滿足召喚響應(yīng)大條件, 電梯到達(dá)該樓層減速點(diǎn)時(shí)電梯做 減速停車(chē)動(dòng)作(0501),電梯運(yùn)行控制包括以下幾方面: 1 啟動(dòng):電梯啟動(dòng)運(yùn)行的條件:安全條件 關(guān)門(mén)條件 方向條件. 2 減速:電梯減速大條件:停車(chē)樓層大選定 減速點(diǎn)

26、信號(hào) 為平層停車(chē)做準(zhǔn)備. 3平層停車(chē):所謂平層位置,指電梯減速運(yùn)行至停車(chē)樓層,轎門(mén)地坎與廳門(mén)地坎相平齊大狀態(tài),是電梯停車(chē)制動(dòng)大準(zhǔn)確位置,同時(shí)也是電梯挺身而出自動(dòng)開(kāi)門(mén)大驅(qū)動(dòng)信號(hào).,5、運(yùn)行部分的控制,5、運(yùn)行部分的控制,1300為關(guān)門(mén)啟動(dòng)繼電器, 當(dāng)選向系統(tǒng)選好方向后,安全條件哈門(mén)鎖條件滿足 時(shí),快速運(yùn)行輸出(0506), 當(dāng)選層系統(tǒng)選好停車(chē)樓層, 到達(dá)該層減速點(diǎn)位置時(shí)斷開(kāi)快速輸出,輸出滿速運(yùn)行(0507),減速過(guò)程中三次延時(shí)分別輸出01,0802,0803執(zhí)行三次減速到慢速爬行,當(dāng)電梯平層時(shí)執(zhí)行停車(chē)動(dòng)作斷開(kāi)運(yùn)行方向.,平層點(diǎn)信號(hào)為電梯 到達(dá)某樓層轎擦廂 門(mén)地坎和廳門(mén)地坎 的平齊位置,電梯處 于平層狀態(tài)(1512), 電梯執(zhí)行停車(chē)制動(dòng) 和開(kāi)門(mén)動(dòng)作,一直保 持到門(mén)鎖打開(kāi)(0003) 為止.,6、開(kāi)關(guān)門(mén)功能的處理,一般情況下,當(dāng)轎廂到 達(dá)某一樓層停車(chē)后,轎 門(mén)的門(mén)刀插入廳門(mén)的 門(mén)鎖中,在轎門(mén)的開(kāi)關(guān) 的同時(shí),帶動(dòng)該層的廳 門(mén)開(kāi)關(guān),否則,廳門(mén)不 能打開(kāi).電梯的開(kāi)關(guān)門(mén) 是通過(guò)開(kāi)門(mén)繼電器和 關(guān)門(mén)繼電器控制門(mén)電 機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的. 開(kāi)門(mén)方式包括:上班開(kāi)門(mén) 按鈕開(kāi)門(mén) 停車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén) 安全觸板開(kāi)門(mén) 本層開(kāi)門(mén) 和超載開(kāi)門(mén). 關(guān)門(mén)方式包括:下班關(guān)門(mén) 按鈕關(guān)門(mén) 停站延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)和滿載關(guān)門(mén).,