《掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)》PPT課件

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1、2020/9/26,1,,,三一重型裝備有限公司,掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng),2020/9/26,2,目 錄,1 液壓概述 2 液壓泵 3 液壓馬達(dá) 4 液壓缸 5 壓力控制閥 6 流量控制閥 7 方向控制閥 8 液壓附件 9 液壓油,10 液壓回路原理構(gòu)成 11 液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn) 12 液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試 13 液壓系統(tǒng)使用維護(hù) 14 液壓系統(tǒng)故障排除,2020/9/26,3,1 液壓概述,1.1 何謂液壓傳動(dòng)？,主要靠液體壓力能傳遞動(dòng)力,機(jī) 器,原動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置,工作機(jī),機(jī)械傳動(dòng),流體傳動(dòng),電氣傳動(dòng),,,,,,液體傳動(dòng),氣體傳動(dòng),,,液力傳動(dòng),液壓傳動(dòng),,主要靠液體動(dòng)能傳遞動(dòng)力,,,,機(jī)械能,作功,能量

2、,控 制,,,,,,,,2020/9/26,4,,1.2 液壓傳動(dòng)的工作特征,小柱塞 a=78.5cm2 大柱塞 A=2827cm2 A/a= (D/d)2 =36 壓力p=F/a=1.27bar,講課聽(tīng)課兩方面，講課當(dāng)然是關(guān)鍵： 流量壓力緊相聯(lián)，講透液壓知識(shí)點(diǎn)。 學(xué)習(xí)興趣共培養(yǎng)，師生配合理當(dāng)然， 興趣絕對(duì)好教師，學(xué)好液壓并不難。,1）力的傳遞靠壓力F=pa=1000N pA=36000N 2）運(yùn)動(dòng)傳遞靠流量, （容積變化相等）。 Va=VA=al=AL,2020/9/26,5,1.3 液壓系統(tǒng)和主機(jī)的關(guān)系,刨頭電機(jī),,1個(gè),2個(gè),2個(gè),2個(gè),2個(gè),液壓服務(wù)為主機(jī)，主機(jī)動(dòng)作要熟悉。,動(dòng)作共10

3、個(gè)：,液壓 9個(gè)： 星輪一運(yùn) 履帶行走 截割升降 左右擺動(dòng) 鏟板支撐 截割伸縮,1個(gè),2020/9/26,6,1.4 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)圖,職能符號(hào)圖,2020/9/26,7,油泵吸油又壓油，閥管方向和p q 。 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。 介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。,,1.5 液壓系統(tǒng)的組成部分和作用,機(jī)械能,,機(jī)械能,,在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處,,,2020/9/26,8,液壓功率 = 壓力流量 泵缸馬達(dá)各種閥均適用,1.6 液壓功率,各種傳動(dòng)，功率計(jì)算類似： 電功率 = 電壓電流 力速度 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速,,機(jī)械功率=,力變量：壓力,電壓,力和轉(zhuǎn)矩 流變

4、量：流量,電流,速度和轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)功率 = 力變量 流變量,2020/9/26,9,功率大來(lái)重量輕，力大無(wú)比逞威風(fēng)。 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快，無(wú)級(jí)調(diào)速顯神通。 操縱簡(jiǎn)單自動(dòng)化，過(guò)載保護(hù)它更行， 元件標(biāo)準(zhǔn)系列化，散熱潤(rùn)滑也出名。 難保嚴(yán)格傳動(dòng)比，液壓不宜遠(yuǎn)距離； 元件精度要求高，溫度影響需注意； 信號(hào)傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣； 總的效率比較低，找到故障較費(fèi)力。 一旦找到故障點(diǎn)，排除還是容易地； 缺點(diǎn)完全可克服，前景是很光明的。,1.7 液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn),2020/9/26,10,1.8 液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào),（1）定量泵 （2）變量泵 （3）定量馬達(dá) （4）變量馬達(dá) （5）電動(dòng)機(jī) （6）液壓

5、缸 （7）電磁換向閥 （8）手動(dòng)換向閥 （9）力士樂(lè)多路閥,2020/9/26,11,1.8 液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)（續(xù)）,（10）溢流閥 （11）減壓閥（12）順序閥 （13）節(jié)流閥 （14）單向閥 （15）濾油器 （16）散熱器 （17）連接管路 （18）交叉管路 （19）柔性管路,2020/9/26,12,l,d,n,L,F,u,p,,,,q,p,泄漏,理論流量,實(shí)際流量,V,大氣壓,D,,0,,2 液壓泵,2.1 液壓泵工作原理 容積變化吸油、壓油 吸油條件靠大氣 壓力大小靠負(fù)載 強(qiáng)度、密封限壓力,排量泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)， 吸油或壓油體積 理論流量=排量轉(zhuǎn)速,壓力增高，出油漸少,

6、2020/9/26,13,液壓泵來(lái)特點(diǎn)多, 共有以下這幾個(gè): 封閉容積要變化, 吸壓油腔要相隔; 吸油油箱通大氣, 油壓建立靠載荷, 壓力不能無(wú)限大, 強(qiáng)度密封決定的; 流量大小看轉(zhuǎn)速, 再看排量是如何. 泵能吸油又壓油, 正常泄漏也沒(méi)轍, 壓力增高出油少，只因泄漏在增多.,2.2 液壓泵的主要特點(diǎn),2020/9/26,14,2.3 定量泵與變量泵,2.3.1 定量泵 定量泵？排量不可調(diào) 泵轉(zhuǎn)速一定，流量一定，只能采用 節(jié)流調(diào)速；有溢流損失，系統(tǒng)效率較低。 2.3.2 變量泵 變量泵？排量可調(diào) 泵轉(zhuǎn)速一定，流量可調(diào)，可用于容積調(diào)速， 容積-節(jié)流調(diào)速；泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)， 無(wú)溢流損失，系統(tǒng)效

7、率較高。,2020/9/26,15,2.4 齒輪泵,2.4.1三片式齒輪泵 定量泵：排量不可調(diào),符號(hào),特點(diǎn)：q=常數(shù)；只能節(jié)流調(diào)速，節(jié)流損失， 效率較低； 價(jià)格便宜。,2020/9/26,16,2.4.2 高壓齒輪泵,端面間隙 泄漏量大 側(cè)板補(bǔ)償 彈性變形 初始密封,2020/9/26,17,2.6 LRDS變量泵,變量泵特點(diǎn)： 較復(fù)雜，較貴； 容積-節(jié)流調(diào)速, 適用多執(zhí)行機(jī)構(gòu); 泵流量和系統(tǒng) 需要相適應(yīng)， 系統(tǒng)性能好， 效率高。,2020/9/26,18,2.6.1 LRDS變量泵結(jié)構(gòu),2020/9/26,19,2.6.2 LRDS變量泵的油管,壓油管,,,吸油管,,,泄油管,,,LS 管,

8、,,接壓力表,,電機(jī) 雙泵 同軸驅(qū)動(dòng),,,,,,,電機(jī),LRDS 閥,,,2020/9/26,20,2.6.3 LRDS變量泵變量原理,2020/9/26,21, S負(fù)載敏感： 各缸馬達(dá),分別調(diào)速、穩(wěn)速 LR恒功率：pq=常數(shù) D壓力截?cái)啵?達(dá)到截?cái)鄩毫?，排量迅減 待命壓力-低p小q卸荷， 零件間，p小v小，pv小。 節(jié)能且對(duì)泵和電機(jī)有利, 性能完善，功率利用相當(dāng)合理。,2.6.4 LRDS 變量泵的性能,2020/9/26,22,缸或馬達(dá)要?jiǎng)幼?，泵就必須得陪著?泵的性能系全局，就像心臟和人體。 三一掘進(jìn)機(jī)用泵： LRDS 變量泵德國(guó)：力士樂(lè) / 哈威 泵的性能好，功能多：負(fù)載敏感，恒功率

9、，壓力截?cái)?，待命壓力（低壓小功率卸荷）?壽命長(zhǎng)，效率高，故障少，液壓系統(tǒng)高效可靠。,2.7 液壓泵對(duì)系統(tǒng)的重要性,2020/9/26,23,3 液壓馬達(dá),3.1 工作原理 液壓馬達(dá)均靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對(duì)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 油泵 = 發(fā)電機(jī) 液壓馬達(dá) = 電動(dòng)機(jī) 3.2 低速大扭矩馬達(dá) 主要特點(diǎn): 排量大，啟動(dòng)負(fù)載能力大，可不用減速機(jī); 轉(zhuǎn)矩= 排量 壓差 ； 轉(zhuǎn)速= 流量 排量 對(duì)背壓要求較嚴(yán)。,,2020/9/26,24,機(jī)型： EBZ160加強(qiáng) EBZ200 星輪和一運(yùn)馬達(dá)： 德國(guó)力士樂(lè)， 法國(guó)波克蘭。,3.2.1 內(nèi)曲線馬達(dá),2020/9/26,25,3.2.2 曲軸連桿馬達(dá),

10、機(jī)型： EBZ160標(biāo)準(zhǔn)/定量 EBZ132 EBZ100 星輪和一運(yùn)馬達(dá)： 國(guó)產(chǎn)馬達(dá)強(qiáng)化， 配進(jìn)口軸承和密封。,2020/9/26,26,3.3.1 總成的基本構(gòu)成 構(gòu)成：A2FE馬達(dá)+減速機(jī)+制動(dòng)閥（多功能） 安裝簡(jiǎn)便插裝式 EBZ160行走馬達(dá)： 排量107mL/r，額定壓力400bar，尖峰壓力450bar，最高轉(zhuǎn)速4000r/min 制動(dòng)器彈簧制動(dòng)，液壓打開(kāi)。 制動(dòng)閥： 設(shè)計(jì)完善，平穩(wěn)啟動(dòng)，失速剎車，過(guò)載保護(hù)。,3.3 履帶行走馬達(dá)總成,2020/9/26,27,3.3.2 A2FE行走馬達(dá),三一多數(shù)機(jī)型： 1）力士樂(lè)馬達(dá)/制動(dòng)閥 /減速機(jī)一體化總成； 2）力士樂(lè)馬達(dá)/制動(dòng)閥 加裝德

11、國(guó)OK減速機(jī) 160定量型 美國(guó)派克擺線馬達(dá)， 國(guó)產(chǎn)強(qiáng)化硬齒面減速機(jī)、 噪聲不大于78分貝,2020/9/26,28,3.3.3 德國(guó)力士樂(lè)行走減速機(jī),計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)， 安全可靠； 馬達(dá)插入安裝， 相當(dāng)容易； 換油方便， 低噪音運(yùn)行； 結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊， 狹窄地方顯優(yōu)勢(shì)； 滾動(dòng)軸承，效率高； 多片式制動(dòng)器，安全。,2020/9/26,29,3.3.4 行走馬達(dá)+控制閥液壓總成,2020/9/26,30,3.3.5 控制閥液壓總成,2020/9/26,31,3.3.6 控制閥總成的安全閥,2020/9/26,32,3.3.7 行走馬達(dá)總成液壓原理圖,2020/9/26,33,3.4.1A 泵馬達(dá)的排量,

12、V-單位角位移所需體積, 單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。,3.4 泵、馬達(dá)和液壓缸的排量,排量,2020/9/26,34,如泵或馬達(dá)的排量V=100毫升/轉(zhuǎn)，則：,V-單位角位移所需體積, 單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。,3.4.1B 泵馬達(dá)的排量,2020/9/26,35,單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。 缸的面積A就是液壓缸的排量，單桿缸有兩個(gè)排量。,排量壓差=轉(zhuǎn)矩（力） 排量速度（轉(zhuǎn)速）=流量,3.4.2A 液壓缸的排量,面積,2020/9/26,36,如液壓缸有效工作面積A=100cm2，則：,面積A :單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。缸的面積A就是

13、液壓缸的排量，單桿缸有兩個(gè)排量。,排量壓差=轉(zhuǎn)矩（力） 排量速度（轉(zhuǎn)速）=流量,3.4.2B 液壓缸的排量,2020/9/26,37,3.5.1 液壓泵的主要參數(shù) 3.5.1.1 壓力 工作壓力: 泵工作時(shí)的壓力 額定壓力: 泵正常工作時(shí)的最高壓力 極限壓力 : 泵工作中允許短時(shí)間(t3分鐘)出現(xiàn)的最高 壓力 額定壓力（公稱壓力）: 泵正常工作時(shí)的最高壓力 極限壓力（尖峰壓力） : 泵工作中允許短時(shí)間(t3分鐘) 出現(xiàn)的最高壓力 A11VO系列泵： 額定壓力：350bar 極限壓力：400bar,3.5 液壓泵和馬達(dá)的主要參數(shù)和計(jì)算,2020/9/26,38,3.5.1.2 流量 理論流量 :

14、不計(jì)泄漏時(shí)的流量qt= VPn 實(shí)際流量 :實(shí)際工作時(shí)泵的輸出流量 ; 額定流量 : 在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,泵的輸出流 3.5.1.3 轉(zhuǎn)速 工作轉(zhuǎn)速 : 泵工作時(shí)的轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 : 泵正常工作時(shí)的最高轉(zhuǎn)速,3.5.1 液壓泵的主要參數(shù)（續(xù)）,2020/9/26,39,3.5.2 液壓泵的參數(shù)計(jì)算,P2,2TPnP,p1,qP,理論流量,實(shí)際流量,容積效率,工作壓差,不計(jì)損失時(shí), 輸入功率 = 輸出功率,能量流動(dòng)方向,,泄漏量,包括內(nèi)泄漏和外泄漏,理論轉(zhuǎn)矩,2020/9/26,40,總效率,考慮損失,輸入總效率 = 輸出,3.5.2 液壓泵的參數(shù)計(jì)算（續(xù)）,機(jī)械效率,2020/9/26,

15、41,,3.5.3 液壓馬達(dá)的主要參數(shù),,3.5.3.1 壓力（MPa） 工作壓力: 馬達(dá)工作時(shí)的壓力 額定壓力: 馬達(dá)正常工作時(shí)的最高壓力 極限壓力 : 馬達(dá)允許短時(shí)間(t3分鐘)出現(xiàn)的最高壓力 3.5.3.2 流量 (單位為:m3/s 或 L/min ） 理論流量 :不計(jì)泄漏時(shí)的流量qt= Vn 實(shí)際流量 : 實(shí)際工作時(shí)馬達(dá)的輸入流量 ; 額定流量 : 在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,馬達(dá)的輸入 流量3.5.3.3 轉(zhuǎn)速 ( r/min 或 rad/ s） 工作轉(zhuǎn)速 : 馬達(dá)工作時(shí)的轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 : 馬達(dá)正常工作時(shí)的最高轉(zhuǎn)速,2020/9/26,42,3.5.4 液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算,p2,2TM

16、nM,理論流量,實(shí)際流量,容積效率,能量流動(dòng)方向,,下標(biāo)M-馬達(dá),V-容積,m-機(jī)械. t -理論值;,qM,p1,不計(jì)損失時(shí), 輸入功率 =輸出功率,理論轉(zhuǎn)矩,工作壓差,2020/9/26,43,3.5.4 液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算（續(xù)）,,考慮損失,輸入總效率 = 輸出,機(jī)械效率,總效率,2020/9/26,44,理論轉(zhuǎn)矩記住它 , 等于排量乘壓差 . 理論流量記得住 , 等于排量乘轉(zhuǎn)速 . 功率等于p 乘 q , 也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速 . 能流方向分得清 , 乘除效率不含糊 . 計(jì)算單位要統(tǒng)一 , 角度一律用弧度.,3.5.5 液壓泵和馬達(dá)參數(shù)計(jì)算,2020/9/26,45,p為巴 q 每分升， 分

17、子 p q要記清。 泵除效率馬達(dá)乘， 千瓦分母6 0 0。,3.5.6 泵電機(jī)功率和馬達(dá)輸出功率,2020/9/26,46,工程機(jī)械：多用單桿缸只在活塞一邊有桿 4.1 單桿缸特點(diǎn) 1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油壓力相同,往返出力不同 3) 可組成差動(dòng)缸,4 液壓缸,2020/9/26,47,4.3 三一液壓缸特點(diǎn) 要求：出力大，強(qiáng)度高，活塞桿外露，適應(yīng)惡劣環(huán)境。 掘進(jìn)機(jī)油缸：三峽主船閘主油缸制造廠 密封結(jié)構(gòu)適用額定壓力=48MPa,4.2 液壓缸結(jié)構(gòu),2020/9/26,48,油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家： 能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來(lái)變化， 出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。

18、油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓， 缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。 工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下： 油泵不僅看外載，管路阻力也得加， 缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。 流量大小看速度，再看排量小與大。,油缸油泵油馬達(dá)的共性,2020/9/26,49,5 壓力控制閥,5.1 溢流閥 5.1.1 直動(dòng)式溢流閥 調(diào)壓彈簧腔通油箱,忽略摩擦力,閥口液動(dòng)力. 設(shè)閥口開(kāi)度為 x .,閥芯平衡時(shí):,初始?jí)嚎s量 x0 可調(diào),并且調(diào)后不變,所以 p 基本不變.,A,,2020/9/26,50,5.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理,主閥芯平衡時(shí)：,p2 可看作常數(shù). 所以, p1 可視為常數(shù).,2020/9/26,5

19、1,5.2 減壓閥,5.2.1 減壓閥手柄 調(diào)壓彈簧腔通油箱， 節(jié)流口減壓， 減壓閥出口 油壓和彈簧力平衡。,三一選用力士樂(lè)先導(dǎo)手柄,特點(diǎn)：性能好，操作輕便。,2020/9/26,52,5.2.2 減壓閥的應(yīng)用,手柄比例控制 ： 手柄角度與輸出 壓力成比例； 輸出壓力與換向 閥口比例； 換向閥口與活塞 活塞速度成比例。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2020/9/26,53,5.2.2 先導(dǎo)式減壓閥工作原理,調(diào)壓彈簧腔通油箱； 主閥彈簧是軟簧； 減壓口的形成； 減壓、穩(wěn)壓； 卡緊缸是盲端， 給油出路是關(guān)鍵。,2020/9/26,54,5.3.1 直動(dòng)式順序閥 調(diào)壓彈簧腔通油箱,5

20、.3 順序閥,p1達(dá)到彈簧調(diào)定值-主閥開(kāi)- p2有輸出；達(dá)到調(diào)定壓力油 過(guò)去；p2取決于其后的負(fù)載。,順序閥，保順序， 達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去, 過(guò)去以后是多少， 就看負(fù)載大或小。,,2020/9/26,55,5.3.2 先導(dǎo)式順序閥,2020/9/26,56,5.3.4 順序閥（平衡閥）的應(yīng)用-1,順序閥調(diào)壓彈簧的力F,P2為背壓-液壓缸回油腔 的壓力和順序閥并聯(lián)的 單向閥保證反向通油。 當(dāng)換向閥置于左位時(shí)， 因順序閥的平衡作用， 活塞向下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。,2020/9/26,57,5.3.6 美國(guó)伊頓平衡閥,選用：美國(guó)依頓平衡閥,特點(diǎn)： 功能多安全閥，液壓缸鎖緊， 負(fù)載平衡。,5.3.6.1 工作

21、原理 調(diào)壓彈簧腔通油箱 負(fù)載腔油壓和彈簧力平衡,安全,單向閥,外控,2020/9/26,58,5.3.6.2 平衡閥的應(yīng)用,要求： 缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)； 負(fù)載腔安全； 活塞在任意， 位置鎖緊。 運(yùn)行平穩(wěn)， 安全可靠。,2020/9/26,59,壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡， 調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱, 該腔若通壓力油，功能變化多可求。 溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手, 調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒(méi)說(shuō)的。 減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有， 沒(méi)有負(fù)載口全開(kāi)，減壓作用已拜拜. 負(fù)載如果是盲端，油給出路是關(guān)鍵。 順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去, 過(guò)去以后是多少，就看負(fù)載大或小。,5.4 壓力閥特點(diǎn),20

22、20/9/26,60,6 流量控制閥,6.1.2 節(jié)流閥特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 負(fù)載變化時(shí)， 流量隨之變化。,6.1 節(jié)流閥 6.1.1 工作原理 靠改變通流開(kāi)口大小工作,2020/9/26,61,弱簧: 剛度k,且 初始?jí)嚎s量X0大,p2,p3,p1,減壓口,A,工作原理：,6.2 調(diào)速閥,調(diào)速閥符號(hào),K-和節(jié)流口有關(guān)的系數(shù),,,,2020/9/26,62,6.3 常閉式調(diào)速閥,該調(diào)速閥和多路閥 組合，再加梭閥， 組成具有負(fù)載敏感 的多功能換向閥。,2020/9/26,63,7.1 單向閥 7.1.1 普通單向閥,7 方向控制閥,2020/9/26,64,7.1.2 液控單向閥,2020/9/26

23、,65,7.2 換向閥,2020/9/26,66,多功能： 方向控制可微調(diào)， 壓力調(diào)定保安全， 流量調(diào)整方便， 速度穩(wěn)定性好。 先導(dǎo)液控操作， 控制性能極好。,力士樂(lè)/哈威負(fù)載敏感多路閥,7.4 多功能換向閥-多路閥,2020/9/26,67,8.1 液壓油箱 8.1.1油箱作用 儲(chǔ)油、散熱、 沉淀雜質(zhì)、 逸出空氣等。 配有自封式 吸油濾油器； 回油濾油器； 空濾器和油標(biāo)。,8 液壓附件,油箱安裝，應(yīng)便于油箱散熱。,2020/9/26,68,8.1.2.1 人孔 油箱較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置人孔，清洗時(shí)，避免死角。 8.1.2.2 清洗注意 切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無(wú) 窮；放油后，

24、簡(jiǎn)單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾。 8.1.2.3 油箱內(nèi)放置磁體 吸附鐵類雜質(zhì),8.1.2 油箱的清理,2020/9/26,69,8.2 濾油器,8.2.1 濾油器的作用 濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)。 8.2.2 濾油器的使用 依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過(guò)濾精度； 根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過(guò)濾器的應(yīng)用回路：吸油過(guò)濾； 系統(tǒng)進(jìn)油過(guò)濾；系統(tǒng)回油過(guò)濾；旁路過(guò)濾和磁性過(guò)濾等。 濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯 濾油器有方向性，安裝時(shí)切勿裝反。,2020/9/26,70,8.2.3 濾油器,三一選用國(guó)際認(rèn)證產(chǎn)品 黎明液壓有限公司ISO9001認(rèn)證,自封式吸油濾油器 保護(hù)油泵； 清洗濾油器，油箱

25、內(nèi)的油不會(huì)流出。,2020/9/26,71,油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。 油的溫度得合適，黏度大小也適當(dāng)。 油箱還需通大氣，空濾器中有濾網(wǎng)。 加壓油箱是可以，壓力設(shè)定想周詳。 吸油管路不漏氣，否則將有大影響。 確保泵的吸入口，最低壓力有保障： 絕對(duì)壓力來(lái)表示， 0 . 8 巴記心上。 油泵要吸干凈油，保證一點(diǎn)也不臟。 泵能壓油是不假，前提吸油要正常。, 液壓泵正常吸油的重要性,2020/9/26,72,9 液壓油,9.1 對(duì)液壓油的要求 功能上：傳遞動(dòng)力；散熱；潤(rùn)滑；防銹 1）可壓縮性小 2）粘性合適 3）潤(rùn)滑性好 4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長(zhǎng) 5）

26、防銹防腐蝕性好 6）抗泡沫性好 7）油水分離容易，抗乳化性好 8） 潔凈性好 9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等） 10）阻燃性好 掘進(jìn)機(jī)用液壓油 L-HL46或68號(hào)耐磨液壓油（NAS 1638 9級(jí)）,2020/9/26,73,液壓油來(lái)不簡(jiǎn)單，小孔小縫它都鉆， 傳遞動(dòng)力還不算，潤(rùn)滑散熱它也兼。 油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連， 油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。 故障百分七八十，都因油臟而相關(guān)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)： 粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。 系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過(guò)濾要周全，,9.2 液壓油的重要性,2020/9/26,74,新油并不都干凈，加油過(guò)濾理當(dāng)然

27、， 油品不同不可混，化學(xué)反應(yīng)惹麻煩。 系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀， 防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間， 進(jìn)水油呈乳化狀，進(jìn)氣氣泡跑的歡。 加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏， 時(shí)間太長(zhǎng)不可取，應(yīng)該定期把油換。 用油科學(xué)合理化，液壓系統(tǒng)保平安。,9.2 液壓油的重要性（續(xù)）,2020/9/26,75,9.3.1 粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù) 油的牌號(hào)，用40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值表示,單位為 mm2/s.對(duì)于某一粘度等級(jí),其粘度范圍距中心值允差為 10%,相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差50%. 常用液 壓油的粘度等級(jí)為10號(hào)100號(hào),主要集中在1568號(hào). 關(guān)于液壓油的選擇： 環(huán)境溫度：溫度高-高粘

28、度；溫度低-低粘度； 工作壓力：高壓-高粘度；低壓-低粘度； 運(yùn)行速度：高速-低粘度；低速-高粘度。,9.3 液壓油的選擇,2020/9/26,76, 1982年前，50運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ); 1982年，40時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ). 為避免新舊混淆,采取加N作為過(guò)渡; 1991年及以后，40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí) 的基礎(chǔ). 舉例如下： 1982年前,舊牌號(hào):30號(hào)表示 50運(yùn)動(dòng)粘度,中心值為30mm2/s 19831990年,過(guò)渡牌號(hào):N46號(hào)表示40運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s 1991年后,新牌號(hào):46號(hào)表示40運(yùn)動(dòng)粘度,中心值為46mm2/s,9.3.2

29、液壓油牌號(hào)的有關(guān)說(shuō)明,2020/9/26,77,9.3.2 液壓油選擇圖,,,油箱油溫范圍,溫度（）,tmax=+115,,tmin= -40,粘度mm2/s,縱標(biāo)最佳粘度， 斜線油品范圍， 橫標(biāo)油箱溫度， 粘度寧高勿低： 如油箱油溫60 VG46和VG68均可， 應(yīng)選用VG68號(hào)油！,最佳粘度范圍,,,,,理想油溫： 50 60,,,,,,,,2020/9/26,78,9.4 使用液壓油值得注意的問(wèn)題,1）新油并不干凈 新油中,有0.0050.01%的微量水分.工作時(shí)油溫升高,停止 工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上 時(shí),油呈乳濁化.水分應(yīng)限制在0.1%以下. 2）液壓

30、元件間隙小, 伺服閥0.0001吋= 0.00254mm 泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm，實(shí)用為 0.003mm 變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時(shí)刻保持油的 清潔。,2020/9/26,79,9.5.1 人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖,9.5 泵和人的心臟、液壓油和血液的類比,2020/9/26,80,液壓系統(tǒng)故障70%和油臟有關(guān)，人的疾病70%和血液 污染有關(guān)。 心臟人體中的液壓泵 血液循環(huán)系統(tǒng)人體中的液壓系統(tǒng) 正常人安靜狀態(tài)下：心跳60100次/分；6080毫升/次 假設(shè)75次/分，則4.56升/分，每晝夜64808640升； 即，6.488.64m3/晝夜 每年以365天

31、計(jì)算，則23653153m3/年； 人，愛(ài)護(hù)自己的眼睛、愛(ài)會(huì)自己的心臟和血液； 我們也應(yīng)該像愛(ài)護(hù)自己的眼睛、心臟和血液那樣，愛(ài)護(hù) 液壓泵、液壓油和液壓系統(tǒng)。,9.5.2 油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系,2020/9/26,81,傳動(dòng)傳遞和控制動(dòng)力（能量)，包含力和速度； 10.1 壓力控制回路 壓力取決于負(fù)載，對(duì)于掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，安全壓力的 設(shè)定，由相應(yīng)的壓力閥完成。 如LRDS變量泵，泵內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的控制閥，實(shí)現(xiàn)壓力和 流量的同時(shí)控制。 液壓系統(tǒng)中的各種控制作用，都是通過(guò)對(duì)流量的控制 實(shí)現(xiàn)的，壓力和流量有著內(nèi)在聯(lián)系。,,,10 液壓回路原理構(gòu)成,2020/9/26,82,10.1.1 溢流

32、閥穩(wěn)壓回路,定量泵系統(tǒng)： 如圖，節(jié)流調(diào)速 溢流閥-溢流穩(wěn)壓； 進(jìn)油、回油節(jié)流， 溢流閥必不可少。 定量泵旁路節(jié)流， 溢流閥作安全閥。,2020/9/26,83,變量泵系統(tǒng)： 溢流閥作安全閥 過(guò)載才開(kāi)平時(shí)關(guān)， 限定壓力保安全。,10.1.2 溢流閥安全限壓回路,2020/9/26,84,液體受壓要搞清，盛它容積需密封， 絕對(duì)密封不現(xiàn)實(shí)，相對(duì)密封情理中， 只要油泵一供油，進(jìn)出流量同時(shí)生。 流量壓力有關(guān)系，情況不外就三種： 進(jìn)入流量多于出，流量積累 p上升， 流量積累還供油，不是大漏就潰崩； 進(jìn)入流量少于出，壓力肯定形不成， 即使原來(lái)有壓力，最后一點(diǎn)也不剩； 進(jìn)入流量等于出，流量平衡 p穩(wěn)定， 此時(shí)

33、p 值是多少，大小全由負(fù)載定。, 壓力形成（p和q關(guān)系）,2020/9/26,85, 節(jié)流調(diào)速：定量泵+節(jié)流閥， 因定量泵流量=常數(shù)，只能通過(guò)節(jié)流實(shí)現(xiàn)調(diào)速 容積調(diào)速： 變量泵，直接靠改變泵的工作容積（排量），實(shí)現(xiàn)調(diào)速 變量馬達(dá)，只改變馬達(dá)排量，也可實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但一般只作輔助調(diào)速 容積節(jié)流調(diào)速：變量泵+節(jié)流控制，適用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu) 采用變量泵：泵的流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng),10.2 調(diào)速回路,2020/9/26,86,10.2.1.1 節(jié)流閥的本質(zhì) 如圖, 外負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度能否調(diào)節(jié)活塞速度? 節(jié)流閥開(kāi)度變小，產(chǎn)生什么影響？,,(a)和(b)均不能調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；(c)可以調(diào)速,1

34、0.2.1 節(jié)流調(diào)速回路,2020/9/26,87,對(duì)(a)和(b)，通過(guò)溢流閥的流量變化時(shí)，其入口壓力 基本不變。(c)溢流閥作安全閥，防止過(guò)載。,10.2.1.2 節(jié)流調(diào)速回路,2020/9/26,88,10.2.2 容積-節(jié)流調(diào)速回路,變量泵輸出流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng),10.2.2.1 容積-節(jié)流調(diào)速回路原理,2020/9/26,89,10.2.2.2 容積-節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu),2020/9/26,90,透過(guò)現(xiàn)象要明察，才能認(rèn)識(shí)流量閥： 先說(shuō)普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它， 開(kāi)口要是全關(guān)閉，液阻將是無(wú)窮大。 調(diào)速閥，不多啥，本質(zhì)還是節(jié)流閥， 那它到底多個(gè)啥？多個(gè)定差減壓閥， 定差定的是什么？定的

35、節(jié)流恒壓差。 流量閥，調(diào)流量，需要油源配合它， 油源流量得能調(diào)，否則它也沒(méi)辦法。,節(jié)流調(diào)速的理解,2020/9/26,91,10.2.3 容積調(diào)速回路,馬達(dá)轉(zhuǎn)速,1）變量泵定量馬達(dá),2）定量泵變量馬達(dá),改變變量泵或變量馬達(dá)的排量（工作容積）實(shí)現(xiàn)調(diào)速,qP-泵輸出流量,2020/9/26,92,3）變量泵液壓缸,活塞速度,單桿缸活塞兩邊面積不同 qP-泵輸出流量 改變泵的流量 可實(shí)現(xiàn)調(diào)速,2020/9/26,93,10.3 比例換向液壓系統(tǒng),2020/9/26,94,11 液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn),11.1 液壓系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)形式 11.1.1 開(kāi)式系統(tǒng) 泵從油箱吸油， 缸、馬達(dá)回油 到油箱。 圖中溢流閥

36、 為安全閥。,2020/9/26,95,主泵補(bǔ)油泵 同軸驅(qū)動(dòng)； 啟動(dòng)時(shí)主泵 自行從油箱 吸油，缸或 馬達(dá)回油到 主泵吸入口。,11.1.2 半閉式系統(tǒng),啟動(dòng)后，補(bǔ)油泵補(bǔ)充泄漏。,2020/9/26,96,主泵和補(bǔ)油 泵分別驅(qū)動(dòng)； 主泵供油給 馬達(dá)或油缸， 系統(tǒng)回油到 主泵； 補(bǔ)油泵補(bǔ)油。,11.1.3 閉式系統(tǒng),2020/9/26,97,11.2.1 開(kāi)式油箱系統(tǒng),11.2 液壓油箱的構(gòu)成形式,11.2.2 加壓油箱系統(tǒng),開(kāi)式油箱,,加壓油箱,,開(kāi)式油箱,,2020/9/26,98,德國(guó)-力士樂(lè)/哈威LRDS變量泵,德國(guó)-力士樂(lè)/哈威LS多路閥,美國(guó)-依頓平衡閥,三峽主船閘主油缸 制造廠-液

37、壓缸,德國(guó)力士樂(lè)/法國(guó)波克蘭 內(nèi)曲線馬達(dá) 或國(guó)產(chǎn)曲軸連桿馬達(dá) 配進(jìn)口軸承和密封 星輪一運(yùn)馬達(dá),德國(guó)-力士樂(lè)/OK 減速機(jī)-行走馬達(dá),德國(guó)-運(yùn)動(dòng)控制閥,,美國(guó)-派克接頭 膠管31.5MPa,德國(guó)-寶色霞板 美國(guó)-派克密封,,,,,,,,,11.3 三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成,,,,,,2020/9/26,99,11.4A 掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)圖,2020/9/26,100,泵閥管路缸馬達(dá)，形成容積且密封， 容積密封不絕對(duì)，相對(duì)密封情理通。 油泵憑借原動(dòng)力，迫使流量進(jìn)其中， 缸和馬達(dá)帶負(fù)載，試圖阻止容積增。 泵缸馬達(dá)還有閥，泄漏流量間隙生; 活塞轉(zhuǎn)子有運(yùn)動(dòng)，工作流量才形成。 進(jìn)入流量多于出，流量

38、積累 p上升； 壓力升到一定值，馬達(dá)油缸被推動(dòng)， 負(fù)載一直起作用，油泵供油也不停， 馬達(dá)油缸持續(xù)動(dòng)，進(jìn)出流量達(dá)平衡。,11.5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理,2020/9/26,101,流體始終在受壓，受壓同時(shí)還流動(dòng)； 對(duì)缸馬達(dá)多供油，運(yùn)動(dòng)加快意料中， 力的傳遞靠壓力，有了流量才運(yùn)動(dòng)， 壓力流量同作用，馬達(dá)油缸才做功； 實(shí)際系統(tǒng)有保護(hù)，最高壓力已調(diào)定， 調(diào)定壓力靠彈簧，具體數(shù)值負(fù)載定； 達(dá)到調(diào)壓閥動(dòng)作，必有流量作呼應(yīng)。 液體流動(dòng)有阻力，克服阻力壓差生， 流量壓力和壓差，弄清關(guān)系特有用； 掌握原理并不難，深造當(dāng)然能成功。,11.5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理 （續(xù)）,2020/9/26,102,,12.1 液壓系統(tǒng)的

39、安裝 12.1.1 安裝前的準(zhǔn)備與檢查 1）檢測(cè)儀表校準(zhǔn) 2）元附件等齊全 3）外觀檢查： 如軸身，油口，連接法蘭和螺紋，閥和調(diào)控手柄等是否有 損壞現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)，應(yīng)及時(shí)處理或更換相應(yīng)元附件。 4）啟封有關(guān)油口的防塵帽時(shí)，謹(jǐn)慎小心，切忌贓物落入。,12 液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試,2020/9/26,103,,1）泵和馬達(dá)支座剛性足夠; 2）安裝泵的底座設(shè)置彈性減振墊，泵軸與原動(dòng)機(jī)軸之間采用彈性聯(lián)軸節(jié),同軸度符合泵和原動(dòng)機(jī)廠的規(guī)定。 3）軸不受外力; 或所受外力必須樣本規(guī)定在限度以內(nèi)。 4）進(jìn)出油管采用相應(yīng)膠管，防止產(chǎn)生裝配應(yīng)力。 5）泵的吸油管短而粗,并且防止吸癟。 6）泄油管取自上邊,泄油管直接通油箱

40、，確保散熱和軸承潤(rùn)滑，必要時(shí)可加裝開(kāi)啟壓力0.5bar的單向閥 ；,12.1.2 液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項(xiàng),2020/9/26,104,,7）軸封的內(nèi)壓軸封的外壓。 8）一般吸油高度 500mm(泵軸線到油箱最低油面）。 9）吸油管或泄油管相對(duì)于油箱的最低油面，其淹沒(méi)深度 為200mm；吸油和回油管盡量遠(yuǎn)離。 10）馬達(dá)一般要求有背壓,特別是低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá),背壓通常 要求23bar,有的要求10bar以上，間歇工作時(shí)保持背壓 更重要； 11）注意馬達(dá)在慣性作用下的泵作用(設(shè)計(jì)和配管)。,12.1.2 液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項(xiàng)（續(xù)-1）,2020/9/26,105,12.1.3 液壓泵安裝調(diào)試注

41、意事項(xiàng)（續(xù)-2）,力士樂(lè)A11VO-LRDS泵給出的泵軸允許受力值 (Page114),,,,,,,,,,,,60,130,190,17.5,22.5,26,30,40,46,42.5,57.5,66,泵的規(guī)格（排量mL/r）,,,徑向力的位置（從軸肩算起）,a (mm),b (mm),c (mm),a,b,c,,,最大允許徑向力Fj（N),最大允許軸向力Fz（N),2200,4800,6000,5000,4046,3398,11000,8594,7051,16925,13225,10850,,,,,,,,,,,,,Fj,abc,2020/9/26,106,12.1.3 液壓缸安裝注意事項(xiàng),1

42、）一般液壓缸只承受額定軸向力,承受徑向力十分有限； 2）注意缸的泵作用(設(shè)計(jì)和配管)； 3）注意單桿缸的特殊性(面積不等=排量不等,力不等,流量不等)； 4）固定長(zhǎng)行程液壓缸時(shí),注意熱脹冷縮問(wèn)題(一端固定,另一端浮動(dòng))。,2020/9/26,107,液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)，組裝配管第一關(guān)：相關(guān)資料要齊全， 元件附件有清單，初步檢查看外觀，若有疑點(diǎn)可試驗(yàn)。 元件附件先定位，裝好接頭和法蘭，鋼管初裝需點(diǎn)焊， 再配管路才不難。管道酸洗按程序，過(guò)油封口防污染。 正式安裝更謹(jǐn)慎，裝配應(yīng)力不出現(xiàn)。膠管安裝要從嚴(yán)， 避免扭曲和急彎，轉(zhuǎn)彎半徑多大好，10倍外徑常推薦， 管道長(zhǎng)度得合適，不要過(guò)長(zhǎng)和過(guò)短，彎曲半徑應(yīng)滿足，

43、 移動(dòng)行程只等閑，4 % 余 量 有，長(zhǎng)度最佳才規(guī)范， 膠管之間不摩擦，機(jī)械磨它也防范，若有熱源需隔斷。,12.1.4 液壓系統(tǒng)組裝配管,2020/9/26,108,12.2.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備 1） 事先準(zhǔn)備好調(diào)試規(guī)程 2） 外觀檢查 油箱-油位-管道-接頭(吸油球閥開(kāi)否)-執(zhí)行元件- 回油-泄油 3） 泵馬達(dá)殼體預(yù)先灌油（和泵軸方位有關(guān)） 泵入口（同時(shí)扳 動(dòng)聯(lián)軸節(jié)）-出口-油流出-無(wú)氣泡止；泵軸 朝上，應(yīng)使位于注油口之上的排氣口溢油為止。 4） 各閥在適當(dāng)位置 如壓力表開(kāi)關(guān) ,溢流閥旋松，換向閥中位等等.,12.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試,2020/9/26,109,,12.2.2 液壓系統(tǒng)調(diào)試,1

44、）點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，判斷轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向不對(duì)，馬上更正； 2）泵嚴(yán)禁帶負(fù)載啟動(dòng)；切記缸和馬達(dá)空載，并且空載運(yùn)轉(zhuǎn) 一定時(shí)間，直至將系統(tǒng)內(nèi)空氣排凈； 3）加載時(shí)，注視壓力表-壓力上升，否則，對(duì)于定量泵， 檢查溢流閥；對(duì)于變量泵，檢查有關(guān)控制閥。 4）切記最高壓力和最高轉(zhuǎn)速不可同時(shí)使用。 5）液壓缸是有限行程的執(zhí)行器,調(diào)試時(shí)要特別注意；,2020/9/26,110,配管過(guò)后有二關(guān)，空轉(zhuǎn)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn)： 工作介質(zhì)合規(guī)定，加油過(guò)濾理當(dāng)然。 油泵馬達(dá)泄油管，注油之后接上邊。 手盤(pán)油泵灌吸口，出口無(wú)泡才算完。 調(diào)壓裝置應(yīng)松開(kāi)，確保低壓油循環(huán)， 首次轉(zhuǎn)泵應(yīng)點(diǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向正確再運(yùn)轉(zhuǎn)。 空載運(yùn)轉(zhuǎn)多觀察，儀表指示在始端， 打壓試驗(yàn)逐級(jí)進(jìn)

45、， 每檔兆帕 5到 3， 試驗(yàn)壓力10分鐘，其余3 分為時(shí)段， 泄壓停車按順序，實(shí)驗(yàn)記錄應(yīng)全面。,12.2.3 液壓系統(tǒng)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn),2020/9/26,111,整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則， 液壓管路拆開(kāi)后，謹(jǐn)防污染別放過(guò)。 分解之后再裝配，管子千萬(wàn)別接錯(cuò)， 確保泵內(nèi)注滿油，否則軸承要干磨， 首次試車須點(diǎn)動(dòng)，各方無(wú)誤再開(kāi)車。 空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合。,12.4 掘進(jìn)機(jī)井下再裝配,2020/9/26,112,13.1 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢,每次開(kāi)機(jī)前,液壓要例檢, 油箱游標(biāo)處,直接見(jiàn)油面, 不夠需加油,切莫只等閑; 操作臺(tái)側(cè)看,手柄成一線, 一運(yùn)和星輪,定位摩擦片, 要是不成線,手扳成一

46、線. 要是不復(fù)位,可能出危險(xiǎn), 因?yàn)橐婚_(kāi)泵,馬達(dá)就要轉(zhuǎn). 注意溫度計(jì),溫升不要高, 6 8 號(hào) 油, 7 5度最高, 聲音要異常,及時(shí)查明了, 泵體如過(guò)熱,也應(yīng)注意到.,13 液壓系統(tǒng)使用維護(hù),2020/9/26,113,13.1.1 掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái),2020/9/26,114,液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。 人對(duì)機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多， 日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。 小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過(guò)， 個(gè)個(gè)班次有記錄，完整記錄好處多， 堅(jiān)持下來(lái)有必要，設(shè)備完好人歡樂(lè)。,13.2 掘進(jìn)機(jī)日常使用,2020/9/26,115,定檢首先是月檢, 主要內(nèi)容在下邊: 油泵彈性連軸器, 同軸精度保

47、運(yùn)轉(zhuǎn), 泵閥油缸油馬達(dá), 缸蓋接頭和配管, 如有松動(dòng)和漏油, 及時(shí)處理無(wú)后患. 月檢還有水系統(tǒng), 噴嘴是否要堵嚴(yán)? 水壓是否能保證, 清理濾芯也當(dāng)然.,13.3 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢,13.3.1 月檢,2020/9/26,116,定檢周期再長(zhǎng)點(diǎn), 那是季檢或半年, 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長(zhǎng)短, 科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算, 首換濾芯 2 5 0, 以后5 00再更換, 油濾空濾一起換, 吸油不暢它有關(guān), 換油周期1 500, 合格油品才可換. 壓力調(diào)定再檢查, 確保系統(tǒng)更保險(xiǎn).,13.3.2 季檢或年檢,2020/9/26,117,14.1 拆卸液壓系統(tǒng)注意事項(xiàng),14 液壓系統(tǒng)故障排除,1）確認(rèn)動(dòng)力已經(jīng)關(guān)閉，且壓力

48、已經(jīng)釋放； 2）可能產(chǎn)生負(fù)載壓力的缸或馬達(dá)已經(jīng)落下或釋放能量； 3）蓄能器已經(jīng)泄壓； 4）堵住所有拆開(kāi)的油口，切記勿使纖維等物落入油腔內(nèi)。,2020/9/26,118,眼看耳聽(tīng)加手摸，分析判斷有原則， 能否動(dòng)作靠壓力，流量決定快慢車。 流量壓力有關(guān)系，壓力形成有規(guī)則： 首先油泵要泵油，吸油通暢無(wú)阻隔； 油泵排油到容腔，相對(duì)封閉才適合； 正常泄漏是允許，泄漏超常影響多； 泵閥管道均正常，才生壓力驅(qū)載荷。 最高壓力已調(diào)定，限度之內(nèi)好干活， 摩擦負(fù)載超常規(guī)，液壓傳動(dòng)也沒(méi)轍。,14.2 液壓故障分析判斷原則,2020/9/26,119,監(jiān)測(cè)對(duì)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件或系統(tǒng)，進(jìn)行宏觀上的連續(xù) 觀察、監(jiān)督測(cè)試； 檢

49、測(cè)在檢測(cè)和元件的實(shí)驗(yàn)中，一般要求測(cè)量壓力 （含真空鍍），流量，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，力，速度，溫度， 油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。 14.3.1 閥芯突然卡住，其結(jié)果必然反映到壓力和速度上。 14.3.2 泵、馬達(dá)、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對(duì)很少， 但會(huì)由于自身運(yùn)動(dòng)的磨損而降低性能。,14.3 液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與早期診斷,2020/9/26,120,不發(fā)熱,不振動(dòng),無(wú)噪聲,突然不動(dòng)作或誤動(dòng)作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，應(yīng)先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。 多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多數(shù)能正確動(dòng)作，只有個(gè)別的不動(dòng)作或誤動(dòng)作，應(yīng)先檢查接管是否正確，特別是出廠后有二次裝配的液壓設(shè)備。,14.4 執(zhí)

50、行元件誤動(dòng)作,2020/9/26,121,無(wú)聲不振不發(fā)熱, 突然出現(xiàn)誤動(dòng)作, 查閥壓力和電氣, 泵缸馬達(dá)可放過(guò)； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè), 個(gè)別出現(xiàn)誤動(dòng)作, 二次裝配想前后, 可能接管出差錯(cuò)。,14.5 執(zhí)行元件誤動(dòng)作（續(xù)）,2020/9/26,122,,大泵小泵都供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)， 單閥單控有履帶，還有截割頭伸縮， 其余油缸和馬達(dá)，兩兩合一同動(dòng)作， 同動(dòng)作時(shí)不協(xié)調(diào)，毛病出在哪一個(gè)？ 連在一起難分辨，管路拆開(kāi)連一個(gè)， 同軸連接缸馬達(dá)，最好脫軸不用說(shuō)， 脫軸實(shí)在有困難，脫開(kāi)管子講規(guī)則： 管子敞開(kāi)是可以，確保雜質(zhì)別放過(guò)， 只要原理行得通，管子最好能閉合。,14.6 并聯(lián)缸馬達(dá)故障分析,2020/9/2

51、6,123,,運(yùn)行中四類故障：漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲 通常伴隨出現(xiàn)，也有伴隨其他故障。 14.7.1 預(yù)防性檢查，耳聽(tīng)、目測(cè)、手感等手段。 1) 泵吸空,有時(shí)可聽(tīng)到噗噗聲,同時(shí)油管振動(dòng)。 2)溢流閥閥芯振動(dòng),甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動(dòng)。 3)殼體發(fā)熱,手摸可感知。溫度65時(shí),一般人的手只 能碰一下,即離開(kāi)。若手能堅(jiān)持住,說(shuō)明油溫尚在最高允 許范圍內(nèi),否則,說(shuō)明油溫過(guò)高。,14.7 漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲,2020/9/26,124,4) 泵和馬達(dá)故障,常伴隨殼體發(fā)熱和不易聽(tīng)出的噪聲;若發(fā)熱同時(shí)噪聲大,應(yīng)停機(jī)檢修。 5) 為預(yù)防元件損壞,可在泄油管接上透明管子,觀察流速、顏色、泡沫等。

52、,14.7.2 漏油,泄漏機(jī)理：縫隙泄漏：q h3 ； 多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；動(dòng)力泄漏。,14.7 漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲（續(xù)-1）,2020/9/26,125,1） 卸荷回路動(dòng)作不良，當(dāng)系統(tǒng)不需要壓力油時(shí)，油仍在溢流閥的設(shè)定壓力下溢流檢查先導(dǎo)回路和卸荷閥的動(dòng)作是否正常； 2）多路閥上的二次溢流閥壓力與LS溢流閥壓力不匹配（二次閥應(yīng)比LS溢流閥壓力高10bar以上），重新調(diào)節(jié); 3）多路閥上的安全閥壓力與泵上的壓力切斷閥壓力不匹配重新調(diào)節(jié)安全閥應(yīng)比切斷閥壓力高15bar以上。,14.7.3 發(fā)熱,2020/9/26,126,4）與元件質(zhì)量和系統(tǒng)裝配質(zhì)量有關(guān)： 系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關(guān)

53、，二者經(jīng)?；橐蚬?，惡性循環(huán)。元件質(zhì)量不好，出廠時(shí)就有內(nèi)在污染；或冷熱加工過(guò)程中有缺欠，調(diào)試時(shí)往往發(fā)現(xiàn)不了問(wèn)題。 5）液壓元件規(guī)格選用不合理根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)閥的最大流量選取。 6）冷卻不足，散熱不足；冷卻水供應(yīng)失靈，冷卻水管道 中有結(jié)沉淀，油箱的散熱面積不足改裝冷卻系統(tǒng)或加大油箱容量及散熱面積；消除故障，消除沉淀。,14.7.3 發(fā)熱（續(xù)-1）,2020/9/26,127,7）用泵時(shí)，泵的流量過(guò)大合理選泵。 8）油箱中液面太低，油液循環(huán)太快加油液到至少在油標(biāo)處可見(jiàn)的位置 9）使用一段時(shí)間后，零件磨損，問(wèn)題暴露，局部發(fā)熱，高溫，油變稀，油膜變薄，甚至鐵磨鐵，系統(tǒng)發(fā)熱，漏油量大。由于高溫，

54、油變稀，元件更熱，越熱越稀，惡性循環(huán)。 10）元件雖好，但油受污染，也會(huì)造成泵、馬達(dá)摩擦副過(guò)度磨損，甚至產(chǎn)生更多金屬污染物，又產(chǎn)生惡性循環(huán)。,14.7.3 發(fā)熱（續(xù)-2）,2020/9/26,128,兩方面：機(jī)械振動(dòng)；液壓系統(tǒng)本身。 一般在加速度比 a/g0.3時(shí)，須考慮緩沖 1) 振動(dòng)和噪聲實(shí)質(zhì)：不同頻率的周期性振動(dòng)，互為因果. 2) 泵與聯(lián)軸節(jié)不同心或軸承損壞；馬達(dá)和缸也產(chǎn)生噪聲，但工作時(shí)間比泵短；閥的噪聲也比泵小. 3) 如吸油管螺紋沒(méi)擰緊，運(yùn)轉(zhuǎn)后漏氣，吸空，產(chǎn)生噪聲。 4) 伴隨吸空引起振動(dòng)，或閥突然換向等也會(huì)引起振動(dòng)，乃至接頭松動(dòng)，進(jìn)一步引起振動(dòng)。,14.7.4 振動(dòng)和噪聲,2020

55、/9/26,129,1) 調(diào)試系統(tǒng)或檢查元件，拆裝管道后，油中會(huì)出現(xiàn)泡沫，但運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)自然消失。若泡沫并不消失或運(yùn)轉(zhuǎn)中突然出現(xiàn)泡沫，應(yīng)檢查相關(guān)元件是否漏氣，方法是：將黃油或肥皂水涂在可疑處。 2) 油的顏色如變成乳白色或渾濁不清，表示油中進(jìn)水， 應(yīng)及時(shí)查找原因。油的顏色變化在先，所以經(jīng)常注意油 的顏色是必要的。,14.8 油中有泡沫和水,2020/9/26,130,空濾器堵塞,吸濾器堵塞,吸油管漏氣,油箱油面低,油溫低,油箱油面壓力低,液壓泵吸油不足,14.9 泵吸油不足導(dǎo)致壓力不正常,壓力不正?；蛏喜蝗?油粘度大,,,,,,,,,,2020/9/26,131,變量泵的排量過(guò)小,14.

56、10 泵吸油正常時(shí)壓力上不去原因分析,泵的泄漏過(guò)大,泵壓油管路系統(tǒng)泄漏過(guò)大,安全閥調(diào)整不當(dāng),壓力不正常或上不去,和壓油管路相連的閥泄漏過(guò)大,相關(guān)的缸或馬達(dá)泄漏過(guò)大,,,,,,,泵內(nèi)LS閥卡滯,,2020/9/26,132,14.11 液壓泵過(guò)熱,,泵內(nèi)零件磨損,液壓泵過(guò)熱,泵泄漏過(guò)大,泵泄漏過(guò)小,發(fā)熱增多,熱量帶不走,系統(tǒng)發(fā)熱量大,油溫升高,冷卻器散熱差,冷卻水量不足,,,,,,,,,,2020/9/26,133,14.12 泵、馬達(dá)軸封漏油,泵泄油管阻力過(guò)大,泵泄漏過(guò)多,泵軸封損壞,泵啟動(dòng)時(shí)泵體內(nèi)無(wú)油,泵、馬達(dá)軸封漏油,,,,,2020/9/26,134,14.13 馬達(dá)動(dòng)作緩慢,外負(fù)載過(guò)大

57、,多路閥流量限制器調(diào)得過(guò)小,馬達(dá)泄漏嚴(yán)重,馬達(dá)機(jī)械效率嚴(yán)重下降,馬達(dá)動(dòng)作緩慢,,,,,系統(tǒng)泄漏過(guò)大,,2020/9/26,135,14.14 液壓缸爬行,缸內(nèi)有空氣,缸端蓋密封過(guò)緊或過(guò)松,缸蓋、活塞、活塞桿同軸度差,活塞桿彎曲,液壓缸爬行,缸的安裝位置偏移,缸孔直線度不良,缸體變形,,,,,,,,2020/9/26,136,14.15 液壓缸推力不足或速度漸慢甚至停止,缸兩腔間的密封處間隙大,缸兩腔間的密封件損壞,缸的泄漏過(guò)多,缸端油封太緊或活塞桿彎曲,缸體內(nèi)孔某一段磨損嚴(yán)重,推力不足或速度 漸慢甚至停止,系統(tǒng)泄漏過(guò)大,,,,,,,2020/9/26,137,,14.16.1 溢流閥調(diào)節(jié)螺桿全

58、松，壓力卻上升？ 原因：先導(dǎo)閥孔堵塞；主閥芯卡住 辦法：若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光；如屬同心度差，拆下重裝并試驗(yàn)該閥； 原因：溢流閥的進(jìn)出口接反 辦法：拆卸管路，重裝； 14.16.2 溢流閥調(diào)節(jié)螺桿擰緊，壓力不上升？ 原因：先導(dǎo)閥與閥座不嚴(yán)；有異物或主閥芯阻尼孔堵塞； 辦法：疏通先導(dǎo)閥口和阻尼孔-重裝試驗(yàn),14.16 溢流閥調(diào)壓時(shí)的故障及排除,2020/9/26,138,原因：導(dǎo)閥處有異物，使閥口間隙不能減小。 辦法：拆卸清洗先導(dǎo)閥。 14.16.4壓力上升不均勻？ 原因：調(diào)壓彈簧折斷或彎曲 辦法：拆檢，換新彈簧 14.16.5 壓力升到某值時(shí)，尖叫聲？

59、 原因：彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動(dòng)頻率共振。 辦法：迅速調(diào)節(jié)螺桿，使其超過(guò)共振區(qū)；若無(wú)效，需增加阻尼。,14.16.3 壓力升到某值，繼續(xù)擰螺桿，壓力不上升？,2020/9/26,139,,1）錐閥或鋼球與閥座的接觸不良錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新的錐閥或鋼球 2）滑閥與閥體配合間隙過(guò)大檢查閥芯與閥體間隙 3）管接頭沒(méi)擰緊擰緊聯(lián)接螺釘 4）密封破壞檢查更換密封,14.16.6 溢流閥漏油嚴(yán)重,2020/9/26,140,1）調(diào)壓彈簧彎曲或偏軟更換彈簧 2）錐閥與閥座接觸不良如錐閥是新的，則卸下調(diào)整螺 帽將導(dǎo)桿推幾下，使其接觸良好；或更換錐閥 3）鋼球與閥座密合不良檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥

60、座 4）滑閥變形或拉毛更換或修研滑閥,14.16.7 壓力波動(dòng),2020/9/26,141,1）彈簧斷裂或漏裝檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧 2）阻尼孔阻塞疏通阻尼孔 3）滑閥卡住拆出、檢查、修整 4）進(jìn)出油口裝反檢查油源方向 5）錐閥漏裝檢查、補(bǔ)裝錐閥,14.16.8 壓力波動(dòng)，調(diào)整無(wú)效,2020/9/26,142,,,1）螺帽松動(dòng)緊固螺帽 2）彈簧變形，不復(fù)原檢查更換密封 3）滑閥配合過(guò)緊修研滑閥，使其靈活 4）主滑閥動(dòng)作不良檢查滑閥與殼體的同心度 5）錐閥磨損換錐閥 6）出油路中有空氣排除空氣。 7）共振更換與流量對(duì)應(yīng)的閥，略微改變閥的調(diào)定值（如調(diào)定值的差在0.5MPa以內(nèi)時(shí)，容易發(fā)生共振。,14

61、.16.9 噪音及振動(dòng),2020/9/26,143,14.17 和減壓閥有關(guān)的故障及排除方法,14.17.1 壓力波動(dòng)不穩(wěn)定 1）油液中混入空氣排除油中空氣 2）阻尼孔有時(shí)堵塞清理阻尼孔 3）閥芯與閥體內(nèi)孔形位公差超過(guò)規(guī)定，使閥卡住修研閥孔及滑閥 4）彈簧變形或卡住，或彈簧太軟更換彈簧 5）鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確更換鋼球或拆開(kāi)錐閥調(diào)整,2020/9/26,144,1）泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力泄油管必須與回油管道分開(kāi)，單獨(dú)回油箱 2）主閥芯在全開(kāi)位置時(shí)卡死修理、更換零件，檢查油質(zhì) 3）無(wú)負(fù)載或負(fù)載偏小依據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力 4）通往負(fù)載端的泄漏量過(guò)

62、大排除泄漏量 5）進(jìn)出口裝反正確連接油口,14.17.2 不起減壓作用,2020/9/26,145,14.18 和多路閥有關(guān)的故障及排除,1）滑閥卡死拆開(kāi)清洗，去毛刺 2）閥體變形調(diào)節(jié)安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔 3）具有中間位置的對(duì)中彈簧折斷更換彈簧 4）操縱減壓閥輸出壓力不夠操縱壓力必須大于0.35Mpa 5）液控?fù)Q向閥控制油路無(wú)油或被堵塞檢查原因并消除 6）螺紋插裝閥換向不靈或不換向擰緊力矩過(guò)大，旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊,2020/9/26,146,14.19 和平衡閥有關(guān)的故障及排除方法,14.19.1 油缸動(dòng)作不平穩(wěn) 1）控制壓力過(guò)低提高控制壓力使之達(dá)到要求值 2）主閥芯卡死

63、清洗 3）機(jī)械摩擦負(fù)載嚴(yán)重不均檢查機(jī)械部分 14.19.2 逆方向不密封，有泄漏 1）主閥芯在全開(kāi)位置上卡死修配，清洗 2）主閥錐面與閥座錐面接觸不均勻檢修或更換,2020/9/26,147,平衡閥失去平衡或鎖定作用。 對(duì)先導(dǎo)平衡閥插件，調(diào)節(jié)平衡閥的壓力 注意控制方向； 無(wú)法排除時(shí)更換相應(yīng)插件，或清洗閥座的控制油道。,14.19.3 產(chǎn)生沖擊或無(wú)法鎖定液壓缸,2020/9/26,148,液壓入門(mén)并不難， 深造并非不可攀。 力學(xué)基礎(chǔ)要打好， 受力分析很關(guān)鍵。 介質(zhì)性質(zhì)應(yīng)掌握， 好多問(wèn)題它相關(guān)。 流體力學(xué)概念清， 分析問(wèn)題不跑偏。 流量壓力是核心， 流量壓力有因緣。 液阻概念很好懂， 起的作用不一般。 能量方程伯努力， 解決問(wèn)題很廣泛。 元件附件知結(jié)構(gòu)， 了如指掌記心間。 控制理論能學(xué)好， 伺服系統(tǒng)也等閑。 理論實(shí)際緊相連， 故障排除敢靠前。 對(duì)待液壓有興趣， 液壓專家理當(dāng)然。,液壓專家理當(dāng)然,2020/9/26,149,1.流體始終從壓力高的地方流向夜里低的地方。 對(duì)這句話你是如何理解的？,2. 如圖，差動(dòng)缸工作過(guò)程中， 比較p, p1, p2的大小!,18.3.6 伯努力方程應(yīng)用思考題,