低速電動車常見故障及維修概述.doc

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1、 低速電動四輪車 電器故障排查與系統(tǒng)原理 DY-GD02A四輪車驅(qū)動系統(tǒng) 一、電動四輪車驅(qū)動系統(tǒng)配置: 電機額定功率:2.8KW 電機類型:永磁無刷 電池:12V120Ah*5 系統(tǒng)電壓:60V 整車最高車速≤45km/h、爬坡度≤15%、 車重≤585kg、續(xù)航里程≥120km。 系統(tǒng)配置: 1. 先選擇電機(根據(jù)最高車速、爬坡角度、車重); 2. 選擇電池(續(xù)航里程); 3. 在選擇了電機和電池的類型后,就要確定電機的額定電壓和

2、電池的電壓;在電機功率一定的情況下,電壓越高,電流越低,線路功率損失就越小,電池以小電流放電時,可獲得較大的容量。但電壓過高,又影響電子元器件的性能和安全。 電機參數(shù)及外部性能 電機特性:低速恒扭矩、高速恒功率 電機特性:低速恒扭矩、高速恒功率 驅(qū)動電動機應(yīng)經(jīng)常保持在高效率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。在低速—大轉(zhuǎn)矩(恒轉(zhuǎn)矩區(qū))運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.75~0.85 之間,在恒功率運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.8~0.9之間。 電機分類:直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關(guān)磁阻電動機等 該款采用永磁無刷電動機,采用正弦波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)(PMSM) 永磁無刷電動機可以分為由方波驅(qū)動的

3、無刷直流電動機系統(tǒng)((BLDCM)和由正弦波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)(PMSM),它們都具有較高的功率密度,其控制方式與感應(yīng)電機基本相同,因此在電動汽車上得到了廣泛的應(yīng)用,是當前電動汽車專用電動機的研發(fā)熱點。 BLDCM系統(tǒng)不需要絕對位置傳感器,一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要絕對式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器,這類電機具有較高的能量密度和效率,其體積小、慣性小、響應(yīng)快。 T=9550*P/N 二、電器系統(tǒng)常見故障 問題一:整車無電 1、緊急開關(guān)及點火開關(guān)是否打開; 2、檢測

4、保險,燒了更換(包括車后的主保險); 3、用萬用表判斷與點火開關(guān)的電纜接頭(棕線與儀表上的綠/白線)有無電壓(60V);無:檢測蓄電池連接是否脫落 。 4、有電壓:A、判斷點火開關(guān)是否正確:萬用表檢測其通斷性;B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕線與黃線,是否正常,不正常,電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。(點火開關(guān)觸點大,常通,造成無鑰匙整車有電,同樣更換) 整車無電故障檢查與排除 檢查中央電器盒中PTC保險是否燒壞 點火開關(guān):檢查點火開關(guān)接頭是否插接到位,確保無虛接 檢查整車總保險是否燒壞 檢查DC轉(zhuǎn)換器接頭和保險(拆掉靠背上的音響蓋):

5、1、檢查:DC轉(zhuǎn)換器的保險和接頭是否插接 到位。 2、測量:點火開關(guān)打開, DC轉(zhuǎn)換器紅線和 黑線之間有60V電壓。 如果黃線與黑線之間無電壓,判定點火開關(guān) 故障 黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍線與綠 線之間無12V電壓,判定DC/DC轉(zhuǎn)換器故障。 問題二:整車有電、不能行走 1、換擋開關(guān)的保險是否燒;更換保險 2、判斷點火開關(guān)中的黃/黑線與黃或棕線是否接通;不接通更換點火開關(guān); 3、電子換擋器是否正常; 4、直流接觸器是否完全吸合,用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常(60V),不正常,更換直流接觸器;早期直流接

6、觸器有故障,目前已控制; 5、控制器是否正常(后面介紹); 6、電機是否正常(后面介紹)。 問題三:整車有電,車輛檔位對應(yīng)不正常 1、電子換檔器;結(jié)構(gòu)調(diào)整(霍耳定位,早期為膠粘,位置跑偏; 2、電纜連接是否正確; 3、電機:結(jié)構(gòu)調(diào)整(磁鋼無定位,運轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大,位置跑偏)。 問題四:干擾問題 1、按喇叭時,車輛前行;(電源干擾:淮陽的維修) 2、踩腳踏時充電指示燈亮;公司已改進(系統(tǒng)干擾,公司系統(tǒng)調(diào)整:充電器增加二極管切斷回路、儀表充電指示燈增加電容濾波) 3、收音機收臺少,干擾(DC/DC的60V-與12V-之間有信號,目前電纜單獨走地線),音箱

7、喇叭接觸不良,確認接頭是否接觸可靠; 4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音(電源正極干擾有信號,在蜂鳴器兩端加濾波電容)。 問題五:儀表問題 1、儀表不工作;(收音機保險)、60V+與12V-接通燒壞(直流接觸器有切屑) 2、儀表電壓表反應(yīng)電量表不準確,后期參數(shù)已確認,見下表: 三、 電器系統(tǒng)零部件介紹 電機 A(藍)、B(綠)C(黃)相位錯 1、 電機不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn);掛前進檔不走,掛倒檔前行等問題,主要為霍爾版位置發(fā)生變化,磁鐵相位角發(fā)生變化引起的,需更換電機;改進結(jié)構(gòu)后的序號2600 已改進結(jié)構(gòu):磁套定位 前期市場反饋反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)、磁套無定位

8、 正確 電機溫度傳感器:電阻1.1 kΩ左右 2、電機的溫度傳感器斷(灰線、棕 線),電機不轉(zhuǎn),整車裝配部發(fā)生, 控制器紅燈閃爍;

9、 3、電機早期絕緣電阻小,引起整車 信號干擾:如電壓指示表燒等問題。 蓄電池參數(shù)及外部性能 圖及說明:12V120AH (放電電流) 座墊下4個 后面一個 額定容量(3HR):120AH,10HR為140AH、 5HR為133AH、 3HR為120AH、 2HR為106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄電池需配組使用:特性不一致,影響續(xù)航里程。 后期使用過程中出

10、現(xiàn)續(xù)航里程短: 1、環(huán)境溫度有影響(25℃100%、 0℃90%、-20 ℃≥65% ) 2、蓄電池的個體差異 蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于1V; 蓄電池之間的動態(tài)電壓差(車行駛中測量)大于1V。 公司入廠檢驗控制標準是:0.1V 3、充電器充電不滿 4、當?shù)?20電壓波動量是否太大 控制器參數(shù)及外部性能 控制器是車輛的控制中樞: 色線功能說明:深綠:加速踏板負,藍:加速踏板信號;黑:加速踏板正(5V);棕/黑:防行車信號(接60-可行車);淺藍:前進信號(接60-);淺綠:后退信號(接60-);

11、綠:12V-;黃/蘭:12V電源;黃/黑:60+;灰/黃:主繼電器 充電器參數(shù)及外部性能 參數(shù):2000kw 給蓄電池最大充電電流為25A: 要求連接220V使用線徑1.5mm,插座為16A規(guī)格 故障:白天能充滿,晚上充不滿。 充電器有電壓保護功能: 180V~260V 圖及說明 充電器由充轉(zhuǎn)滿時的電壓點:78.5~80V 前期充電器廠家不一樣: 73.5V、75V、78.

12、5V 充電防行走功能:平常“黑”與 “黑/棕”常閉;充電時常開。 充電器有溫度補償功能:低溫電壓高、高溫電壓低 (4mv/2v℃) 本四輪車 0.12v/℃。 (4*6格*5=0.12) 腳踏油門參數(shù)及外部性能 輸出信號 圖及說明: 綠:地、黑:5V電源、藍:信號(具體見下圖) 急停開關(guān) DC/DC轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能 圖及說明: 輸入:60V 輸出:12V (13.5V) 輸出功率:300W 全隔離式

13、 60V-與12V-之間無信號 儀表參數(shù)及外部性能 圖及說明: 一般:第一格:10~15km 第二格:20~30km 第三格:20~30km 第四格:20~30km 第五格:30~40km 第六格:10~20km 電壓顯示電量不準確,與用戶的使用狀態(tài)不一樣。 電動車中央電器盒 一蜂鳴器J1、三個繼電器(鼓風機J2、遠光J3、近光J4) 各零部件線色 緊急開關(guān) 圖及說明:在緊急狀態(tài)下,迅速關(guān)斷電源,避免危險。 拔起接通(

14、開車及充電時均打開) 市場反饋充電時指示燈閃爍大多是緊急開關(guān)未打開。 直流接觸器及外部性能(電動車用) 圖及說明: 后面一個主繼電器,前面一個PTC加熱用繼電器,能通過120A大電流。 曾出現(xiàn)問題: 前期(13年11月份前):內(nèi)部有加工鐵屑造成60V與地短接,觸點接觸不良(燒蝕不脫開)。 電子換檔開關(guān)(電動車用) 電動版冷暖風開關(guān)功能說明 圖及說明 冷風:自然風 暖風:PTC加熱,只有在自然風開關(guān)打開后,暖風才起作用。 收音機功能說明 收音機在ACC檔下即可工作

15、 說明:電源開關(guān)/時鐘鍵配合音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時間。 主保險功能說明 圖及說明: 一般出現(xiàn)大故障情況下(蓄電池短路情況下保險燒斷),正常安裝下無問題。 設(shè)計時充分考慮在極端情況下整車無問題。在整車后部(見下圖)。 雨刮器功能功能說明 圖及說明:在方向盤右側(cè),和汽車功能類似。 組合開關(guān)功能功能說明 圖及說明:實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能 電器系統(tǒng)基本原理 動力系統(tǒng)原理圖: 具體故障檢查與排除 1、檢查控制器故障故障指示(后期在儀表上顯示故障代碼) 檢查方法:打開靠背上方的音響蓋,打開鑰匙

16、開關(guān)指示燈 點亮。正常:綠燈常亮,紅燈常亮(車間維修檢測) 1.1、故障現(xiàn)象1:綠燈不亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除: 點火開關(guān)打到ON檔,連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。 1.1.1、接觸不良: 檢查黑/黃線端子是否頂出; 檢查點火開關(guān)端子是否頂出; 檢查地線固定螺釘是否松動 1.1.2、測量黑/黃線與地線之間應(yīng)有60V電壓: 電壓正常,控制器插接件正常:判定控制器 故障。 無電壓:點火開關(guān)故障 1.2、故障現(xiàn)象2:綠燈亮,紅燈閃爍 閃爍方式1:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃2下,滅2S,重

17、復(fù)。 故障原因:加速踏板故障 故障檢查與排除: A、 檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出:拆下前面板后可以看見加速踏板接頭。 B、 檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出: C、 打開鑰匙開關(guān),從加速踏板處測量黑線與綠色線應(yīng)有5V電壓,如沒有電壓說明控制器故障。 D、 打開鑰匙開關(guān),從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V電壓,說明輸入正常,在測量藍線與綠線之間電壓,加速踏板自由狀態(tài)電壓:0.2V左右;加速踏板踩到底電壓:4.3V左右。如果上述電壓不在上述正常范圍,說明加速踏板故障。 1.3、故障現(xiàn)象3:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式2:紅燈亮0

18、.25S,滅1S,慢閃3下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電機溫度故障 故障檢查與排除: A、 檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端子是否有頂出現(xiàn)象。 B、 電機常溫下:使用萬用表測量灰色 線與棕色線之間電阻值:應(yīng)為1.1千歐左右,如果電阻值偏差較大,說明電機損壞。 1.4、故障現(xiàn)象4:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式3:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃3下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電機霍爾信號故障 故障檢查與排除: 1、檢查:電機霍爾接頭插件端子是否到位,并調(diào)整(見上圖)。 2、測量:點火開關(guān)鑰匙打開,接頭插到控制器上,測量黑線與紅色線(綠線?)之間應(yīng)有5

19、V電壓,如沒有電壓說明控制器壞。 3、測量:輕微移動車輛,測量黃線、綠線、藍線分別與黑色線應(yīng)有電壓變化,如無電壓變化說明電機故障。 4、測量:或者萬用表打20kΩ檔位,紅表筆接黑線,黑表筆分別接黃線、綠線、藍線,萬用表能顯示10kΩ左右值,如偏差大或無值,說明電機故障。 1.5、故障現(xiàn)象5:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式4:紅燈亮0.25S,滅0.25S,慢閃2下,滅2S,重復(fù)。 故障原因:電池電壓故障 故障檢查與排除: 1、檢查:連接各動力線螺釘是否緊固到位。 2、測量:B與負極之間電壓應(yīng)為60V左右: 電池接線異常:電池端子與導(dǎo)線連接不可靠。 電池故障:

20、分別測量每個電池的電壓,如有單塊電池電壓過 于偏低,說明單塊電池故障。 電池無電:每塊電池電壓基本一致,電池電壓低,需充電。 測量:打開鑰匙開關(guān)聽到“咔噠”聲,測量 A與負極之間電壓應(yīng)和B與負極之間電壓一致(繼電器處于接通狀態(tài)),應(yīng)為60V左右,如果A與負極電壓偏低或啟動無力(B端接60V),說明:直流接觸器故障: 1.6、故障現(xiàn)象6:綠燈亮,紅燈閃爍: 閃爍方式5:一直快閃,即紅燈亮0.25S,滅0.25S。 故障原因:系統(tǒng)其他報錯,需要連接電腦進行測試:直接更換控制器 電腦接口 1.7、故障現(xiàn)象7:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除(

21、直流接觸器) 點火開關(guān)打開后,能明顯聽到繼電器吸合 “咔噠”,聲音,如果沒有聲音,請檢查: A:中央電器盒保險 B:直流接觸器A、B兩接線端 C:控制器插頭 直流接觸器 保險 中央電器盒 A B 1、檢查:中央電器盒中保險是否燒壞; 2、測量:A、B之間是否有12V電壓(細線之間),電壓正常,說明直流接觸器損壞; 3、檢查:A、B之間無電壓,檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。 4、測量:C、D間12V電壓正常,如

22、C、F間無電壓,說明控制器損壞。 線色功能說明: 深綠:加速踏板負; 藍:加速踏板信號; 黑:加速踏板正(5V); 棕/黑:防行車信號(接60-可行車) 淺藍:前進信號(接60-); 淺綠:后退信號(接60-); 黃/蘭:12V電源; 黃/黑:60+ 灰/黃:主繼電器 控制器接插件 C D F 1.8、故障現(xiàn)象8:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除(接線或充電器): 檢查:連接控制器電機相線接線位置及固定螺釘,總正、總負極導(dǎo)線的螺釘是否緊固到位;

23、 檢查:控制器的防行駛線,如圖 接插件中棕/黑線與黑色線如不導(dǎo)通,則整車不能行駛。 驗證:將棕/黑線與黑色線直接短接,整車如能行駛,判定充電器故障。 淺藍:前進擋 1.9、故障現(xiàn)象9:綠燈常亮,紅燈不亮: 淺綠:倒車擋 故障檢查與排除(換擋器): 檢查控制器接頭:控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接到位。 換擋器檢查: A、將淺藍色線或淺綠色線直接與黑色線短接,整車能正常行駛。 判定:換擋器本身故障或換擋器線路故障。 B、測量:綠線與黃綠線應(yīng)有12V電壓。 電壓正常:換擋器故障 無電壓:檢查換擋保險

24、 1.10、故障現(xiàn)象10:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除:控制器故障,更換控制器。 弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除 一、喇叭不響: 故障檢查與排除: 如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響,判定,喇叭保險燒壞。 倒車蜂鳴響,喇叭不響檢查: 1、測量:按下方向盤喇叭按 鈕,測量連接喇叭線,如果有 12V電壓,判定喇叭故障; 2、如喇叭兩端無12V電壓,檢 查:

25、 1)、方向盤喇叭地線; 2)、方向盤觸點; 3)、方向柱上喇叭;地線: 二、前照燈不亮 故障檢查與排除: 位置燈、遠光、近光燈均不 亮,檢查位置燈保險是否燒壞; 位置燈亮,遠、近光燈均不亮,檢查前照燈保險; 位置燈亮、遠光燈不亮或近 光燈不亮: 1、檢查燈泡是否燒壞; 2、更換相應(yīng)的繼電器; 三、整車不能充電 故障檢查與排除: 充電中必須打開急停開關(guān) 充電輸入線徑必須為大于1.5mm2的銅芯導(dǎo)線 正常充電中,儀表紅色指示燈常亮,如紅燈閃爍,表示充電異常。

26、 檢查:連接蓄電池的導(dǎo)線及充電器連接的導(dǎo)線是否緊固到位。 充滿電:紅燈熄滅,綠燈常亮。 指示燈不亮: 檢查:充電器端的儀表指示燈接觸件是否插接到位; 充電中測量:綠黑線與深綠線有10V左右電壓,如沒有電壓,判定充電器故障,如電壓正常,判定儀表故障。 四、雨刮系統(tǒng)不工作 雨刮保險 故障檢查與排除: 1、雨刮臂與噴水電機均不工作: 雨刮保險燒壞 組合開關(guān)插接件不到位 2、 雨刮臂不工作: 檢查:雨刮臂的固定螺釘是否固定緊 測量:按圖操作, 3、噴水電機不噴水:

27、按下噴水按鈕,測量如圖的黑綠線與綠線之間應(yīng)有12V 電壓,如電壓正常,判定噴水電機損壞,如無電壓,檢查組合開關(guān)插接件是否插接到位。 插接口圖片 五、車速表不顯示(為電子車速表) 故障檢查與排除: 1、左前輪內(nèi)側(cè)速度計是否有 松動,導(dǎo)線是否有斷裂; 2、與儀表連接的速度線,接 插件是否插接到位; 電子采集:霍爾采集 3、連接好儀表后,測量紅線與綠線之間應(yīng)有12V電壓。 無電壓:儀表故障; 電壓正常:速度計故障 汽油機版電器與電動版的區(qū)別 汽油機版點火開關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具不能打開;而電動版點火開關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具能工作。

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