數控銑床加工中心編程與操作實例資源.ppt

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1、數控銑床 /加工中心編程與操作實例 教學大綱 一、大綱說明 1課程的性質和任務 本課程是一門傳授數控銑床、加工中心相關理論和技能知 識的專業(yè)課。主要內容包括：數控銑床（ SIEMENS系統(tǒng)）編程 與操作實例、加工中心（ FANUC系統(tǒng)）編程與操作實例、華中 系統(tǒng)數控機床編程與操作實例。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 2教學的基本要求 1）了解數控銑床、加工中心的分類及特點；掌握機床坐 標系和工作坐標系的建立原則和方法。 2）掌握數控銑床、加工中心的常用指令。 3）掌握固定循環(huán)的應用。 4）掌握參數方程（ SIEMENS系統(tǒng)）、宏程序（ FANUC 系統(tǒng)）的格式及

2、應用。 5）掌握數控銑床、加工中心的操作。 6）運用數控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成 典型零件的加工程序編制。 3教學中應注意問題 1）本課程實踐性較強，講課時應注重理論、實際的結合。本課 程適合采用一體化教學。 2）注意培養(yǎng)學生掌握解決實際問題的能力 。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二 、 學 時 分 配 章 節(jié) 內 容 理論學時 實訓學時 第一章 SIEMENS系統(tǒng)數控銑床編程與操作實例 44 12 第一節(jié) 數控銑床及坐標系 2 第二節(jié) SIEMENS系統(tǒng) 數控銑床常用指令 8 第三節(jié) 常用指令的綜合應用 8 第四節(jié) 典型零件的加工 12 6

3、第五節(jié) 參數編程的應用 8 第六節(jié) SIEMENS系統(tǒng)銑床的操作 6 6 第二章 FANUC系統(tǒng)加工中心編程與操作實例 44 10 第一節(jié) 加工中心 概述 2 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令 8 第三節(jié) 常用指令的綜合應用 8 第四節(jié) 典型零件的加工 12 6 第五節(jié) 宏程序的應用 8 第六節(jié) FANUC系統(tǒng)加工中心的操作 6 4 第三章 華中系統(tǒng)數控銑削編程與操作實例 22 8 第一節(jié) HNC 21M的編程指令體系 6 第二節(jié) 常用指令的綜合運用 10 4 第三節(jié) 華中（ HNC-21/22M）系統(tǒng)的操作 6 4 總 計 110 30 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第一章

4、SIEMENS系統(tǒng)數控銑床 編程與操作實例 教學要求 ： 1了解數控銑床的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系的 建立原則和方法。 2掌握數控銑床常用指令。 3掌握固定循環(huán)的應用。 4掌握參數方程（ SIEMENS系統(tǒng)）的格式及應用。 5掌握數控銑床的操作。 6運用數控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件 的加工程序編制。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 教學內容 ： 數控銑床及坐標系 SIEMENS系統(tǒng)數控銑床常用指令 常用指令的綜合應用 典型零件加工 參數編程的應用 SIEMENS系統(tǒng)數控銑床的操作 數控銑床 /加工中心編程與操作實例

5、 第一節(jié) 數控銑床及坐標系 一、數控銑床概述 1數控銑床按主軸位置不同分類 （ 1）立式數控銑床 （ 2）臥式數控銑床 （ 3）立臥兩用數控銑床 2數控銑床按系統(tǒng)功能不同分類 （ 1）經濟型數控銑床 （ 2）全功能數控銑床 （ 3）高速數控銑床 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、數控銑床和加工中心的坐標系 （ 1） Z坐標軸 在機床坐標系中，規(guī)定傳遞切削動力的主軸為 Z坐標軸。 （ 2） X坐標軸 如果 Z坐標是水平（臥式）的，當從主要刀具的主軸向 工件看時，向右的方向為 X的正方向；如果 Z坐標是垂直 （立式）的，當從主要刀具的主軸向立柱看時， X的正 方

6、向指向右邊。 （ 3） Y坐標軸 Y坐標軸根據 Z和 X 坐標軸，按照右手直 角笛卡兒坐標系確定 1.機床坐標系的確定 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 2機床原點（機械原點） 機床原點一般設置在機床移動部件沿其坐標 軸正向的極限位置。 3機床參考點 一般來說，加工中心的參考點為機床的自動換刀位置。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、工作坐標系 工作坐標系是編程人員在編程和加工時使用 的坐標系，設置時一般用 G92 或 G54 G59 等指令。 編程人員以工件圖樣上某點為工作坐標系的 原點，稱工作原點。工作原點一般設在工件的設 計工藝基準處，便

7、于尺寸計算。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第二節(jié) SINMENS系統(tǒng)數控銑床常用指令 一、常用指令 1平面選擇 G17 G19 2絕對坐標和相對坐標 G90和 G91指令分別對應著絕對坐標和相對坐標。 3.極坐標，極點定義（ G110、 G111、 G112） 極坐標參數 極坐標半徑 RP 極坐標半徑是指該點到極點的距離。 極坐標角度 AP 極角是指與所在平面中的橫坐標之 間的夾角（比如 G17中的 X軸）該角度可以是正角，也可 以是負角。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 4.可編程的零點偏置（ TRANS和 ATRANS ） 編程 TRANS

8、 X Y Z ；可編程的偏移，清除所有有關偏移、旋轉、 比例系數、鏡像的指令。 ATRANS X Y Z ； 可編程的偏移 ,附加于當前的指令。 TRANS ； 不帶數值，清除所有有關偏移、旋轉、比例系 數、鏡像的指令。 TRANS/ATRANS指令要求一個獨立的程序段。 編程舉例 N20 TRANS X20. Y15. ；可編程零點偏移 N30 L10 ；子程序調用，其中包含帶偏移的幾何量 N70 TRANS ；取消偏移 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 5.可編

9、程旋轉（ ROT和 AROT） 在當前的平面 G17或 G18或 G19中執(zhí)行旋轉，值為 RPL=..,單位是（ ） 編程舉例 N10 G17__； X/Y平面 N20 TRANS X20 Y10； 可編程的偏置 N30 L10； 調用子程序，含有待偏移的幾何量 N40 TRANS X30 Y26； 新的偏移 N50 AROT RPL=45； 附加旋轉 45 N60 L10； 調用子程序 N70 TRANS； 刪除偏移和旋轉 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 6.可編程的比例縮放（ SCA

10、LE、 ASCALE） 編程舉例 N10 G17； X/Y平面 N20 L10； 編程的輪廓 原尺寸 N30 SCALE X2 Y2； X軸和 Y軸方向的輪廓放大 2倍 N40 L10 N50 ATRANS X2.5 Y18； 值也按比例放大 N60 L10； 輪廓放大和偏置 7.可編程的鏡像（ MIRROR、 AMIRROR） 編程舉例 N10 G17 ； X/Y平面 ,Z垂直于該平面 N20 L10 ；編程的輪廓 ,帶 G41 N30 MIRROR X0 ；在 X軸上改變方向加工 N40 L1

11、0 ；鏡像的輪廓 N50 MIRROR Y0 ；在 Y軸上改變方向加工 N60 L10 N70 AMIRROR X0 ；在 Y軸鏡像的基礎上 X軸再鏡像 N80 L10 ；輪廓鏡像兩次加工 N90 MIRROR ；取消鏡像功能 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 8可設定的零點偏置 （ G54G59/G500/G53/G153） 9.可編程的工作區(qū)域限制（ G25、 G26、 WALIMON、 WALIMOF 10.快速點定位 G00指令 指令格式： G00 X Y Z； 11.帶進給率的直線插補 G01指令 指令格式： G01 X Y Z

12、F； 注： F進給速度，初始狀態(tài)為 /min。 編程： G01 X Y Z F ；直角坐標系 G01 AP= RP= F ；極角坐標系 G01 AP= RP= Z F ；柱面坐標系（三維） 說明：另外還可以使用角度 ANG= 進行線性編程 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例（見圖 1-17） 圖 1-17 N5 G00 G90 G54 X40 Y48 Z5 S500 M03 ；刀具快速移動到 P1三軸同 時運動，主軸轉速

13、 =500r/min，順時針旋轉 N10 G01 Z-12 F100 ；進刀到 Z-12mm，進給速度為 100mm/min N15 X20 Y18 Z-10 ；刀具在空中沿直線運行到 P2 N20 G00 Z100 ；快速移動抬刀 N25 M05 N30 M30 ；程序結束 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 12.圓弧插補： G02、 G03功能 G02 順時針方向圓弧插補； G03 逆時針方向圓弧插補。 圖 1-19 用 G02/G03圓弧編程的方法（舉例：

14、 X/Y軸） 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程 G02/G03 X Y I J ； 圓弧終點和圓心 G02/G03 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點 G02/G03 AR= I J ； 圓心角和圓心 G02/G03 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終點 G02/G03 AR= RP ； 極坐標和極點圓弧 CR=- 中的負號說明圓弧段大于半圓； CR=+ 中的正號說明圓弧段小于或等于半圓 13.螺旋插補（ G2/G3、 TURN） 14.回參考點 （ G74） 編程舉例： N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0； 說明：

15、程序段中 X1、 Y1和 Z1（在此 =0）后編程的數值不識別， 必須寫入。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 15 G04 暫停 編程： G4 F ；暫停時間（ s） G4 S ；暫停主軸轉數 16 F 進給率 編程： F ；每分鐘的進給率 進給率 F的單位由 G功能確定，即 G94和 G95。 G94 直線進給率，單位 mm/min； G95 旋轉進給率，單位 mm/r（只有主軸旋轉才有意義）。 17.S 主軸轉速 /旋轉方向 M3 主軸正轉 M4 主軸反轉 M5 主軸停止 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 18

16、.刀具補償 19刀具 T 用 T指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來執(zhí)行： 一種是用 T指令直接更換刀具，另一種是僅僅進行刀 具的預選，換刀還必須由 M06來執(zhí)行。選擇哪一種， 必須在機床參數中確定。 20. 刀具補償號 D 一個刀具可以匹配 1 9幾個不同補償的數據組 （用于多個切削刃）。用 D及其相應的序號可以編制 一個專門的切削刃。如果沒有編寫 D指令，則 D1自動 生效；如果編程 D0，則刀具補償無效。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 21 G41/G42/G40刀尖半徑補償功能 （ 1）刀尖半徑補償 若刀具在所選擇的平面（ G17 G19 平面）中

17、帶刀具半徑補償工作。 編程： G41 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑左補償 G42 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑右補償 判定：沿著刀具運動方向看，刀具在工件切削位置左側稱 左補償；刀具在工件切削位置右側稱右補償。見圖 1-29。 圖 1-29 G41、 G42的判定 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 （ 2）取消刀尖半徑補償（ G40） 用 G40取消刀尖半徑補 償 （ 3）刀具半徑補償的作用 刀具半徑補償除方便編程外還 可以用改變刀補大小的方法，實現同一程序進行粗、精加工。 粗加工刀補 =刀具半徑 +精加工余量

18、 精加工刀補 =刀具半徑 +修正量 22.子程序 子程序的結構與主程序的結構一樣，子程序也是在最后 一個程序段中用 M2結束序運行，子程序結束后返回主程序。 程序結束除了用 M2指令外，還可以用 RET指令結束子程序。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 23.輔助功能 M 常用輔助功能 M指令見表 1-1。 代碼 意義 格式 備注 M00 程序停止 M00 用 M00停止程序的執(zhí)行；按 “ 啟動 ” 鍵加工繼續(xù) 執(zhí) 行 M01 程序有條件停止 M01 與 M00一樣，但僅在出現專門信號后才生效 M02 程序結束

19、M02 在程序的最后一段被寫入 M03 主軸順時針旋轉 M03 M04 主軸逆時針旋轉 M04 M05 主軸停轉 M05 M06 更換刀具 M06 在機床數據有效時用 M6更換刀具，其他情況下 用 T指令進行 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、刀具下刀、進退刀方式的確定 1.刀具下刀方式 2.刀具的進退刀方式 進退刀方式在銑削加工中是非常重要的，二維輪廓 的銑削加工常見的進退刀方式有垂直進刀、側向進刀和 圓弧進刀方式。 三、固定循環(huán) 1 中心鉆孔（ CYCLE82） CYCLE82（ RTP， RFP， SDIS， DP， DPR， DTB），各參數意義如下

20、： RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對坐標） SDIS Real 安全高度（無正負符號輸入） DP Real 最后鉆孔深度（絕對坐標） DPR Real 相對于參考平面的最后鉆孔深度（無正負號輸入） DTB Real 到達最后鉆孔深度時的停頓時間（斷屑） 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例 如圖 1-37 圖1- 37 中 心 鉆 孔 G54 G17 G90 ；工件基本坐標系設定 T1D1 ；刀具選擇 G00 X0 Y0 M03 S800 Z100 Z50 CYCLE

21、82 (20., 0, 5., -35., 35., 0.1 ) ；調用鉆孔循環(huán) M05 M02 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 2.CYCLE83 深孔鉆削 CYCLE83（ RTP， RFP， SDIS， DP， DPR， FDEP， FDPR， DAM， DTB， DTS， FRF， VARI），各參數意義如下： RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對坐標） SDIS Real 安全高度（無符號輸入） DP Real 最后鉆孔深度（絕對坐標） DPR Real 相對參考平面的最后鉆孔深度（無符號輸入） FDEP Real 第一次鉆

22、孔深度（絕對坐標） FDPR Real 相對于參考平面的第一次鉆孔深度（無符號輸入） DAM Real 遞減量（無符號輸入） DTB Real 最后鉆孔深度時的停頓時間（斷屑） DTS Real 起始點處和用于排屑的停頓時間 FRF Real 第一次鉆孔深度的進給率系數 范圍： 0.001 1 VARI Int 加工類型：斷屑 =0 排屑 =1 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例 如圖 1-37 T1 D1 ；刀具選擇 G54 G90 G0 F200 ；工件基本坐標系設定 X0 Y0 Z50 M3 S1200 M8 CYCLE83 ( 50.,0.

23、,2.,-35.,35.,-5.,5.,1.,0.1,0,0.5, 1. ) ；調 用鉆孔循環(huán) G00 Z50.； M05； M09； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 3剛性攻螺紋 CYCLE84 CYCLE84（ RTP， RFP， SDIS， DP， DPR， DTB， SDAC， MPIT， PIT， POSS， SST， SST1），各參數意義如下： RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對坐標） SDIS Real 安全高度（無符號輸入） DP Real 最后鉆孔深度（絕對坐標） DPR Real 相對參考平面的最后鉆孔深度（無

24、符號輸入） DTB Real 停頓時間（斷屑） SDAC Int 循環(huán)結束后的旋轉方向 值： 3， 4或 5（用于 M03， M04和 M05） MPIT Real 螺距由螺紋尺寸決定（有符號）范圍 3（用于 M3） 48（用于 M48） ；符號決定了在螺紋中的旋轉方向 PIT Real 螺紋由螺距決定（有符號）范圍： 0.001 2000.000mm ； 符號決定了在螺紋中的旋轉方向 POSS Real 循環(huán)中主軸定位停止角度 SST Real 攻螺紋進給速度 SST1 Real 退回速度 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例（圖 1-42） 圖 1-42

25、T1D1 ；刀具選擇 G54 G90 G 0 F200 ；工件基本坐標系設定 X0 Y0; Z50.; M03 S300; M08; CYCLE84 ( 50., 0., 2., -34.,20., ,4, 16., ,0.,40., 80.) ；調用攻螺紋循環(huán) Z50.; M05; M09; M02; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 4鉸孔 CYCLE85 CYCLE85（ RTP， RFP， SDIS， DP， DPR， DTB， FFR， RFF），各參 數意義如下 ; RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對

26、坐標） SDIS Real 安全高度（無符號輸入） DP Real 最后鉸孔深度（絕對坐標） DPR Real 相對參考平面的最后鉸深 度（無符號輸入） DTB Real 最后鉸孔深度時停頓時間 （斷屑） FFR Real 鉸孔進給率 RFF Real 退回進給率 編程舉例 (如圖 1-37) G54 G90 G17； ；工件基本坐標系設 定 G00 X0 Y0 Z100 M03 S300； T5D1 ；刀具選擇 Z50.; CYCLE85 ( 50., 0, 2., -33., 33., 0.3, 40, 80 ) ；調

27、用鉸孔循環(huán) M05； M02 ； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 5.鏜孔 CYCLE86 CYCLE86（ RTP， RFP， SDIS， DP， DRP， DTB， SDIR， RPA， RPO， RPAP， POSS），各參數意義如下： RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對坐標） SDIS Real 安全高度（無符號輸入） DP Real 最后 鏜孔 深度（絕對坐標） DRP Real 相對參考平面的最后 鏜孔 深度（無符號輸入） DTB Real 到最后 鏜孔 深度時停頓時間（斷屑） SDIR Int 旋轉方向值： 3（用于

28、 M03） /4（用于 M04） RPA Real 平面中第一軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入） RPO Real 平面中第二軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入） RPAP Real 鏜孔軸上的返回路徑（增量，帶符號輸入） POSS Real 循環(huán)中主軸定位停止角度 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例 如圖 1-45 圖 1-45 T1 D1 ；刀具選擇 G54 G90 G00 X0 Y0 F200 ；基本工件坐標系設定 Z50； M03 S600； M08； CYCLE86 (50., 0., 2., -32.,32., 0.

29、5, 3,0., 0., 0., 0.) ；調用鏜 孔循環(huán) Z50.； M05； M09； M02； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 6帶停止鏜孔 CYCLE88 CYCLE88（ RTP， RFP， SDIS， DP， DPR， DTB， SDIR），各參 數意義如下： RTP Real 返回平面（絕對坐標） RFP Real 參考平面（絕對坐標） SDIS Real 安全高度（無符號輸入） DP Real 最后 鏜孔 深度（絕對坐標） DRP Real 相對參考平面的最后 鏜孔 深度（無符號輸入） DTB Real 最后 鏜孔 深度時停頓時間（斷屑） SDI

30、R Int 旋轉方向值： 3（用于 M3） 4（用于 M4） 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 7鉆孔樣式循環(huán) 排孔 HOLES1指令中參數意義 SPCA 參考點橫坐標 SPCO 參考點縱坐標 STA1 孔中心軸線與橫軸角度 FDIS 從參考點到第一個孔距離 DBH 孔間距 NUM 孔數 圓周孔 HOLES2指令中參數意義 CPA 圓周孔中心的橫坐標 CPO 圓周孔中心的縱坐標 RAD 圓周孔的半徑 STA1 起始角度 INDA 孔的角度增量 NUM 孔數 數控銑

31、床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例： 行孔鉆削編程舉例 N10 MCALL CYCLE82（ ） ；鉆削循環(huán) 82 N20 HOLES1（ ） ；行孔循環(huán)，每次到達孔位置之后，使用傳送 參數執(zhí)行 CYCLE82（ ）循環(huán) N30 MCALL ；結束 CYCLE82（ ）的模調用 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 8.銑槽模式 銑模式圓弧槽 SLOT1指令中參數的意義 RTP 返回平面（絕對值） RFP 參考平面（絕對值） SDIS 安全距離 DP 圓形槽深度（絕對值） （ DPR）

32、圓形槽深度（增量值） NUM 圓形槽個數 LENG 圓形槽的長度 WID 圓形槽的寬度 CPA 圓弧槽中心橫向坐標 CPO 圓弧槽中心縱向坐標 RAD 圓弧槽中心線的半徑 STA1 起始角度 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 INDA 增量角度 FFD Z向進給率 FFP1 切削走刀進給率 MID 每次切削進給的最大進給深度 CDIR 溝槽銑削方向（ 2： G2； 3： G3） FAL 精加工余量 VARI 加工類型： 0=完全 /1=粗加工 /2=精加工 MI

33、DF 精加工深度 FFP2 精加工進給率 SSF 精加工的轉速 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例 如圖 1-50所示，有四個圓形槽：長 30 ，寬 15 和深 23 。安全距離是 1 ，精加工余量是 0.5 ，銑削方向是 G02，最大進給深度是 6 。完整加工這些槽并在精加工時進 給至槽深。 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M03； N20 G0 X20 Y50 Z5；回到起始位置 N30 SLOT1 (5.,0,1.,-23.,,4.,30.,15.,40.,45.,20.,45.,90.,50,60,6.,2., 0.5,

34、0,,30.,);循環(huán)調用，參數 VARI,MIDF,FFP2和 SSF省略 ； N60 M30；程序結束 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 圖 1-50 圓形槽圖 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 銑模式圓周槽 SLOT2編程樣式（見圖 1-51） RTP 返回平面（絕對值） RFP 參考平面（絕對值） SDIS 安全距離 DP 圓周溝槽深度（絕對值） DPR 圓周溝槽深度（增量值） NUM 圓周槽個數 AFSL 溝槽的角度 WID 圓周槽寬度 CPA 圓弧槽中心橫向坐標 CPO 圓弧槽中心縱

35、向坐標 RAD 圓槽中心線的半徑 STA1 起始角度 INDA 增量角度 FFD Z向進給率 FFP1 切削時的進給率 MID 每次切削進給的最大進給 深度 CDIR 圓弧槽銑削方向 （ 2： G02； 3： G03） FAL 精加工余量 VARI 加工類型： 0=完全 /1=粗 加工 /2=精加工 MIDF 精加工深度 FFP2 精加工進給率 SSF 精加工的轉速 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 編程舉例：如圖 1-52所示，此程序可以用來加工分布在圓周上的

36、 3個 圓周槽，該圓周在 XY平面中的中心點是 X60Y60,半徑是 42 。圓周槽 具有以下尺寸：寬 15 ，槽長對應的角度為 70度，深 23 。起始角為 0度，增量角為 120度。精加工余量為 0.5 ， Z軸安全高度為 2 ，最 大進給深度為 6 。執(zhí)行精加工時進給至深度。 圖 1-51 銑模式圓周槽 SLOT2圖 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3； N20 G00 X60 Y60 Z5； 回到起始點 N30 SLOT2 （ 2， 0， 2， -23，， 3， 70， 15， 60， 65， 42， 0， 120， 5

37、0， 60， 6， 2， 0.5， 0，， 30，）；循環(huán)調用：參考平面 SDIS=返回平面，參數 VARI,MIDF,FFP2和 SSF省略 ； N60 M30； 程序結束 圖 1-52 圓周槽圖 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第三節(jié) 常用指令的綜合應用 課題一 刀具補償、切入方式練習 圖 1-53 所示起刀點在工件上方 50 處（起始高度）。切深為 10 ，完成外形銑削。 圖 1-53 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 程序： LX.MPF; T1 D1； 16mm立銑刀 G90 G54 G

38、00 X0 Y-40.0 S500 M03； Z50.0； Z10.0； G01 Z-10.0 F50； G41 X10.0； 加刀補 G03 X0 Y-30.0 CR=10.0； 圓弧切入 G02 X0 Y-30.0 I0 J30.0； G03 X-10.0 Y-40.0 CR=10.0； 圓弧切出 G01 G40 X0； 去刀補 G00 Z50.0； M05； M30； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 課題二 完成圖 1-56 所示零件孔的加工。 圖 1- 56 1.工藝分析 此例可采用

39、三種方法完 成孔的加工。由于孔精度要 求不高，故可采用 8mm鉆 頭一次鉆至尺寸。 2加工用刀具 鉆孔 T1 8mm鉆頭 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 3加工方法和程序編制 方法一：孔位按坐標點給出 SKT1.MPF; T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y10. M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100; MCALL CYCLE82(10.,0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調用中心鉆孔循環(huán) X24.749 Y34.749; X-24.7

40、49; Y-14.749; X24.749; MCALL;取消模態(tài)調用 G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 方法二：使用圓周孔模式 HOLES2 SKT1.MPF; T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y10. M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100; MCALL CYCLE82(10.,0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調用 中心鉆孔循環(huán) HOLES2(0,10.,35.,45.,90.,4); 圓

41、周孔模式 MCALL;取消模態(tài)調用 G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 方法三：使用坐標平移、坐標旋轉、極坐標確定孔位完成加工 SKT1.MPF; T1 D1; 8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S600; Z50.; G1 Z10. F100; TRANS X0 Y10.; 坐標平移至 X0 Y10. AROT RPL=45.; 附加旋轉 45 MCALL CYCL

42、E82(10.,0,5.,-12., ,0.1); 模態(tài)調用中心鉆孔循環(huán) G111 X0 Y0; 極點在 X0 Y0 AP=0 RP=35.; 極角為 0， 極徑為 35 AP=90.; AP=180.; AP=270.; MCALL; 取消模態(tài)調用 ROT; G0 Z50.; M5; G74 Z1=0; M30; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第四節(jié) 典型零件的加工 綜合實例 平面凸輪加工 如圖 1-62所示，零件材料為 45鋼，外形及內孔已加工至尺寸。 現編制程序完

43、成凸輪槽的加工。 圖1- 62 平 面 凸 輪 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 1工藝分析 此零件凸輪槽由直線和圓弧組成，槽兩側面表面粗糙度值較 小。槽側面要求與 360mm底面垂直，槽的輪廓度公差為 0.1 。 根據零件圖樣要求，此零件采用兩孔一面定位裝夾（批量生產） 或螺釘壓板裝夾（單件生產）。零點設置如圖 1-62所示。 2確定加工工序和選擇刀具 零件加工步驟： （ 1）粗銑槽 T1 25平底刀 銑槽深至 18.8 ，槽寬 25 （ 2）精銑槽 T2 20平底刀 銑槽深至 19 ，槽寬至尺寸 刀具號 刀具名稱 半徑補償 T1 25mm平底刀 D1 T

44、2 20mm平底刀 D1 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 3.基點坐標 根據零件圖所給定的尺寸和幾何圖形，利用“基點的直接計 算”和 CAD作圖測量的方法，求出基點的坐標值。 圖 1-63 基點坐標圖 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 （ 1）槽粗加工基點的坐標 基點 X Y A -57.029 88.163 B 23.169 140.04 C 144.544 140.225 D 177.301 119.177 E 202.543 -36.503 F 195.249 -53.886 G 30.517 -137.709 H -51.538 -91.481 數控銑床 /加

45、工中心編程與操作實例 （ 2）槽精加工基點的坐標 加工軌跡： 1點下刀， 2點加刀補（左刀補 G41）， 3點圓弧切入，依 次加工外側輪廓（ H-G-F-E-D-C-B-A-3）。然后圓弧切入 4點，再依次加 工內側輪廓（ A2-B2-C2-D2-E2-F2-G2-H2-4），圓弧切出至 2點，回 1點 去刀補。 1、 2、 3、 4點的坐標分別為： 1（ -91.0， 0） 、 2（ -91.0， 14.0）、 3（ -105.0， 0）、 4（ -77.0， 0）。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 外側輪廓基點的坐標 基點 X Y A1 -49.426 76.408

46、 B1 30.772 128.285 C1 136.976 128.447 D1 169.733 107.399 E1 191.641 -27.719 F1 181.344 -52.261 G1 37.389 -125.511 H1 -44.666 -79.284 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 內側輪廓基點的坐標 基點 X Y A2 -41.822 64.653 B2 38.376 116.53 C2 129.408 116.69 D2 162.165 95.621 E2 180.739 -18.936 F2 167.439 -50.636 G2 44.26 -113.314 H2

47、-37.795 -67.086 4.加工程序（見教材） 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第五節(jié) 參數編程的應用 一、參數編程 1 R參數 2程序跳轉 IF 條件 GOTOF Labe1 ; 向前跳轉 IF 條件 GOTOB Labe1; 向后跳轉 比較運算編程舉例 ： N10 IF R11 GOTOF MARKE1; N10 IF R45==R7+1 GOTOB MARKE2; 一個程序段中有多個條件跳轉： N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2； 注釋：第一個條件實現后就進行跳轉

48、（ 1）標記符 程序跳轉目標 （ 2）絕對跳轉 （ 3）有條件跳轉 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 3編程實例 實例 1 完成圓弧上點的移動。如圖 1-76所示 設定： 起始角 30 圓弧半徑 32 位置間隔 10 點數 12 圓心位置， X方向 R5 =60 圓心位置， Y方向 R6 =50 圖 1-76 圓弧上點的移動 程序： N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=12 R5=60 R6=50; N20 MA1:G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+

49、R6; N30 R1=R1+R3 R4=R4-1; N40 IF R40 GOTOB MA1; N50 M2; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 實例 2 銑削圓孔，如圖 1-77所示 參數設定： 圓心 X軸坐標值 R1 圓心 Y軸坐標值 R2 圓孔半徑 R3 接近圓弧半徑 R4 起始平面 R5 安全平面 R6 圓孔深 R7 圖 1-77 銑削圓孔 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 LXYK.SPF; G0 X=R1 Y=R2; Z=R5； Z=R6; G1 Z=R7 F100; R10=R

50、3-R4; R11=R1-R10; R12=R2+R4; G41 X=R11 Y=R12 ; R13=R1-R3; G3 X=R13 Y=R2 J=-R4; G3 I=R4; R14=R2-R4; G3 X=R13 Y=R14 I=R4; G1 G40 X=R1 Y=R2; G0 Z=R5; M17; 例如精銑中心為（ 100， 50）， 半徑為 40 、深為 20 的圓孔。 刀具為 25 平刀。 XYK.MPF; T1 D1 M6; G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S400; R1=100.; R2=50.; R3=40.; R4=20.; R5=

51、50.; R6=10.; R7=-20.; LXYK; M5; M30; 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第六節(jié) SIEMENS系統(tǒng) 數控銑床的操作 一、系統(tǒng)操作 1.機床操作面板 (見圖 1-79) 圖 1-79 SIEMENS 802D操作面板 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 2.系統(tǒng)控制面板 (見圖 1-80) 如下圖所示：用操作鍵盤結合顯示屏可以進 行數控系統(tǒng)操作 圖 1-80 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 3.機床回零操作方式 4.自動加工操作方式 1）先將機床回零。 2）選擇一數控程序。 3) 設置運行程序時的控制參數。 4）在控制面

52、板上按下 ，進入自動加工模式。 5) 通過執(zhí)行 、暫停 命令來控制程序的運行、停止，同 時狀態(tài)欄也隨之變化。 6）也可以按 進入單行執(zhí)行狀態(tài)，每按 一次，執(zhí)行 一行程序。 7）按復位鍵 可使程序重置。 5.手動 /連續(xù)加工操作方式 6.手動 /單步加工操作方式 7.MDA（手動數據輸入）操作方式 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、數控程序處理 1.程序管理 2.新建一個程序 3.編輯程序 1）在程序管理界面中，用 找到要修改的程序，點擊“打開” 軟鍵進入程序編輯界面，對程序進行編輯和修改；在“手動”、“自動” 或

53、“ MDA”狀態(tài)下，點擊“ 程序”鍵，也可進入當前已打開的程序， 進行編輯和修改。 2）按方向鍵移動光標；按數字 /字母鍵將數據輸入；按 鍵用于刪除 字符。 3）在編輯菜單中，按下“標記”軟鍵，用方向鍵移動光標，可選擇一 個文本程序段，此時可對所選程序段進行“刪除”、“復制”、“粘貼” 等操作。 4.插入固定循環(huán) 在程序編輯界面中，點擊 或 軟鍵，可插入不同的加工循環(huán)。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 三、程序的輸入和輸出及軌跡查看 1.查看軌跡 2.程序導入、導出 操作是按下“ PROGRAM MANAGER”軟鍵打開“程序 管理器”，

54、進入數控程序主目錄。按“讀出”軟鍵可讀出存 儲零件程序。按“讀入”軟鍵可裝載零件程序。按“啟動” 軟鍵可啟動輸入、輸出過程。按“全部文件”軟鍵可選擇所 有的文件。按“停止”軟鍵可終止操作。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 1. 零偏參數設置 輸入和修改零偏值 2.刀具參數設置 （ 1）新建刀具 （ 2）新建刀沿 （ 3）移到相鄰刀具 /刀沿 （ 4）搜索刀具 （ 5）刪除刀具 用“ T”或“ <

55、NUC系統(tǒng)加工中心 編程與操作實例 教學要求 ： 1了解加工中心的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系的建 立原則和方法。 2掌握加工中心常用指令 （ FANUC系統(tǒng)） 。 3掌握固定循環(huán)的應用 （ FANUC系統(tǒng)） 。 4掌握宏程序的格式及應用。 5掌握加工中心的操作。 6運用數控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件的 加工程序編制。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 教學內容 ： 加工中心概述 FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令 常用指令的綜合應用 典型零件的加工 宏程序的應用 FANUC系統(tǒng)加工中心的操作 數控銑床 /加工中心編程與操作

56、實例 第一節(jié) 加工中心概述 一、加工中心種類 1.立式加工中心 2.臥式加工中心 3.立臥加工中心 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、數控加工中心工具及輔助設備 1.數控回轉工作臺和數控分度工作臺 （ 1）數控回轉工作臺 （ 2）數控分度工作臺 2.常用工具。 （ 1）對刀器 （ 2）找正器 （ 3）光學數顯對刀儀 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 三、數控加工中心 1.刀柄及刀具系統(tǒng) （ 1）刀柄 （ 2）刀具系統(tǒng) 加工中心常用的銑刀有面銑刀、立銑刀兩種， 也可用鋸片銑刀、三面刃銑刀等 2.鏜銑加工中心刀庫 (1)刀庫類型 加工

57、中心常用的有盤式和鏈式刀庫兩種。 (2)選刀方式 常用的選刀方式有順序選刀方式、光電識別選 刀方式兩種 。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令 一、 G代碼命令 1.絕對值坐標指令 G90和增量值坐標指令 G91 2.平面選擇指令 G17、 G18、 G19 3.快速點定位 G00指令，直線插補 G01指令 例 1 使用 G00、 G01指令，使刀具按如圖 2-24所示的路徑進 給。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 圖 2-24 G00、 G01指令的使用 程序： O0001； G90 G54 G00 X20.0 Y2

58、0.0； G01 Y50.0 F50； X50.0； Y20.0； X20.0； G00 X0 Y0； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 4.圓弧插補指令 G02、 G03 例 2 完成圖 2-25所示加工路徑程序編制（刀具現位于 A點上方， 只進行軌跡運動）。 圖 2-25 程序： O0002； G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0； A B點 G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0； B C點 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C D點

59、 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D A點 或： G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； A A點整 圓 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 5.自動原點返回 (G28/G30) 6.暫停指令 G04 7.刀具半徑補償功能 (G40/G41/G42) 格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_； G42 G0/G01 X_ Y_D_； G40 G0/G01 X_ Y_ Z_； 8.刀具長度補償 實現這種功能的 G代碼是 G43、 G44、 G49。 G4

60、3是把刀具 向上抬起， G44是把刀具向下補償。 G49 命令可能在該刀 具加工結束，更換刀具時調用。 刀具長度補償使用格式如下： G43 G00/G01 Z H ； G44 Z_ H_； G49 Z_； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 9.工件坐標系選擇的原點設置選擇指令 (G54 G59) 10.工件坐標系設定指令 G92 在使用絕對坐標指令編程時，該指令通過設置刀具起點相對工 件坐標系的坐標值來設定 格式： G92 X Y Z ；例： G92 X300.0 Y300.0 Z250.0； 11.局部坐標系指令 G52 圖 2-30所示為了加工孔編程方便，可用 G

61、52設置局部坐 標系。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 圖 2-30 G52設置局部坐標系 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 程序： G90G54G0X0Y0; G52X100.Y75.; 建立局部坐標系，確定新的程序原點 此時的坐標值均以新的程序原點為準 G52X0Y0； 取消局部偏置并返回 G54 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 12.極坐標系指令 G15、 G16 格式： G15 ；極坐標系指令取消。 G16 ；極坐標系指令有效。 舉例：完成圖 2-33所示零件孔的加工。 圖 2-33 極坐標系編程 G

62、90 G17 G16； 極坐標系指令有效 ,XY平面 G99 G81 X100. Y30. Z-20. R5. F100;第 1孔， 30 Y150.; 第 2孔， 150 Y270.; 第 3孔， 270 G15 G80; 極坐標系指令、固定循環(huán)取消 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 12比例縮放功能（ G50、 G51） 對加工程序指定的圖形指令進行縮放。有兩種指令格式。 （ 1）各軸比例因子相同 格式 G51 X Y Z P ； （ 2）各軸比例因子單獨指定 通過對各軸指定不同的比例，可以按各自 比例縮放各軸指令。 格式： G51

63、X Y Z I J K ； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 13可編程鏡像 G50.1,G51.1 用編程的鏡像指令可實現坐標軸的對稱加工。 指令格式 G51.1 IP ；設置可編程鏡像 G50.1 IP ；取消可編程鏡像 IP ：為用 G51.1指定鏡像的對稱點（位置）和對稱軸。 用 G50.1指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點。 加工實例： 如圖 2-35所示。 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 圖 2-35 程序：（一）采用比例縮放 O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S

64、500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51 X0 Y0 I1000 J-1000； Y軸鏡像 M98 P0500； G51； 取消鏡像 M05； M30； O0500；（子程序） G41 X20.0 Y10.0 D01； Z5.0； G01 Z-10.0 F50； Y40.0； G03 X40.0 Y60.0 R20.0； G01 X50.0； G02 X60.0 Y50.0 R10.0； G01 Y30.0； G02 X50.0 Y20.0 R10.0； G01 X10.0； G00 G40 X0

65、 Y0； Z100.0 M05； M30； 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 （二）采用可編程鏡像 O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51.1 Y0 ； Y軸鏡像 M98 P0500； G50.1； 取消鏡像 M05； M30； 14. 坐標系旋轉功能 (G68,G69) 指令格式：（ G17/G18/G19） G68 a_ b_ R_：坐標系開始旋轉 G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的

66、形狀 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 二、固定循環(huán) 1高速深孔鉆循環(huán) (G73) 如圖 2-36所示 格式 G73 X__Y__Z__R__Q__ F__K__ X_ Y_:孔位數據 Z_:孔底深度（絕對坐標） R_:每次下刀點或抬刀點 （絕對坐標） Q_:每次切削進給的切削深度（無符號，增量） F_:切削進給速度 K_:重復次數 (如果需要的話 ) 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 功能 進給孔底快速退刀。 圖 2-36 高速深孔鉆循環(huán) (G73) 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 例題 編制如圖 2-37所示的鉆孔程序。 圖 2-37 數控銑床 /加工中心編程與操作實例 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 12mm鉆頭， N010 G55 ；調用 G55工件坐標系 N020 M03 S600； N030 G43 H1 Z50.; N040 G98 G73 Z-35. R1. Q8000 F100 ；深孔鉆削，離工件