常用機(jī)構(gòu)(四連桿機(jī)構(gòu)).ppt

7、 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) （ 2）選不同構(gòu)件作機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 變更機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 例 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （定塊機(jī)構(gòu)） 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 3 4 A B 1 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4

8、 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 3 2 C 4 A B 1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作 為機(jī)架，既變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： BCAB 導(dǎo)桿可作 360回轉(zhuǎn) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ： BC t2 , v2 v1 行程速比系數(shù) K 急回特征 K=1, 無(wú)急回特性 K 急回特征越顯著 1 j B2 C2 1 2 v2 v1 0 0 2 1 2 1 121 221 1 2 180180tttCC tCCvvK // 11180 KK 慢 快 急回特性的應(yīng)用例：

9、 牛頭刨 工作要求 B 1 C 1 4 A B C D 2 3 1 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 壓力角 F V 從動(dòng)桿 (運(yùn)動(dòng)輸出件 )受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn) 速度方位線所夾銳角 . (不考慮摩擦 ) 傳動(dòng)角 d d d 1800 d 壓力角的余角 . (連桿軸線與從動(dòng)桿軸線所夾銳角 ) 壓力角和傳動(dòng)角 (3) 傳力特性 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 傳動(dòng)不利 ， 設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 4050 通常 ， 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)角 是變化的 ， 最小值在哪 ？ 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī)

10、 構(gòu) 最小傳動(dòng)角 min D d B A C a b c d j d j c o s2 c o s2 222 222 cbcbBD dadaBD cb dadacb 2 c o s2c o s 2222 jd j =0 cos j =1 cos d d min j =180 cos j = 1 cos d d max 分析 d min 或 d max 可能最小 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí) ,在 曲柄與機(jī)架共線 的兩個(gè)位置 之一 ,傳動(dòng)角最小 . 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 死點(diǎn) : 傳動(dòng)角為零 =0(連桿與從動(dòng)件共線 )

11、,機(jī)構(gòu)頂死 死點(diǎn) B 1 C 1 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 F v =00 Fv =00 =00 C 2 B2 =00 B A C B1 C 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 利用構(gòu)件慣性力 實(shí)例 :家用縫紉機(jī) 采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列 實(shí)例 :蒸汽機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蒸汽機(jī)車(chē)兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車(chē)輪聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn) 克服死點(diǎn)的措施 G G E F E F 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí)例 :夾具 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)的利用 =00 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī)

12、 構(gòu) 2-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì) 一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 全低副 （ 面接觸 ） ， 承受沖擊力 ， 易潤(rùn)滑 ， 不易磨損 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 易加工 運(yùn)動(dòng)規(guī)律多樣化 、 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化 運(yùn)動(dòng)副累積誤差大 ， 效率低 慣性力難以平衡 ， 不宜用于高速 不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜 1 2 3 A B C 4 機(jī)架 連桿 連架桿 A 1 B 2 C 3 D 4 4 A 1 2 B 3 C 5 6 D E 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基

13、礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè)計(jì)類(lèi)型 1.實(shí)現(xiàn)連桿給定位置 2.實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 例如 :從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性 3.實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡 方法：解析法 、 作圖法 、 實(shí)驗(yàn)法 二 . 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 如實(shí)現(xiàn)預(yù)定的連桿位臵要求 機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)剛體 （ 一般為連桿 ） 通過(guò)一系列給定位臵 例： 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) : 要求實(shí)現(xiàn)機(jī)輪放下和收 起兩個(gè)位臵 鑄造翻砂機(jī)構(gòu) : 要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)位臵 1. 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置機(jī)構(gòu) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) D 設(shè)計(jì) 已知活動(dòng)鉸點(diǎn) B、 C

14、中心位置，求固定鉸鏈 A、 D 中心位置。 B1 C1 B2 C2 四桿機(jī)構(gòu) AB1C1D 為所求 . A 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí)現(xiàn)連桿給定的三個(gè)位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四桿機(jī)構(gòu) AB1C1D 為所求 . 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 2.具有急回特性的機(jī)構(gòu) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) B2 C2 按給定的 K 值 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1） 給定 K、 y、 LCD A B C D O 2 y 180 K-1 K+1 分析 . 900 - B1 A D C1 機(jī)

15、 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) C2 D C1 y 900 - 2 O A E B C AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB = AC2-AC1 2 BC = AC2+AC1 2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 為所求 . 設(shè)計(jì) . 以 mL = 作圖 . LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . 1800 = K-1 K+1 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 2） 給定 K、 y、 LCD 、 . C2 D C1 y A B C C3 B3 min 2 min A0 分析 . 機(jī) 械 設(shè)

16、 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè)計(jì) . C 2 D C1 y 2 A0 A C3 B3 min min 須不小于 . 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計(jì) 即要求機(jī)構(gòu)中連桿上某點(diǎn)的軌跡能與給定的曲線相一致 ,或 能通過(guò)給定曲線上的若干有系列的點(diǎn) 如 :攪拌器機(jī)構(gòu) 要求連桿上某點(diǎn)按攪拌特點(diǎn)生成 某種軌跡 3實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)構(gòu) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí)驗(yàn)法、 圖譜法、 解析法 . 設(shè)計(jì) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 連桿曲線圖譜 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 作業(yè) : 3-1,3-2,3-3