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1、滾珠絲桿的工作原理 滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾 珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦 力小，具有良好的性能。 工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺 旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾 道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾 道滾動(dòng)，并經(jīng)兩相鄰滾道經(jīng)回珠器，作周 而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖 組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺 母座等組成。 特點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá) 92%98%。滾珠絲桿的絲杠軸與絲 母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)
2、效率。與過(guò) 去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3以下 ,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需 的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。 軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng) 預(yù)緊后可消除間隙。 使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處 理后獲得高的硬度。 雙螺母墊片調(diào)隙： 修磨墊片厚度消隙 滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié) 構(gòu)）。通過(guò)改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個(gè)螺母分 別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺(tái)反向時(shí)，由于消除
3、了側(cè)隙，工作臺(tái) 會(huì)跟隨 CNC的運(yùn)動(dòng)指令反向而不會(huì)出現(xiàn)滯后。 滾珠絲桿螺母副的消隙 雙螺母螺紋調(diào)隙： 滾珠絲桿螺母副的消隙 滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載 荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。 安裝時(shí)，要保證螺母座的孔與工作螺母之 間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度 等。這時(shí)主要是根據(jù)載荷的大小和方向選 擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿 的長(zhǎng)短有關(guān)，當(dāng)絲桿較長(zhǎng)時(shí)，采用兩支撐 結(jié)構(gòu)；當(dāng)絲桿較短時(shí)，采用單支撐結(jié)構(gòu)。 滾珠絲桿安裝方式 一端固定，一端自由：適用于短絲桿及垂 直絲桿。 一端固定，一端浮動(dòng)：一端同時(shí)承受軸向 力和徑向力，另一端徑向力，當(dāng)絲桿受熱 伸長(zhǎng)時(shí)，可以
4、通過(guò)一端做微量的軸向浮動(dòng)。 兩端固定的支撐形式：通常在它的一端裝 有碟形彈簧和調(diào)整螺母，這樣既能對(duì)滾珠 絲桿施加預(yù)緊力，又能在絲桿熱變形后保 持不變的預(yù)緊力 （ 1）過(guò)載問(wèn)題 滾珠絲杠副進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、軸向 預(yù)加載荷太大、絲杠與導(dǎo)軌不平行、螺母軸線與 導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲變形時(shí)，都會(huì)引起過(guò)載報(bào) 警。一般會(huì)在 CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱 或過(guò)流的報(bào)警，或在電柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，用 指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)流信息。 （ 2）竄動(dòng)問(wèn)題 竄動(dòng)問(wèn)題是滾珠絲杠副進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài) 不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠 絲杠副滾珠有破損、絲杠支承軸承可能
5、破裂、軸 向預(yù)加載荷太小，使進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)間隙過(guò)大， 引起絲杠傳動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)。 （ 3）爬行問(wèn)題 爬行問(wèn)題一般發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給 時(shí)，多因進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、外加負(fù)載 過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī) 和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，如連接松動(dòng)或聯(lián)軸 器本身缺陷，如裂紋等，會(huì)造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快 忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 絲杠的保養(yǎng)及維護(hù) 滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 ：潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂 絲杠支承軸承的定期檢查 : 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否松 動(dòng)，連接件是否損壞，以 及絲杠支承軸承 的工作狀態(tài)與
6、潤(rùn)滑狀態(tài)。 滾珠絲杠副的防護(hù) 必須裝有防護(hù)裝置 應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵 或切屑污物進(jìn)入 . 安裝及注意事項(xiàng) 滾珠絲杠副是精密的傳動(dòng)單元，安裝滾珠絲杠副需要 專門的技能和正確的測(cè)量設(shè)施。一般情況下，滾珠絲杠副 的直線性偏差用手是感覺(jué)不到的，而滾珠絲杠徑向力及偏 心力則由外部導(dǎo)軌承擔(dān)，為避免對(duì)滾珠絲杠副損壞，必須 安裝限位裝置。使用時(shí)需注意的事項(xiàng)如下： 1）請(qǐng)注意避免撞擊、彎曲，應(yīng)小心拿取。 2）應(yīng)保證支撐座孔與螺母座孔同軸性，不允許在不 同軸的情況下強(qiáng)行安裝。 3）請(qǐng)不要使?jié)L珠絲杠副承受徑向力，以免彎曲，部 分滾珠過(guò)載，從而導(dǎo) 致傳 動(dòng)不平穩(wěn)，影響精度及使用壽 命。
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