深松機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵部位的分析
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1、基于solidworks深松機(jī)的設(shè)計(jì) 【摘要】:為了進(jìn)一步完善耕作系統(tǒng),針對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有深松機(jī)存在的深松度達(dá)不到要求、耕作阻力大、易堵塞及能耗高等問(wèn)題,對(duì)深松效應(yīng)進(jìn)行了深入研究,設(shè)計(jì)了適合在保護(hù)性耕作條件下進(jìn)行深松作業(yè)的機(jī)械。通過(guò)對(duì)深松機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)的分析與計(jì)算,確定了該機(jī)具各部件的總體布局,設(shè)計(jì)出適合動(dòng)力配置的能對(duì)土壤進(jìn)行高效松碎的深松部件及其結(jié)構(gòu)參數(shù)。和對(duì)關(guān)鍵部件的有限元分析及其仿真。 關(guān)鍵詞:深松機(jī) 有限元分析 一 深松的背景和好處及其種類 (1) 深松作業(yè)的背景 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上,要想獲得糧食豐產(chǎn)豐收,不僅需要有優(yōu)良的種子,足夠的肥料,控制病蟲(chóng)害的方法手段,還需要
2、有先進(jìn)適用的機(jī)械化技術(shù)做為支撐。 1、機(jī)械深松技術(shù)含義:是指用不同的動(dòng)力機(jī)械配套相應(yīng)的深松機(jī)械,來(lái)完成農(nóng)田深松作業(yè)的機(jī)械化技術(shù)。機(jī)械深松的目的是疏松土壤,打破犁底層,增強(qiáng)雨水入滲速度和數(shù)量,減少?gòu)搅?,減少水份蒸發(fā)損失。由于機(jī)械深松是只松土、不翻土,作業(yè)后使耕層土壤不亂,動(dòng)土量小,所以特別適合于黑土層淺、不宜耕翻作業(yè)的土壤。土壤實(shí)現(xiàn)機(jī)械深松,實(shí)際上是一場(chǎng)農(nóng)業(yè)耕種領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)革命,它正在變?yōu)橐环N使糧食增產(chǎn)最有效、先進(jìn)的技術(shù)耕作制度而被人們認(rèn)識(shí)和認(rèn)可。 2、機(jī)械深松的背景及必要性:農(nóng)業(yè)生產(chǎn)事實(shí)告訴我們,制約糧食增產(chǎn)最重要的因素之一就是土壤的質(zhì)量。據(jù)調(diào)查,在過(guò)去的30年中,我省大部分土地是
3、以傳統(tǒng)耕作方式為主,即小型農(nóng)機(jī)具作業(yè),連年耕作,導(dǎo)致土壤耕層只有12-15厘米左右,土壤板結(jié)嚴(yán)重,阻力不斷增大,犁底層的土壤變得硬脆,一鍬下去就會(huì)大塊大塊地開(kāi)裂,同時(shí)厚硬的犁底層也阻礙著土壤上下水氣的貫通和天然降水的貯存,小型農(nóng)機(jī)具的連年作業(yè),也導(dǎo)致了土壤中蚯蚓等生物的大量減少,土壤毛細(xì)管的破壞,土壤養(yǎng)分輸送能力的破壞,難以維持植株正常生長(zhǎng)對(duì)水、肥、氣、熱的需求;另外多年來(lái)傳統(tǒng)的種植習(xí)慣---翻、耙、壓,翻動(dòng)土壤嚴(yán)重,不符合作物生長(zhǎng)需求;另一方面機(jī)車多次進(jìn)地,土壤壓實(shí),降雨徑流現(xiàn)象十分突出,土壤蓄水保墑能力明顯不足。 據(jù)測(cè)定,小四輪機(jī)械滅茬,耕深6-10cm,多功能復(fù)式整地機(jī)也只有12-16
4、cm。由此導(dǎo)致了土壤干旱現(xiàn)象逐年加劇,惡性循環(huán),農(nóng)作物只能在夾層陜小的空間中生長(zhǎng),根系發(fā)展沒(méi)有空間,養(yǎng)份吸收不上來(lái),造成農(nóng)作物生長(zhǎng)不良,抗風(fēng)、抗旱、抗病能力不足。土壤板結(jié),玉米根系不能深扎,應(yīng)該說(shuō)耕地質(zhì)量下降,已成為提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力的基礎(chǔ)性障礙因素。鑒于上述問(wèn)題,在農(nóng)業(yè)種植技術(shù)上,就必須進(jìn)行改革,大力推廣以機(jī)械化深松為主導(dǎo)的種植模式,這是在目前現(xiàn)有綜合技術(shù)條件下,使玉米增產(chǎn)的最為有效的方法,實(shí)行以機(jī)械化深松為主的保護(hù)性耕作技術(shù),已是迫在眉睫。 (二) 深松作業(yè)的好處: 實(shí)施深松作業(yè)有以下幾方面的好處: 1、提高土壤蓄水保墑能力。土壤經(jīng)過(guò)深松作業(yè)后,打破犁地層,增加土壤孔隙度
5、,增加了雨水滲透能力,有利于減少水土流失,較多地吸納、伏雨和秋冬雨雪,增加土壤含水量。 2、改善土壤理化性能。深松增加了土壤通透性降低土壤容重,促進(jìn)土壤速效養(yǎng)分和有機(jī)質(zhì)的形成。 3、增加作物的抗旱和抗倒伏能力。深松改善了作物根系的生長(zhǎng)條件,根系粗壯、下扎較深、分布優(yōu)化,可以充分的吸收土壤的水分和養(yǎng)分,提高作物的抗旱、抗倒伏能力。土壤實(shí)施深松作業(yè)后一般能增產(chǎn)10—15%。 4、大大降低生產(chǎn)成本。較鏵式犁旋耕機(jī)相比,作業(yè)效率高,鏵式犁作業(yè)后還需旋耕,填墑溝,一般旋耕機(jī)作業(yè)兩遍,而深松機(jī)一遍完成,一般3—4年進(jìn)行一次,減少了拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù),減少了資源消耗,從整體來(lái)看降低了作業(yè)成本,
6、是節(jié)能減排的一項(xiàng)重大措施;但是必須注意,深松作業(yè)的土地播種后,必須及時(shí)壓水,防止出現(xiàn)去年秋冬突降大雪,凍死青苗的現(xiàn)象。 (三)深松機(jī)具的種類和特點(diǎn) 1、深松機(jī)種類和特點(diǎn):機(jī)械化深松按作業(yè)性質(zhì)可分為局部深松和全面深松兩種。全面深松是用深松犁全面松土,這種方式適用于配合農(nóng)田基本建設(shè),改造耕層淺的土壤。局部深松則是用桿齒、鑿形鏟或鏵進(jìn)行松土與不松土相間隔的局部松土。由于間隔深松創(chuàng)造了虛實(shí)并存的耕層結(jié)構(gòu),實(shí)踐證明,間隔深松優(yōu)于全面深松,應(yīng)用較廣。 當(dāng)前,在生產(chǎn)中應(yīng)用的土壤深松方法主要有間隔深松、壟溝深松、中耕深松、淺耕深松、壟翻深松、全面深松等。 按作業(yè)機(jī)具結(jié)構(gòu)原理可分為:鑿式深松、翼鏟式
7、深松、振動(dòng)深松、鵝掌式深松等。不同深松機(jī)具因結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不一,作業(yè)性能也有一定差異,適用土壤及耕地類型也有一定的變化。一般來(lái)講,以松土、打破犁底層作業(yè)為目的的常采用全面深松法,以打破犁底層、蓄水為主要目的的常采用局部深松法。有些種類的機(jī)具兼有局部深松和全面深松的特點(diǎn),如全方位深松機(jī)、振動(dòng)深松機(jī)等。 二 深松犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵部位分析 (1) 深松犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、 深松犁的總體結(jié)構(gòu)模型,如圖1.1 圖 1.1 2、 主要部件模型的建立 各部件的簡(jiǎn)化模型建立 零件1的建模: 再打開(kāi)軟件后,點(diǎn)擊草圖開(kāi)始繪制一個(gè)長(zhǎng)方形,并繪
8、制一個(gè)圓,各尺寸使用智能尺寸進(jìn)行標(biāo)注。退出草圖后,使用特征命令,進(jìn)行拉伸。在選擇左邊的一個(gè)面,另外創(chuàng)立一個(gè)基準(zhǔn)面,在該基準(zhǔn)面上繪制草圖進(jìn)行拉伸,最后鏡像、倒角得到最終零件。如圖2.1 圖2.1 零件2 的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇一個(gè)基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制完草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸”命令得到如圖2.2所示的模型。 圖2.2 零件3的建模: 點(diǎn)擊文件“
9、新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇一個(gè)基準(zhǔn)面,前基準(zhǔn)面,點(diǎn)正視該基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制完草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸”命令得到該零件的基準(zhǔn)模型。在拉伸面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面,繪制一個(gè)四邊形,對(duì)尺寸進(jìn)行標(biāo)注,退出草圖,拉伸草圖,最后倒角,完成模型。如圖2.3 圖2.3 零件4的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇前視基準(zhǔn)面或者左視基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制完草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸”命令得到如圖2.4所示的模型。
10、 圖2.4 零件5的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇前視基準(zhǔn)面或者左視基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制完草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸”命令得到的模型,如圖2.5。在如圖所示的模型的前面,創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面,繪制圓,編輯尺寸,退出草圖。點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸切除”,得到孔。對(duì)該模型倒角,完成模型。 圖2.5 零件6的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇前視基準(zhǔn)面或者左視基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制如圖2
11、.6所示的草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“旋轉(zhuǎn)”命令得到所示的模型。選取圖中零件的左面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面,繪制一個(gè)圓孔,標(biāo)注尺寸,退出草圖。選取草圖,進(jìn)行拉伸切除,得到圓孔。最后對(duì)輪子的外觀進(jìn)行編輯,渲染表面,完成模型。 圖2.6 零件7的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇前視基準(zhǔn)面或者左視基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制一個(gè)u形草圖。退出草圖,在如圖2.7的右面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面,在該基準(zhǔn)面上繪制一個(gè)長(zhǎng)方形的草圖,尺寸標(biāo)注完后退出草圖。在特征模塊中的掃描出一個(gè)U形的實(shí)體,在實(shí)體上的左面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面
12、,在該基準(zhǔn)面上繪制一個(gè)圓,拉伸切除一個(gè)圓孔。在該實(shí)體上創(chuàng)建基準(zhǔn)面4,在該基準(zhǔn)面上繪制圓,同樣拉伸切除圓孔,完成模型。 圖2.7 零件8的建模: 點(diǎn)擊文件“新建”,進(jìn)入草圖的繪制界面,選擇前視基準(zhǔn)面或者左視基準(zhǔn)面,開(kāi)始草圖的繪制,繪制完草圖。退出草圖,點(diǎn)擊特征命令中的“拉伸”命令得到如圖2.8所示的模型。 圖2.8 (二)關(guān)鍵部件的分析 1、 材料 材料屬性 名稱: 普通碳鋼 模型類型:
13、線性彈性同向性 屈服強(qiáng)度: 2.20594e+008 N/m^2 張力強(qiáng)度: 3.99826e+008 N/m^2 彈性模量: 2.1e+011 N/m^2 泊松比: 0.28 質(zhì)量密度: 7800 kg/m^3 抗剪模量: 7.9e+010 N/m^2 熱擴(kuò)張系數(shù): 1.3e-005 /Kelvin 2、 結(jié)構(gòu)的離散化 對(duì)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散化,就是有限元分析的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)的離散化也就是網(wǎng)格化,網(wǎng)格化就是將模型分成若干小方塊或者三角形單元。對(duì)單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算作近似代替,并用位移插值函數(shù)算出每個(gè)點(diǎn)的相關(guān)特征。離散化的結(jié)構(gòu)模型如圖3.1
14、 圖3.1 3、載荷的施加 選擇組 單位 總和 X 總和 Y 總和 Z 合力 整個(gè)模型 N 1419.63 662.22 0.15934 1566.49 表3.1 對(duì)模型的約束及其施加載荷,載荷的大小垂直于工作面,如圖3.2 。約束根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行模擬約束,添加固定幾何約束。 圖3.2 3、 算例結(jié)果 (1) 應(yīng)力的分析
15、 圖3.3 由圖3.3的結(jié)果可以看出,應(yīng)力最小2.96374 e+004N/m^2,且最小應(yīng)力出現(xiàn)最下端,由于此處的扭矩最小,古應(yīng)力最小。 最大5.5640e+007 N/m^2 ,最大應(yīng)力出現(xiàn)在最上端,由于最上端離作用點(diǎn)最遠(yuǎn),扭矩最大,故出現(xiàn)最大應(yīng)力。 由結(jié)果可知,最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料的屈服應(yīng)力,故此能達(dá)到要求。 (2) 位移的分析 圖3.4 此模型可以看作是一個(gè)懸臂梁的受力分析。由圖3.4可以看出,最小位移約0mm,且最小位移出現(xiàn)在
16、最頂端。由于最頂端為固定幾何約束,所以位移此處最小。 最大位移9.272e-002mm,由于此處離約束端最遠(yuǎn),懸臂梁的長(zhǎng)度最長(zhǎng),故此處出現(xiàn)最大位移。 由于最大位移為最大時(shí),在工程實(shí)際問(wèn)題中的可以忽略不計(jì),因此此模型能夠滿足工程實(shí)際問(wèn)題的需要。 (3) 應(yīng)變的分析 圖3.5 此模型可以看作是一個(gè)懸臂梁的受力分析。由圖3.5可以看出,最小應(yīng)變約3.181e-007mm,且最小位移出現(xiàn)在最頂端。由于最頂端為固定幾何約束,所以位移此處最小。 最大應(yīng)變1.979e-004mm,由于此處離約束端最遠(yuǎn),懸臂梁的長(zhǎng)度最長(zhǎng),故此處出現(xiàn)
17、最大位移。 由于最大應(yīng)變?yōu)樽畲?,在工程?shí)際問(wèn)題中的可以忽略不計(jì),因此此模型能夠滿足工程實(shí)際問(wèn)題的需要。 (4)安全系數(shù)的分析 圖3.6 由圖3.6可知,此零件在該模擬的情況下的安全系數(shù)的情況。最小的安全系數(shù)為3.96,最大系數(shù)為7443.10.但是該零件大部分的單元結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)都在最小值范圍內(nèi),故該零件的材料大多數(shù)沒(méi)有浪費(fèi),都能夠發(fā)揮最好的性能。只有極其少數(shù)的一些材料安全系數(shù)過(guò)大,材料過(guò)于浪費(fèi)。 總體上講,該零件的材料沒(méi)有浪費(fèi),都發(fā)揮到自己的作用。因此,在實(shí)際工程中,滿足
18、經(jīng)濟(jì)性的要求,節(jié)約成本。 4、 結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)洞察的觀測(cè) 圖4.1 對(duì)于所有工程設(shè)計(jì)除了滿足基本的工程性能問(wèn)題外,還要滿足經(jīng)濟(jì)性,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是要節(jié)約成本,在滿足功能的前提下要盡可能的減少成本。 由以上結(jié)果得到的零件,雖然能很好的滿足工程的需要,也符合成本控制的要求,但是不是最經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。由圖4.1可知,藍(lán)色部分的材料可以去除,可以節(jié)約材料外,還可以減輕結(jié)構(gòu)的重量,便于搬運(yùn)。此外,能滿足最大限度的減少成本。但是,減少材料的同時(shí)要考慮結(jié)構(gòu)的需要,不是所有藍(lán)色部分的材料都去除。 三 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使得我們學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更加符合現(xiàn)代化設(shè)計(jì)理念,與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,設(shè)計(jì)周期縮短,成本減少,避免材料的浪費(fèi),為社會(huì)減輕負(fù)擔(dān)。
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