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1、門式起重機(jī)的防撞策略
門式起重機(jī)的防撞策略
2014/09/04
《上海建設(shè)科技雜志》2014年第四期
1撞擊傳感器的安裝位置
1.1使用相同大車行走軌道使用相同大車行走軌道的2部行車,可在2部行車底梁撞擊面的立柱上各安裝1個(gè)撞擊傳感器(見圖2中標(biāo)有1、2、3、4的小長方塊),可以在相同的一側(cè),也可以在對角側(cè);可以是1和2的組合,也可以是3和4的組合,或1和4、2和3的組合。若只共用1根大車行走軌道,則只可以是1和2的組合。以撞擊傳感器1和2為例,撞擊傳感器1檢測行車
2、2的左立柱,控制行車1的大車向右行進(jìn);撞擊傳感器2檢測行車1的右立柱,控制行車2的大車向左行進(jìn),1和2相互制約,達(dá)到防止2部行車相撞的目的。由于行車的底梁和立柱在垂直面上有一個(gè)跨距(見圖4),而2部行車的相撞面是底梁,為了避開人干擾的高度,撞擊傳感器宜適當(dāng)?shù)靥舾?m左右,必須把撞擊傳感器安裝在行車的立柱上,而非底梁上,同時(shí)平行于地面適當(dāng)?shù)叵蛳嘧裁嫣舫鲆欢ň嚯x,以彌補(bǔ)傳感器挑高后造成的檢測距離的增加;當(dāng)然,如果撞擊傳感器的檢測距離夠長(9m左右),則無需做挑出處理,直接安裝在離地面2m高的立柱上便可。
1.22部行車不共用大車行走軌道2部行車不共用大車行走軌道,但是有一側(cè)懸臂梁極其相近,見圖5
3、(a),并且2部行車存在高度差,見圖5(b),此時(shí),2部行車的懸臂梁之間不發(fā)生碰撞,但是小車會與對方行車發(fā)生撞擊。(1)大梁撞擊對方小車。小車1已上行至靠近A11懸臂梁面位置:小車1的A2面與行車2的A61面會發(fā)生撞擊,行車1的A3面與行車2的A51面也會發(fā)生撞擊;小車2已下行至靠近A41懸臂梁面位置,小車2的A5面與行車1的A31面會發(fā)生撞擊,小車2的A6面與行車1的A21面也會發(fā)生撞擊。以上兩種情況,撞擊傳感器的安裝位置須移至大梁側(cè)面(撞擊傳感器5、6、7、8),用于檢測對方行車的小車側(cè)面(A2、A3、A5、A6);其中需要特別說明的是行車1的A21和A31大梁面撞擊部分是小車2的吊鉤部分
4、,而非一個(gè)整體的平面,傳感器5和6檢測有困難,需要在小車2的底部即A5、A6面(見圖5)的正下方分別焊接一塊長方形的檢測感應(yīng)板,供傳感器5和6檢測。感應(yīng)板的有效檢測寬度應(yīng)與陰影相撞區(qū)域?qū)挾纫恢?,見圖5(b)。(2)小車撞擊對方懸臂梁。2部行車在垂直方向上有相交部分,小車1上行時(shí),小車的A1面與行車2的A41懸臂梁而會發(fā)生撞擊,小車2下行時(shí),小車的A4面與行車1的A11面會發(fā)生撞擊;小車上安裝撞擊傳感器1、2、3、4,用于檢測對方行車的懸臂梁。
2傳感器供電回路更改
撞擊傳感器的工作電源是24V直流,利用行車上的220V交流電,安裝1個(gè)開關(guān)電源UC1,可輸出24V的直流電,供撞擊傳感器工作(
5、見圖6)。圖6傳感器電氣控制回路
3行車電氣控制回路更改
以行車1撞行車2為例,分為2種情況。
3.1共用大車行進(jìn)軌道當(dāng)行車2的左立柱距離行車1的右立柱≤8m時(shí),撞擊傳感器1動作,繼而觸發(fā)中間繼電器KA1動作,KA1的常閉輔助觸點(diǎn)被串入行車1大車右行的電氣控制回路(見圖7)中,當(dāng)撞擊傳感器1無動作時(shí),KA1的常閉輔助觸點(diǎn)一直閉合,不影響大車1的右行;當(dāng)撞擊傳感器1有動作時(shí),KA1的常閉輔助觸點(diǎn)斷開,切斷大車1的右行動作,但不影響其左行。行車2同樣也需要安裝1個(gè)開關(guān)電源UC2,以供傳感器2工作用。撞擊傳感器2觸發(fā)KA2動作。KA2的常閉輔助觸點(diǎn)串入行車2的大車左行電氣回路(見圖8)中。當(dāng)撞
6、擊傳感器2無動作時(shí),KA2的常閉輔助觸點(diǎn)一直閉合,不影響大車的左行;當(dāng)撞擊傳感器2有動作時(shí),KA2的常閉輔助觸點(diǎn)斷開,切斷大車2的左行動作,但不影響其右行。
3.2不共用大車行進(jìn)軌道(1)大梁撞擊對方小車時(shí):行車1大車電氣控制回路圖如圖9所示。①兩行車的相對位置行車1左,行車2右。當(dāng)小車2已經(jīng)下行至撞擊區(qū)域(見圖3主視圖位置2),且行車1的大車由左向右行進(jìn)至大梁A21面距離小車2的感應(yīng)板A6面≤8m時(shí),撞擊傳感器5開始動作,觸發(fā)KA3的常閉輔助觸點(diǎn)斷開,阻止行車1的大車?yán)^續(xù)向右行進(jìn),而向左的方向可以繼續(xù)行進(jìn)。②兩行車的相對位置行車2左,行車1右。當(dāng)小車2已經(jīng)下行至撞擊區(qū)域(見圖3主視圖位置1
7、),且行車1的大車由右向左行進(jìn)至大梁A31面距離小車2的感應(yīng)板A5面≤8m時(shí),撞擊傳感器6開始動作,觸發(fā)KA4的常閉輔助觸點(diǎn)斷開,阻止行車1的大車?yán)^續(xù)向左行進(jìn),而向右的方向可以繼續(xù)行進(jìn)。③行車2同樣安裝2個(gè)撞擊傳感器7、8,控制行車2的大車撞擊對方的小車,電氣控制回路與圖9類同。(2)小車撞擊對方懸臂梁:①2部行車在垂直方向上有相交部分,當(dāng)小車1的A1面距離行車2的A41面距離≤2m時(shí),撞擊傳感器1或2動作,繼而觸發(fā)中間繼電器KA5或KA6動作。KA5與KA6常閉輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)后,再串入小車1上行的電氣控制回路中,當(dāng)撞擊傳感器1和2都無動作時(shí),KA5和KA6的常閉輔助觸點(diǎn)一直閉合,不影響小車
8、的上行;當(dāng)傳感器1或2有一個(gè)動作時(shí),KA5與KA6常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)的回路就斷開,切斷了小車的上行動作,但不影響其下行。圖10為小車1更改后的電氣控制回路圖。②小車2同樣安裝2個(gè)撞擊傳感器3、4,控制小車2撞擊行車1的A11懸臂梁面,電氣控制回路參照圖10.
4結(jié)語
密集型門式起重機(jī)在耀華路隧道施工現(xiàn)場存在著兩行車共用軌道和兩行車不共用軌道且交叉行進(jìn)的工況,特別是不共用軌道且交叉行進(jìn)的兩行車還發(fā)生過撞擊事故。通過對3部行車分別作了大、小車的電氣控制回路更改,有效地提高了其運(yùn)行安全度,保障了施工進(jìn)度。
作者:顧嫣單位:上海隧道工程股份有限公司
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