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1、 6 1 平面連桿機構(gòu) 朱金仙 應(yīng)用實例: 牛頭刨床 機車車輪 雷達(dá) 平面連桿機構(gòu)的定義: 各構(gòu)件用 銷軸、滑道(低副) 連接起來,且各構(gòu)件間的相對運 動均在 同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi) 的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu) 。 二、鉸鏈四桿機構(gòu) 1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 1)定義:由 4個桿件通過鉸鏈(轉(zhuǎn)動副)鏈接而成的機構(gòu)。 2)組成:機架、連架桿(曲柄或搖桿)、連桿。 任務(wù)一: 找出下列三個機構(gòu)中的機架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機架: 連架桿: 連桿: 機架: 連架桿: 連桿: 機架: 連架桿: 連桿: 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60
2、2、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式 對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說, 機架 和 連桿 總是存在的,按 曲柄 的存 在情況,可分為三種基本形式: 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 任務(wù)二:請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 1、以曲柄為主動件的是( )和( ),把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動的;以搖桿為主動件的是( ),把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá) B 剪板機 C 縫紉機 2、連連看: 將機架與相應(yīng)的機構(gòu)連起來 雷達(dá) 最短桿為機架 剪板機 最短桿的鄰桿為機架 (此時最短桿稱為連桿還是連架桿) 縫紉機 最短桿的對桿 ( 1)曲柄搖桿機構(gòu) 雷達(dá) 剪
3、板機 縫紉機 A B C 任務(wù)二:請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 3、請結(jié)合您手中的機構(gòu),完成以下計算。 Lmin + Lmax = ( ) mm 其余兩桿桿長之和 = ( ) mm 比較 和 的大小:即 Lmin + Lmax ( )其余兩桿桿桿長之和 ( 1)曲柄搖桿機構(gòu) 220 250 任務(wù)三:填空。 1、機架有( )個,曲柄有( )個, 搖桿有( )個,連桿有( )個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)(提示:將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄) ( 2)雙曲柄機構(gòu) 慣性篩分機 1 2 0 1 答:以最短桿為機架時 雙曲柄機構(gòu) ( 3)雙搖桿機構(gòu) 起重吊車
4、任務(wù)四:填空。 1、機架有( )個,曲柄有( )個, 搖桿有( )個,連桿有( )個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)(提示:將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿) 1 0 2 1 答:以最短桿的相對桿為機架時 雙 曲柄機構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件: ( 1)連架桿和機架中必有一個是最短桿; ( 2)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。 (桿長條件) 注意:( 1)和( 2)兩個條件必須同時滿足,否則 鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在。 結(jié)論二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式: 判斷機構(gòu)的類型的方法與步驟: ( 1)若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短
5、桿與最長桿長度之和小于或等 于其余兩桿長度之和,則: 1)取 最短桿 為 連架桿 ,構(gòu)成 曲柄搖桿機構(gòu) ; 2)取最 短桿 為 機架 ,構(gòu)成 雙曲柄機構(gòu) ; ( 2)若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和 大于 其 余兩桿長度之和,則無曲柄存在即為 雙搖桿機構(gòu) 。 3)取 最短桿 為 連桿 ,構(gòu)成 雙搖桿機構(gòu) 。 課堂練習(xí) ( 1、 2必做, 3選做) 1、如圖 1中,若 a 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機架 時可得什么機構(gòu);取桿 b為機架時可得什 么機構(gòu);取桿 c為機架可得什么機構(gòu)? 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知 AB 130mm, B
6、C 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機架,試判斷此 機構(gòu)屬于哪一種類型? 圖 1 圖 2 解: 1、 a b 850 c d 950 2、確定機構(gòu)類型 桿 b為機架:最短桿 a為連架桿,則可得到 曲柄搖桿機構(gòu); 桿 c為機架:最短桿 a為連桿,則可得到 雙搖桿機構(gòu)。 課堂練習(xí)(校對) 1、左圖中,若 a 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機架 時可得什么機構(gòu);取桿 b為機架時可得什 么機構(gòu);取桿 c為機架可得什么機構(gòu)? 桿 a為機架:最短桿 a 自身為機架,則可得到 雙曲柄機構(gòu); 2、如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中, 已知 AB 130mm, BC 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機架,試判斷此機構(gòu)屬于哪一 種類型? 解: 1、判斷是否滿足桿長條件: AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長條件,所以此機構(gòu)為 雙搖桿機構(gòu) 課堂小結(jié) 1鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件; (兩個條件必須同時滿足,否則鉸鏈四桿機構(gòu)中 無曲柄存在) 2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機構(gòu)的基本類型。 (兩種判別方法) 3 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用 1復(fù)習(xí)本節(jié),并預(yù)習(xí)鉸鏈四桿機構(gòu)的急 回特性和死點位置的內(nèi)容; 2完成練習(xí)。 課后作業(yè)