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1、第3章 習(xí)題解答
第三章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
3.1請(qǐng)思考下面關(guān)于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問(wèn)題: (1)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與那些因素有關(guān)?
(2)“一個(gè)確定的剛體有確定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”這句話對(duì)嗎?
3.2 兩大小相同、質(zhì)量相等的圓盤,一個(gè)圓盤的質(zhì)量均勻分布,另一個(gè)圓盤的質(zhì)量主要集中在圓盤邊緣,兩圓盤繞通過(guò)圓心且垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。問(wèn):
(1)如果作用在它們上面的外力矩相同,哪個(gè)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度較大? (2)如果它們的角加速度相同,哪個(gè)圓盤受到的力矩大? (3)如果它們的角動(dòng)量相等,哪個(gè)圓盤轉(zhuǎn)的快?
3.3為什么質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的改變不僅與外力有關(guān),而且也與內(nèi)力有關(guān),而剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能只與外力矩有關(guān),而與內(nèi)力
2、矩?zé)o關(guān)?
3.7請(qǐng)判斷下面物理量中,哪些與參考點(diǎn)的選擇有關(guān),哪些與參考點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān): (1)位矢;(2)位移;(3)速度;(4)動(dòng)量;(5)角動(dòng)量;(6)力;(7)力矩
3.8 一質(zhì)量為M ,半徑為r 的勻質(zhì)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),在某一瞬間突然有一片質(zhì)量為m 的小碎片從圓盤的邊緣飛出,則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變?yōu)椋?) A 、212Mr B 、21()2M m r - C 、221
2
Mr mr - D 、不能確定 C
3.9在剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中,如果合外力矩的方向與角速度的方向一致,則以下說(shuō)法正確的是( )
A 、合力矩增大時(shí), 物體角速度一定增大;
B 、合力矩減小時(shí), 物體角速度一定減??;
3、
C 、合力矩減小時(shí),物體角加速度不一定變小;
D 、合力矩增大時(shí),物體角加速度不一定增大。 A
3.10一勻質(zhì)圓盤狀飛輪,質(zhì)量為20kg ,半徑為30cm ,當(dāng)它以每分鐘60轉(zhuǎn)的速率,繞垂直與圓盤面且通過(guò)圓盤圓心的軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),其動(dòng)能為( )
A 、2
16.2J π B 、2
8.1J π C 、8.1J D 、2
1.8J π D
3.11在自由轉(zhuǎn)動(dòng)著的水平轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣站著一人,當(dāng)該人從邊緣沿徑向走到轉(zhuǎn)臺(tái)中心的過(guò)程中,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能( )
A 、不變
B 、減小
C 、增加
D 、先減小后不變 C
3.12運(yùn)動(dòng)員手握兩只啞鈴,站在無(wú)摩擦旋轉(zhuǎn)的水平平臺(tái)上,開始時(shí)此人兩手
4、平握啞鈴,人、啞鈴、平臺(tái)組成的系統(tǒng)以角速度ω旋轉(zhuǎn),隨后,此人將啞鈴下垂于身體兩側(cè),在此過(guò)程中,下面說(shuō)法正確的時(shí)( )
A 、角動(dòng)量守恒,機(jī)械能守恒;
B 、角動(dòng)量守恒,機(jī)械能不守恒;
C 、角動(dòng)量不守恒,機(jī)械能守恒;
D 、角動(dòng)量不守恒,機(jī)械能不守恒。 B
3.13一根長(zhǎng)為 、質(zhì)量為M 的勻質(zhì)棒,自由懸掛于通過(guò)其上端的光滑水平軸上。現(xiàn)有一質(zhì)量為m 的子彈以水平速度0v 射向棒的中心,并以02v 的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏轉(zhuǎn)角為0
90,則0v 的大小為( )
A B C D 、
22
163M g m
A
3.14一質(zhì)量為m ,半徑為R 的勻質(zhì)薄圓盤,在水平面上繞通
5、過(guò)中心且垂直盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)圓盤與水平面之間的滑動(dòng)摩擦因素為μ。若開始以角速度0ω旋轉(zhuǎn),問(wèn): (1)圓盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間? (2)上述過(guò)程中摩擦力矩所作的功? 解:(1)摩擦力矩
222dM r rdr g g r dr σπμπσμ=??=
式中,σ為質(zhì)量面密度。
32
20
2
2233
R
m R M dM g r dr g mg R R πσμπμμπ====??
而21
2
M I mR ββ==
所以2
2132
mg R mR μβ=
得角角速度為43g R
μ
β=
故00t ωβ=-?,0
34R t g ωμ
?= (2)
6、根據(jù)動(dòng)能定理有
222
00
11024
f A I mR ωω=-=- 3.15一根長(zhǎng)度為l 均勻木棒,質(zhì)量為m ,可繞水平軸O 在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(無(wú)摩擦),開始時(shí)棒水平靜止放置,當(dāng)棒在重力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平方面成θ角時(shí),求: (1) 力矩作功;(2) 桿的角的加速度;(3) 桿的角加速度。 解:(1)根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作功的計(jì)算式
z dW M d θ=
式中 0
s i n (90)c o
s 22
z M mg mg θθ=
-= 所以 0cos sin 22
W mg d mg θθθθ==?
(2) 根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定理 z M I β=
式中
7、2
13I m = 再利用 cos 2z M mg θ=
可得 3cos 2g
βθ=
(3) 利用機(jī)械能守恒: 21sin 22
I mg ωθ=
所以
ω=
3.16彈簧、定滑輪和物體的連接如圖3-16所示,彈簧的勁度系數(shù)為2.0N.m -1;定滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是0.5kg.m 2,半徑為0.30m ,問(wèn):當(dāng)6.0kg 質(zhì)量的物體落下0.40m (豎直高度)時(shí),它的速率為多大?假設(shè)開始時(shí)物體靜止而彈簧無(wú)伸長(zhǎng)。
解:當(dāng)物體落下0.40m 時(shí),物體減少的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為彈簧的勢(shì)能、物體的動(dòng)能和滑輪的動(dòng)能, 即
2
2
2222121r Iv mv
8、 kh mgh ++=,
將kg m 6=,2/8.9s kgm g =,m h 4.0=,2
5.0kgm I =,m r 3.0=代入,得 s m v /01.2=
3.17如圖3-17所示,物體1和2的質(zhì)量分別為1m 與2m ,滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J ,半徑為r ,如物體2與桌面間的摩擦系數(shù)為μ,求系統(tǒng)的加速度a 及繩中的張力1T 和2T (設(shè)繩子與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),滑輪與轉(zhuǎn)軸無(wú)摩擦) 解:
以滑輪為研究對(duì)象:12T r T r J β-= 以物體1為研究對(duì)象:111m g T m a -= 以物體2為研究對(duì)象:222T m g m a μ-= 繩子與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng):a r β=
9、聯(lián)立上面四式,可得
2222112212J m r m r T m g J m r m r μ++=++,22
112222
12J m r m r T m g J m r m r μμ++=++
22
1222
12m r m r a g J m r m r μ-=++
3.18一長(zhǎng)=0.4m 、質(zhì)量1M kg =的勻質(zhì)細(xì)棒,可繞水平軸O 在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),開始時(shí),細(xì)棒處于自然豎直狀態(tài),現(xiàn)有一質(zhì)量8m g =的子彈,以200/m s υ=的速率從A 點(diǎn)射入棒中,A 點(diǎn)與O 點(diǎn)的距離為34 ,如圖3-18所示。求: (1)棒開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度; (2)棒的最大偏轉(zhuǎn)角。
10、解:系統(tǒng)繞桿的懸掛點(diǎn)的角動(dòng)量為
21
34
0.48L mvl kgm s -==
子彈射入后,整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
222054.016
9
31kgm ml Ml I =+=
由角動(dòng)量守恒有
s rad I
L
/88.8==
ω ⑵子彈射入后,且桿仍然垂直時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)能為
2
12
2.13W I J ω==動(dòng) 當(dāng)桿轉(zhuǎn)至最大偏轉(zhuǎn)角θ時(shí),系統(tǒng)動(dòng)能為零,勢(shì)能的增加量為
()()3
1241cos 1cos W Mgl mgl θθ?=-+-勢(shì)
由機(jī)械能守恒,勢(shì)動(dòng)W W ?= 得
24.94=θ。
3.19 如圖3-19所示,轉(zhuǎn)臺(tái)繞中心豎
11、直軸以角速度0ω作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J =510-5 kg
m 2?,F(xiàn)有砂粒以1g/s 的速度落到轉(zhuǎn)臺(tái),并粘在臺(tái)面形成一半徑r =0.1m 的圓。試求砂粒落到轉(zhuǎn)臺(tái),使轉(zhuǎn)臺(tái)角速度變?yōu)?2ω所花的時(shí)間。
解:要使轉(zhuǎn)臺(tái)角速度變?yōu)?02ω,由于砂粒落下時(shí)不能改變體系角動(dòng)量,所以必須要使體系
的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加倍才行,即 J r m =2
沙粒。將2
5105m kg J ??=-和m r 1.0=代入得
kg m 3105-?=沙粒
所以 s s
g kg
t 5/11053=?=
- 3.20一脈沖星質(zhì)量為1.51030kg ,半徑為20km 。自旋轉(zhuǎn)速為2.1 r
12、/s ,并且以1.010-15r/s 的變化率減慢。問(wèn)它的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能以多大的變化率減???如果這一變化率保持不變,這個(gè)脈沖星經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)停止自旋?設(shè)脈沖星可看作勻質(zhì)球體。
解:脈沖星的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2
52mr I =
轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能為 2
225121r m I W ωω==
轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的變化率為 225dW d mr dt dt
ω
ω
= ()2
30415250.4 1.510210 2.12 1.0102 1.9910/J s ππ-=?????????=?
由d dt
ω
α=
,t ωα=,得停止自旋所需要的時(shí)間為
151522.1/ 2.1101.010/r s t s r s
ωα-=
==??