《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》PPT課件

上傳人:san****019 文檔編號(hào):20678339 上傳時(shí)間:2021-04-12 格式:PPT 頁(yè)數(shù):16 大?。?.86MB
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1、 6 1 平面連桿機(jī)構(gòu) 朱金仙 應(yīng)用實(shí)例: 牛頭刨床 機(jī)車車輪 雷達(dá) 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義: 各構(gòu)件用 銷軸、滑道(低副) 連接起來(lái),且各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)均在 同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi) 的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1)定義:由 4個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈(轉(zhuǎn)動(dòng)副)鏈接而成的機(jī)構(gòu)。 2)組成:機(jī)架、連架桿(曲柄或搖桿)、連桿。 任務(wù)一: 找出下列三個(gè)機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60

2、2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō), 機(jī)架 和 連桿 總是存在的,按 曲柄 的存 在情況,可分為三種基本形式: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 任務(wù)二:請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。 1、以曲柄為主動(dòng)件的是( )和( ),把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動(dòng)的;以搖桿為主動(dòng)件的是( ),把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá) B 剪板機(jī) C 縫紉機(jī) 2、連連看: 將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來(lái) 雷達(dá) 最短桿為機(jī)架 剪板機(jī) 最短桿的鄰桿為機(jī)架 (此時(shí)最短桿稱為連桿還是連架桿) 縫紉機(jī) 最短桿的對(duì)桿 ( 1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雷達(dá) 剪

3、板機(jī) 縫紉機(jī) A B C 任務(wù)二:請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。 3、請(qǐng)結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu),完成以下計(jì)算。 Lmin + Lmax = ( ) mm 其余兩桿桿長(zhǎng)之和 = ( ) mm 比較 和 的大小:即 Lmin + Lmax ( )其余兩桿桿桿長(zhǎng)之和 ( 1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 220 250 任務(wù)三:填空。 1、機(jī)架有( )個(gè),曲柄有( )個(gè), 搖桿有( )個(gè),連桿有( )個(gè)。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)(提示:將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)曲柄) ( 2)雙曲柄機(jī)構(gòu) 慣性篩分機(jī) 1 2 0 1 答:以最短桿為機(jī)架時(shí) 雙曲柄機(jī)構(gòu) ( 3)雙搖桿機(jī)構(gòu) 起重吊車

4、任務(wù)四:填空。 1、機(jī)架有( )個(gè),曲柄有( )個(gè), 搖桿有( )個(gè),連桿有( )個(gè)。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)(提示:將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)搖桿) 1 0 2 1 答:以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí) 雙 曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件: ( 1)連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿; ( 2)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余 兩桿長(zhǎng)度之和。 (桿長(zhǎng)條件) 注意:( 1)和( 2)兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足,否則 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。 結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式: 判斷機(jī)構(gòu)的類型的方法與步驟: ( 1)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短

5、桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等 于其余兩桿長(zhǎng)度之和,則: 1)取 最短桿 為 連架桿 ,構(gòu)成 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ; 2)取最 短桿 為 機(jī)架 ,構(gòu)成 雙曲柄機(jī)構(gòu) ; ( 2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 大于 其 余兩桿長(zhǎng)度之和,則無(wú)曲柄存在即為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 3)取 最短桿 為 連桿 ,構(gòu)成 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 課堂練習(xí) ( 1、 2必做, 3選做) 1、如圖 1中,若 a 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu);取桿 b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu);取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)? 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知 AB 130mm, B

6、C 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機(jī)架,試判斷此 機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型? 圖 1 圖 2 解: 1、 a b 850 c d 950 2、確定機(jī)構(gòu)類型 桿 b為機(jī)架:最短桿 a為連架桿,則可得到 曲柄搖桿機(jī)構(gòu); 桿 c為機(jī)架:最短桿 a為連桿,則可得到 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 課堂練習(xí)(校對(duì)) 1、左圖中,若 a 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu);取桿 b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu);取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)? 桿 a為機(jī)架:最短桿 a 自身為機(jī)架,則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu); 2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中, 已知 AB 130mm, BC 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機(jī)架,試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一 種類型? 解: 1、判斷是否滿足桿長(zhǎng)條件: AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長(zhǎng)條件,所以此機(jī)構(gòu)為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 課堂小結(jié) 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件; (兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足,否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 無(wú)曲柄存在) 2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)的基本類型。 (兩種判別方法) 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用 1復(fù)習(xí)本節(jié),并預(yù)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急 回特性和死點(diǎn)位置的內(nèi)容; 2完成練習(xí)。 課后作業(yè)

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