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1、步進式工件輸送機的設計WHICH WITCH內容:背景、調研、綜述,選型,建模 步進輸送機設計背景輸送機(Conveyor) 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械,又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜 和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以應用十分廣泛??梢詥闻_輸送,也可多臺組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng),以滿足不同布置形式的作業(yè)線需 要。所以廣泛引用于現(xiàn)代化的工業(yè)中,并產生重大作用。 步進輸送機工作原理步進輸送機是一種能間歇的輸送工件,并且能夠保持若干個相同的被輸送的工件間隔相等的傳送
2、機械。(如圖所示) 考慮到動停時間之比Kt1/t2之值較特殊,受力較大,以及耐用性、成本、維修方便等因素,不宜采用槽輪、凸輪等高副機構直接實現(xiàn)上述要求,而應利用平面連桿機構軌跡曲線。 elements方案1采用液壓凸輪機構為主,以達到設計要求。本方案采用液壓動力裝置以推動擋板左右往復運動。再采用凸輪機構推動擋板做上下的往復運動。該機構由液壓機構和凸輪機構相互配合,使擋板做曲線運動。該機構結構簡單,構造也較為普通,切運行時噪聲低。運動行程一眼明了。 缺點是該機構有兩個自由度,所以運動難于控制,不夠平穩(wěn)。而且液壓機構成本太高,且維護檢修復雜。 elements方案2采用連桿機構來引導做平面運動,同
3、時由于完全采用連桿機構,運動連續(xù),平穩(wěn),且成本較低且維護,檢修都較為簡單。該機構只有一個自由度,運動易于控制。缺點是機構的桿件較多,通過比較,決定采用方案二為設計方案。 機構的運動過程根據(jù)對步進輸送機結構的設計要求,對機構的運動進行分析:連桿AB為主動軸,連桿AB的轉動帶動BC、BE轉動,同時帶動連桿CD擺動。同時1DCCD1與11ECCE組成平行四邊形,故E1E,C1C上每點運動軌跡均相同。在AB帶動下,取擋板的E點為考慮點,則其運動軌跡分為兩個階段,第一階段是輸送機的工作階段,此時擋板做平動,擋板推動工件向右移動。第二階段是輸送機擋板回位階段,此時輸送機擋板向下運動同時慢慢向后移動,最后再
4、次回到原運動位置,準備開始對輸送物體的第二次推動。 機構的運動過程桿長公式與曲柄公式,并用軟件模擬一下,可以得出大致的桿長。 機構的運動過程由此得出的設計尺寸為: 桿AB的長度100.002mm 桿BC的長度250.005mm 桿CD的長度350.007mm 桿AD的長度250.005mm 機構的運動過程 各點的運動要素的求解以A做原點,設各點的坐標分別(x,y)同時設AB的角速度為ab,角加速度1,為ab為桿件與水平面的夾角,各桿件的長度分別為l??梢郧驜點。同理,求C,D,E.從pro/e的仿真可以看出,該機構運動平穩(wěn),速度變化也較平緩,可以滿足各種設計要求。 (時間有限,還未進行仿真,見諒)