行業(yè)分析報(bào)告從加州路測(cè)資質(zhì)看無人駕駛產(chǎn)業(yè)格局

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1、證 券 研 究 報(bào) 告/行 業(yè) 研 究/前 瞻 研 究 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24從 加 州 路 測(cè) 資 質(zhì) 看 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 格 局2017 年 11 月 30 日投 資 要 點(diǎn)報(bào) 告 緣 起 ： 迄 今 為 止 ， 已 有 45 家 公 司 取 得 加 州 路 測(cè) 許 可 ， 由 此 可 一 窺 全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 格 局 。 加 州 是 全 球 首 個(gè) 通 過 無 人 駕 駛 汽 車 正 式 法 規(guī) 的 地 區(qū) ， 是 全球 最 主 要 的 無 人 駕 駛 測(cè) 試 基 地 。 加 州 DMV（ Department of Motor Vehicles）。已

2、 授 予 45 家 公 司 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 ， 相 關(guān) 公 司 覆 蓋 傳 統(tǒng) 車 企 、 零 部 件 供 應(yīng)商 、 科 技 巨 頭 、 初 創(chuàng) 公 司 等 領(lǐng) 域 。 我 們 分 析 了 全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 格 局 ， 提 取 主 要 趨 勢(shì) 如 下 ： 進(jìn) 程 加 速 ： 2017 年 新 增 25 家 許 可 ， 產(chǎn) 業(yè) 進(jìn) 程 明 顯 加 速 。 從 2014 年 9 月 頒 發(fā)第 一 批 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 至 今 ， 加 州 DMV 已 累 計(jì) 授 予 45 家 公 司 路 測(cè) 資 質(zhì) ，其 中 2014/15/16 年 分 別 為 7/4/

3、9 家 ， 2017 年 至 今 已 授 予 25 家 ， 產(chǎn) 業(yè) 進(jìn)程 明 顯 加 速 。 我 們 判 斷 ， 伴 隨 傳 感 器 、 芯 片 和 通 信 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 ，2019 年 前 后 有 望 出 現(xiàn) 智 能 駕 駛 汽 車 產(chǎn) 品 投 放 加 速 ， 2020 年 之 后 逐 漸 迎 來 銷量 提 升 。 L3-L4 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 有 望 較 快 落 地 ， 全 天 候 、 全 路 況 的 L5 級(jí) 全 自 動(dòng) 駕 駛 或 需 十 年 以 上 時(shí) 間 進(jìn) 入 大 規(guī) 模 部 署 。 我 們 預(yù) 計(jì) ， 到 2025 年 20%以 上 量 產(chǎn) 汽 車 有 望 實(shí)

4、現(xiàn) 不 同 級(jí) 別 的 智 能 駕 駛 ， 市 場(chǎng) 規(guī) 模 或 超 千 億 美 元 。初 創(chuàng) 公 司 ： 數(shù) 量 占 比 快 速 提 升 ， 輕 裝 上 陣 助 力 高 速 發(fā) 展 。 從 目 前 的 結(jié) 構(gòu) 來 看 ， 45 家 公 司 中 包 含 傳 統(tǒng) 車 企 11 家 （ 大 眾 、 通 用 、 長(zhǎng) 安 、 上 汽 等 ） 、 零 部 件 供 應(yīng) 商 6家 （ 德 爾 福 、 博 世 、 大 陸 、 法 雷 奧 等 ） 、 科 技 巨 頭 7 家 （ 谷 歌 、 蘋 果 、 英 偉 達(dá) 、 特 斯 拉 等 ） 、 初 創(chuàng) 公 司 21 家 （ Zoox、 Drive.ai、 蔚 來 、

5、 Pony.ai 等 ） 。 我 們 判斷 ， 汽 車 技 術(shù) 有 望 走 向 機(jī) 械 、 電 子 、 通 信 、 人 工 智 能 的 深 度 融 合 。 初 創(chuàng) 公 司 的 創(chuàng) 始 團(tuán) 隊(duì) 往 往 來 自 于 傳 統(tǒng) 車 企 、 科 技 巨 頭 及 知 名 高 校 ， 交 叉 背 景 或 將 助 力 公 司 快 速 前 進(jìn) 。 作 為 行 業(yè) 新 進(jìn) 入 者 ， 初 創(chuàng) 公 司 輕 裝 上 陣 ， 亦 有 望 實(shí) 現(xiàn) 跨 越 式 發(fā) 展 。 我 們 判 斷 ， 初 創(chuàng) 公 司 有 望 憑 借 各 自 優(yōu) 勢(shì) ， 在 無 人 駕 駛 整 車 制 造 、 運(yùn) 營 、 系 統(tǒng) 解 決 方 案 或

6、關(guān) 鍵 零 部 件 等 領(lǐng) 域 獲 得 重 要 地 位 。 中 國 力 量 ： 中 美 引 領(lǐng) 全 球 無 人 駕 駛 ， 中 資 公 司占 比 持 續(xù) 提 升 。 在 目 前 的 45家 公 司 中 ， 中 資 和 華 人 背 景 公 司 共 14 家 ， 占 比 高 達(dá) 31%， 僅 次 于 美 國 19 家 ， 遠(yuǎn) 高 于 歐 洲 8 家 、 日 韓 4 家 。 從 時(shí) 間 維 度 上 來 看 ， 2014/15 年 獲 得 許 可 的 公 司 中 均 無 中 資 公 司 ； 2016 年 中 資 和 華 人 背 景 公 司 4 家 ， 占 比 44%； 2017 年 至 今 中 資 和

7、 華 人 背 景 公 司 10 家 ， 占 比 40%。 從 組 成 結(jié) 構(gòu) 來 看 ， 14 家 中 資 和 華 人 背 景 公 司 中 包 括 2 家 傳 統(tǒng) 車 企 （ 長(zhǎng) 安 、 上 汽 ） 、 1 家 科 技 公 司 （ 百 度 ） 、 11 家 初 創(chuàng) 公 司 （ 蔚 來 、 Pony.ai、 圖 森 、 景 馳 等 ） 。 我 們 判 斷 ， 中 國 在 全 球 科 技 領(lǐng) 域 地 位 持 續(xù) 提 升 ， 中 資 公 司 有 望 成 為 全 球 科 技 創(chuàng) 新 的 重 要 力 量 ， 快 速 成 長(zhǎng) 并 參 與 全 球 產(chǎn) 業(yè) 分 工 和 競(jìng) 爭(zhēng) 。風(fēng) 險(xiǎn) 因 素 ： 自 動(dòng) 駕

8、 駛 汽 車 出 現(xiàn) 嚴(yán) 重 安 全 事 故 ； 新 技 術(shù) 成 熟 進(jìn) 度 低 于 預(yù) 期 ； 硬 件 成 本 下 降 速 度 低 于 預(yù) 期 ； 政 策 演 進(jìn) 顯 著 慢 于 產(chǎn) 業(yè) 的 拓 展 等 。 投 資 策 略 ： 我 們 戰(zhàn) 略 關(guān) 注 “無 人 駕 駛 ”及 “智 能 駕 駛 ”主 題 。 從 全 球 范 圍 看 ， 相 關(guān) 優(yōu) 質(zhì) 上 市 公 司 包 括 ： 英 偉 達(dá) 、 蘋 果 、 谷 歌 、 百 度 、 特 斯 拉 、 通 用 、福 特 、 本 田 、 大 眾 、 戴 姆 勒 、 寶 馬 、 日 產(chǎn) 、 德 爾 福 、 大 陸 、 法 雷 奧 等 。 國 內(nèi) 無 人

9、駕 駛 和 智 能 駕 駛 領(lǐng) 域 的 公 司 包 括 ： 上 汽 集 團(tuán) 、 華 域 汽 車 、 耐 世 特 （ H） 、 保 隆 科 技 、 拓 普 集 團(tuán) 、 均 勝 電 子 、 長(zhǎng) 安 汽 車 、 廣 汽 集 團(tuán) 、 金 龍 汽 車 等 。 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24目 錄從 加 州 路 測(cè) 資 質(zhì) 看 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 格 局 1 風(fēng) 險(xiǎn) 因 素 4 投 資 策 略 5 附 ： 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 的 45 家 公 司 列 表 5 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24插 圖 目

10、 錄 圖 1： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 名 單 1 圖 2： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 加 速 發(fā) 放 1 圖 3： 分 等 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 滲 透 率 2 圖 4： 全 球 自 動(dòng) 駕 駛 市 場(chǎng) 規(guī) 模 2圖 5： 創(chuàng) 業(yè) 公 司 數(shù) 量 占 比 最 大 3圖 6： 創(chuàng) 業(yè) 公 司 高 速 發(fā) 展 3 圖 7： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 國 別 分 類 4 圖 8： 中 資 公 司 占 比 逐 漸 提 升 4圖 9： 中 資 初 創(chuàng) 公 司 勢(shì) 頭 強(qiáng) 勁 4 圖 10： 大 眾 L5 級(jí) 無 人 駕 駛 純 電 動(dòng) 概 念 車 Se

11、dric 7 圖 11： 奧 迪 L5 級(jí) 無 人 駕 駛 概 念 車 Aicon 7圖 12： 奔 馳 無 人 駕 駛 卡 車 Future Truck 2025 7圖 13： 奔 馳 輔 助 駕 駛 系 統(tǒng) 7 圖 14： 寶 馬 聯(lián) 手 英 特 爾 和 Mobileye 7 圖 15： 寶 馬 無 人 駕 駛 電 動(dòng) 車 iNext 7 圖 16： 通 用 自 動(dòng) 駕 駛 版 雪 佛 蘭 Bolt 8 圖 17： 通 用 改 造 的 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 8圖 18： 福 特 改 裝 的 混 合 動(dòng) 力 Fusion Hybrid 車 型 8 圖 19： 搭 載 日 產(chǎn) Pro Pil

12、ot 的 聆 風(fēng) 電 動(dòng) 汽 車 9 圖 20： 本 田 改 裝 的 謳 歌 RLX 車 型 9圖 21： 斯 巴 魯 Eyesight 系 統(tǒng) 9圖 22： 長(zhǎng) 安 基 于 睿 騁 改 裝 的 自 動(dòng) 駕 駛 車 型 10 圖 23： 上 汽 基 于 MG 打 造 的 自 動(dòng) 駕 駛 測(cè) 試 車 10 圖 24： 上 汽 阿 里 合 作 的 互 聯(lián) 網(wǎng) 汽 車 榮 威 RX5 10 圖 25： 鮑 爾 智 能 交 通 商 用 車 11 圖 26： 鮑 爾 智 能 交 通 車 隊(duì) 11 圖 27： 德 爾 福 改 裝 的 奧 迪 SQ5 11 圖 28： 德 爾 福 駕 駛 輔 助 系 統(tǒng) （

13、 ADAS） 11 圖 29： 博 世 改 裝 的 Tesla Model S 12 圖 30： 博 世 自 動(dòng) 駕 駛 產(chǎn) 品 車 架 12 圖 31： 大 陸 自 動(dòng) 駕 駛 路 測(cè) 車 型 12 圖 32： 大 陸 自 動(dòng) 駕 駛 概 念 車 “CUbE” 12 圖 33： 法 雷 奧 Cruise4U 系 統(tǒng) 測(cè) 試 車 型 12 圖 34： 法 雷 奧 Cruise4U 系 統(tǒng) 感 知 功 能 展 示 12 圖 35： Telenav 和 豐 田 、 Xevo 合 作 開 發(fā) 的 手 機(jī) 、 車 載 導(dǎo) 航 解 決 方 案 13 圖 36： 三 星 布 局 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 及

14、 零 部 件 13 圖 37： 英 偉 達(dá) 基 于 林 肯 MKZ 的 試 驗(yàn) 車 型 BB8 14 圖 38： 英 偉 達(dá) 研 發(fā) 的 車 載 超 級(jí) 電 腦 Drive PX2 14 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24 圖 39： 優(yōu) 步 基 于 沃 爾 沃 XC90 的 路 測(cè) 車 型 ATG 14圖 40： 優(yōu) 步 基 于 福 特 Fushion 的 路 測(cè) 車 型 ATL 14圖 41： 蘋 果 基 于 雷 克 薩 斯 RX450h 的 原 型 車 Titan圖 42： 谷 歌 Waymo 無 人 駕 駛 汽 車 圖 43： 谷 歌 Waymo 與 克 萊 斯 勒 合 作 的 自

15、駕 休 旅 車圖 44： 百 度 無 人 駕 駛 車 隊(duì) 圖 45： 百 度 與 奇 瑞 合 作 的 自 動(dòng) 駕 駛 乘 用 車 1415151515圖 46： 特 斯 拉 汽 車 搭 載 Autopilot 系 統(tǒng) 16 圖 47： 特 斯 拉 Autopilot 2.0 的 傳 感 器 融 合 方 案 16圖 48： Lyft 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 16 圖 49： Lyft 計(jì) 劃 打 造 自 動(dòng) 駕 駛 打 車 平 臺(tái) 16圖 50： 景 馳 基 于 林 肯 MKZ 打 造 的 自 動(dòng) 駕 駛 測(cè) 試 車 型 17圖 51： 小 馬 智 行 進(jìn) 入 無 人 駕 駛 領(lǐng) 域 17 圖

16、52： 小 馬 智 行 緊 跟 無 人 駕 駛 潮 流 17 圖 53： 圖 森 未 來 無 人 駕 駛 卡 車 測(cè) 試 車 18 圖 54： 圖 森 未 來 無 人 駕 駛 卡 車 示 意 圖 18圖 55： Roadstar.AI 測(cè) 試 車 傳 感 器 布 置 18圖 56： Roadstar.AI 的 測(cè) 試 車 內(nèi) 景 圖 57： Nullmax CEO 徐 磊 在 加 州 弗 里 蒙 特 市 測(cè) 試 改 裝 過 的 林 肯 MKZ 轎 車 圖 58： Almotive 基 于 豐 田 普 銳 斯 進(jìn) 行 無 人 駕 駛 測(cè) 試 181919圖 59： Voyage 基 于 福 特

17、Fusion 打 造 無 人 駕 駛 測(cè) 試 車 19 圖 60： 原 第 三 方 ROM 團(tuán) 隊(duì) CyanogenMod 20 圖 61： CYNGN 轉(zhuǎn) 向 無 人 駕 駛 領(lǐng) 域 20圖 62： Aurora 基 于 奧 迪 Q7 改 裝 的 自 動(dòng) 駕 駛 數(shù) 據(jù) 采 集 平 臺(tái) 20圖 63： Zoox 無 人 駕 駛 車 型 21 圖 64： Drive. Ai 人 工 智 能 助 力 無 人 駕 駛 21 圖 65： Drive. ai 無 人 駕 駛 車 型 21圖 66： 法 拉 第 未 來 智 能 電 動(dòng) 汽 車 FF91 22圖 67： Wheego 無 人 駕 駛 車

18、型 22 圖 68： 蔚 來 汽 車 無 人 駕 駛 車 型 EVE 23 圖 69： 蔚 來 汽 車 即 將 量 產(chǎn) ES8 23圖 70： AutoX 使 用 智 能 手 機(jī) 與 低 價(jià) 攝 像 頭 進(jìn) 行 路 測(cè) 23 圖 71： 谷 歌 無 人 車 之 父 Sebastian Thrun 24 圖 72： Udacity 的 無 人 駕 駛 車 型 24圖 73： Navya 無 人 駕 駛 巴 士 ARMA 24圖 74： Navya 無 人 駕 駛 出 租 車 AutonumCab 24圖 75： Renovo 無 人 駕 駛 車 型 25 圖 76： PlusAI 無 人 駕 駛

19、 車 型 25圖 77： PlusAI 無 人 駕 駛 車 型 實(shí) 際 路 測(cè) 畫 面 25圖 78： Nuro 無 人 駕 駛 車 型 26 圖 79： CarOne 公 司 主 頁 26 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24表 格 目 錄表 1： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 發(fā) 放 時(shí) 間 2 表 2： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 公 司 分 類 3 表 3： 45 家 公 司 的 無 人 駕 駛 進(jìn) 展 5 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24從 加 州 路 測(cè) 資 質(zhì) 看 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 格

20、 局加 州 成 全 球 最 主 要 的 無 人 駕 駛 汽 車 測(cè) 試 基 地 。 加 州 是 全 球 首 個(gè) 通 過 無 人 駕 駛 汽 車 正 式 法 規(guī)的 地 區(qū) ， 也 是 主 管 美 國 汽 車 安 全 的 最 高 部 門 NTHSA（ 美 國 高 速 公 路 安 全 管 理 局 ） 總 部 所 在 ， 開 放 性 、 包 容 性 以 及 權(quán) 威 性 使 得 加 州 成 為 全 球 無 人 駕 駛 汽 車 測(cè) 試 的 主 要 基 地 。 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 （ Autonomous Vehicle Testing Permit ） 由 加 州 車 輛 管 理 局

21、（ Department of Motor Vehicles， DMV） 頒 發(fā) ， 獲 得 許 可 的 公 司 可 以 在 加 州 特 定 的 公 共 道 路 上 進(jìn) 行 無 人 駕 駛 車 輛 的 測(cè) 試 。 從 2014 年 9 月 頒 發(fā) 第 一 批 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 至 今 ， 加 州 車 輛 管 理 局 已 累 計(jì) 授 予 全 球 45 家 公 司 路 測(cè) 許 可 ， 覆 蓋 傳 統(tǒng) 車 企 、 零 部 件 供 應(yīng) 商 、 科 技 巨 頭 、 初 創(chuàng) 公 司 等 。圖 1： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 名 單 資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ，

22、 中 信 證 券 研 究 部全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 進(jìn) 程 明 顯 加 速 。 2014/15/16 年 分 別 為 有 7/4/9 家 公 司 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 ， 2017 年 至 今 就 已 有 多 達(dá) 25 家 公 司 獲 得 許 可 ， 超 過 過 去 三 年 的 總 和 ， 占 到 了 總 數(shù) 的 一 半 以 上 ， 呈 現(xiàn) 爆 發(fā) 式 的 增 長(zhǎng) 。 這 表 明 無 人 駕 駛 的 產(chǎn) 業(yè) 進(jìn) 程 呈 現(xiàn) 明 顯 加 速 狀 態(tài) ， 全 球 各 大 公 司 正 加 速 推 進(jìn) 無 人 駕 駛 汽 車 的 研 究 ， 無 人 駕 駛 領(lǐng) 域 的

23、 競(jìng) 爭(zhēng) 逐 漸 趨 于 白 熱 化 。圖 2： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 加 速 發(fā) 放 資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24表 1： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 發(fā) 放 時(shí) 間發(fā) 照 時(shí) 間 公 司 名2014 大 眾 、 奔 馳 、 谷 歌 Waymo、 德 爾 福 、 特 斯 拉 、 博 世 、 日 產(chǎn)2015 通 用 、 寶 馬 、 本 田 、 福 特2016 Zoox、 Drive.ai、 法 拉 第 未 來 、 百 度 、 Wheego 、 法 雷 奧 、 蔚 來 汽 車 、 T

24、eleanv、 英 偉 達(dá)AutoX、 斯 巴 魯 、 Udacity、 Navya、 Renovo、 Uber、 PlusAI、 Nuro、 CarOne 、 蘋 果 、 Bauer、 小 馬2017 智 行 、 圖 森 未 來 、 景 馳 、 上 汽 、 Almotive、 Nullmax、 Aurora、 三 星 、 大 陸 、 Voyage、 CYNGN、 Roadstar.AI、 長(zhǎng)安 、 Lyft資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部全 球 自 動(dòng) 駕 駛 滲 透 率 將 快 速 提 升 ， 市 場(chǎng) 空 間 或 超 千 億 量 級(jí) 。 美 國 汽

25、 車 工 程 學(xué) 會(huì) SAE 將 自 動(dòng) 駕 駛 分 為 0 到 5 級(jí) （ 美 國 高 速 公 路 管 理 局 NHTSA 將 自 動(dòng) 駕 駛 分 為 0 到 4 級(jí) ） ， 0 級(jí) 為 完 全 人 工 駕 駛 ， 5 級(jí) 為 徹 底 的 無 人 駕 駛 ， 中 間 的 級(jí) 別 為 不 同 程 度 的 自 動(dòng) 駕 駛 或 輔 助 駕 駛 。 目 前 L1 和 L2 技 術(shù) 已 相 對(duì) 成 熟 ， L3 技 術(shù) 即 將 量 產(chǎn) （ 特 斯 拉 、 奧 迪 均 聲 稱 已 經(jīng) 達(dá) 到 3 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 ） ， 徹 底 的 L5 無 人 駕 駛 可 能 還 需 要 至 少 十 年 才 能 達(dá)

26、 到 產(chǎn) 業(yè) 化 階 段 。 我 們 判 斷 ， 全 球 自 動(dòng) 駕 駛 滲 透 率 將 快 速 提 升 ： 2020 年 ， L1、 L2 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 滲 透 率 將 達(dá) 到 40%； 2025 年 ， 20%以 上 量 產(chǎn) 汽 車 有 望 實(shí) 現(xiàn) 不 同 級(jí) 別 的 智 能 駕 駛 ； 至 2040 年 ， 所 有 新 車 都 將 配 備 自 動(dòng) 駕 駛 功 能 ， 其 中 L4、 L5 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 滲 透 率 將 達(dá) 50%。 對(duì) 應(yīng) 市 場(chǎng) 規(guī) 模 或 超 千 億 美 元 。圖 3： 分 等 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 滲 透 率 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的

27、 免 責(zé) 條 款 部 分 2 L1/2 L3 L4/5100%80% 10% 20% 50%5%15%60% 30% 45%40% 5% 35%50%20%0% 5%2016 40% 45% 30% 15%20402020 2025 2030 2035 資 料 來 源 ： 前 瞻 產(chǎn) 業(yè) 研 究 院 ， 中 汽 協(xié) ， IHS， 中 信 證 券 研 究 部 預(yù) 測(cè)圖 4： 全 球 自 動(dòng) 駕 駛 市 場(chǎng) 規(guī) 模 市 場(chǎng) 規(guī) 模 （ 十 億 美 元 ） YoY600500 549 100%85% 444 80%400300 331 60%224 40%200 110 20%100 0 92016

28、 2020 15% 8%2030 6%2035 4%2040 0%2025資 料 來 源 ： 中 信 證 券 研 究 部 預(yù) 測(cè)創(chuàng) 業(yè) 公 司 成 全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 重 要 力 量 ， 推 動(dòng) 多 產(chǎn) 業(yè) 融 合 。 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 許 可 的45 家 公 司 中 包 含 傳 統(tǒng) 車 企 11 家 （ 大 眾 、 通 用 、 長(zhǎng) 安 、 上 汽 等 ） 、 零 部 件 供 應(yīng) 商 6 家 （ 德 爾福 、 博 世 、 大 陸 、 法 雷 奧 等 ） 、 科 技 巨 頭 7 家 （ 谷 歌 、 蘋 果 、 英 偉 達(dá) 、 特 斯 拉 等 ） 、 初 創(chuàng) 公 司21

29、家 （ Zoox、 Drive.ai、 蔚 來 、 Pony.ai 等 ） ， 初 創(chuàng) 公 司 占 比 47%， 接 近 總 量 的 一 半 ， 是 全 球無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 的 重 要 參 與 者 。 我 們 判 斷 ， 汽 車 技 術(shù) 有 望 走 向 機(jī) 械 、 電 子 、 通 信 、 人 工 智 能 的 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24深 度 融 合 。 而 初 創(chuàng) 公 司 的 創(chuàng) 始 團(tuán) 隊(duì) 往 往 來 自 于 傳 統(tǒng) 車 企 、 科 技 巨 頭 及 知 名 高 校 ， 交 叉 背 景 或 將 助 力 公 司 快 速 前 進(jìn) 。圖 5： 創(chuàng) 業(yè) 公 司 數(shù) 量 占 比 最 大

30、資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部表 2： 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 公 司 分 類類 別 公 司傳 統(tǒng) 車 企 大 眾 、 奔 馳 、 日 產(chǎn) 、 通 用 、 寶 馬 、 本 田 、 福 特 、 斯 巴 魯 、 鮑 爾 、 長(zhǎng) 安 、 上 汽零 部 件 供 應(yīng) 商 德 爾 福 、 博 世 、 大 陸 、 法 雷 奧 、 Telenav、 三 星 科 技 巨 頭 英 偉 達(dá) 、 優(yōu) 步 、 蘋 果 、 谷 歌 、 百 度 、特 斯 拉 、 Lyft Wheego、 蔚 來 汽 車 、 AutoX、 Udacity、 Navya、 Renov

31、o、 PlusAI、 Nuro、 CarOne、 Zoox、 Drive.ai、 初創(chuàng) 公 司 小 馬 智 行 、 景 馳 、 圖 森 未 來 、 Aurora、 Nullmax、 Almotive、 Voyage、 CYNGN、 Roadstar.Ai、 法 拉第 未 來資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部創(chuàng) 業(yè) 公 司 高 速 發(fā) 展 ， 重 塑 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 競(jìng) 爭(zhēng) 格 局 。 2014/15 年 獲 得 許 可 的 公 司 中 均 無 初 創(chuàng)公 司 ； 2016 年 初 創(chuàng) 公 司 5 家 ， 占 比 56%； 2017 年 至 今 初

32、創(chuàng) 公 司 16 家 ， 占 比 64%， 呈 現(xiàn) 高 速 增 長(zhǎng) 態(tài) 勢(shì) 。 作 為 行 業(yè) 新 進(jìn) 入 者 ， 初 創(chuàng) 公 司 輕 裝 上 陣 ， 有 望 實(shí) 現(xiàn) 跨 越 式 發(fā) 展 。 我 們 判 斷 ， 初 創(chuàng) 公 司 有 望 憑 借 各 自 優(yōu) 勢(shì) ， 在 無 人 駕 駛 整 車 制 造 、 運(yùn) 營 、 系 統(tǒng) 解 決 方 案 或 關(guān) 鍵 零 部 件 等 領(lǐng) 域 獲 得 重 要 地 位 。圖 6： 創(chuàng) 業(yè) 公 司 高 速 發(fā) 展30252015105 0 傳 統(tǒng) 車 企 零 部 件 供 應(yīng) 商 科 技 巨 頭 初 創(chuàng) 公 司 16324223 52242014 2015 2016 2

33、017資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部中 美 引 領(lǐng) 全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 。 在 目 前 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 的 45 家 公 司中 ， 中 資 和 華 人 背 景 公 司 共 14 家 ， 占 比 高 達(dá) 31%， 僅 次 于 美 國 19 家 ， 遠(yuǎn) 高 于 歐 洲 8家 、 日 韓 4 家 。 我 們 認(rèn) 為 ， 未 來 中 美 將 引 領(lǐng) 全 球 無 人 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 。請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 3 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24圖 7：

34、加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 國 別 分 類 8 420181614121086420 19 14美 國 中 國 歐 洲 日 韓資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部中 資 公 司 占 比 持 續(xù) 提 升 ， 初 創(chuàng) 公 司 尤 為 強(qiáng) 勁 。 從 時(shí) 間 維 度 上 來 看 ， 2014/15 年 獲 得 許 可 的 公 司 中 均 無 中 資 公 司 ； 2016 年 中 資 和 華 人 背 景 公 司 4 家 ， 占 比 44%； 2017 年 至 今 中 資 和 華 人 背 景 公 司 10 家 ， 占 比 40%， 數(shù) 量 取 得 快 速

35、 增 長(zhǎng) 。 從 組 成 結(jié) 構(gòu) 來 看 ， 14 家 中 資 和 華 人 背 景 公 司 中 包 括 2 家 傳 統(tǒng) 車 企 （ 長(zhǎng) 安 、 上 汽 ） 、 1 家 科 技 公 司 （ 百 度 ） 、 11 家 初 創(chuàng) 公 司 （ 蔚 來 、 Pony.ai、 圖 森 、 景 馳 等 ） 。 我 們 判 斷 ， 中 國 在 全 球 科 技 領(lǐng) 域 地 位 持 續(xù) 提 升 ， 中 資 公 司 有 望 成 為 全 球 科 技 創(chuàng) 新 的 重 要 力 量 ， 快 速 成 長(zhǎng) 并 參 與 全 球 產(chǎn) 業(yè) 分 工 和 競(jìng) 爭(zhēng) 。 圖 8： 中 資 公 司 占 比 逐 漸 提 升 圖 9： 中 資 初

36、創(chuàng) 公 司 勢(shì) 頭 強(qiáng) 勁 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 4 302520151050 其 他 國 家 中 國 101507 45042014 2015 2016 2017資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部 其 他 國 家 中 國2520151050 1129 16 106資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) ， 中 信 證 券 研 究 部風(fēng) 險(xiǎn) 因 素 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 出 現(xiàn) 嚴(yán) 重 安 全 事 故 ；新 技 術(shù) 成 熟 進(jìn) 度 低 于 預(yù) 期 ； 硬 件成 本 下 降 速 度 低 于 預(yù) 期 ； 政 策

37、 演進(jìn) 顯 著 慢 于 產(chǎn) 業(yè) 的 拓 展 等 。 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24投 資 策 略我 們 維 持 “無 人 駕 駛 ”主 題 “強(qiáng) 于 大 市 ”評(píng) 級(jí) 。 從 全 球 范 圍 看 ， 相 關(guān) 優(yōu) 質(zhì) 上 市 公 司 包 括 ： 英 偉 達(dá) 、 蘋 果 、 谷 歌 、 百 度 、 特 斯 拉 、 通 用 、 福 特 、 本 田 、 大 眾 、 戴 姆 勒 、 寶 馬 、 日 產(chǎn) 、 德 爾 福 、 大 陸 、 法 雷 奧 等 。 國 內(nèi) 無 人 駕 駛 和 智 能 駕 駛 領(lǐng) 域 的 公 司 包 括 ： 上 汽 集 團(tuán) 、 華 域 汽 車 、 耐 世 特 （ H） 、 保

38、隆 科 技 、 拓 普 集 團(tuán) 、 均 勝 電 子 、 長(zhǎng) 安 汽 車 、 廣 汽 集 團(tuán) 、 金 龍 汽 車 等 。附 ： 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 的 45 家 公 司 列 表 我 們 統(tǒng) 計(jì) 了 獲 得 加 州 無 人 駕 駛 路 測(cè) 許 可 的 45 家 公 司 ， 詳 情 如 下 ：表 3： 45 家 公 司 的 無 人 駕 駛 進(jìn) 展分 類 公 司 取 得 許 可 時(shí) 間 大 眾 2014.09奔 馳 2014.09 主 要 進(jìn) 展已 推 出 L5 級(jí) 概 念 車 Aicon； 規(guī) 劃 最 早 于 2021 年 推 出 不 帶 方 向 盤 和 踏 板的 全 自

39、 動(dòng) 駕 駛 Level 5 級(jí) 電 動(dòng) 汽 車 、 貨 車 及 卡 車 。日 產(chǎn) 2014.112015.06通 用 寶 馬 2015.07傳 統(tǒng) 車 企 本 田 2015.09福 特 2015.12斯 巴 魯 2017.02鮑 爾 2017.06上 汽 2017.08長(zhǎng) 安 2017.112014.10德 爾 福 博 世 2014.102016.10零 部 件 廠 商 法 雷 奧Telenav 2016.102017.09三 星 2014.09 2016.092017.092014.102016.11Uber 2017.03 2015 年 推 出 無 人 駕 駛 概 念 車 F015 Lu

40、xury in Motion； 預(yù) 計(jì) 2018 年 發(fā) 布 新 一 代 搭 載 自 動(dòng) 駕 駛 系 統(tǒng) 的 A 級(jí) 轎 車 ， 到 2020 年 奔 馳 大 部 分 車 型 將 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 駕 駛 。已 推 出 Pro Pilot1.0 自 動(dòng) 駕 駛 技 術(shù) ； Piloted Drive 2.0 將 于 2018 年 推 出 ， 獲得 更 多 的 控 制 權(quán) 限 例 如 高 速 自 動(dòng) 變 道 等 ； Piloted Drive 3.0 將 于 2020年 推 出 ， 不 再 需 要 駕 駛 員 介 入 實(shí) 現(xiàn) 真 正 的 無 人 駕 駛 。已 經(jīng) 制 造 130 輛 雪 佛 蘭

41、 Bolt 電 動(dòng) 汽 車 ， 配 備 “下 一 代 ”自 動(dòng) 駕 駛 系 統(tǒng) ； 預(yù) 計(jì) 和 Lyft 在 2018 年 部 署 數(shù) 千 測(cè) 試 無 人 車 進(jìn) 行 路 測(cè) 。40 輛 寶 馬 無 人 駕 駛 汽 車 于 2017 年 下 半 年 開 始 路 測(cè) ； 預(yù) 計(jì) 將 在 2021 年前 開 發(fā) 一 款 完 全 滿 足 SAE L3、 兼 容 SAE L4 的 無 人 駕 駛 汽 車 iNext。2016 年 5 月 ， 本 田 謳 歌 推 出 第 二 代 無 人 駕 駛 版 RLX 測(cè) 試 車 ； 預(yù) 計(jì) 在2020 年 左 右 開 始 銷 售 具 有 高 速 公 路 自 動(dòng) 駕

42、 駛 功 能 的 量 產(chǎn) 汽 車 。希 望 2021 年 前 推 出 全 自 動(dòng) 無 人 駕 駛 共 乘 汽 車 提 供 租 車 和 專 車 服 務(wù) 。已 在 日 本 新 建 了 兩 條 測(cè) 試 車 道 ,推 出 了 EyeSight 駕 駛 輔 助 系 統(tǒng) ； 預(yù) 計(jì) 2020 年 推 出 具 有 半 自 動(dòng) 駕 駛 功 能 的 產(chǎn) 品 。希 望 未 來 推 出 固 定 線 路 自 動(dòng) 駕 駛 商 用 車 。已 推 出 榮 威 RX5 等 聯(lián) 網(wǎng) 車 型 ， 基 于 上 汽 MG 打 造 自 動(dòng) 駕 駛 測(cè) 試 車 ；計(jì) 劃 在 2020 年 推 出 能 在 結(jié) 構(gòu) 化 道 路 上 行 駛

43、的 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 。2016 年 4 月 ， 長(zhǎng) 安 完 成 2000 公 里 的 無 人 駕 駛 路 測(cè) ； 計(jì) 劃 2018 年 ， 完成 第 二 階 段 半 自 動(dòng) 駕 駛 技 術(shù) 開 發(fā) 及 產(chǎn) 業(yè) 化 ； 2020 年 ， 實(shí) 現(xiàn) 第 三 階 段 高 度 自 動(dòng) 駕 駛 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 ， 完 成 樣 車 測(cè) 試 工 作 和 示 范 運(yùn) 行 ； 2025 年 ， 力爭(zhēng) 突 破 第 四 階 段 無 人 駕 駛 關(guān) 鍵 技 術(shù) ， 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 應(yīng) 用 。2015 年 ， 改 裝 版 奧 迪 SQ5 完 成 3500 英 里 的 無 人 駕 駛 測(cè) 試 ； 預(yù) 計(jì)20

44、19 年 開 發(fā) 出 量 產(chǎn) CSLP 自 動(dòng) 駕 駛 平 臺(tái) 。駕 駛 員 （ Auto Pilot） 系 統(tǒng) 。2016 年 ， 法 雷 奧 完 成 了 長(zhǎng) 達(dá) 13,000 英 里 的 環(huán) 美 路 試 ； 公 司 計(jì) 劃 開 發(fā) 導(dǎo) 航 ， ADAS， 測(cè) 繪 和 大 數(shù) 據(jù) 智 能 平 臺(tái) ， 提 供 自 動(dòng) 駕 駛 解 決 方 案 。2017 年 5 月 ， 三 星 在 韓 國 對(duì) 其 打 造 的 搭 載 自 動(dòng) 駕 駛 系 統(tǒng) 的 現(xiàn) 代 汽 車 進(jìn) 行 上 路 測(cè) 試 。2017 年 9 月 ， 大 陸 在 法 蘭 克 福 展 示 “CUbE”的 自 動(dòng) 駕 駛 概 念 汽 車

45、； 計(jì) 劃 在 2020 年 前 開 始 量 產(chǎn) 3D Flash LIDAR（ 激 光 雷 達(dá) ） 和 高 度 自 動(dòng) 化 駕駛 CUbE 無 人 車 ， 并 在 2025 年 前 實(shí) 現(xiàn) 全 自 動(dòng) 化 駕 駛 。2017 年 11 月 ， Waymo 宣 布 已 經(jīng) 完 成 里 程 約 560 萬 公 里 的 公 路 試 駕 和 約40 億 公 里 的 模 擬 駕 駛 ； 計(jì) 劃 將 在 不 久 后 邀 請(qǐng) 部 分 人 乘 坐 全 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 ， 車 內(nèi) 并 不 會(huì) 有 任 何 人 類 司 機(jī) 。2017 年 9 月 ， 特 斯 拉 正 式 向 迪 拜 的 出 租 車 公 司

46、 交 付 50 輛 配 備 “全 自 動(dòng) 駕 駛 功 能 ”的 Model S 和 Model X； 預(yù) 計(jì) 2020 年 推 出 L5 級(jí) 別 全 自動(dòng) 無 人 駕 駛 汽 車 。2017 年 4 月 ， 百 度 發(fā) 布 “Apollo 計(jì) 劃 ”； 預(yù) 計(jì) 2020 年 ， 與 奇 瑞 合 作 的L3 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 乘 用 車 將 實(shí) 現(xiàn) 商 業(yè) 化 量 產(chǎn) 。 已 發(fā) 布 車 載 超 級(jí) 電 腦 Drive PX2； 預(yù) 計(jì) 將 在 2020 年 發(fā) 布 達(dá) 到 L4 級(jí) 別 的 量 產(chǎn) 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 。2017 年 11 月 ， 宣 布 與 沃 爾 沃 達(dá) 成 戰(zhàn) 略

47、伙 伴 關(guān) 系 ， 使 用 沃 爾 沃 XC90 車請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 5大 陸科 技 巨 頭 Google特 斯 拉百 度英 偉 達(dá) 2015年 5 月 ， 博 世 改 造 了 兩 款 特 斯 拉 旗 下 的 Model S純 電 動(dòng) 汽 車 ； 計(jì) 劃2020年 推 出 高 速 路 駕 駛 員 （ Highway Pilot） ， 最 終 在 2025 年 推 出 自 動(dòng) 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24 取 得 許 可 時(shí) 間2017.11Zoox 2016.03Drive.AI 2016.04 2016.06法 拉 第 未 來Wheego

48、 2016.102016.10蔚 來 汽 車AutoX 2017.01Udacity 2017.02Navya 2017.03 Renovo 2017.03初 創(chuàng) 公 司 PlusAI 2017.03Nuro 2017.04Carone 2017.04小 馬 智 行 2017.06圖 森 未 來 2017.062017.06景 馳AImotive 2017.06 Nullmax 2017.08Aurora 2017.08Voyage 2017.10CYNGN 2017.10Roadstar.AI 2017.10 型 來 組 建 其 自 動(dòng) 駕 駛 車 隊(duì) ； 計(jì) 劃 進(jìn) 行 大 規(guī) 模 路 測(cè)

49、 。已 成 立 Lyft level5 自 動(dòng) 駕 駛 研 究 團(tuán) 隊(duì) ， 研 究 自 動(dòng) 駕 駛 打 車 平 臺(tái) ； 計(jì) 劃2018 年 中 旬 ， 固 定 路 線 的 自 動(dòng) 駕 駛 通 勤 車 會(huì) 在 美 國 灣 區(qū) 的 Palo Alto落 地 運(yùn) 營 ； 2019 年 ， 在 夜 晚 以 及 雨 天 環(huán) 境 下 也 能 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 行 ； 2020 年 ，有 500 輛 自 動(dòng) 駕 駛 車 輛 上 路 運(yùn) 營 。2017 年 4 月 ， 已 經(jīng) 完 成 2.9 億 美 元 的 融 資 ， 市 值 高 達(dá) 15 億 美 元 ； 預(yù) 計(jì) 2020 年 之 前 研 發(fā) 出 一 款 達(dá) 到

50、L4 級(jí) 別 的 完 全 自 動(dòng) 駕 駛 出 租 車 。2015 年 4 月 ， Drive.ai 獲 得 5 萬 美 元 種 子 輪 投 資 ； 2016 年 1 月 ， Drive.ai獲 得 1200 萬 美 元 A 輪 投 資 ； 2017 年 6 月 ， 完 成 5000 萬 美 元 B 輪融 資 。 2017 年 8 月 ， 因 為 樂 視 生 態(tài) 出 現(xiàn) 問 題 ， 法 拉 第 未 來 陷 入 融 資 困境 ， 公 司 被 迫 裁 減 了 70%的 美 國 員 工 ； 其 首 款 互 聯(lián) 網(wǎng) 生 態(tài) 電 動(dòng) 車 汽 車 FF 91 的 訂 單 已 經(jīng) 超 過 6.4 萬 輛 ，

51、預(yù) 計(jì) 2018 年 交 車 。公 司 新 建 了 一 個(gè) 測(cè) 試 軌 道 ， 在 亞 特 蘭 大 周 圍 收 集 數(shù) 據(jù) 來 訓(xùn) 練 研 制 中 的 自 動(dòng) 駕 駛 車 型 ， 在 Thunder hill 賽 道 實(shí) 現(xiàn) 了 第 一 次 上 路 測(cè) 試 。 公 司 規(guī) 劃 發(fā) 展自 動(dòng) 駕 駛 與 IoT 兩 大 業(yè) 務(wù) 。2017 年 11 月 ， 由 騰 訊 領(lǐng) 投 完 成 D 輪 超 過 10 億 美 元 融 資 ， 估 值 已 達(dá) 到300 億 人 民 幣 。 SUV 款 ES8 預(yù) 計(jì) 在 2017 年 12 月 國 內(nèi) 上 市 ， EVE 款 L4無 人 駕 駛 車 預(yù) 計(jì) 2

52、020 年 實(shí) 現(xiàn) 量 產(chǎn) ， 投 放 中 美 市 場(chǎng) 。希 望 通 過 低 成 本 的 、 基 于 圖 像 處 理 的 解 決 方 案 ， 讓 無 人 駕 駛 如 家 用 電 腦般 普 及 。已 于 2015 年 11 月 完 成 D 輪 1 億 零 5 百 萬 美 元 融 資 ， 目 前 估 值 在10 億 美 元 以 上 ； 未 來 希 望 提 供 觸 手 可 及 的 技 術(shù) 知 識(shí) 并 促 進(jìn) 分 享 ， 幫 助 學(xué) 生 與 創(chuàng) 業(yè) 者 快 速 掌 握 無 人 駕 駛 相 關(guān) 技 術(shù) 。2016 年 10 月 完 成 了 B 輪 3000 萬 歐 元 融 資 ， B 輪 后 估 值 達(dá)

53、 到 2.22 億美 元 ； 計(jì) 劃 未 來 兩 年 內(nèi) 生 產(chǎn) 1000 輛 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 ， 無 人 駕 駛 打 車 服 務(wù)將 在 明 年 4 月 上 線 測(cè) 試 。2017 年 5 月 完 成 A 輪 1000 萬 美 元 融 資 ， 估 值 達(dá) 到 6700 萬 美 元 ； 目 前 正 與 斯 坦 福 大 學(xué) 合 作 測(cè) 試 無 人 駕 駛 汽 車 。 已 獲 1000 萬 美 元 天 使 輪 融 資 ； 目 標(biāo) 未 來 13 年 實(shí) 現(xiàn) L 4 全 天 候 自 動(dòng)無 人 駕 駛 。公 司 計(jì) 劃 2-4 年 內(nèi) 推 出 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 。 將 研 發(fā) 嶄 新 架 構(gòu)

54、 無 人 駕 駛 車 輛 。2017 年 4 月 獲 得 A 輪 融 資 1 千 萬 美 元 ， 估 值 上 億 美 金 ； 已 打 造 測(cè) 試 車 型 ； 未 來 計(jì) 劃 提 供 智 慧 出 行 服 務(wù) 方 案 。2017 年 11 月 ， 獲 得 復(fù) 合 資 本 領(lǐng) 投 C 輪 5500 萬 美 元 ； 計(jì) 劃 2019 年 以 物流 運(yùn) 輸 自 動(dòng) 駕 駛 解 決 方 案 運(yùn) 營 商 的 身 份 ， 率 先 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 駕 駛 商 業(yè) 化 。2017 年 9 月 ， 完 成 Pre-A 輪 5200 萬 美 元 融 資 ； 計(jì) 劃 于 2017 年 年 底 前在 中 國 安 慶 市

55、的 街 道 上 投 放 50 輛 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 ； 在 2018 年 推 出 類 似 于 Uber 的 約 車 服 務(wù) 。2017 年 初 ， 在 種 子 輪 和 A 輪 ， 獲 得 了 1050 萬 美 元 的 投 資 ； 已 展 示 自動(dòng) 駕 駛 軟 件 aiDrive， 計(jì) 劃 未 來 推 出 。已 獲 得 中 國 科 技 企 業(yè) 鑫 茂 科 技 的 1000 萬 美 元 投 資 ； 未 來 面 向 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 設(shè) 計(jì) 軟 件 、 硬 件 零 部 件 以 及 系 統(tǒng) 開 發(fā) 。用 2017 年 的 奧 迪 Q7 改 裝 了 一 個(gè) 自 動(dòng) 駕 駛 數(shù) 據(jù) 采 集 平

56、 臺(tái) ， 名 曰 “超 級(jí)數(shù) 據(jù) 采 集 平 臺(tái) ”； 未 來 專 注 人 工 智 能 底 層 算 法 ， 提 供 整 合 技 術(shù) 方 案 。 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 6 現(xiàn) 有 兩 輛 自 動(dòng) 駕 駛 車 在 較 為 封 閉 Villages 退 休 社 區(qū) 運(yùn) 營 ； 未 來 計(jì) 劃 尋 找 其 他 地 方 運(yùn) 營 。未 來 面 向 機(jī) 器 人 和 自 動(dòng) 駕 駛 車 輛 的 創(chuàng) 新 解 決 方 案 。2017 年 6 月 完 成 千 萬 美 元 天 使 輪 融 資 ； 將 通 過 前 裝 和 后 裝 兩 種 方 式 切 入 自 動(dòng) 駕 駛 ， 在

57、前 裝 方 面 布 局 乘 用 車 和 商 用 車 。資 料 來 源 ： 加 州 DMV 官 網(wǎng) 、 車 云 網(wǎng) 等 網(wǎng) 站 ， 中 信 證 券 研 究 部大 眾 ： 推 出 L5 級(jí) 概 念 車 ， 發(fā) 力 共 享 汽 車 。 大 眾 規(guī) 劃 最 早 于 2021 年 推 出 不 帶 方 向 盤 和 踏 板 的 全 自 動(dòng) 駕 駛 Level 5 電 動(dòng) 汽 車 、 貨 車 及 卡 車 ， 同 時(shí) 發(fā) 力 共 享 汽 車 。 其 L5 級(jí) 無 人 駕 駛 純 電 動(dòng) 概 念 車 Sedric 采 用 5 個(gè) 獨(dú) 立 的 激 光 雷 達(dá) 、 7 個(gè) 攝 像 頭 以 及 多 個(gè) 雷 達(dá) 探 測(cè)

58、器 ； 采 用Mobileye 的 EyeQ3 和 Altera 的 Cyclone 、 英 偉 達(dá) 的 Tegra K1 芯 片 ； 利 用 ESC（ Electronic Stability Control） 和 電 子 制 動(dòng) 力 放 大 器 作 為 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 。 此 外 ， 新 款 奧 迪 A8 轎 車 將 配 備 Level 3 自 動(dòng) 駕 駛 技 術(shù) 。 分 類 公 司Lyft 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 7 圖 10： 大 眾 L5 級(jí) 無 人 駕 駛 純 電 動(dòng) 概 念 車 Sedric 圖 11：

59、 奧 迪 L5 級(jí) 無 人 駕 駛 概 念 車 Aicon資 料 來 源 ： 網(wǎng) 易 汽 車 資 料 來 源 ： 網(wǎng) 易 汽 車奔 馳 ： 開 發(fā) 無 人 駕 駛 系 統(tǒng) DAVOS， 推 進(jìn) 轎 車 和 卡 車 無 人 駕 駛 。 奔 馳 于 2013 年 9 月 開 始 無 人 駕 駛 的 公 開 試 驗(yàn) ， 2014 年 7 月 首 次 在 德 國 高 速 公 路 上 展 示 了 自 己 的 新 型 梅 賽 德 斯 -奔 馳 無 人 駕 駛 卡 車 Future Truck 2025； 2015 年 1 月 ， 在 美 國 拉 斯 維 加 斯 舉 行 的 國 際 消 費(fèi) 電 子 展 （

60、CES） 上 推 出 無 人 駕 駛 概 念 車 F015 Luxury in Motion。 測(cè) 試 車 型 采 用 多 傳 感 器 融 合 方 案 ， 搭 載 多 個(gè) 相 機(jī) 和 毫 米 波 雷 達(dá) 。 奔 馳 預(yù) 計(jì) 2018 年 發(fā) 布 新 一 代 搭 載 自 動(dòng) 駕 駛 系 統(tǒng) 的 A 級(jí) 轎 車 ， 到 2020 年 奔 馳 大 部 分 車 型 將 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 駕 駛 。圖 12： 奔 馳 無 人 駕 駛 卡 車 Future Truck 2025 圖 13： 奔 馳 輔 助 駕 駛 系 統(tǒng) 資 料 來 源 ： 車 云 網(wǎng) 資 料 來 源 ： 車 云 網(wǎng)寶 馬 ： 聯(lián) 合

61、Mobileye 及 英 特 爾 ， 打 造 無 人 駕 駛 電 動(dòng) 車 iNext。 40 輛 寶 馬 無 人 駕 駛 汽 車 于2017 年 下 半 年 開 始 路 測(cè) ， 該 車 型 配 備 了 4 個(gè) Ibeo 低 線 束 激 光 雷 達(dá) ， 4 個(gè) 短 距 離 毫 米 波 雷 達(dá) 和5 個(gè) 攝 像 頭 （ 包 含 單 目 和 雙 目 ， 車 前 擋 風(fēng) 玻 璃 上 方 裝 有 3 個(gè) ， 車 后 擋 風(fēng) 玻 璃 裝 有 2 個(gè) ） ； 采 用 的 芯 片 來 自 英 特 爾 和 英 偉 達(dá) 。 預(yù) 計(jì) 將 在 2021 年 前 開 發(fā) 一 款 完 全 滿 足 SAE L3、 兼 容

62、SAE L4 的無 人 駕 駛 汽 車 iNext； 最 早 將 于 2030 年 為 汽 車 配 備 5 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 功 能 。圖 14： 寶 馬 聯(lián) 手 英 特 爾 和 Mobileye 圖 15： 寶 馬 無 人 駕 駛 電 動(dòng) 車 iNext 資 料 來 源 ： 鈦 媒 體 資 料 來 源 ： 車 云 網(wǎng)通 用 ： 將 在 2018 年 部 署 數(shù) 千 測(cè) 試 無 人 車 ， 大 力 推 進(jìn) 無 人 駕 駛 路 測(cè) 。 2016 年 3 月 ， 通 用汽 車 宣 布 收 購 Cruise Automation， 借 助 Cruise Automation 的 軟 件 人 才 及

63、 快 速 的 開 發(fā) 能 力 ， 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24 請(qǐng) 務(wù) 必 閱 讀 正 文 之 后 的 免 責(zé) 條 款 部 分 8 加 速 通 用 在 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 技 術(shù) 領(lǐng) 域 的 研 發(fā) 。 2017 年 6 月 ， 通 用 已 經(jīng) 制 造 了 130 輛 雪 佛 蘭 Bolt 電 動(dòng) 汽 車 ， 配 備 5 個(gè) 32 線 激 光 雷 達(dá) ， 并 開 始 在 公 共 道 路 上 測(cè) 試 它 們 。 通 用 預(yù) 計(jì) 和 Lyft 在 2018 年 部 署 數(shù) 千 輛 無 人 車 進(jìn) 行 路 測(cè) ， 同 年 將 超 級(jí) 巡 航 技 術(shù) 計(jì) 劃 推 向 市 場(chǎng) ， 用 于 裝

64、 備 高 端 的 凱 迪 拉 克 轎 車 。圖 16： 通 用 自 動(dòng) 駕 駛 版 雪 佛 蘭 Bolt 圖 17： 通 用 改 造 的 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 資 料 來 源 ： 車 云 網(wǎng) 資 料 來 源 ： 騰 訊 網(wǎng)福 特 ： 發(fā) 力 無 人 駕 駛 共 享 汽 車 ， 未 來 提 供 租 車 和 專 車 服 務(wù) 。 2016 年 11 月 ， 福 特 與 黑 莓 簽 署 了 合 作 協(xié) 議 ， 按 照 協(xié) 議 規(guī) 定 ， 雙 方 將 直 接 展 開 合 作 ， 以 此 推 動(dòng) 福 特 公 司 使 用 黑 莓 的 QNX 安 全 操 作 系 統(tǒng) 。 2017 年 9 月 ， 福 特 與

65、 弗 吉 尼 亞 理 工 交 通 研 究 所 合 作 測(cè) 試 自 動(dòng) 駕 駛 新 技 術(shù) ， 其 自 動(dòng) 駕 駛 車 型 中 搭 載 4 個(gè) 激 光 雷 達(dá) 。 福 特 希 望 2021 年 前 推 出 全 自 動(dòng) 無 人 駕 駛 共 乘 汽 車 提 供 租 車 和 專 車 服 務(wù) 。圖 18： 福 特 改 裝 的 混 合 動(dòng) 力 Fusion Hybrid 車 型 資 料 來 源 ： 車 云 網(wǎng)日 產(chǎn) ： 穩(wěn) 步 推 進(jìn) 系 統(tǒng) 開 發(fā) ， 2020 年 實(shí) 現(xiàn) L4 級(jí) 自 動(dòng) 駕 駛 。 2016 年 ， 日 產(chǎn) 在 日 本 發(fā) 布 了 ProPilot首 款 具 有 L2 級(jí) 自 動(dòng)

66、駕 駛 功 能 的 汽 車 。 2017 年 4 月 ， 日 產(chǎn) 加 入 了 Mobileye 的 眾 包 無 人 駕 駛 汽 車 地 圖 開 發(fā) 的 工 作 ， Mobileye 同 時(shí) 也 驅(qū) 動(dòng) 了 日 產(chǎn) 計(jì) 劃 的 ProPilot 系 統(tǒng) 。 Piloted Drive 2.0 預(yù) 計(jì) 將 于 2018 年 推 出 ， 獲 得 更 多 的 控 制 權(quán) 限 例 如 高 速 自 動(dòng) 變 道 等 ；Piloted Drive 3.0 將 于 2020 年 推 出 ， 不 再 需 要 駕 駛 員 介 入 實(shí) 現(xiàn) 真 正 的 無 人 駕 駛 ， 希 望2020 年 之 前 推 出 約 10 輛 無 人 車 。 測(cè) 試 車 傳 感 器 采 用 了 位 于 車 頂 的 360攝 像 頭 ， 12 個(gè) 超聲 波 雷 達(dá) （ 4 個(gè) 在 前 、 4 個(gè) 在 后 、 4 個(gè) 在 側(cè) 面 ） 和 前 后 左 右 4 個(gè) 高 清 攝 像 頭 和 4 顆 激 光 傳 感 器 、 保 險(xiǎn) 杠 內(nèi) 的 5 顆 雷 達(dá) 以 及 GPS 導(dǎo) 航 等 。 前 瞻 研 究 系 列 報(bào) 告 24圖 19： 搭 載