裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理

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1、為 徐 工 集 團(tuán) 服 務(wù) 站 服 務(wù) 人 員 舉 辦 的 裝 載 機(jī)液 壓 系 統(tǒng) 技 術(shù) 培 訓(xùn) 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 簡 述液 壓 傳 動(dòng) 與 機(jī) 械 傳 動(dòng) 相 比 是 一 門 比 較 年 輕 的 技 術(shù) ， 但 發(fā) 展 迅 速 。 目 前 已 被廣 泛 應(yīng) 用 于 國 民 經(jīng) 濟(jì) 各 個(gè) 領(lǐng) 域 ， 如 機(jī) 械 制 造 、 工 程 機(jī) 械 、 石 油 化 工 、 礦 山機(jī) 械 、 冶 金 機(jī) 械 、 航 空 航 天 等 。原 動(dòng) 機(jī) （ 電 動(dòng) 機(jī) 或 發(fā) 動(dòng) 機(jī)） 油 泵（ 液 壓 能 產(chǎn) 生 器） 控 制 閥 執(zhí) 行 元 件壓 力 控 制 閥流 量 控 制 閥方 向 控 制 閥

2、機(jī) 械 能 輸 入 T齒 輪 泵葉 片 泵柱 塞 泵 液 壓 油 缸液 壓 馬 達(dá) 輸 出 機(jī) 械 能 T輸 出 機(jī) 械 能 Fv液 壓 傳 動(dòng) 框 圖 液 壓 系 統(tǒng) 的 組 成 1234 567右 圖 為 一 簡 單 的 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 原 理 圖 。 圖 中 1為液 壓 油 箱 ， 2為 濾 油 器 ， 3為 油 泵 ， 4為 溢 流 閥 ，5為 壓 力 表 ， 6為 換 向 閥 ， 7為 液 壓 油 缸 。液 壓 系 統(tǒng) 一 般 都 由 以 下 幾 部 分 組 成 ：動(dòng) 力 元 件 部 分 ： 其 功 能 是 將 電 動(dòng) 機(jī) 或 發(fā) 動(dòng) 機(jī)的 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 化 為 液 壓 能

3、 ， 如 各 類 油 泵 。執(zhí) 行 元 件 部 分 ： 其 功 能 是 將 液 壓 能 轉(zhuǎn) 化 為 機(jī)械 ， 從 而 帶 動(dòng) 工 作 部 件 做 直 線 運(yùn) 動(dòng) 或 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng)， 如 液 壓 油 缸 和 液 壓 馬 達(dá) ?？?制 元 件 部 分 ： 其 功 能 是 調(diào) 節(jié) 與 控 制 液 壓 系統(tǒng) 中 液 流 的 壓 力、流量和流動(dòng)方向，以滿足工作部件所需力（力矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（循環(huán)運(yùn)動(dòng)）的要求。如各類壓力閥 、 流量 閥 和 換 向 閥 。 液 壓 系 統(tǒng) 的 組 成 (續(xù) ）輔 助 元 件 部 分 ： 上 述 三 項(xiàng) 組 成 部 分 之 外 的 其 他 元 件 都 稱 為

4、輔助 元 件 ， 包 括 油 箱 、 油 管 、 管 接 頭 、 濾 油 器 、 蓄 能 器 、 壓 力 表、 散 熱 器 等 。 它 們 對 于 保 證 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 的 可 靠 性 和 穩(wěn) 定 性 具有 重 要 作 用 。此 外 ， 還 有 液 壓 油 ， 即 傳 動(dòng) 介 質(zhì) 。 液 壓 傳 動(dòng) 的 幾 個(gè) 基 本 概 念1.壓 力 （ p)定 義 ： 流 體 內(nèi) 某 點(diǎn) 處 單 位 面 積 上 所 受 到 的 法 向 力 叫 做 壓 力 ， 即 p = F/A壓 力 的 表 示 方 法 ： 液 體 壓 力 通 常 有 三 種 表 示 方 法 ， 即 絕 對 壓 力、相對 壓 力

5、 和 真 空 度 。 在 地 球 表 面 上 ， 所 有 物 體 都 受 大 氣 壓 力 的 作 用 ， 而 且 是 自 成 平 橫 的。 絕 大 多 數(shù) 儀 表 （ 真 空 表 除 外 ） 測 出 的 是 高 于 大 氣 壓 力 的 那 部 分 壓力 ， 因 而 壓 力 的 測 試 有 兩 種 不 同 的 基 準(zhǔn) 。 一 種 是 以 絕 對 零 壓 （ 絕 對 真 空 ） 為 基 準(zhǔn) 所 測 得 的 壓 力 ， 叫 絕 對 壓力 。 另 一 種 是 以 大 氣 壓 為 基 準(zhǔn) 所 測 得 的 是 高 于 大 氣 壓 力 的 那 部 分 壓 力， 稱 為 相 對 壓 力 （ 或 表 壓 力 ）

6、 。 液 壓 傳 動(dòng) 的 幾 個(gè) 基 本 概 念 （ 續(xù) ） 絕 對 真 空大 氣 壓 力相 對 壓 力 （ 表 壓 力 ） 絕 對 壓 力 絕 對 真 空大 氣 壓 力 負(fù) 的 相 對 壓 力 （ 真 空 度 ）絕 對 壓 力 絕 對 壓 力 、 相 對 壓 力 、 真 空 度 三 者 的 關(guān) 系 ： 絕 對 壓 力 相 對 壓 力 大 氣 壓 力 真 空 度 負(fù) 的 相 對 壓 力 絕 對 壓 力 大 氣 壓力 液 壓 傳 動(dòng) 的 幾 個(gè) 基 本 概 念 （ 續(xù) ） 壓 力 的 單 位 在 國 際 制 （ SI） 中 為 牛 頓 /米 2， 稱 為 帕 斯 卡 ， 簡 稱 帕 （ Pa）

7、。 顯 然 ， 帕 是 個(gè) 很 小 的 壓 力 單 位 ， 用 起 來 很 不 方 便 。 故 我 們 通 常 用 “ 巴 ” 來 表 示 壓 力 ， 1 bar(巴 ） 105Pa 我 們 習(xí) 慣 用 公 斤 /平 方 厘 米 來 表 示 壓 力 ， 它 們 之 間 的 關(guān) 系 為 : 1 bar = 1.02kgf/cm 2 1kgf/cm2 很 多 國 家 使 用 psi 這 個(gè) 壓 力 單 位 ， 它 是 這 樣 定 義 的 ： 1 LB 的 力 作 用 在 1 in2的 面 積 上 。即 1 psi = 1 lb/in2 psi 與 bar 之 間 的 換 算 關(guān) 系 ： 1 psi

8、 = 0.0068 bar 21m1N1Pa 液 壓 傳 動(dòng) 的 幾 個(gè) 基 本 概 念 （ 續(xù) ）2.流 量 (Q) 定 義 ： 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 流 過 某 斷 面 （ 通 流 截 面 ） 的 液 體 體 積 稱 為 流 量。 Q = V/t 單 位 ： l/min, m3/s, gallon/min計(jì) 算 ： 油 泵 Q qn q-泵 的 排 量 ， n-泵 的 轉(zhuǎn) 速 油 缸 Q Av A-缸 的 面 積 ， v-活 塞 運(yùn) 動(dòng) 速 度3. 液 壓 功 率 1714Q(g/min)p(psi)P(hp) 600Q(l/min)p(bar)P(kW) 液 壓 油泵油 泵 的 功 能 ：

9、 將 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 變 位 液 壓 能 。pp T 液 壓 泵機(jī) 械 功 率 液 壓 功 率pp Qp 油 泵 的 排 量 (qp)： 油 泵 每 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) 所 排 出 油 的 體 積 (cm3/rev)。油 泵 的 流 量 （ Q p） ： 油 泵 在 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 排 出 油 的 體 積 ， Qp= qpxnp油 泵 的 職 能 符 號 ： 單 向 定 量 泵 單 向 變 量 泵 雙 向 定 量 泵 雙 向 變 量 泵 液 壓 油 泵 （ 續(xù) ）油 泵 的 種 類齒 輪 泵葉 片泵柱 塞 泵 內(nèi) 嚙 合 齒 輪泵外 嚙 合 齒 輪泵單 腔 葉 片 泵雙 腔 葉 片 泵徑 向 柱

10、塞 泵 軸 向 柱 塞 泵 斜 軸 式斜 盤式 液 壓 執(zhí) 行 元 件執(zhí) 行 元 件 種 類直 線 運(yùn) 動(dòng) 執(zhí) 行 元 件 （ 油 缸） 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 執(zhí) 行 元 件 （ 油 馬 達(dá) ）單 作 用 油缸 雙 作 用 油缸液 壓 執(zhí) 行 執(zhí) 行 元 件 不 連 續(xù) 旋 轉(zhuǎn) 馬達(dá)連 續(xù) 旋 轉(zhuǎn) 馬 達(dá)油 缸 油 馬 達(dá) 液 壓 功 率 pc*Qc 機(jī) 械 功 率 Fc*vc 液 壓 功 率 pm*Qm 機(jī) 械 功 率 Tm*m 液 壓 馬達(dá)馬 達(dá) 的 功 能 ： 將 液 壓 能 轉(zhuǎn) 變 為 機(jī) 械 能 。馬 達(dá) 的 排 量 (q m)： 馬 達(dá) 每 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) 所 需 油 的 體 積 (cm3/

11、rev)。馬 達(dá) 的 流 量 （ Qm） ： 馬 達(dá) 在 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 所 需 油 的 體 積 ， Qm= qmxnm馬 達(dá) 的 職 能 符 號 ： 單 向 定 量 馬 達(dá) 單 向 變 量 馬 達(dá) 雙 向 定 量 馬 達(dá) 雙 向 變 量 馬 達(dá)油 馬 達(dá)液 壓 功 率 pm*Qm 機(jī) 械 功 率 Tm*m 液 壓 馬 達(dá) （ 續(xù) ）馬 達(dá) 的 種 類 液 壓 馬 達(dá)葉 片 馬 達(dá) 柱 塞 馬 達(dá)齒 輪 馬 達(dá) 軸 向 柱 塞泵 徑 向 柱 塞泵斜 盤式 斜軸式 液 壓 控 制 閥液 壓 控 制 閥 的 種 類控 制閥 方 向 控 制閥壓 力 控 制閥流 量 控 制閥 溢 流 閥減 壓 閥

12、順 序 閥節(jié) 流 控 制閥壓 力 補(bǔ) 償 控 制閥 壓 力 溫 度 補(bǔ) 償 控 制閥 換 向 閥單 向 閥 滑 閥轉(zhuǎn) 閥 滑 閥 式 換 向 閥滑 閥 式 換 向 閥 有 手 動(dòng) 、 機(jī) 動(dòng) 、 電 動(dòng) 、 液 動(dòng) 、 電 液 動(dòng) 等 ， 每 一種 又 有 各 種 通 數(shù) 、 位 數(shù) 。 但 它 們 的 工 作 原 理 是 一 樣 的 ： 都 是 靠 閥芯 相 對 于 閥 體 移 動(dòng) 一 定 距 離 使 油 路 通 、 斷 或 換 向 ?；?閥 式 換 向 閥 按 通 道 數(shù) 分 類 有 二 通、三 通 、 四 通 、 五 通 等 。滑 閥 式 換 向 閥 按 工 作 位 置 分 類 有 二

13、位 、 三 位 。職 能 符 號 ：二 位 二通 PT 二 位 三通 P TA 三 位 四 通三 位 換 向 閥 的 滑 閥 機(jī) 能 ： O型、H型 、 Y型 、 J型 、 M型 等 。 壓 力 控 制 閥壓 力 控 制 閥 有 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、 順 序 閥 、 壓 力 繼 電 器 等 。 它們 都 是 利 用 液 動(dòng) 力 作 用 于 閥 芯 一 端 與 閥 芯 另 一 端 的 彈 簧 力 相 平 衡的 原 理 來 工 作 的 。 壓 力 控 制 閥 的 功 用 是 調(diào) 節(jié) 或 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 的 最高 壓 力 ， 或 者 是 利 用 油 液 的 壓 力 來 控 制 油

14、路 的 通 斷 。溢 流 閥l功 能 ： 調(diào) 節(jié) 與 穩(wěn) 定 液 壓 系 統(tǒng) 的 最 高 壓 力 并 溢 出 多 余 的 油 液 ， 防 止系 統(tǒng) 過 載 ， 保 證 元 件 與 系 統(tǒng) 的 安 全 。 l結(jié) 構(gòu) ： 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 ， 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 。l職 能 符 號 ： 壓 力 控 制 閥 （ 續(xù) ）減 壓 閥l功 能 ： 使 閥 的 進(jìn) 口 壓 力 （ 一 次 壓 力 ） 經(jīng) 過 減 壓 后 使 出 口 壓 力 （ 二次 壓 力 ） 降 低 并 穩(wěn) 定 在 設(shè) 定 壓 力 。l種 類 ： 定 值 減 壓 閥 ， 定 差 減 壓 閥 。l職 能 符 號 ：P1 P2 流

15、量 控 制 閥流 量 控 制 閥 簡 稱 流 量 閥 ， 它 通 過 改 變 閥 通 流 面 積 的 大 小 來 調(diào) 節(jié)液 阻 和 流 量 ， 從 而 調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行 元 件 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 。 常 用 的 流 量 閥 有節(jié) 流 閥、調(diào) 速 閥、溢 流 節(jié) 流 閥 和 分 流 閥 。 典 型 的 開 式 回 路 Hydraulic Fan Drive SystemPilotSupplyPilotReturn Thermostatic Valve TankPortInletPortFan Drive Motor And Integral Switching Valve. 典 型 的 閉 式

16、回 路 l 詳 細(xì) 了 解 故 障 情 況 及 相 關(guān) 信 息l 詳 細(xì) 了 解 用 戶 情 況 和 主 機(jī) 使 用 情 況l 說 明 主 機(jī) 情 況l 了 解 系 統(tǒng) 元 件 的 型 號 代 碼l 有 多 少 臺 主 機(jī) 發(fā) 生 類 似 故 障l 以 前 是 否 發(fā) 生 過 類 似 故 障l 如 有 可 能 ， 提 供 系 統(tǒng) 工 作 原 理 圖故 障 排 除 前 準(zhǔn) 備 工作 故 障 診 斷l(xiāng) 故 障 是 否 確 實(shí) 發(fā) 生 在 液 壓 系 統(tǒng)l 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 油 液 品 質(zhì) 如 何l 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 溫 度 如 何l 液 壓 系 統(tǒng) 的 主 系 統(tǒng) 壓 力 如 何l 故 障 情 況 的 變 化 與 什 么 因 素 有 關(guān) 系l 是 否 伴 隨 有 其 它 異 常 情 況 發(fā) 生