基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳人:xiao****017 文檔編號(hào):21949246 上傳時(shí)間:2021-05-16 格式:PPT 頁(yè)數(shù):28 大?。?74KB
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1、第 二 部 分 PLC電 梯 的 控 制 要 求 ( 三 層 ) 電 梯 由 安 裝 在 各 樓 層 廳 門 口 的 呼 叫 按 鈕 進(jìn) 行 呼叫 操 縱 和 電 梯 轎 廂 內(nèi) 設(shè) 有 樓 層 內(nèi) 選 按 鈕 進(jìn) 行 控制 , 用 以 選 擇 需 停 靠 的 樓 層 。 樓 層 指 示 燈 有 三 個(gè) , 分 別 指 示 電 梯 當(dāng) 前 位 置 。運(yùn) 行 狀 態(tài) 指 示 燈 有 兩 個(gè) , 分 別 指 示 當(dāng) 前 電 梯 運(yùn)行 的 狀 態(tài) 。 電 梯 每 次 運(yùn) 行 只 響 應(yīng) 單 一 呼 叫 , 例 如 , 電 梯 停在 一 層 , 在 三 層 轎 廂 外 呼 叫 時(shí) , 必 須 按 三

2、層 呼叫 按 鈕 , 電 梯 才 響 應(yīng) 呼 叫 ( 從 一 層 運(yùn) 行 到 三層 ) , 在 電 梯 停 止 運(yùn) 行 前 按 其 他 層 呼 叫 按 鈕 均無(wú) 效 , 依 此 類 推 。 第 二 部 分 PLC 三 層 電 梯 主 電 路 第 二 部 分 PLC 圖 中 L1、 L2、 L3為 三 相 電 源 , 三 相 電 動(dòng) 機(jī) M3為 電 梯 轎廂 上 行 和 下 行 電 動(dòng) 機(jī) , 由 KM7和 KM8分 別 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 正反 轉(zhuǎn) 從 而 控 制 轎 廂 的 上 行 和 下 行 ; M1、 M2、 M3為 電 梯開(kāi) 關(guān) 門 控 制 的 直 流 電 動(dòng) 機(jī) , 分 別 由 接

3、觸 器 KM1KM6的觸 點(diǎn) 控 制 ; QS1為 總 開(kāi) 關(guān) ( 刀 開(kāi) 關(guān) ) , 起 隔 離 電 源 作 用 ;FU為 熔 斷 器 , 起 短 路 和 嚴(yán) 重 過(guò) 載 保 護(hù) ; FR為 熱 繼 電 器 ,起 過(guò) 載 和 斷 相 保 護(hù) 作 用 第 二 部 分 PLC 輸 入 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 分 配輸 入 點(diǎn) 數(shù) 分 配 第 二 部 分 PLC輸 入 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 分 配 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC電 梯上 下控 制程 序分 析 第 二 部 分 PLC比 較 呼 叫 信 號(hào) D1、 樓 層 限 位 D2里 面 的 數(shù) 值 , 以 比較 結(jié) 果 指 揮 電 梯 動(dòng) 作

4、 。D1D2: 電 梯 在 下 , 呼 叫 在 上 , 電 梯 此 時(shí) 應(yīng) 該 上 升 。D1=D2: 電 梯 與 呼 叫 在 同 一 位 置 , 可 根 據(jù) 不 同 的 樓 層 位 置 驅(qū) 動(dòng) 不 同 的 門 進(jìn) 行 開(kāi) 關(guān) 。 第 二 部 分 PLC 電 梯 呼 叫 信 號(hào) 分 析 根 據(jù) 不 同 的 按 鈕 動(dòng) 作 把 呼 叫 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 成 數(shù) 值 存 入 寄 存 器 D1里 面當(dāng) 第 一 層 呼 叫 時(shí) , 就 把 常 數(shù) 1放 在 D1里 面 當(dāng) 第 二 層 呼 叫 時(shí) , 就 把 常 數(shù) 2放 在 D1里 面當(dāng) 第 三 層 呼 叫 時(shí) , 就 把 常 數(shù) 3放 在 D1里 面

5、 第 二 部 分 PLC 電 梯 位 置 判 斷 程 序 分 析通 過(guò) 傳 感 器 把 電 梯 位 置 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 成 相 應(yīng) 的 信 號(hào) 送 到寄 存 器 D2里 面 去如 果 在 第 一 層 , 把 常 數(shù) 1 賦 給 D2; 如 果 在 第 二 層 , 把 常 數(shù) 2 賦 給 D2; 如 果 在 第 三 層 , 把 常 數(shù) 3 賦 給 D2。 第 二 部 分 PLC 電 梯 樓 層 顯 示 程 序 分 析利 用 三 個(gè) 層 限 開(kāi) 關(guān) 進(jìn) 行 判 斷 :當(dāng) 一 層 層 限 開(kāi) 關(guān) 觸 發(fā) 時(shí) 一 層 指 示 燈 亮 ;當(dāng) 二 層 層 限 開(kāi) 關(guān) 觸 發(fā) 時(shí) 二 層 指 示 燈 亮 ;

6、當(dāng) 三 層 層 限 開(kāi) 關(guān) 觸 發(fā) 時(shí) 三 層 指 示 燈 亮 。 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC電 梯 上 下 顯 示 程 序 分 析上 下 顯 示 完 全 按 照 電 機(jī) 當(dāng) 前 狀 態(tài) 來(lái) 確 定當(dāng) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 時(shí) 顯 示 上 升 狀 態(tài) ;當(dāng) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 時(shí) 顯 示 下 降 狀 態(tài) ; 第 二 部 分 PLC電 梯 開(kāi) 關(guān) 門 程 序 分 析 ( 一 層 ) 當(dāng) 電 梯 到 位 后 , 延 時(shí) 0.5秒 , 根 據(jù) 當(dāng) 前 的 樓 層 驅(qū) 動(dòng) 相 應(yīng)的 門 進(jìn) 行 開(kāi) 門 動(dòng) 作 。 開(kāi) 門 到 位 后 再 延 時(shí) 1秒 進(jìn) 行 關(guān) 門 。如 果 在 關(guān) 門 過(guò)

7、 程 中 檢 測(cè) 到 有 障 礙 , 立 即 停 止 關(guān) 門 動(dòng) 作 ,繼 續(xù) 重 新 開(kāi) 門 。 第 二 部 分 PLC電 梯開(kāi) 關(guān)門 程序 分析 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 缺 點(diǎn) 與 改 進(jìn) 三 層 電 梯 為 響 應(yīng) 單 一 呼 叫 的 電 梯 , 即 在 一 個(gè) 動(dòng)作 沒(méi) 有 完 成 前 不 響 應(yīng) 其 他 呼 叫 ; 在 現(xiàn) 實(shí) 生 活 中 , 通 常 可 以 相 應(yīng) 多

8、個(gè) 呼 叫 , 這 就需 要 用 到 另 外 兩 條 條 功 能 指 令 SFWR、 SFRD。用 SFWR來(lái) 依 次 存 儲(chǔ) 呼 叫 信 號(hào) , 用 SFRD來(lái) 依次 讀 取 呼 叫 信 號(hào) 。 以 達(dá) 到 按 呼 叫 順 序 來(lái) 控 制 電梯 運(yùn) 動(dòng) 的 效 果 。 第 二 部 分 PLCSFWR 使 用 : 第 二 部 分 PLC 利 用 這 條 指 令 , 可 以 把 先 后 采 集 到 的 呼 叫 信 號(hào) 存儲(chǔ) 起 來(lái) , 在 后 面 進(jìn) 行 調(diào) 用 。 可 以 實(shí) 現(xiàn) 多 個(gè) 呼 叫 依次 存 儲(chǔ) 的 功 能 。 初 始 狀 態(tài) 下 , D2 D10數(shù) 據(jù) 都 為 0, D1數(shù) 據(jù) 為 0,當(dāng) X0被 觸 發(fā) 時(shí) , D0的 數(shù) 據(jù) 移 動(dòng) 到 D2, 隨 即 D1里面 數(shù) 據(jù) 變 為 1, 當(dāng) X0再 次 被 觸 發(fā) 時(shí) , D0數(shù) 據(jù) 移 動(dòng)到 D3, D1里 面 數(shù) 據(jù) 變 為 2, 以 此 類 推 。 第 二 部 分 PLC SFRD 使 用 :

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