S7-200PLC的指令系統(tǒng)

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1、第 5章 S7-200PLC的 指 令 系 統(tǒng)本 章 要 點5.1 編 程 基 礎(chǔ)5.2 基 本 指 令 及 編 程 方 法5.3 功 能 指 令 及 編 程 方 法 5.1.1 編 程 語 言1.梯 形 圖 編 程 語 言IO.O ( )I0.1 Q0.0Q0.0 5.1.1 編 程 語 言2.功 能 塊 圖 （ FBD） 編 程 語 言I0.0Q0.0 I0.1 ANDOR Q0.0IO.O ( )I0.1 Q0.0Q0.0 5.1.1 編 程 語 言3.語 句 表 （ STL） 編 程 語 言IO.O ( )I0.1 Q0.0Q0.0語 句 表 ：LD I0.0O Q0.0AN I0.1

2、= Q0.0 1. 數(shù) 據(jù) 的 類 型 與 長 度 在 計 算 機 中 使 用 的 都 是 二 進 制 數(shù) ， 其 最 基 本 的 存 儲單 位 是 位 (bit). 8位 二 進 制 數(shù) 組 成 1個 字 節(jié) (Byte)， 其 中 的 第 0位 為 最 低 位 (LSB)， 第 7位 為最 高 位 (MSB)， 兩 個 字 節(jié) （ 16位 ） 組 成 1個 字 (Word)， 兩 個 字 （ 32位 ） 組 成 1個 雙 字 （ Double word） ， 把 位 、 字 節(jié) 、 字 和 雙 字 占 用 的 連 續(xù) 位 數(shù) 稱 為 長 度 。 5.1.2 數(shù) 據(jù) 類 型 1. 數(shù) 據(jù) 的

3、 類 型 與 長 度 PLC對 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 有 助 于 避 免 常 見 的 編 程錯 誤 。 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 分 為 三 級 ： 完 全 數(shù) 據(jù) 類 型 檢查 、 簡 單 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 和 無 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 S7-200 PLC的 SIMATIC指 令 集 不 支 持 完 全 數(shù)據(jù) 類 型 檢 查 。 使 用 局 部 變 量 時 ， 執(zhí) 行 簡 單 數(shù) 據(jù) 類型 檢 查 ； 使 用 全 局 變 量 時 ， 指 令 操 作 數(shù) 為 地 址 而不 是 可 選 的 數(shù) 據(jù) 類 型 時 ， 執(zhí) 行 無 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 。 1. 數(shù) 據(jù) 的 類 型 與 長

4、 度 完 全 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 時 ，用 戶 選 定 的 數(shù) 據(jù) 類 型 和 等價 的 數(shù) 據(jù) 類 型 用 戶 選 定 的 數(shù)據(jù) 類 型 與 之 等 價 的 數(shù)據(jù) 類 型 BOOL BOOLBYTE BYTE WORD WORD INT INT DWORD DWORD DINT DINT REAL REAL 1. 數(shù) 據(jù) 的 類 型 與 長 度 簡 單 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 時 用戶 選 定 的 數(shù) 據(jù) 類 型 和 等 價的 數(shù) 據(jù) 類 型 用 戶 選 定 的 數(shù)據(jù) 類 型 與 之 等 價 的 數(shù)據(jù) 類 型BOOL BOOL BYTE BYTE WORD WORD， INT INT W

5、ORD， INT DWORD DWORD， DINT DINT DWORD， DINT REAL REAL 1. 數(shù) 據(jù) 的 類 型 與 長 度 在 無 數(shù) 據(jù) 類 型 檢 查 時 ，用 戶 選 定 地 址 與 分 配 的 等價 數(shù) 據(jù) 類 型 用 戶 選 定 的 數(shù)據(jù) 類 型 與 之 等 價 的 數(shù)據(jù) 類 型V0.0 BOOL VB0 BYTE VW0 WORD， INT VD0 DWORD,DINT，REAL 2. 數(shù) 據(jù) 長 度 與 數(shù) 值 范 圍 5.1.3存 儲 器 區(qū) 域PLC的 存 儲 器 分 為 程 序 區(qū) 、 系 統(tǒng) 區(qū) 、 數(shù) 據(jù) 區(qū) 。： 輸 入 映 像 寄 存 器 （

6、I） 輸 出 映 像 寄 存 器 （ Q） 變 量 存 儲 器 （ V ） 內(nèi) 部 標(biāo) 志 位 存 儲 器 （ M ） 特 殊 標(biāo) 志 位 存 儲 器 （ SM ） 局 部 存 儲 器 （ L） 5.1.3存 儲 器 區(qū) 域定 時 器 存 儲 器 （ T ）計 數(shù) 器 存 儲 器 （ C ）模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器 （ AI）模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 （ AQ）累 加 器 （ AC）高 速 計 數(shù) 器 （ H C ） 1. 數(shù) 據(jù) 區(qū) 存 儲 器 的 地 址 表 示 格 式 區(qū) 域 標(biāo) 志 符 .字 節(jié) 號 .位 號 如 I0.0； Q0.0； I1.2。 1. 數(shù)

7、 據(jù) 區(qū) 存 儲 器 的 地 址 表 示 格 式 (2)字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 格 式用 VB100、 VW100、 VD100分 別 表 示 字 節(jié) 、 字 、 雙 字 的 地 址 。VW100: 由 VB100、 VB101兩 個 字 節(jié) 組 成 ；VD100: 由 VB100VB103四 個 組 成 。 定 時 器 存 儲 器 （ T）計 數(shù) 器 存 儲 器 （ C）累 加 器 （ AC）高 速 計 數(shù) 器 （ HC）如 ： T24 C2 AC1 AC2 1. 數(shù) 據(jù) 區(qū) 存 儲 器 的 地 址 表 示 格 式 2. 數(shù) 據(jù) 區(qū) 存 儲 區(qū) 域 PLC的 輸 入 端 子 是

8、從 外 部 接 收 輸 入 信 號 的 窗 口 。 每 一 個輸 入 端 子 與 輸 入 映 像 寄 存 器 （ I） 的 一 個 相 應(yīng) 位 對 應(yīng) 。 PLC的 輸 入 映 像 寄 存 器 區(qū) 實 際 上 就 是 外 部 輸 入 設(shè) 備 的映 像 區(qū) ， PLC通 過 輸 入 映 像 區(qū) 與 外 部 物 理 設(shè) 備 建 立 聯(lián) 系 。 執(zhí) 行 程 序 時 ， 對 輸 入 點 的 讀 取 通 常 是 通 過 輸 入 映 像 寄存 器 區(qū) ， 而 不 是 通 過 實 際 的 （ 物 理 ） 輸 入 端 子 。 接 觸 器外部輸入電路 SB1SB2 PLCI0.0I0.1 I0.0 I0.100

9、 Q0.0 Q0.1001M 輸 入 映 象 寄 存 器 輸 出 映 象寄 存 器I0.2 I0.20 Q0.0Q0.11LQ0.2 外部輸出電路 輸 出 接口 電 路 Q0.20輸 入 接口 電 路 注 意 ： 輸 入 映 像 寄 存 器 的 狀 態(tài) 只 能 由 外 部 輸 入信 號 驅(qū) 動 ， 而 不 能 由 程 序 來 改 變 其 狀 態(tài) 。 即在 程 序 中 ， 只 能 出 現(xiàn) 輸 入 映 像 寄 存 器 的 觸 點 ，而 不 能 出 現(xiàn) 其 線 圈 。I0.0 ( )I0.1 Q0.0Q0.0Q0.0 ( )I0.0 輸 入 映 像 寄 存 器 （ I） 的 地 址 格 式 ：I字

10、節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 I0.0 I數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 IB4、 IW6、 ID10CPU224輸 入 映 像 寄 存 器 （ I） 的 有 效 地 址 范 圍 ： I（ 0.0 15.7） IB （ 0 15） IW （ 0 14） ID （ 0 12） 輸 出 映 像 寄 存 器 是 PLC用 來 向 外 部 負(fù) 載 發(fā) 送 控 制 命令 的 窗 口 。 每 一 個 輸 出 端 子 與 輸 出 映 像 寄 存 器 （ Q ） 的一 個 相 應(yīng) 位 想 對 應(yīng) 。 并 有 無 數(shù) 對 常 開 和 常 閉 觸 點 供 編 程時 使 用 。 PLC的 輸 出

11、映 像 寄 存 器 區(qū) 實 際 上 就 是 外 部 輸 出 設(shè) 備的 映 像 區(qū) ， PLC通 過 輸 出 映 像 區(qū) 與 外 部 物 理 設(shè) 備 建 立 聯(lián)系 。 執(zhí) 行 程 序 時 ， 對 輸 出 點 的 改 變 通 常 是 通 過 輸 出 映 像 寄存 器 區(qū) ， 而 不 是 通 過 實 際 的 （ 物 理 ） 輸 出 端 子 。 接 觸 器外部輸入電路 SB1SB2 PLCI0.0I0.1 I0.0 I0.100 Q0.0 Q0.1011M 輸 入 映 象 寄 存 器 輸 出 映 象寄 存 器I0.2 I0.20 Q0.0Q0.11LQ0.2 外部輸出電路 輸 出 接口 電 路 Q0.

12、20輸 入 接口 電 路 輸 出 映 像 寄 存 器 （ Q） 的 地 址 格 式 ：位 地 址 ： Q字 節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 Q0.0字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 : Q數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 QB4、 QW6、 QD10CPU224輸 出 映 像 寄 存 器 （ Q） 的 有 效 地 址 范 圍 ： Q（ 0.0 15.7） QB （ 0 15） QW （ 0 14） QD （ 0 12） 內(nèi) 部 標(biāo) 志 位 存 儲 器 : 用 來 保 存 控 制 繼 電 器 的 中 間 操 作 狀 態(tài) ， 其 作用 相 當(dāng) 于 繼 電 器 控 制 中 的 中 間

13、 繼 電 器 。注 意 : 內(nèi) 部 標(biāo) 志 位 存 儲 器 在 PLC中 沒 有 輸 入 /輸 出 端子 與 之 對 應(yīng) ， 其 線 圈 的 通 斷 狀 態(tài) 只 能 在 程 序 內(nèi) 部用 指 令 驅(qū) 動 。 內(nèi) 部 標(biāo) 志 位 存 儲 器 （ M） 的 地 址 格 式 ：位 地 址 ： M字 節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 M0.0字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 : M數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 MB4、 MW11、 MD26CPU224內(nèi) 部 標(biāo) 志 位 存 儲 器 （ M） 的 有 效 地 址 范 圍 ： M（ 0.0 31.7） MB （ 0 31） MW （ 0

14、 30） MD （ 0 28） 變 量 存 儲 器 主 要 用 于 存 儲 全 局 變 量 ， 或 者 存 放 數(shù) 據(jù) 運 算的 中 間 運 算 結(jié) 果 或 設(shè) 置 參 數(shù) 。變 量 存 儲 器 V的 地 址 格 式 ：位 地 址 ： V字 節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 V10.5字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 : V數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 VB4、 VW100、 VD320CPU224變 量 存 儲 器 V的 有 效 地 址 范 圍 ： V（ 0.0 5119.7） VB （ 0 5119） VW （ 0 5118） VD （ 0 5116） 局 部 變 量 存

15、 儲 器 L用 來 存 放 局 部 變 量 ， 即 變 量 只 能 在特 定 的 程 序 中 使 用 。局 部 變 量 存 儲 器 L的 地 址 格 式 ：位 地 址 ： L字 節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 L1.5字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 : L數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 LB21、 LW44、 LD55CPU224局 部 變 量 存 儲 器 L的 有 效 地 址 范 圍 ： L（ 0.0 63.7） LB （ 0 63） LW （ 0 62） LD （ 0 60） 順 序 控 制 繼 電 器 是 使 用 步 進 順 序 控 制 指 令 編 程 時 的 重 要

16、 狀 態(tài) 元 件 ，通 常 與 步 進 指 令 一 起 使 用 以 實 現(xiàn) 順 序 功 能 流 程 圖 的 編 程 。順 序 控 制 繼 電 器 S的 地 址 格 式 ：位 地 址 ： S字 節(jié) 地 址 . 位 地 址 如 S3.1字 節(jié) 、 字 、 雙 字 地 址 : S數(shù) 據(jù) 長 度 起 始 位 字 節(jié) 地 址 如 SB4、 SW10、 SD21CPU224順 序 控 制 繼 電 器 S的 有 效 地 址 范 圍 ： S（ 0.0 31.7） SB （ 0 31） SW （ 0 30） SD （ 0 28） 特 殊 標(biāo) 志 位 存 儲 器 是 用 戶 程 序 和 系 統(tǒng) 程 序 之 間 的

17、 界面 ， 為 用 戶 提 供 特 殊 的 控 制 功 能 及 系 統(tǒng) 信 息 。RUN監(jiān) 控 ， PLC在 RUN方 式 時 ， SM0.0總 為 1， 又稱 常 ON繼 電 器 ；初 始 脈 沖 ， PLC由 STOP轉(zhuǎn) 為 RUN時 ， SM0.1接通 一 個 掃 描 周 期 ；PLC開 機 后 進 入 RUN方 式 時 ， SM0.3 接 通 一 個掃 描 周 期 ；周 期 為 1秒 鐘 ， 占 空 比 為 50 的 時 鐘 脈 沖 。 PLC所 提 供 的 定 時 器 作 用 相 當(dāng) 于 繼 電 器 控 制 系 統(tǒng) 中的 時 間 繼 電 器 。 每 個 定 時 器 可 提 供 無 數(shù)

18、 對 常 開 和 常 閉 觸點 供 編 程 使 用 ,其 設(shè) 定 時 間 通 常 由 程 序 設(shè) 置 。地 址 格 式 ： T定 時 器 號 如 T37有 效 地 址 范 圍 ： T（ 0 255） S7-200 PLC提 供 了 三種 定 時 器 ： TON 通 電 延 時 TONR 有 記 憶 通 電 延 時 TOF 斷 電 延 時 S7-200 PLC提 供了 三 種 定 時 精 度 ：1ms10ms100ms 計 數(shù) 器 用 于 累 計 計 數(shù) 輸 入 端 接 收 到 的 脈 沖 電 平 由 低到 高 的 脈 沖 個 數(shù) 。 計 數(shù) 器 可 提 供 無 數(shù) 對 常 開 和 常 閉 觸

19、點供 編 程 使 用 ， 其 設(shè) 定 值 通 常 由 程 序 賦 予 。地 址 格 式 ： C計 數(shù) 器 號 如 C5有 效 地 址 范 圍 ： C（ 0 255） S7-200 PLC提 供 了 三 種 計 數(shù) 器 ：CTU 增 計 數(shù) 器CTD 減 計 數(shù) 器CTUD 增 減 計 數(shù) 器 S7-200的 模 擬 量 輸 入 電 路 是 將 外 部 輸 入 的 模 擬 量 信號 轉(zhuǎn) 換 成 1個 字 長 的 數(shù) 字 量 ， 存 入 模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器區(qū) 域 。模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器 （ AI） 的 地 址 格 式 為 ： AIW起 始 字 節(jié) 地 址 ，

20、如 AIW4。 模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器 （ AI） 的 地 址 必 須 用 偶 數(shù) 字節(jié) 地 址 （ 如 AIW0， AIW2， AIW4） 來 表 示 。 CPU226模 塊 模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器 （ AI） 的 有 效 地址 的 范 圍 為 ： AIW（ 062） 。 CPU將 運 算 的 結(jié) 果 存 放 在 模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 中 ，供 D/A轉(zhuǎn) 換 器 將 1個 字 長 的 數(shù) 字 量 轉(zhuǎn) 換 為 模 擬 量 ， 以 驅(qū) 動外 部 模 擬 量 控 制 設(shè) 備 。模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 （ AQ） 的 地 址 格 式

21、為 ： AQW起 始 字 節(jié) 地 址 ， 如 AQW10。 模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 （ AQ） 的 地 址 必 須 用 偶 數(shù) 字節(jié) 地 址 （ 如 AQW0， AQW2， AQW4） 來 表 示 。 CPU226模 塊 模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 （ AQ） 的 有 效地 址 的 范 圍 為 ： AQW（ 062） 。 累 加 器 是 用 來 暫 存 數(shù) 據(jù) 的 寄 存 器 ， 它 可 以 用來 存 放 運 算 數(shù) 據(jù) 、 中 間 數(shù) 據(jù) 和 結(jié) 果 。 CPU提 供 了 4個 32位 的 累 加 器 ， 其 地 址 編 號為 AC0AC3。 累 加 器 的 可

22、用 長 度 為 32位 ， 可 采 用 字 節(jié) 、 字 、雙 字 的 存 取 方 式 ， 按 字 節(jié) 、 字 只 能 存 取 累 加 器 的低 8位 或 低 16位 ， 雙 字 可 以 存 取 累 加 器 全 部 的 32 位 。 一 般 計 數(shù) 器 : 計 數(shù) 頻 率 受 掃 描 周 期 的 影 響 ， 不 能 太 高 。高 速 計 數(shù) 器 : 可 用 來 累 計 比 CPU 的 掃 描 速 度 更 快 的 事 件 。 注 : 高 速 計 數(shù) 器 的 當(dāng) 前 值 是 一 個 雙 字 長 （ 32位 ）的 整 數(shù) ， 且 為 只 讀 值 。 5.1.4 尋 址 方 式 1. 立 即 尋 址 S

23、7-200 PLC的 尋 址 方 式 有 ： 立 即 尋 址 、 直 接 尋 址 、間 接 尋 址 。 定 義 :指 令 直 接 給 出 操 作 數(shù) ， 操 作 數(shù) 緊 跟 著 操 作 碼 .舉 例 :十 進 制 常 數(shù) ： 30112 十 六 進 制 常 數(shù) ： 16#42FASCII常 數(shù) ： INPUT 實 數(shù) 或 浮 點 常 數(shù) ： +1.1E-10 二 進 制 常 數(shù) ： 2#0101 1110 #為 常 數(shù) 的 進 制 格 式 說 明 符 5.1.4 尋 址 方 式2. 直 接 尋 址 定 義 ： 指 令 直 接 使 用 存 儲 器 或 寄 存 器 的 元 件 名 稱 和 地 址

24、編號 。注 意 ： 指 令 中 ， 數(shù) 據(jù) 類 型 應(yīng) 與 指 令 標(biāo) 識 符 相 匹 配 。不 同 數(shù) 據(jù) 長 度 的 尋 址 指 令 舉 例 如 下 ：位 尋 址 ： AND Q5.5字 節(jié) 尋 址 ： ORB VB33， LB21字 尋 址 ： MOVW AC0， AQW2雙 字 尋 址 ： MOVD AC1， VD200 5.1.4 尋 址 方 式3. 間 接 尋 址 定 義 ： 指 令 給 出 了 存 放 操 作 數(shù) 地 址 的 存 儲 單 元 的 地 址（ 也 稱 地 址 指 針 ） 。 注 意 ： 可 作 為 地 址 指 針 的 存 儲 器 有 ： V、 L、 AC（ 1 3）

25、可 間 接 尋 址 的 存 儲 器 區(qū) 域 有 ： I、 Q、 V、 M、 S、 T（ 僅當(dāng) 前 值 ） 、 C（ 僅 當(dāng) 前 值 ） 。 對 獨 立 的 位 （ BIT） 值 或 模 擬 量 值 不 能 進 行 間 接 尋 址 。 5.1.4 尋 址 方 式 為 雙 字 長 ， 是 所 要 訪 問 的 存 儲 單 元 的 物 理 地 址 ?？?用 作 指 針 的 存 儲 器 （ 只 能 使 用 ） : 變 量 存 儲 器 （ V） 局 部 存 儲 器 （ L） 累 加 器 （ AC1-AC3） ， AC0不 能 用 作 間 接 尋 址 的 指 針 。 MOVD SM1.1（ 溢 出 ） ；

26、SM1.2（ 負(fù) ） ； SM1.3（ 除 數(shù) 為 0） 。 使 能 流 輸 出 ENO斷 開 的 出 錯 條 件 ： 0006（ 間 接 尋址 ） ； SM1.1（ 溢 出 ） ； SM1.3（ 除 數(shù) 為 0） ； SM4.3（ 運 行 時 間 ） 。 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令指 令 格 式 ： /I IN2, OUT /整 數(shù) 除 法 , OUT/IN2OUT。 DIV IN2, OUT /整 數(shù) 完 全 除 法 /D IN2, OUT /雙 整 數(shù) 除 法 /R IN2, OUT /實 數(shù) 除 法 返 回 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 在 整 數(shù) 除 法 中 ， 兩 個

27、 16位 的 整 數(shù) 相 除 ， 產(chǎn) 生 一 個 16位的 整 數(shù) 商 ， 不 保 留 余 數(shù) 。 雙 整 數(shù) 除 法 也 同 樣 過 程 ， 只 是位 數(shù) 變 為 32位 。 在 整 數(shù) 完 全 除 法 中 ， 兩 個 16位 的 符 號 整 數(shù) 相 除 ， 產(chǎn) 生一 個 32位 結(jié) 果 ， 其 中 ， 低 16位 為 商 ， 高 16位 為 余 數(shù) 。 32位 結(jié) 果 的 低 16位 運 算 前 期 被 兼 用 存 放 被 除 數(shù) 。 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 程 序 實 例 ： LD I0.0 /使 能 輸 入 端MOVW +12345, VW12 /12345VW12 MOV

28、W +100, VW20 /100VW20 LD I0.1 /使 能 輸 入 端 DIV VW20, VD10 /VW12/VW20 VD10 VW10=45 (余 數(shù) )VW12=123（ 商 ） VD10的 低 16位 注 意加 法 運 算 和 乘 法 運 算 ： 在 STL中 將 IN2與 OUT公 用 一 個 地 址 單 元減 法 運 算 和 除 法 運 算 ： 在 STL中 將 IN1與 OUT公 用 一 個 地 址 單 元 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令5. 增 減 指 令 增 、 減 指 令 ， 又 稱 自 增 和 自 減 ， 是 對 無 符 號 或 有 符號 整 數(shù) 進 行

29、 自 動 增 加 或 減 少 一 個 單 位 的 操 作 ， 數(shù) 據(jù) 長 度可 以 是 字 節(jié) 、 字 或 雙 字 。 使 能 流 輸 出 ENO斷 開 的 出 錯 條 件 ： 0006（ 間 接 尋址 ） ； SM1.1（ 溢 出 ） ； SM4.3（ 運 行 時 間 ） 。 在 LAD和 FBD中 ， 以 指 令 盒 形 式 編 程 ， 執(zhí) 行 結(jié) 果 ： IN 1OUT和 IN 1OUT。 在 STL中 ， 執(zhí) 行 結(jié) 果 ： OUT 1OUT和 OUT 1OUT。 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令（ 1） 字 節(jié) 增 和 字 節(jié) 減 指 令 ： INCB， DECB 使 能 輸 入

30、有 效 時 ， 把 一 字 節(jié) 長 的 無 符 號 輸 入 數(shù) IN加 1或 減 1， 得 到 一 個 字 節(jié) 的 無 符 號 輸 出 結(jié) 果 OUT。 指 令 格 式 ： INCB OUT； DECB OUT（ 2） 字 增 和 字 減 指 令 ： INCW， DECW 指 令 格 式 ： INCW OUT； DECW OUT （ 3） 雙 字 增 和 雙 字 減 指 令 ： INCD， DECD 指 令 格 式 ： INCD OUT； DECD OUT 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令6. 數(shù) 學(xué) 函 數(shù) 指 令 數(shù) 學(xué) 函 數(shù) 指 令 包 括 平 方 根 、 自 然 對 數(shù) 、 指 數(shù)

31、 、 三 角函 數(shù) 等 幾 個 常 用 的 函 數(shù) 指 令 。 運 算 輸 入 輸 出 數(shù) 據(jù) 都 為 實 數(shù) 。 結(jié) 果 如 果 大 于 32位 二進 制 表 示 的 范 圍 ， 則 產(chǎn) 生 溢 出 。 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 （ 1） 平 方 根 指 令 ： SQRT 把 一 個 雙 字 長 （ 32位 ） 的 實 數(shù) IN開 方 ， 得 到 32位的 實 數(shù) 結(jié) 果 OUT。 指 令 格 式 ： SQRT IN, OUT 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 （ 2） 自 然 對 數(shù) 指 令 ： LN 把 一 個 雙 字 長 （ 32位 ） 的 實 數(shù) IN取 自 然 對 數(shù)

32、， 得 到32位 的 實 數(shù) 結(jié) 果 OUT。 指 令 格 式 ： LN IN, OUT 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 （ 3） 指 數(shù) 指 令 ： EXP 把 一 個 雙 字 長 （ 32位 ） 的 實 數(shù) IN取 以 e為 底 的 指 數(shù) ，得 到 32位 的 實 數(shù) 結(jié) 果 OUT。 指 令 格 式 ： EXP IN, OUT 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令 （ 4） 三 角 函 數(shù) 指 令 ： SIN、 COS、 TAN 將 把 一 個 雙 字 長 （ 32位 ） 的 實 數(shù) 弧 度 值 IN分 別 取正 弦 、 余 弦 、 正 切 ， 各 得 到 32位 的 實 數(shù) 結(jié) 果

33、 OUT。 指 令 格 式 ： SIN IN, OUT； COS IN, OUT； TAN IN, OUT 5.3.1 數(shù) 學(xué) 運 算 指 令LD I0.0 /使 能 輸 入 端MOVR 3.14159, AC0 /3.14159AC0/R 180.0, AC0 /3.14159/180.0AC0*R 65.0, AC0 /65.0*AC0AC0TAN AC0, AC1 /TAN（ AC0） AC1 /計 算 結(jié) 果 為 TAN（ 65 ） =2.1445AC1/（ AC1） 2.1445 程 序 實 例 ： （ 求 65 的 正 切 值 ） 5.3.2 邏 輯 運 算 指 令 邏 輯 運 算

34、 是 對 無 符 號 數(shù) 進 行 的 邏 輯 處 理 ， 主 要 包 括邏 輯 與 、 邏 輯 或 、 邏 輯 異 或 和 取 反 等 運 算 指 令 。 按 操 作數(shù) 長 度 可 分 為 字 節(jié) 、 字 和 雙 字 邏 輯 運 算 。 IN1、 IN2、 OUT操 作 數(shù) 的 數(shù) 據(jù) 類 型 分 別 為 ： B、 W、 DW。 邏 輯 運 算 指 令 影 響 的 特 殊 存 儲 器 位 ： SM1.0（ 零 ） 。 使 能 流 輸 出 ENO斷 開 的 出 錯 條 件 ： 0006（ 間 接 尋址 ） ； SM4.3（ 運 行 時 間 ） 。 5.3.2 邏 輯 運 算 指 令 1. 邏 輯

35、 與 運 算 指 令 ANDB， 字 節(jié) 邏 輯 與 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 把 兩 個 字 節(jié)的 邏 輯 數(shù) 按 位 求 與 ， 得 到 一 個 字 節(jié) 長 的 邏 輯 輸 出 結(jié) 果 OUT。ANDW， 字 邏 輯 與 指 令 。ANDD， 雙 字 邏 輯 與 指 令 。 指 令 格 式 ： ANDB IN1, OUT； 5.3.2 邏 輯 運 算 指 令 2. 邏 輯 或 運 算 指 令 ORB， 字 節(jié) 邏 輯 或 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 把 兩 個 字 節(jié)的 邏 輯 數(shù) 按 位 求 或 ， 得 到 一 個 字 節(jié) 長 的 邏 輯 輸 出 結(jié) 果

36、OUT。ORW， 字 邏 輯 或 指 令 。ORD， 雙 字 邏 輯 或 指 令 。 指 令 格 式 ： ORB IN1, OUT； 5.3.2 邏 輯 運 算 指 令 3. 邏 輯 異 或 運 算 指 令 XORB， 字 節(jié) 邏 輯 異 或 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 把 兩 個 字節(jié) 的 邏 輯 數(shù) 按 位 求 異 或 ， 得 到 一 個 字 節(jié) 長 的 邏 輯 輸 出 結(jié) 果OUT。XORW， 字 邏 輯 異 或 指 令 。XORD， 雙 字 邏 輯 異 或 指 令 。 指 令 格 式 ： XORB IN1, OUT； 5.3.2 邏 輯 運 算 指 令 4. 取 反 指

37、 令 INVB， 字 節(jié) 邏 輯 取 反 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 把 一 個字 節(jié) 的 邏 輯 數(shù) 按 位 求 反 ， 得 到 一 個 字 節(jié) 長 的 邏 輯 輸 出 結(jié)果 OUT。INVW， 字 邏 輯 取 反 指 令 。INVD， 雙 字 邏 輯 取 反 指 令 。 指 令 格 式 ： INVB OUT； LD I0.0 /使 能 輸 入 端MOVB AC0, AC1 /AC0AC1ANDB 255, AC1 /AC1的 值 和 255作 相 與運 算 ， 即 實 現(xiàn) 了 AC0和 255相 與 的 運 算 ， 結(jié) 果放 到 AC1中 。LD I0.1 /使 能 輸 入

38、 端MOVW LW10, LW30 /LW10LW30ORW LW20, LW30 /進 行 或 運 算 LD I0.2 /使 能 輸 入 端 MOVD VD100, VD120 /LD100LD120XORD VD110, VD120 /進 行 異 或 運 算 LD I0.3 /使 能 輸 入 端MOVW VW10, VW20 / VW10VW20INVW VW20 /進 行 取 反 運 算 IN2與 OUT公 用 一 個 地 址 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 轉(zhuǎn) 換 指 令 是 指 對 操 作 數(shù) 的 類 型 進 行 轉(zhuǎn) 換 ， 包括 數(shù) 據(jù) 的 類 型 轉(zhuǎn) 換 、 碼 的 類 型 轉(zhuǎn) 換

39、以 及 數(shù) 據(jù) 和碼 之 間 的 類 型 轉(zhuǎn) 換 。 數(shù) 據(jù) 類 型 主 要 包 括 字 節(jié) 、 整 數(shù) 、 雙 整 數(shù) 、 實數(shù) ， 不 同 性 質(zhì) 的 指 令 對 操 作 數(shù) 的 類 型 要 求 不同 ， 類 型 轉(zhuǎn) 換 指 令 可 將 固 定 的 一 個 數(shù) 值 用 到 不同 類 型 要 求 的 指 令 ， 而 不 必 對 數(shù) 據(jù) 進 行 針 對 類型 的 重 新 裝 載 。 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 二 進 制 編 碼 的 十 進 制 數(shù) 值 IN轉(zhuǎn) 換 成 整 數(shù) ， 并 將 結(jié) 果 送 到 OUT輸 出 。 IN的 有 效 范 圍 是0至 99

40、99。 指 令 格 式 ： BCDI OUT 1. BCD碼 與 整 數(shù) 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 指 令 （ 1） BCD碼 到 整 數(shù) ： BCDI LD I1.0 /使 能 輸 入 端BCDI AC0 /AC0中 的 BCD碼 轉(zhuǎn) 換 為 整 數(shù)已 知 （ AC0） =1234， 程 序運 行 后 ： （ AC0） =04D2。 程 序 實 例 ： 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 2） 整 數(shù) 到 BCD碼 ： IBCD 指 令 格 式 ： IBCD OUT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令2. 字 節(jié) 與 字 整 數(shù) 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 指 令 （ 1） 字 節(jié) 到 整 數(shù) ： BTI 指 令 格

41、式 ： BCDI OUT（ 2） 整 數(shù) 到 字 節(jié) ： ITB 指 令 格 式 ： IBCD OUT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 3. 字 型 整 數(shù) 與 雙 字 整 數(shù) 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 1） 雙 整 數(shù) 到 整 數(shù) ： DTI 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 雙 整 數(shù) 型 輸 入 數(shù) 據(jù) IN轉(zhuǎn) 換 成 整數(shù) 類 型 ， 并 將 結(jié) 果 送 到 OUT輸 出 。 輸 入 數(shù) 據(jù) 超 出 整 數(shù) 范圍 則 產(chǎn) 生 溢 出 。 指 令 格 式 ： DTI OUT（ 2） 整 數(shù) 到 雙 整 數(shù) ： ITD 指 令 格 式 ： ITD OUT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 4.

42、 雙 字 整 數(shù) 與 實 數(shù) 之 間 轉(zhuǎn) 的 換 指 令（ 1） 實 數(shù) 到 雙 整 數(shù) ： ROUND， TRUNC 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 實 數(shù) 型 輸 入 數(shù) 據(jù) IN轉(zhuǎn) 換 成 雙 整數(shù) 類 型 ， 并 將 結(jié) 果 送 到 OUT輸 出 。 兩 條 指 令 的 區(qū) 別 是 ：前 者 小 數(shù) 部 分 四 舍 五 入 ， 而 后 者 小 數(shù) 部 分 直 接 舍 去 。 輸入 數(shù) 據(jù) 超 出 實 數(shù) 范 圍 則 產(chǎn) 生 溢 出 。 指 令 格 式 ： ROUND IN, OUT TRUNC IN, OUT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 2） 雙 整 數(shù) 到 實 數(shù) ： DTR

43、指 令 格 式 ： DTR IN, OUT 返 回 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令5. 編 碼 、 譯 碼 指 令（ 1） 編 碼 指 令 ： ENCO 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 字 型 輸 入 數(shù) 據(jù) IN中 值 為 1的 最低 有 效 位 的 位 號 編 碼 成 4位 二 進 制 數(shù) ， 輸 出 到 OUT所 指 定的 字 節(jié) 單 元 的 低 4位 。 即 用 半 個 字 節(jié) 來 對 一 個 字 型 數(shù) 據(jù)16位 中 的 1位 有 效 位 進 行 編 碼 。 指 令 格 式 ： ENCO IN, OUT 01001100 0010 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 2） 譯 碼 指 令

44、： DECO 使 能 輸 入 有 效 時 ， 根 據(jù) 字 節(jié) 型 輸 入 數(shù) 據(jù) IN的 低 4位 所 表 示 的 位 號 將 OUT所 指 定 的 字 單 元 的 對 應(yīng) 位 置 1，其 他 位 置 0。 即 對 半 個 字 節(jié) 的 編 碼 進 行 譯 碼 來 選 擇 一 個字 型 數(shù) 據(jù) 16位 中 的 1位 。 指 令 格 式 ： DECO IN, OUT 0010 00000100 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 6. 段 碼 （ SEG） 指 令 SEG， 七 段 碼 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 字 節(jié) 型 輸入 數(shù) 據(jù) IN的 低 4位 有 效 數(shù) 字 （ 16 0

45、 F） 轉(zhuǎn) 換 成 七 段 顯示 碼 ， 并 將 其 輸 出 到 OUT所 指 定 的 字 節(jié) 單 元 。 指 令 格 式 ： SEG IN, OUT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令7. ASCII碼 與 十 六 進 制 數(shù) 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 指 令 ATH， ASCII碼 到 十 六 進 制 數(shù) 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ，將 從 IN開 始 的 長 度 為 LEN的 ASCII碼 轉(zhuǎn) 換 為 十 六 進 制 數(shù) ，并 將 結(jié) 果 送 到 OUT開 始 的 字 節(jié) 進 行 輸 出 。 ASCII字 符 串 的最 大 長 度 為 255字 符 。 指 令 格 式 ： ATH IN,

46、 OUT， LEN HTA IN, OUT， LEN 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 8. 整 數(shù) 、 雙 字 整 數(shù) 、 實 數(shù) 轉(zhuǎn) 換 為 ASCII碼 指 令 （ 1） 整 數(shù) 到 ASCII碼 ： ITA 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 輸 入 端 （ IN） 的 有 符 號 整 數(shù) 轉(zhuǎn)換 成 ASCII字 符 串 ， 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 存 入 以 OUT為 起 始 字 節(jié) 地 址的 8個 連 續(xù) 字 節(jié) 的 輸 出 緩 沖 區(qū) 中 。 指 令 格 式 操 作 數(shù) FMT指定 ASCII碼 字 符 串 中 分 隔 符 的 位 置 和 表 示 方 法 ， 即 小

47、 數(shù)點 右 側(cè) 的 轉(zhuǎn) 換 精 度 ， 以 及 是 否 將 小 數(shù) 點 顯 示 為 逗 號 或 點號 。 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 FMT占 用 一 個 字 節(jié) ， 高 4位 必 須 為 0， 低 4位 用 cnnn表 示 ， C位 指 定 整 數(shù) 和 小 數(shù) 之 間 的 分 隔 符 ： C 1， 用 逗號 分 隔 ， C 0， 用 小 數(shù) 點 分 隔 。 輸 出 緩 沖 器 中 小 數(shù) 點 右側(cè) 的 位 數(shù) 由 nnn域 指 定 ， nnn域 的 有 效 范 圍 是 0 5。 指定 小 數(shù) 點 右 側(cè) 的 數(shù) 字 為 0會 使 顯 示 的 數(shù) 值 無 小 數(shù) 點 。 對 于大 于 5的 n

48、nn數(shù) 值 為 非 法 格 式 ， 此 時 無 輸 出 ， 用 ASCII空格 填 充 輸 出 緩 沖 器 。 指 令 格 式 ： ITA IN, OUT， FMT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 2） 雙 整 數(shù) 到 ASCII碼 ： DTA 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 輸 入 端 （ IN） 的 有 符 號 雙 整 數(shù)轉(zhuǎn) 換 成 ASCII字 符 串 ， 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 存 入 以 OUT為 起 始 字 節(jié) 地址 的 12個 連 續(xù) 字 節(jié) 的 輸 出 緩 沖 區(qū) 中 。 指 令 格 式 操 作 數(shù)FMT與 ITA指 令 的 FMT定 義 相 同 。 指 令 格 式 ： DTA IN

49、, OUT， FMT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令（ 3） 實 數(shù) 到 ASCII碼 ： RTA 使 能 輸 入 有 效 時 ， 將 輸 入 端 （ IN） 的 實 數(shù) 轉(zhuǎn) 換 成ASCII字 符 串 ， 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 存 入 以 OUT為 起 始 字 節(jié) 地 址 的3 15個 連 續(xù) 字 節(jié) 的 輸 出 緩 沖 區(qū) 中 。 FMT占 用 一 個 字 節(jié) ，高 4位 用 ssss表 示 ， ssss區(qū) 的 值 指 定 輸 出 緩 沖 區(qū) 的 字 節(jié)數(shù) （ 3 15個 字 節(jié) ） ， 0、 1或 2個 字 節(jié) 無 效 。 并 規(guī) 定 輸 出緩 沖 區(qū) 的 字 節(jié) 數(shù)

50、應(yīng) 大 于 輸 入 實 數(shù) 小 數(shù) 點 右 邊 的 位 數(shù) 。 低4位 的 定 義 與 ITA指 令 相 同 。 指 令 格 式 ： RTA IN, OUT， FMT 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 5.3.4 轉(zhuǎn) 換 指 令 5.3.5 表 功 能 指 令 1. 填 表 、 查 表 指 令 （ 1） 表 存 數(shù) 指 令 ： ATT 指 令 格 式 ： ATT DATA, TABLE 數(shù) 據(jù) 在 S7-200的 表 格 中 的 存 儲 形 式 見 下 表單 元 地 址 單 元 內(nèi) 容 說 明VW200 0005 VW200為 表 格 的 首 地 址 ， TL=5為 表 格 的 最 大 填 表 數(shù)

51、VW202 0004 數(shù) 據(jù) EC=4（ EC100） 為 該 表 中 的 實 際 填 表 數(shù)VW204 2345 數(shù) 據(jù) 0VW206 5678 數(shù) 據(jù) 1VW208 9876 數(shù) 據(jù) 2VW210 6543 數(shù) 據(jù) 3VW212 * 無 效 數(shù) 據(jù) 5.3.5 表 功 能 指 令程 序 實 例 ： LD I0.0 /使 能 輸 入 端ATT VW100, VW200 /向 表 中 存 數(shù)操 作 數(shù) 地 址 填 表 前 填 表 后 注 釋DATA VW100 1234 1234 待 填 表 數(shù) 據(jù) TBL VW200 0005 0005 最 大 填 表 數(shù) TLVW202 0004 0004

52、 最 大 填 表 數(shù) ECVW204 2345 2345 數(shù) 據(jù) 0VW206 5678 5678 數(shù) 據(jù) 1VW208 9876 9876 數(shù) 據(jù) 2VW210 6543 6543 數(shù) 據(jù) 3VW212 * 1234 將 VW100內(nèi) 容 填 入 表 中 5.3.5 表 功 能 指 令（ 2） 表 查 找 指 令 ： FND? 通 過 表 查 找 指 令 可 以 從 字 型 數(shù) 表 中 找 出 符 合 條 件 的數(shù) 據(jù) 所 在 的 表 中 數(shù) 據(jù) 編 號 ， 編 號 范 圍 是 0 99。在 梯 形 圖 中 有 4個 數(shù) 據(jù) 輸 入 端 ： TBL表 格 的 首 地 址 ， 用以 指 明 被

53、 訪 問 的 表 格 ； PTN是 用 來 描 述 查 表 條 件 的 進 行比 較 的 數(shù) 據(jù) ； CMD是 比 較 運 算 符 “ ？ ” 的 編 碼 ， 它 是 一個 1 4的 數(shù) 值 ， 分 別 代 表 、 、 運 算 符 ；INDX用 來 指 定 表 中 符 號 查 找 條 件 的 數(shù) 據(jù) 地 址 。 5.3.5 表 功 能 指 令在 語 句 表 中 運 算 符 直 接 表 示 ， 而 不 用 各 自 的 編 碼 。指 令 格 式 ： FND= TBL, PTN, INDXFND TBL, PTN, INDXFND TBL, PTN, INDX 5.3.5 表 功 能 指 令 由 P

54、TN和 CMD就 可 以 決 定 對 表 的 查 找 條 件 。 例 如 ， PTN為 16 2555， CMD為 3， 則 查 找 條 件 為 “ 2555（ 16進制 ） ” 。 表 查 找 指 令 執(zhí) 行 之 前 ， 應(yīng) 先 對 INDX的 內(nèi) 容 清 0， 當(dāng) 使能 輸 入 有 效 時 ， 從 INDX開 始 搜 索 表 TBL， 尋 找 符 合 由 PTN和 CMD所 決 定 的 條 件 的 數(shù) 據(jù) ， 如 果 沒 有 發(fā) 現(xiàn) 符 合 條 件 的 數(shù)據(jù) ， 則 INDX的 值 等 于 EC。 如 果 找 到 一 個 符 合 條 件 的 數(shù)據(jù) ， 則 將 該 數(shù) 據(jù) 的 表 中 地 址

55、 裝 入 INDX中 。 表 查 找 指 令 執(zhí) 行 完 成 ， 找 到 一 個 符 合 條 件 的 數(shù) 據(jù) ， 如果 想 繼 續(xù) 向 下 查 找 ， 必 須 先 對 INDX加 1， 以 重 新 激 活 表 查找 指 令 。 5.3.5 表 功 能 指 令2. 表 取 數(shù) 指 令 從 表 中 移 出 一 個 字 型 數(shù) 據(jù) 可 有 兩 種 方 式 ： 先 進 先 出 式和 后 進 先 出 式 。 一 個 數(shù) 據(jù) 從 表 中 取 出 之 后 ， 表 的 實 際 表數(shù) EC值 減 1。 兩 種 方 式 指 令 在 梯 形 圖 中 有 2個 數(shù) 據(jù) 端 ： 輸入 端 TBL表 格 的 首 地 址

56、， 用 以 指 明 被 訪 問 的 表 格 ； 輸 出 端DATA指 明 數(shù) 值 取 出 后 要 存 放 的 目 標(biāo) 單 元 。 如 果 指 令 試 圖 從 空 表 中 取 走 一 個 數(shù) 值 ， 則 特 殊 標(biāo) 志 寄存 器 SM1.5置 位 。 表 取 數(shù) 指 令 影 響 的 特 殊 存 儲 器 位 ： SM1.5（ 表 空 ） 。 5.3.5 表 功 能 指 令（ 1） 先 進 先 出 指 令 ： FIFO 當(dāng) 使 能 輸 入 有 效 時 ， 從 TBL指 明 的 表 中 移 出 第 一 個 字型 數(shù) 據(jù) 并 將 其 輸 出 到 DATA所 指 定 的 字 單 元 。FIFO表 取 數(shù)

57、時 ， 移 出 的 數(shù) 據(jù) 總 是 最 先 進 入 表 中 的 數(shù) 據(jù) 。每 次 從 表 中 移 出 一 個 數(shù) 據(jù) ， 剩 余 數(shù) 據(jù) 依 次 上 移 一 個 字單 元 位 置 ， 同 時 實 際 填 表 數(shù) EC會 自 動 減 1。指 令 格 式 ： FIFO TABLE, DATA 5.3.5 表 功 能 指 令（ 2） 后 進 先 出 指 令 ： LIFO當(dāng) 使 能 輸 入 有 效 時 ， 從 TBL指 明 的 表 中 移 出 最 后 一 個字 型 數(shù) 據(jù) 并 將 其 輸 出 到 DATA所 指 定 的 字 單 元 。LIFO表 取 數(shù) 時 ， 移 出 的 數(shù) 據(jù) 是 最 后 進 入

58、表 中 的 數(shù) 據(jù) 。每 次 從 表 中 取 出 一 個 數(shù) 據(jù) ， 剩 余 數(shù) 據(jù) 位 置 保 持 不 變 ，實 際 填 表 數(shù) EC會 自 動 減 1。指 令 格 式 ： LIFO TABLE, DATA 5.3.6 程 序 控 制 指 令1.有 條 件 結(jié) 束 指 令 END， 有 條 件 結(jié) 束 指 令 。 指 令 根 據(jù) 前 一 個 邏 輯 條 件 終止 主 用 戶 程 序 。 條 件 結(jié) 束 指 令 用 在 無 條 件 結(jié) 束 指 令（ MEND） 之 前 ， 用 戶 程 序 必 須 以 無 條 件 結(jié) 束 指 令 結(jié) 束主 程 序 。 您 可 以 在 主 程 序 中 使 用 有

59、條 件 結(jié) 束 指 令 ， 但 不能 在 子 例 行 程 序 或 中 斷 例 行 程 序 中 使 用 。 STEP7-Micro/WIN32自 動 在 主 用 戶 程 序 中 增 加 無 條 件結(jié) 束 指 令 （ MEND） 。 5.3.6 程 序 控 制 指 令2.暫 停 指 令 STOP， 暫 停 指 令 。 通 過 暫 停 指 令 可 將 S7-200 CPU從RUN（ 運 行 ） 模 式 轉(zhuǎn) 換 為 STOP（ 暫 停 ） 模 式 ， 中 止 程 序 執(zhí)行 。 如 果 在 中 斷 例 行 程 序 中 執(zhí) 行 STOP（ 暫 停 ） 指 令 ， 中斷 例 行 程 序 立 即 終 止 ，

60、并 忽 略 全 部 待 執(zhí) 行 的 中 斷 ， 繼 續(xù)掃 描 主 程 序 的 剩 余 部 分 。 在 當(dāng) 前 掃 描 結(jié) 束 時 從 RUN（ 運 行 ）模 式 轉(zhuǎn) 換 至 STOP（ 暫 停 ） 模 式 。 5.3.6 程 序 控 制 指 令3. 監(jiān) 視 定 時 器 復(fù) 位 指 令 WDR， 監(jiān) 視 定 時 器 復(fù) 位 指 令 。 指 令 重 新 觸 發(fā) S7-200 CPU的 系統(tǒng) 監(jiān) 視 程 序 定 時 器 （ WDT） ， 擴 展 掃 描 允 許 使 用 的 時 間 ， 而 不 會 出現(xiàn) 監(jiān) 視 程 序 錯 誤 。 WDR指 令 重 新 觸 發(fā) WDT定 時 器 ， 可 以 增 加 一

61、 次掃 描 時 間 。 為 了 保 證 系 統(tǒng) 可 靠 運 行 ， PLC內(nèi) 部 設(shè) 置 了 系 統(tǒng) 監(jiān) 視 定 時 器（ WDT） ， 用 于 監(jiān) 視 掃 描 周 期 是 否 超 時 。 每 當(dāng) 掃 描 到 WDT定 時 器時 ， WDT定 時 器 將 復(fù) 位 。 WDT定 時 器 有 一 設(shè) 定 值 （ 100-300ms） ，系 統(tǒng) 正 常 工 作 時 ， 所 需 掃 描 時 間 小 于 WDT的 設(shè) 定 值 ， WDT定 時 器 及時 復(fù) 位 。 系 統(tǒng) 故 障 情 況 下 ， 掃 描 時 間 大 于 WDT設(shè) 定 值 ， 該 定 時 器 不能 及 時 復(fù) 位 ， 則 報 警 并 停

62、止 CPU運 行 ， 同 時 復(fù) 位 輸 出 。 這 種 故 障 稱 為 WDT故 障 ， 以 防 止 因 系 統(tǒng) 故 障 或 程 序 進 入 死 循 環(huán) 而 引 起 的 掃 描 周期 過 長 。 5.3.6 程 序 控 制 指 令 系 統(tǒng) 正 常 工 作 時 ， 有 時 會 因 為 用 戶 程 序 過 長 或 使 用中 斷 指 令 、 循 環(huán) 指 令 使 掃 描 時 間 過 長 而 超 過 WDT定 時 器 的設(shè) 定 值 ， 為 防 止 這 種 情 況 下 WDT動 作 ， 可 使 用 監(jiān) 視 定 時 器復(fù) 位 指 令 （ WDR） ， 使 WDT定 時 器 復(fù) 位 。 5.3.6 程 序

63、控 制 指 令 4. 跳 轉(zhuǎn) 與 標(biāo) 號 指 令 跳 轉(zhuǎn) 指 令 可 以 使 PLC編 程 的 靈 活 性 大 大 提 高 ， 使 主 機可 根 據(jù) 不 同 條 件 的 判 斷 ， 選 擇 不 同 的 程 序 段 執(zhí) 行 程 序 。 JMP， 跳 轉(zhuǎn) 指 令 。 使 能 輸 入 有 效 時 ， 使 程 序 跳 轉(zhuǎn) 到 標(biāo)號 （ n） 處 執(zhí) 行 。 LBL， 標(biāo) 號 指 令 。 標(biāo) 記 指 令 跳 轉(zhuǎn) 的 目 的 地 的 位 置 （ n） 。操 作 數(shù) n為 0 255。5.3.6 程 序 控 制 指 令 5.3.6 程 序 控 制 指 令 5.3.6 程 序 控 制 指 令跳 轉(zhuǎn) 指 令 的

64、 使 用 說 明 ： 跳 轉(zhuǎn) 指 令 和 標(biāo) 號 指 令 必 須 配 合 使 用 ， 而 且 只 能 使 用 在 同 一 程 序塊 中 。 不 能 在 不 同 的 程 序 塊 間 互 相 跳 轉(zhuǎn) ； 執(zhí) 行 跳 轉(zhuǎn) 后 ， 被 跳 過 程 序 段 中 的 各 元 器 件 的 狀 態(tài) 各 有 不 同 ： Q、M、 S、 C等 元 器 件 的 位 保 持 跳 轉(zhuǎn) 前 的 狀 態(tài) ； 計 數(shù) 器 C停 止 計 數(shù) ， 當(dāng)前 值 存 儲 器 保 持 跳 轉(zhuǎn) 前 的 計 數(shù) 值 ； 對 定 時 器 來 說 ， 因 刷 新 方 式 不 同而 工 作 狀 態(tài) 不 同 。 在 跳 轉(zhuǎn) 期 間 ， 分 辯 率

65、為 1ms和 10ms的 定 時 器 會一 直 保 持 跳 轉(zhuǎn) 前 的 工 作 狀 態(tài) ， 原 來 工 作 的 繼 續(xù) 工 作 ， 到 設(shè) 定 值 后 其位 的 狀 態(tài) 也 會 改 變 ， 輸 出 觸 點 動 作 ， 其 當(dāng) 前 值 存 儲 器 一 直 累 計 到 最大 值 32767才 停 止 。 對 分 辨 率 為 100ms的 定 時 器 來 說 ， 跳 轉(zhuǎn) 期 間 停止 工 作 ， 但 不 會 復(fù) 位 ， 存 儲 器 里 的 值 為 跳 轉(zhuǎn) 時 的 值 ， 跳 轉(zhuǎn) 結(jié) 束 后 ， 若 輸 入 條 件 允 許 ， 可 繼 續(xù) 計 時 ， 但 已 失 去 了 準(zhǔn) 確 計 時 的 意 義 。

66、 所 以在 跳 轉(zhuǎn) 段 里 的 定 時 器 要 慎 用 。 5.3.6 程 序 控 制 指 令5. 循 環(huán) 指 令 循 環(huán) 指 令 的 引 入 為 解 決 重 復(fù) 執(zhí) 行 相 同 功 能 的 程 序 段提 供 了 極 大 方 便 ， 并 且 優(yōu) 化 了 程 序 結(jié) 構(gòu) 。 FOR， 循 環(huán) 開 始 指 令 。 用 來 標(biāo) 記 循 環(huán) 體 的 開 始 。 NEXT， 循 環(huán) 結(jié) 束 指 令 。 用 來 標(biāo) 記 循 環(huán) 體 的 結(jié) 束 。 無操 作 數(shù) 。 FOR和 NEXT之 間 的 程 序 段 稱 為 循 環(huán) 體 ， 每 執(zhí) 行 一 次循 環(huán) 體 ， 當(dāng) 前 計 數(shù) 值 增 1， 并 且 將 其 結(jié) 果 同 終 值 進 行 比較 ， 如 果 大 于 終 值 ， 則 終 止 循 環(huán) 。 5.3.6 程 序 控 制 指 令 在 使 用 時 必 須 給 FOR指 令 指 定 當(dāng) 前 循 環(huán) 計 數(shù) （ INDX） 、初 值 （ INIT） 和 終 值 （ FINAL） 。指 令 格 式 ： FOR INDX, INIT, FINAL NEXT 5.3.6 程 序 控 制 指 令循 環(huán) 指 令