凸輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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1、一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學(xué) 習(xí) 要 求二 、 學(xué) 習(xí) 指 導(dǎo)三 、 典 型 實(shí) 例 分 析四 、 復(fù) 習(xí) 題五 、 復(fù) 習(xí) 題 參 考 答 案第 四 章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 回 目 錄 基 本 內(nèi) 容(1) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 和 分 類一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學(xué) 習(xí) 要 求 一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學(xué) 習(xí) 要 求 學(xué) 習(xí) 要 求 了 解 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 和 分 類 方 法 。 第 一 節(jié) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 和 分 類一 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用二 、 工 作 原 理 和 特 點(diǎn)三 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類1.按 凸 輪 的 形 狀 分 : (
2、 1) 盤 形 凸 輪 ( 2) 移 動(dòng) 凸 輪 ( 3) 圓 柱 凸 輪2.按 從 動(dòng) 件 的 型 式 分( 1) 尖 頂 從 動(dòng) 件( 2) 滾 子 從 動(dòng) 件 ( 3) 平 底 從 動(dòng) 件 內(nèi) 燃 機(jī) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 2. 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 優(yōu) 點(diǎn) 是 : 只 需 確 定 適 當(dāng) 的 凸 輪 輪 廓 就 可 使 從 動(dòng) 件 得 到 任意 預(yù) 期 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 , 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 體 積 較 小 , 易 于 設(shè) 計(jì) 。 缺 點(diǎn) 是 : 由 于 凸 輪 與 從 動(dòng) 件 是 高 副 接 觸 , 壓 力 較 大 , 易磨 損 , 故 不 宜 用 于 大 功 率 傳 動(dòng) ; 又
3、 由 于 受 凸 輪 尺 寸 限 制 , 凸 輪機(jī) 構(gòu) 也 不 適 用 于 要 求 從 動(dòng) 件 工 作 行 程 較 大 的 場(chǎng) 合 。 第 二 節(jié) 從 動(dòng) 件 的 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 學(xué) 習(xí) 從 動(dòng) 件 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 時(shí) , 應(yīng) 掌 握 如 下 基 本 定 義 ( 參照 教 材 圖 3-5a) : 盤 形 凸 輪 的 基 圓 和 基 圓 半 徑 rb; 推 程 和 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 h; 遠(yuǎn) 休 止 角 s; 回 程 和 回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 h ; 近 休 止 角 s ; 從 動(dòng) 件 的 升 程 h。 掌 握 等 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 (圖 3-3 )和 等 加 速 等 減 速
4、運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律位 移 (圖 3-4) 、 速 度 和 加 速 度 線 圖 的 繪 制 方 法 。 圖 3-3 等 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 線 圖 、 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 位 移 線圖 作 圖 步 驟 , 見 圖 3-3和 圖 3-4。 圖 3-4 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 速 度 曲 線 是 連 續(xù) 的 , 不 會(huì) 出 現(xiàn) 剛 性 沖擊 。 但 在 圖 中 A、 B、 C三 處 加 速 度 曲 線 有 突 變 , 會(huì) 產(chǎn) 生 有 限 值 的 慣性 力 而 導(dǎo) 致 柔 性 沖 擊 。 因 此 , 這 種 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 只 適 用 于 中 低 速 場(chǎng) 合
5、 。 對(duì) 于 上 述 兩 種 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 , 應(yīng) 能 熟 練 畫 出 它 們 的 位 移 線 圖 , 并 能掌 握 兩 種 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 分 別 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 產(chǎn) 生 的 影 響 。 除 上 述 兩 種 常 用 的 運(yùn) 動(dòng)規(guī) 律 外 , 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 還 有 簡 諧 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ( 也 稱 余 弦 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律) 和 擺 線 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ( 也 稱 正 弦 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ) 等 。 簡 諧 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 起 點(diǎn) 和終 點(diǎn) 也 有 柔 性 沖 擊 ; 而 擺 線 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 沒 有 任 何 沖 擊 。 繪 制 從 動(dòng) 件 位 移 線 圖 時(shí) ,
6、 橫 坐 標(biāo) 代 表 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 或 時(shí) 間 , 比例 尺 可 任 意 選 取 , 而 不 影 響 凸 輪 輪 廓 的 設(shè) 計(jì) 。 對(duì) 于 直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 , 其縱 坐 標(biāo) 代 表 位 移 , 它 的 比 例 尺 最 好 與 凸 輪 輪 廓 的 比 例 尺 相 同 , 以 便在 位 移 線 圖 上 直 接 截 取 線 段 繪 制 凸 輪 輪 廓 。 對(duì) 于 擺 動(dòng) 從 動(dòng) 件 凸 輪 機(jī)構(gòu) 的 繪 制 , 本 教 材 未 作 要 求 , 如 需 了 解 可 參 閱 機(jī) 械 原 理 教 材 。 3-3. 圖 解 法 繪 制 凸 輪 輪 廓 要 求 能 應(yīng) 用 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 繪 制
7、直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 凸輪 輪 廓 曲 線 。 根 據(jù) 從 動(dòng) 件 的 位 置 , 可 將 直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī)構(gòu) 分 為 對(duì) 心 和 偏 置 兩 種 結(jié) 構(gòu) ( 圖 3-5, 圖 3-6) 。圖 3-5 圖 3-6 “ 反 轉(zhuǎn) 法 ” 設(shè) 計(jì) 凸 輪 輪 廓的 原 理 , 見 圖 3-7: 假 設(shè) 凸 輪 靜 止 不 動(dòng) , 從 動(dòng)件 一 方 面 隨 導(dǎo) 路 以 - 1轉(zhuǎn) 動(dòng) , 同時(shí) 從 動(dòng) 件 又 沿 導(dǎo) 路 作 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng)。 可 畫 出 從 動(dòng) 件 的 各 對(duì) 應(yīng) 位 置, 頂 點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 就 是 凸 輪 的輪 廓 曲 線 。
8、 圖 3-7 (1) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) , 在 繪 制 凸 輪 輪 廓 時(shí) 要 把 滾 子 中 心視 為 尖 頂 從 動(dòng) 件 的 尖 頂 , 按 其 作 圖 方 法 繪 出 一 條 理 論 廓 線 0, 再以 0上 各 點(diǎn) 為 圓 心 , 以 滾 子 半 徑 為 半 徑 , 畫 一 系 列 小 圓 , 然 后 作這 些 圓 的 內(nèi) 包 絡(luò) 線 , 便 是 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 的 實(shí) 際 廓 線 。 滾 子從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 的 基 圓 仍 在 理 論 輪 廓 上 度 量 。 這 里 需 要 說 明 的 是 ,在 設(shè) 計(jì) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤
9、形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 時(shí) , 常 會(huì) 認(rèn) 為 圖 3-8由 理 論 廓 線 0畫 一 系 列 滾 子 , 再 作 包 絡(luò) 線 求 實(shí) 際 廓 線 的 方 法 太 麻 煩 , 而 采 用 從理 論 輪 廓 上 B0、 B1、 B2、 B3 , 沿 相 應(yīng) 導(dǎo) 路 截 取 線 段 等 于 滾 子 半 徑得 到 各 點(diǎn) , 將 這 些 點(diǎn) 連 接 起 來 即 可 找 到 “ 實(shí) 際 輪 廓 曲 線 ” 。 然 而 由圖 4-4a可 以 看 出 , 當(dāng) 從 動(dòng) 件 上 升 或 下 降 時(shí) , 實(shí) 際 輪 廓 線 與 滾 子 的 切點(diǎn) 大 多 不 在 導(dǎo) 路 上 。 因 此 , 上 述 作 圖 方 法 是
10、 不 正 確 的 。 (2) 對(duì) 于 偏 置 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) , 正 確 地 劃 分 凸 輪 的運(yùn) 動(dòng) 角 是 非 常 重 要 的 , 見 圖 3-9。 圖 3-8 圖 3-9 3-4 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 中 應(yīng) 注 意 的 幾 個(gè) 問 題 滾 子 半 徑 的 選 擇 運(yùn) 動(dòng) 失 真 產(chǎn) 生 的 原 因 是 當(dāng) 凸 輪 理 論 輪 廓 外 凸 部 分 的 最 小 曲 率半 徑 小 于 或 等 于 滾 子 半 徑 時(shí) , 凸 輪 實(shí) 際 輪 廓 曲 線 發(fā) 生 相 交 或 出 現(xiàn)尖 點(diǎn) ( 尖 點(diǎn) 容 易 磨 損 ) , 使 從 動(dòng) 件 不 能 按 原 有 的
11、 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 運(yùn) 動(dòng) ,致 使 造 成 運(yùn) 動(dòng) 失 真 。 在 設(shè) 計(jì) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 時(shí) , 由 于 設(shè) 計(jì) 不 當(dāng) , 有 時(shí) 凸輪 實(shí) 際 輪 廓 會(huì) 出 現(xiàn) 尖 點(diǎn) 或 相 交 , 此 時(shí) 可 采 取 下 列 措 施 解 決 , 以 避免 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 失 真 : 通 過 減 小 滾 子 半 徑 使 凸 輪 輪 廓 在 任 何 位 置 既 不 變 尖 又 不相 交 ; 若 滾 子 半 徑 無 法 減 小 則 應(yīng) 通 過 增 大 凸 輪 的 基 圓 半 徑 , 以保 證 凸 輪 實(shí) 際 輪 廓 的 最 小 曲 率 半 徑 大 于 零 。 凸 輪
12、機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 壓 力 角 指 的 是 從 動(dòng) 件 上 所 受 的 法 向 力 與 受 力 點(diǎn) 速 度 方 向間 所 夾 的 銳 角 。 或 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 方 向 和 接 觸 輪 廓 法 線 方 向 所 夾 的銳 角 , 用 表 示 , 見 圖 3-10。 要 求 能 用 圖 解 法 確 定 從 動(dòng) 件 與 凸 輪 輪 廓 在 任 意 點(diǎn) 接 觸 時(shí) 的壓 力 角 大 小 。 由 于 凸 輪 輪 廓 上 各 點(diǎn) 的 壓 力 角 是 變 化 的 , 在 設(shè) 計(jì)時(shí) 應(yīng) 使 最 大 壓 力 角 不 超 過 許 用 值 , 即 max 。 圖 3-10 凸 輪 壓 力 角 .exe 三
13、、 典 型 實(shí) 例 分 析 例 3-1 試 設(shè) 計(jì) 一 偏 置 直 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 。 已知 凸 輪 以 等 角 速 度 1逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 偏 距 e =10mm, 凸 輪的 基 圓 半 徑 rb= 50mm, 從 動(dòng) 件 的 升 程 h=20mm, 滾 子 半 徑 rT =10mm, h=120 o, s=90 o, h=90 o, s=60 o。 從 動(dòng) 件 在 推程 作 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) , 回 程 作 等 速 運(yùn) 動(dòng) 。 試 用 圖 解 法 繪 制凸 輪 的 輪 廓 。 三 、 典 型 實(shí) 例 分 析 解 : 見 教 材 。
14、 1 選 定 適 當(dāng) 的 比 例 尺 , 確 定 凸 輪 的 回 轉(zhuǎn) 中 心 O , 以 rb為半 徑 作 基 圓 , 以 e為 半 徑 作 偏 距 圓 , 過 偏 距 圓 的 K點(diǎn) 作 直 線 沿 從動(dòng) 件 導(dǎo) 路 方 向 與 偏 距 圓 相 切 , 此 導(dǎo) 路 與 基 圓 的 交 點(diǎn) A0便 是 從 動(dòng)件 滾 子 中 心 的 初 始 位 置 ; 2. 用 相 同 的 比 例 尺 繪 制 從 動(dòng) 件 的 位 移 線 圖 , 見 圖 4-4a, 繪制 步 驟 如 下 : 作 一 直 角 坐 標(biāo) 系 , 橫 坐 標(biāo) 為 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 (取 任 意 長 度 表 示 凸輪 回 轉(zhuǎn) 一 周 的 角
15、度 1=360 ), 縱 坐 標(biāo) 為 從 動(dòng) 件 的 位 移 (與 凸 輪 基圓 比 例 相 同 ), 其 升 程 h=20mm; 以 相 應(yīng) 的 比 例 將 橫 坐 標(biāo) 分 成 h=120 , s=90 ,h=90 , s=60 ; 三 、 典 型 實(shí) 例 分 析 (3) 作 從 動(dòng) 件 的 位 移 線 圖 從 動(dòng) 件 在 推 程 作 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) , 其 位 移 線 圖 按 前 述 方法 及 步 驟 繪 制 。 a) 沿 1(t)軸 將 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 h=120 分 為 6等 分 , 得 1、 2、 6各 點(diǎn) ; b) 過 原 點(diǎn) O向 左 上 方 作 射 線 OO
16、與 S2軸 成 某 個(gè) 合 適 的 角 度 ; c) 將 OO線 段 分 成 相 等 的 兩 段 并 按 1 4 9對(duì) 稱 分 割 ; d)連 接 OA, 過 OO線 的 各 分 割 點(diǎn) 分 別 作 OA的 平 行 線 , 與 OA線 段 分 別 相 交 , 得 1、 2、 6; 過 1、 2、 6點(diǎn) 作 橫 坐 標(biāo) 的平 行 線 , 過 坐 標(biāo) 軸 上 的 分 割 點(diǎn) 1、 2、 6作 縱 坐 標(biāo) 的 平 行 線 , 這 些線 兩 兩 對(duì) 應(yīng) 相 交 得 1、 2、 6點(diǎn) , 將 這 些 交 點(diǎn) 用 光 滑 曲 線 相 連 ,即 得 到 所 求 的 位 移 線 圖 , 見 圖 4-4a。 (
17、注 : 等 加 速 段 和 等 減 速 段 的 拋 物 線 的 連 結(jié) 點(diǎn) 應(yīng) 在 橫 坐 標(biāo) 為 t /2和 縱 坐 標(biāo) 為 h/2的 位 置 。 ) 三 、 典 型 實(shí) 例 分 析 當(dāng) s =90o時(shí) , 從 動(dòng) 件 位 于 最 遠(yuǎn) 位 置 處 停 留 不 動(dòng) , 位 移 線圖 為 水 平 直 線 ; 從 動(dòng) 件 在 回 程 作 等 速 運(yùn) 動(dòng) , 其 位 移 線 圖 ( 為 一 斜 直 線 )見 圖 4-3, 并 將 回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 h = 90 分 成 3等 分 ; 當(dāng) s=60 o時(shí) , 從 動(dòng) 件 位 于 最 近 位 置 處 停 留 不 動(dòng) , 位 移 線圖 為 水 平 直 線
18、 。 至 此 完 成 從 動(dòng) 件 位 移 曲 線 圖 的 繪 制 。 3 自 OA 0開 始 , 以 O點(diǎn) 為 圓 心 沿 -1方 向 依 次 按 h=120 ,s =90 , h =90 , s=60 作 射 線 , 與 基 圓 分 別 相 交 得 B6、 B7、 B10諸 點(diǎn) , 將 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 和 回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 在 基 圓 上 分 成 與 圖 b對(duì)應(yīng) 的 等 分 點(diǎn) , 得 B1、 B2、 B3、 B4、 B5和 B8、 B9諸 點(diǎn) 。 三 、 典 型 實(shí) 例 分 析 4 過 B1、 B2、 B3 各 點(diǎn) 分 別 作 偏 距 圓 的 一 系 列 切 線 , 它們 便 是 反
19、 轉(zhuǎn) 后 各 個(gè) 位 置 從 動(dòng) 件 的 導(dǎo) 路 ; 5 沿 以 上 各 切 線 自 基 圓 開 始 從 圖 b上 量 取 各 位 置 從 動(dòng) 件 的位 移 量 即 B1A1=1-1 , B2A2=2-2 , B3A3=3-3 , 至 此 得 到反 轉(zhuǎn) 后 滾 子 中 心 的 一 系 列 位 置 A1、 A2、 A3 ; 6 將 A0、 A1、 A2、 A3 連 成 光 滑 曲 線 , 便 得 到 凸 輪 的 理論 輪 廓 線 0; 7 以 理 論 廓 線 上 各 點(diǎn) 為 圓 心 、 以 rT為 半 徑 畫 一 系 列 圓 , 再作 這 些 圓 的 內(nèi) 包 絡(luò) 線 , 該 包 絡(luò) 線 即 為
20、滾 子 從 動(dòng) 件 凸 輪 的 實(shí) 際 輪廓 線 。 8 最 后 將 從 動(dòng) 件 及 導(dǎo) 路 畫 出 并 標(biāo) 注 上 有 關(guān) 尺 寸 , 最 終 完成 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) , 見 教 材 圖 4-4a。 1. 填 空 題 ( 1) 按 凸 輪 形 狀 來 分 , 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 可 分 為 、 及 三類 。 ( 2) 在 凸 輪 的 休 止 角 范 圍 內(nèi) , 隨 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 位置 。 ( 3) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 指 的 是 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 的 方 向 線與 其 方 向 線 之 間 所 夾 的 銳 角 。
21、 ( 4) 變 轉(zhuǎn) 動(dòng) 為 移 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 有 及 機(jī) 構(gòu) 。 ( 5) 依 靠 外 力 維 持 接 觸 的 凸 輪 機(jī) 構(gòu) , 在 時(shí) 發(fā) 生 自 鎖 的 可能 性 很 小 , 故 對(duì) 這 類 凸 輪 只 需 對(duì) 其 壓 力 角 進(jìn) 行 校 核 。 ( 6) 凸 輪 輪 廓 曲 線 是 由 所 決 定 的 。四 、 復(fù) 習(xí) 題 四 、 復(fù) 習(xí) 題 選 擇 題 ( 1) 在 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 , 從 動(dòng) 件 按 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 運(yùn) 動(dòng) , 會(huì)引 起 機(jī) 構(gòu) 的 。 (A) 沒 有 沖 擊 ; (B) 剛 性 沖 擊 ; (C) 柔 性 沖 擊 。 ( 2) 在 設(shè)
22、 計(jì) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 時(shí) , 要 求 承 載 能 力 大 , 耐 磨 損 , 應(yīng) 采 用 從 動(dòng) 件 。 (A) 尖 頂 ; (B) 滾 子 ; (C) 平 底 。 ( 3) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) , 可 能 有 很 大 沖 擊 , 其 主 要 原 因 是 。 (A) 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 選 擇 不 當(dāng) ; (B) 從 動(dòng) 件 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 的 慣 性 ; (C) 凸 輪 轉(zhuǎn) 速 較 高 。 ( 4) 設(shè) 計(jì) 一 對(duì) 心 直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) , 當(dāng) 其 他 條 件 不 變 時(shí) ,最 小 傳 動(dòng) 角 由 40 o減 小 為 20o, 凸 輪 的 尺 寸 會(huì)
23、 。 (A) 減 少 ; (B) 不 變 ; (C) 增 大 。 問 答 題 ( 1) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 是 如 何 分 類 的 ? ( 2) 從 動(dòng) 件 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 有 哪 幾 種 ? 各 有 些 什 么 特 點(diǎn) ? 它 們對(duì) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 有 何 影 響 ? ( 3) 何 謂 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 ? 試 作 圖 說 明 。 ( 4) 何 謂 凸 輪 輪 廓 設(shè) 計(jì) 的 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 ? ( 5) 何 謂 凸 輪 的 理 論 廓 線 和 實(shí) 際 廓 線 ? 對(duì) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸輪 機(jī) 構(gòu) , 當(dāng) 已 知 理 論 廓 線 需 求 實(shí) 際 廓 線 時(shí)
24、, 能 否 由 理 論 廓 線 上 的向 徑 減 去 滾 子 半 徑 求 得 ? 為 什 么 ? ( 6) 滾 子 半 徑 的 選 擇 與 理 論 輪 廓 曲 率 半 徑 有 何 關(guān) 系 ? 作 圖 時(shí)如 出 現(xiàn) 實(shí) 際 輪 廓 變 尖 或 相 交 , 可 采 取 哪 些 措 施 解 決 ? 四 、 復(fù) 習(xí) 題 作 圖 題 圖 3-11為 一 偏 置 直 動(dòng)從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 AB段 為 凸 輪 的 推 程 廓 線 , 試 在 圖上 標(biāo) 注 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 h。 并 用 作圖 法 畫 出 凸 輪 輪 廓 上 D點(diǎn) 與 從動(dòng) 件 尖 頂 接 觸 時(shí) 的 壓 力 角
25、 。四 、 復(fù) 習(xí) 題 D圖 3-11 試 設(shè) 計(jì) 一 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 凸 輪 基圓 半 徑 rb= 40mm, 滾 子 半 徑 rT =10mm, 當(dāng) 凸 輪 沿 順 時(shí) 針 方 向 等 速 回轉(zhuǎn) 時(shí) , 從 動(dòng) 件 以 等 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 上 升 , 升 程 h=30mm, 回 程 以 等 加 速 等減 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 返 回 原 處 。 對(duì) 應(yīng) 于 從 動(dòng) 件 各 運(yùn) 動(dòng) 階 段 , 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 角 為h=150 , s=30 , h =120 , s =60 。 試 繪 制 從 動(dòng) 件 的 位 移線 圖 和 凸 輪 的
26、 廓 線 。 設(shè) 計(jì) 一 偏 置 直 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 凸 輪 以 等角 速 度 逆 時(shí) 針 方 向 回 轉(zhuǎn) , 偏 距 e=10mm, 凸 輪 基 圓 半 徑 rb= 30mm, 從動(dòng) 件 的 升 程 h =15mm, 滾 子 半 徑 rT =10mm, h =120 , s =30 , h=120 , s=90 。 從 動(dòng) 件 在 推 程 作 等 速 運(yùn) 動(dòng) , 回 程 作 等 加 速 等減 速 運(yùn) 動(dòng) , 試 用 圖 解 法 繪 制 凸 輪 的 輪 廓 。 四 、 復(fù) 習(xí) 題 盤 形 凸 輪 , 移 動(dòng) 凸 輪 , 圓 柱 凸 輪 停 留 不 動(dòng)
27、 從 動(dòng) 件 , 運(yùn) 動(dòng) , 受 力 凸 輪 機(jī) 構(gòu) , 曲 柄 滑 塊 回 程 , 推 程 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 C 五 、 復(fù) 習(xí) 題 參 考 答 案 一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學(xué) 習(xí) 要 求二 、 學(xué) 習(xí) 指 導(dǎo)三 、 典 型 實(shí) 例 分 析四 、 復(fù) 習(xí) 題五 、 復(fù) 習(xí) 題 參 考 答 案第 五 章 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 回 目 錄 基 本 內(nèi) 容 (1) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) ; (2) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 。 學(xué) 習(xí) 要 求 了 解 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 和 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 、 傳 動(dòng) 特 點(diǎn) 和應(yīng) 用 場(chǎng) 合 。 重 點(diǎn) 本 章 的 重 點(diǎn) 是 關(guān) 于 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 、
28、 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng)特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 。一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學(xué) 習(xí) 要 求 第 五 章 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 是 : 當(dāng) 主 動(dòng) 件 連 續(xù) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) , 從 動(dòng) 件 出 現(xiàn) 周 期 性 停歇 狀 態(tài) 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 。 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 很 多 , 本 章 介 紹 棘 輪 機(jī) 構(gòu)和 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 、 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 。第 一 節(jié) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 主 要 由 棘 輪 、 棘 爪 和 機(jī) 架 組 成 。一 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理二 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型
29、和 應(yīng) 用 優(yōu) 點(diǎn) 是 : 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 應(yīng) 用 廣 泛 。 缺 點(diǎn) 是 : 在 運(yùn) 動(dòng) 開 始 和 終 止 時(shí)會(huì) 產(chǎn) 生 沖 擊 , 所 以 , 不 宜 用 于 高 速 機(jī) 械 和 具 有 很 大 質(zhì) 量 的 軸 上 。 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 第 二 節(jié) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 由 帶 有 圓 銷 的 撥 盤 、 槽 輪 和 機(jī) 架 組 成 。一 、 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理二 、 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用 優(yōu) 點(diǎn) 是 : 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 工 作 可 靠 , 傳 動(dòng) 效 率 高 , 在 進(jìn) 入 和 脫離 接 觸 時(shí) 運(yùn) 動(dòng) 比 較 平 穩(wěn) , 能 準(zhǔn) 確
30、控 制 轉(zhuǎn) 動(dòng) 角 度 。 缺 點(diǎn) 是 : 槽 輪的 轉(zhuǎn) 角 不 可 調(diào) 節(jié) , 故 只 能 用 于 定 轉(zhuǎn) 角 的 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 中 。 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 三 、 復(fù) 習(xí) 題1. 填 空 題 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 是 由 、 和 組 成 的 , 其 缺 點(diǎn) 是在 運(yùn) 動(dòng) 開 始 和 終 止 時(shí) 都 會(huì) 產(chǎn) 生 。 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 是 由 、 和 組 成 的 。 在 一 個(gè) 運(yùn)動(dòng) 循 環(huán) 內(nèi) , 槽 輪 的 槽 數(shù) 應(yīng) 不 小 于 _, 單 圓 柱 銷 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 總 小 于 。 簡 答 題 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 在 傳 動(dòng) 中 有 何 特 點(diǎn) ? 一 般 用 于 什 么 場(chǎng)
31、 合 ? 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 在 傳 動(dòng) 中 有 何 特 點(diǎn) ? 何 謂 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 系數(shù) 和 靜 止 系 數(shù) ? 兩 者 之 間 有 何 關(guān) 系 ? 在 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 和 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 中 , 如 何 保 證 從 動(dòng) 件 在 停 歇 時(shí)間 里 靜 止 不 動(dòng) ? 在 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 中 , 當(dāng) 從 動(dòng) 件 受 主 動(dòng) 件 的 驅(qū) 動(dòng) 由 靜 止 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 入 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 時(shí) , 兩 者 之 間 的 沖 擊 有 什 么 辦 法 可 使 之 減 小 ?就 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 和 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 比 較 , 它 們 的 動(dòng) 力 性 能 何 者 較 佳 ? 四 、 復(fù) 習(xí) 題 參 考 答 案 棘 輪 , 棘 爪 , 機(jī) 架 , 沖 擊 撥 盤 , 具 有 徑 向 槽 的 槽 輪 ,機(jī) 架 , 3, 0.5 n1=1.88r/min, 8s tm=0.33秒 , tm=0.66s,=0.33
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