《萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 》PPT課件

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1、第 十 七 章 萬(wàn) 向 傳 動(dòng) 裝 置 功 用 ： 在 軸 線 相 交 且 相 對(duì) 位 置 經(jīng) 常 變 化 的 兩 轉(zhuǎn) 軸 間 傳 遞 動(dòng) 力 。組 成 ： 萬(wàn) 向 節(jié) 和 傳 動(dòng) 軸 ， 當(dāng) 傳 動(dòng) 軸 比 較 長(zhǎng) 時(shí) ， 還 要 加 中 間 支 承 。動(dòng) 畫 演 示 萬(wàn) 向 節(jié) 中 間 支 承 主 傳 動(dòng) 軸中 間 傳 動(dòng) 軸 驅(qū) 動(dòng) 橋概 述 萬(wàn) 向 傳 動(dòng) 裝 置 工 作 演 示 應(yīng) 用 1） 變 速 器 與 驅(qū) 動(dòng) 橋 之 間 ； 2） 變 速 器 與 分 動(dòng) 器 之 間 ；3） 驅(qū) 動(dòng) 橋 與 驅(qū) 動(dòng) 輪 之 間 ；4） 斷 開 式 驅(qū) 動(dòng) 橋 的 半 軸 ；5） 轉(zhuǎn) 向 軸 第

2、二 節(jié) 萬(wàn) 向 節(jié)萬(wàn) 向 節(jié) 是 實(shí) 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 軸 之 間 變 角 度 傳 遞 動(dòng) 力 的 部 件 。剛 性 萬(wàn) 向 節(jié) ： 在 扭 轉(zhuǎn) 方 向 沒 有 彈 性 ， 動(dòng) 力 靠 零 件 的 鉸 鏈 式 連 接 傳 遞 。 包 括 不 等 速 萬(wàn) 向 節(jié) （ 如 十 字 軸 式 萬(wàn) 向 節(jié) ） 、 準(zhǔn) 等 速 萬(wàn) 向 節(jié) （ 如 雙 聯(lián) 式 、 三 銷 軸 式 等 ） 和等 速 萬(wàn) 向 節(jié) （ 如 球 叉 式 、 球 籠 式 等 ） 。彈 性 萬(wàn) 向 節(jié) ： 在 扭 轉(zhuǎn) 方 向 有 一 定 彈 性 、 動(dòng) 力 靠 彈 性 零 件 傳 遞 、 且 有 緩 沖 減 振 作 用 。 一 、 十 字 軸

3、式 剛 性 萬(wàn) 向 節(jié) 十 字 軸 式 剛 性 萬(wàn) 向 節(jié) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 工 作 可 靠 、 且 允 許 所 連接 的 兩 軸 之 間 有 較 大 交 角 ， 在 汽 車 上 應(yīng) 用 最 為 普 遍 。 十 字 軸 式 剛 性 萬(wàn) 向 節(jié) 十 字 軸 潤(rùn) 滑 油 道 油 封油 封 擋 盤 注 油 嘴采 用 橡 膠 油 封 ， 當(dāng)十 字 軸 內(nèi) 腔 油 壓 過大 時(shí) ， 多 余 的 潤(rùn) 滑油 會(huì) 從 橡 膠 油 封 內(nèi)圓 表 面 與 軸 頸 接 觸 處 溢 出 。 十 字 軸 剛 性 萬(wàn) 向 節(jié) 的 工 作 特 性單 個(gè) 萬(wàn) 向 節(jié) 在 輸 入 軸 與 輸 出 軸 之 間 有 夾 角 的

4、情 況 下 ，兩 軸 的 角 速 度 不 相 等 。v A= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 實(shí) 現(xiàn) 兩 軸 間 等 角 速 度 傳 動(dòng) 措 施采 用 雙 萬(wàn) 向 節(jié) 傳 動(dòng) ；第 一 萬(wàn) 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a1與 第 二 萬(wàn) 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a2相 等 ； 第 一 萬(wàn) 向 節(jié) 從 動(dòng) 叉 與 第 二萬(wàn) 向 節(jié) 主 動(dòng) 叉 處 于 同 一 平 面內(nèi) 。 準(zhǔn) 等 速 萬(wàn) 向 節(jié)原 理 ： 雙 萬(wàn) 向 節(jié) 等 速 傳 動(dòng) 1、 雙 聯(lián) 式 萬(wàn) 向 節(jié)特 點(diǎn) ： 兩 個(gè) 十 字 軸 式 萬(wàn) 向 節(jié) 相 連 ， 中 間 傳 動(dòng) 軸長(zhǎng) 度 縮 減 至 最 小

5、 。優(yōu) 點(diǎn) ： 允 許 有 較 大 的 軸 間 夾 角 ， 軸 承 密 封 性 好 、效 率 高 、 制 造 工 藝 簡(jiǎn) 單 、 加 工 方 便 、 工 作 可 靠等 。 多 用 于 越 野 汽 車 。雙 聯(lián) 叉萬(wàn) 向 節(jié) 叉 軸 傳 動(dòng) 軸 長(zhǎng) 度 縮 減至 最 短 兩 個(gè) 在 同 一 平 面內(nèi) 的 萬(wàn) 向 節(jié) 叉當(dāng) a1 = a2 時(shí) ， 軸 1和軸 2的 角 速 度 相 等 2.三 銷 軸 式 萬(wàn) 向 節(jié)特 點(diǎn) ： 允 許 相 鄰 兩 軸 有較 大 的 交 角 ， 提 高 機(jī) 動(dòng)性 ； 但 所 占 空 間 較 大 叉 孔 中 心 線 與 叉 軸 中心 線 垂 直 但 不 相 交 等 速

6、萬(wàn) 向 節(jié)原 理 ： 傳 力 點(diǎn) 永 遠(yuǎn) 位 于 兩 軸 交 點(diǎn) O 的 平 分 面 上 1、 球 叉 式 萬(wàn) 向 節(jié) 球 叉 式 萬(wàn) 向 節(jié) 等 角 速 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn) 是 ， 鋼 球 中 心 P（ 即 傳 力 點(diǎn) ） 始 終 位 于兩 軸 交 角 的 平 分 面 內(nèi) 。 2、 球 籠 式 等 速 萬(wàn) 向 節(jié) 承 載 能 力 強(qiáng) 、 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 兩 軸 最 大 交 角 為 42 （ 1） 固 定 型 球 籠 式 萬(wàn) 向 節(jié) （ RF節(jié) ）特 點(diǎn) ： 在 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 的 過 程 中 ， 主 從 動(dòng) 軸 之 間 只 能 相 對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 、 不 會(huì) 產(chǎn) 生 軸 向 位 移 。 球

7、籠 式 萬(wàn) 向 節(jié) 的 等 速 性外 滾 道 中 心 A與 內(nèi) 滾 道 中 心B分 別 位 于 萬(wàn) 向 節(jié) 中 心 O 的兩 側(cè) ， 且 到 O 點(diǎn) 的 距 離 相 等 。星 形 套 內(nèi) 滾 道 球 籠 （ 保 持 架 ） 球 形 殼 （ 外滾 道 ） 球 滾 動(dòng) 時(shí) ， 同 時(shí) 以 A、 B為 球 心 滾 動(dòng) ， 所 以CA=CB 主 、 從 動(dòng) 軸 夾角 平 分 面 （ 2） 伸 縮 型 球 籠 式 萬(wàn) 向 節(jié) （ VL節(jié) ）特 點(diǎn) ： 在 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 的 過 程 中 ， 主 從 動(dòng) 軸 之 間 不 僅 能 相 對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 而 且 可 以 產(chǎn) 生軸 向 位 移 。 （ 3） RF節(jié)

8、 和 VL節(jié) 的 應(yīng) 用 RF節(jié) 和 VL節(jié) 廣 泛 應(yīng) 用 于 采 用 獨(dú) 立 懸 架 的 轎 車 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動(dòng) 橋 ， 如 紅 旗 、 桑 塔 納 、捷 達(dá) 、 寶 來(lái) 、 奧 迪 等 轎 車 的 前 橋 。 其 中 RF節(jié) 用 于 靠 近 車 輪 處 ， VL節(jié) 用 于 靠 近 驅(qū)動(dòng) 橋 處 。 3、 三 樞 軸 球 面 滾 輪 式 等 速 萬(wàn) 向 節(jié) 三 、 撓 性 萬(wàn) 向 節(jié) 撓 性 萬(wàn) 向 節(jié) 依 靠 其 中 彈 性 件 的 彈 性 變 形 來(lái) 保 證 在 相 交 兩 軸 間 傳 動(dòng) 時(shí) 不 發(fā) 生 機(jī)械 干 涉 。 撓 性 萬(wàn) 向 節(jié) 一 般 用 于 兩 軸 間 夾 角 不 大

9、 和 只 有 微 量 軸 向 位 移 的 萬(wàn) 向 傳 動(dòng) 傳 動(dòng) 軸結(jié) 構(gòu) ： 空 心 、 壁 厚 均 勻 的 鋼 管 （ 1.53.0mm） ；伸 縮 節(jié) ： 長(zhǎng) 度 可 隨 行 駛 狀 況 而 變 化 ；安 裝 ： 注 意 安 裝 標(biāo) 記 ， 滿 足 動(dòng) 平 衡 要 求 。 2 傳 動(dòng) 軸 的 中 間 支 承如 果 萬(wàn) 向 傳 動(dòng) 裝 置 傳 遞 的 動(dòng) 力 較 遠(yuǎn) ， 傳 動(dòng) 軸 中 間 會(huì) 分 段 ， 并 加 中 間 支 承 。 擺 動(dòng) 式 中 間 支 承 ： 中 間 傳 動(dòng) 軸 可 以 通 過 擺 臂 繞 支 承 軸 擺 動(dòng) ； 支 承 軸 和 擺 臂 下端 均 有 橡 膠 襯 套 ， 可 以 改 善 軸 承 受 力 。